基于奇异值分解张拉整体结构找形方法 被引量：2

1

作者 罗阿妮 曹紫莺 刘贺平 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期957-963,共7页

张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关... 张拉整体结构是由一组不连续的受压单元包含于连续受拉单元组成的稳定自平衡结构,为了寻找自平衡状态下的构型,引入奇异值分解的方法,将寻找张拉整体结构的自平衡构型问题转化为最小奇异值的判定。通过广义节点坐标和构件之间的连接关系建立结构的数学模型;引入力密度的概念,对张拉整体结构进行受力分析,列写包含平衡矩阵的平衡方程;对平衡矩阵进行奇异值分解,利用分解获得的最小奇异值判断平衡方程是否有解,对张拉整体结构是否存在自平衡构型进行初步判定,再依据获得的力密度的均匀性(同组构件力密度大小相等)和正负属性(杆的力密度小于0,索的力密度大于0)对结构自平衡状态进一步判断;通过实例分析对该找形方法的可行性进行了验证,结果表明:该方法可以找到张拉整体结构自平衡构型。本文为寻找自平衡张拉整体结构提供了一种思路。 展开更多

关键词 张拉整体结构 找形方法 节点坐标 连接矩阵 平衡矩阵 平衡方程 奇异值分解 力密度

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一维和多维误差分离技术的统一理论 被引量：31

2

作者 洪迈生 魏元雷 李济顺 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期245-248,共4页

在回顾和评述误差分离技术的多种方法的基础上 ,将这些对象迥异、操作各不相同的诸多方法 ,用多维误差分离技术理论统一起来 ,给出了基于两个映射矩阵的一维和多维误差分离技术的统一方程。据此论述了误差分离的通则 。

关键词 误差分离技术 映射矩阵 统一方程 形状误差

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自由基-三重态对化学诱导动态电子极化强度的全哈密顿计算(英文) 被引量：3

3

作者 许新胜 朱光来 +1 位作者 陆同兴 崔执凤 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期93-98,共6页

基于考虑含E(S2Tξ-S2Tη)项的相互作用全哈密顿,利用密度矩阵运动方程,对自由基-三重态对机理的CIDEP强度进行了详细的理论计算.计算结果表明:四重态母体自由基-三重态机理(QP-RTPM)和二重态母体自由基-三重态机理(DP-RTPM)分别使稳定... 基于考虑含E(S2Tξ-S2Tη)项的相互作用全哈密顿,利用密度矩阵运动方程,对自由基-三重态对机理的CIDEP强度进行了详细的理论计算.计算结果表明:四重态母体自由基-三重态机理(QP-RTPM)和二重态母体自由基-三重态机理(DP-RTPM)分别使稳定自由基形成发射+发射/吸收(E+E/A)和吸收+吸收/发射(A+A/E)型多重性极化,其中净E(A)极化由零场分裂相互作用产生,超精细相关E/A(A/E)极化由超精细相互作用产生.另外,零场分裂相互作用项E(S2Tξ-S2Tη),使稳定自由基的净极化减弱,超精细相关极化加强. 展开更多

关键词 CIDEP RTPM 密度矩阵运动方程

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改进的页岩气藏物质平衡方程及储量计算方法 被引量：28

4

作者 张烈辉 陈果 +2 位作者 赵玉龙 刘其芬 张和成 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期66-70,共5页

页岩气主要以吸附状态和游离状态两种形式赋存于发育大量天然微裂缝的页岩中。为此,分别考虑裂缝系统和基质系统的流体性质和储层性质,建立了考虑吸附相体积随地层压力变化的裂缝性页岩气藏物质平衡方程。实例计算结果表明:较之于改进... 页岩气主要以吸附状态和游离状态两种形式赋存于发育大量天然微裂缝的页岩中。为此,分别考虑裂缝系统和基质系统的流体性质和储层性质,建立了考虑吸附相体积随地层压力变化的裂缝性页岩气藏物质平衡方程。实例计算结果表明:较之于改进后的物质平衡方程,King提出的物质平衡方程由于未考虑裂缝体系和吸附相体积,储量计算结果偏小;Williams提出的物质平衡方程未考虑裂缝体系,储量计算结果偏大;刘铁成提出的物质平衡方程未考虑吸附相体积,裂缝系统储量偏小;改进的物质平衡方程同时考虑了裂缝体系和吸附相体积两因素,当吸附相密度增大时,页岩气藏吸附气储量就增大,而总地质储量略有减小,而储层温度、压力、孔隙半径与吸附相密度的关系及最终对储量计算的影响还有待进一步研究。结论认为,考虑裂缝体系和吸附相体积对于页岩气藏物质平衡方程的建立和应用十分必要。 展开更多

关键词 页岩气 吸附相 裂缝(岩石) 基质 系统 物质平衡方程 储量 计算

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一种多目标传感器优化布置方法及其应用 被引量：6

5

作者 李世龙 马立元 +1 位作者 李永军 王天辉 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1196-1203,共8页

为解决复杂结构损伤识别中的传感器优化布置问题,以某发射台为研究对象,提出了一种多目标传感器优化布置方法(multi-objective optimum sensor placement,简称MO-OSP)。从结构运动方程出发,推导了同时具有各自由度模态独立性信息、损伤... 为解决复杂结构损伤识别中的传感器优化布置问题,以某发射台为研究对象,提出了一种多目标传感器优化布置方法(multi-objective optimum sensor placement,简称MO-OSP)。从结构运动方程出发,推导了同时具有各自由度模态独立性信息、损伤灵敏度信息以及运动能量信息的综合信息矩阵。根据信息熵原理,以协调灵敏度矩阵条件数最小和信息矩阵最大为目标,构造了能够兼顾算法敏感性和鲁棒性的目标函数,进而实现测点优选。采用多个评价准则和损伤识别实例,将所提方法与已有的3种典型传感器优化布置方法进行了对比分析。结果表明,提出的MO-OSP方法能充分满足模态线性独立和损伤敏感性,还具有较强的抗噪声性能,是解决复杂结构损伤识别中传感器优化布置问题的有效方法。 展开更多

关键词 多目标 传感器优化布置 损伤识别 模态参数 发射台

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介质密度反演偏导矩阵的精确计算方法 被引量：3

6

作者 刘福平 孟宪军 +3 位作者 王玉梅 孔庆丰 慎国强 杨长春 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 2010年第9期2189-2195,共7页

实现反演偏导矩阵的计算是基于导数最优化反演方法的关键,然而目前的地震反演几乎都是基于Zoeppritz方程近似实现的,使计算精度和适应范围受到限制.本文利用Zoeppritz方程建立了反射系数对地层介质密度比偏导方程,导出了Zoeppritz方程... 实现反演偏导矩阵的计算是基于导数最优化反演方法的关键,然而目前的地震反演几乎都是基于Zoeppritz方程近似实现的,使计算精度和适应范围受到限制.本文利用Zoeppritz方程建立了反射系数对地层介质密度比偏导方程,导出了Zoeppritz方程矩阵元对介质密度比的导数.通过求解偏导方程获得了反射系数对介质密度比偏导数的精确计算(考虑了速度中含介质密度的问题).利用数值算例分析了反射系数对介质密度比偏导数的变化特点.本文采用直接解法求解偏导矩阵方程组,获得了快的计算速度和高的计算精度,为实现地层介质密度反演(包括大角度反演)提供了偏导矩阵的计算方法. 展开更多

关键词 偏导矩阵 ZOEPPRITZ方程 介质密度反演 介质密度比 大角度

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基于佐普里兹方程的高精度叠前反演方法 被引量：18

7

作者 黄捍东 王彦超 +1 位作者 郭飞 刘承汉 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期740-749,672+854,共10页

本文利用佐普里兹方程及其近似公式计算了四类具典型AVO特征地层模型的反射系数曲线,计算结果表明:在小角度(小于30°)入射时,利用Aki-Richards、Shuey近似公式计算的反射系数精度较高,与佐普里兹方程计算的反射系数非常接近;当入... 本文利用佐普里兹方程及其近似公式计算了四类具典型AVO特征地层模型的反射系数曲线,计算结果表明:在小角度(小于30°)入射时,利用Aki-Richards、Shuey近似公式计算的反射系数精度较高,与佐普里兹方程计算的反射系数非常接近;当入射角大于30°时,利用近似公式计算的反射系数与佐普里兹方程计算的反射系数的差别较大。为此,本文提出了直接利用佐普里兹方程进行叠前反演,并通过引入广义线性反演理论和贝叶斯方法详细推导了叠前反演算法。理论模型试算结果表明,基于佐普里兹方程的叠前反演能够获得精度较高的反演结果。 展开更多

关键词 叠前反演 佐普里兹方程 纵 横波速度 密度 雅可比矩阵 误差分析

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新型页岩气藏物质平衡方程 被引量：3

8

作者 张茂林 袁恩 +2 位作者 梅海燕 杨龙 廖如刚 《断块油气田》 CAS 北大核心 2017年第3期396-400,共5页

页岩气主要以吸附气的形式吸附在基质微孔隙表面,以游离气的形式存在于基质孔隙和裂缝孔隙中,不考虑基质、裂缝双重孔隙介质的页岩气藏物质平衡方程不能准确地计算储量。文中从质量守恒的角度建立了同时考虑吸附相密度、吸附相视孔隙度... 页岩气主要以吸附气的形式吸附在基质微孔隙表面,以游离气的形式存在于基质孔隙和裂缝孔隙中,不考虑基质、裂缝双重孔隙介质的页岩气藏物质平衡方程不能准确地计算储量。文中从质量守恒的角度建立了同时考虑吸附相密度、吸附相视孔隙度、吸附气解吸对固相变形的影响,以及基质和裂缝孔隙体积随压力变化的新型物质平衡方程。通过实例计算可知:游离气主要存在于裂缝孔隙中,吸附气储量占据总储量的52.15%,基质中游离气储量、裂缝中游离气储量、基质中吸附气的储量的计算结果与基质孔隙度、裂缝压缩系数和吸附相密度密切相关。因此,在进行储量计算时需要考虑基质和裂缝双重孔隙介质,并应加强对基质孔隙度、裂缝压缩系数和吸附相密度的研究,以获取更加准确的参数。 展开更多

关键词 吸附相密度 基质裂缝 孔隙度 物质平衡方程 储量计算

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粘弹性阻尼器控制的框架结构弹塑性地震响应分析 被引量：5

9

作者 胡卫兵 何建 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期78-82,共5页

针对框架结构 ,采用粘弹性阻尼器来控制其地震响应 ,提出了粘弹性阻尼器的等效刚度矩阵和等效附加粘弹性力向量的概念 ,推导了子结构平面内的粘弹性阻尼器的有限元计算公式 ,在此基础上 ,提出了结构等效附加粘弹性力荷载的概念 ,采用拟... 针对框架结构 ,采用粘弹性阻尼器来控制其地震响应 ,提出了粘弹性阻尼器的等效刚度矩阵和等效附加粘弹性力向量的概念 ,推导了子结构平面内的粘弹性阻尼器的有限元计算公式 ,在此基础上 ,提出了结构等效附加粘弹性力荷载的概念 ,采用拟外荷载法对安装了粘弹性阻尼器的框架结构的弹塑性地震响应进行了计算分析 ,开发了计算受粘弹性阻尼器控制的框架结构的动力特性、受控框架结构的地震弹性响应、受控框架结构的地震弹塑性响应的计算机程序。应用所开发的计算程序对一框架结构在粘弹性阻尼器控制下的地震响应进行了计算 ,计算表明 ,粘弹性阻尼器可以有效地控制框架结构的地震响应、采用拟外荷载法可以有效地求解受控结构的运动方程。 展开更多

关键词 粘弹性阻尼器 框架结构 弹塑性地震响应 刚度矩阵 有限元法 动力特性 拟外荷载法 振动控制

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考虑吸附相视孔隙度的页岩气藏物质平衡方程 被引量：4

10

作者 张茂林 杨龙 +1 位作者 梅海燕 王董东 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期156-160,共5页

页岩气藏储量是确定气藏开发规模和开发设计的必要参数,对于合理有效开发页岩气藏具有重要意义。在前人研究的基础上,建立了综合考虑吸附相视孔隙度、基质和裂缝孔隙体积随压力变化以及吸附相密度等因素的物质平衡方程。通过实例计算可... 页岩气藏储量是确定气藏开发规模和开发设计的必要参数,对于合理有效开发页岩气藏具有重要意义。在前人研究的基础上,建立了综合考虑吸附相视孔隙度、基质和裂缝孔隙体积随压力变化以及吸附相密度等因素的物质平衡方程。通过实例计算可知:考虑吸附相视孔隙度后,计算得到的基质中自由气储量大幅度减少,吸附气储量大幅度增加,总储量增加;而且吸附相密度、基质孔隙度和裂缝压缩系数对于储量的计算结果也有较大影响。 展开更多

关键词 吸附相密度 裂缝(基质) 孔隙度 物质平衡方程 储量计算

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高架索航行补给中船舶在波浪中的运动性能研究 被引量：9

11

作者 邓凯 李红涛 余建星 《船舶力学》 EI 北大核心 2009年第2期217-225,共9页

采用三维势流理论计算高架索航行补给中两船在波浪中的运动响应,将船体周围流场速度势分解为波浪入射势、自身绕射势、相邻船体的存在产生的绕射势、自身辐射势和相邻船体运动产生的辐射势,通过源汇分布法进行求解;对高架索索道上的恒... 采用三维势流理论计算高架索航行补给中两船在波浪中的运动响应,将船体周围流场速度势分解为波浪入射势、自身绕射势、相邻船体的存在产生的绕射势、自身辐射势和相邻船体运动产生的辐射势,通过源汇分布法进行求解;对高架索索道上的恒定张力在耦合方程中表示为高架索瞬时张力系数矩阵;求解两船体在规则波中的联立运动方程可得两船的运动响应。通过计算结果与高架索航行补给中两船运动响应的试验结果进行比较,吻合良好,说明文中的计算方法是可行的,在此基础上,对不同高架索恒定张力和不同浪向角条件下的接受船运动幅值响应进行计算并讨论,最后得出结论。 展开更多

关键词 高架索补给系统 势流理论 源汇法 高架索瞬时张力系数矩阵 耦合方程 运动响应

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5R柔性并联机器人系统运动微分方程 被引量：3

12

作者 杜兆才 余跃庆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期75-79,共5页

为了描述平面5R柔性并联机器人的运动学和动力学特性,需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学耦合特点,改进了一套适用于刚体、柔性体耦合的有限元建模方法,推导出单元弹性广义坐标相对于系统弹性广义坐标... 为了描述平面5R柔性并联机器人的运动学和动力学特性,需要建立机器人的运动微分方程。针对刚性活动平台和柔性杆件的运动学耦合特点,改进了一套适用于刚体、柔性体耦合的有限元建模方法,推导出单元弹性广义坐标相对于系统弹性广义坐标的转换矩阵,综合考虑了科氏阻尼、离心刚度和几何非线性的影响,利用运动弹性动力学理论,建立了平面5R柔性并联机器人的运动微分方程,避免了采用运动学和动力学约束方程的弊端,提高了建模精度。计算实例表明,该方程反映了机器人的弹性振动特性,杆件的弹性变形对机器人的运动误差具有重要影响。 展开更多

关键词 柔性并联机器人 运动微分方程 刚柔耦合 有限元方法 转换矩阵

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Sylvester时变矩阵方程求解的终态神经网络算法 被引量：3

13

作者 孔颖 孙明轩 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2018年第10期207-211,239,共6页

为了更好地提高收敛的速度和精度,提出一种终态神经网络(TNN)及其加速形式(ATNN)的求解方法。该网络求解方法具有终态吸引特性,能够在有限的时间内得到时变矩阵的有效解。相比于具有渐近收敛动态特性的神经网络,该神经网络方法具有有限... 为了更好地提高收敛的速度和精度,提出一种终态神经网络(TNN)及其加速形式(ATNN)的求解方法。该网络求解方法具有终态吸引特性,能够在有限的时间内得到时变矩阵的有效解。相比于具有渐近收敛动态特性的神经网络,该神经网络方法具有有限时间收敛性,不仅能够改变收敛速度,而且能达到较高的收敛精度。将3种不同的神经网络方法用于求解时变Sylvester动态方程;同时,以终态神经网络求解二次优化问题,实现冗余机械臂Katana6M180有限时间收敛的重复运动规划任务。仿真结果验证了终态神经网络方法的有效性。 展开更多

关键词 终态神经网络 Sylvester时变矩阵方程 有限时间收敛 重复运动规划

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光泵亚毫米波激光的理论模型及计算方法(Ⅱ)——多能级分子系统的激光增益系数 被引量：1

14

作者 冉勇 秦家银 +2 位作者 李太全 朱昌平 陶少华 《原子与分子物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期343-350,共8页

为了便于对光泵亚毫米波激光进行理论计算 ,从量子系统的密度矩阵方程出发 。

关键词 亚毫米波 光泵亚毫米波激光器 密度矩阵方程 增益系数 多能级分子系统

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递归随机分割算法在考试系统中的应用 被引量：7

15

作者 陈青青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第14期268-270,273,共4页

针对考试系统中的试卷生成问题,提出一种基于题型的递归随机分割算法。该算法根据输入的试卷生成参数,利用概率密度函数与矩阵方程计算参数,确定各难度级别中不同题型的试题抽取数量,从而生成试卷。通过对算法的分析和生成试卷的测评,... 针对考试系统中的试卷生成问题,提出一种基于题型的递归随机分割算法。该算法根据输入的试卷生成参数,利用概率密度函数与矩阵方程计算参数,确定各难度级别中不同题型的试题抽取数量,从而生成试卷。通过对算法的分析和生成试卷的测评,证明该算法的效率较高且通用性强,能够较好地满足考试系统需要。 展开更多

关键词 试题库 递归随机分割算法 考试系统 概率密度函数 矩阵方程

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插床机构运动规律在Matlab中的实现 被引量：2

16

作者 郭飞 杨杰 《华北水利水电学院学报》 2010年第4期89-91,共3页

为了精确获得机构的运动规律,运用解析法建立插床机构矩阵方程,并采用Matlab语言对其进行数值求解,获得滑块的运动规律.该方法求解效率高,得到滑块的运动规律较作图法精确,避免了手工绘图和求解的麻烦,具有实用价值.

关键词 解析法 矩阵方程 MATLAB 运动规律

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二次曲线型终态神经网络:时变神经计算与冗余机械臂重复运动规划 被引量：1

17

作者 孙明轩 吴雨芯 张钰 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第10期1037-1048,共12页

提出二次曲线型终态神经网络,包括双曲线型、椭圆型和抛物线型3种终态神经网络,网络各变量取值有限,易于实现。详细分析了这类网络的有限时间收敛特性,给出了具体的收敛时间表达式,并以双曲线型终态神经网络为例,将其应用于时变线性矩... 提出二次曲线型终态神经网络,包括双曲线型、椭圆型和抛物线型3种终态神经网络,网络各变量取值有限,易于实现。详细分析了这类网络的有限时间收敛特性,给出了具体的收敛时间表达式,并以双曲线型终态神经网络为例,将其应用于时变线性矩阵方程求解以及机器人轨迹规划。对于一般时变线性矩阵方程的求解,讨论了时变Lyapunov方程和时变Sylvester方程,分别给出了终态神经网络用于求解这2类时变矩阵方程的计算结果,验证了该网络能在有限时间内精确收敛到理论解。对于冗余机械臂重复运动规划,文中将重复运动指标设计为终态收敛性能指标,在初始位置偏移的情况下,利用该终态神经网络进行求解,实现冗余机械臂有限时间收敛的重复运动规划任务。 展开更多

关键词 终态神经网络 时变线性矩阵方程 冗余机械臂 重复运动规划

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白噪声海浪激励下船舶非线性横摇运动的概率分析(英文) 被引量：1

18

作者 谷家扬 《船舶力学》 EI 北大核心 2006年第3期17-25,共9页

应用求解FPK方程近似解的一种新理论研究白噪声激励下船舶非线性横摇运动的联合概率密度函数及稳定期望穿阈率。船舶随机横摇运动微分方程考虑到阻尼力与恢复力的非线性。新理论基于减少FPK方程的误差以获得参数化的联合概率密度函数。... 应用求解FPK方程近似解的一种新理论研究白噪声激励下船舶非线性横摇运动的联合概率密度函数及稳定期望穿阈率。船舶随机横摇运动微分方程考虑到阻尼力与恢复力的非线性。新理论基于减少FPK方程的误差以获得参数化的联合概率密度函数。应用本理论易得一维积分表达的系统响应的概率特性,如联合概率密度函数及稳定期望穿阈率。近似解与精确解的比较结果表明:新理论在研究白噪声激励下船舶非线性横摇运动是非常有效的。 展开更多

关键词 FPK方程 白噪声 联合概率密度函数 稳定期望穿阈率 非线性横摇运动

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对Autler-Townes双峰谱表达式的修正

19

作者 冯晓敏 李晓莉 +1 位作者 张连水 李晓苇 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 2004年第1期40-44,共5页

采用了考虑反旋项的V-型三能级双共振结构模型,分别从理论推导和计算机模拟两个方面,分析了计算过程中不同因子项所起的作用.通过对各级次项适当地进行取舍,得出了修正后的简洁准确描述Autler-Townes双峰谱的表达式.

关键词 Autler-Townes双峰谱 V-型三能级系统 密度矩阵运动方程

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基于T-H方程的椭圆轨道初始误差传播 被引量：7

20

作者 曹玉辉 樊鹏程 +1 位作者 白显宗 陈磊 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期28-35,共8页

针对椭圆轨道误差传播问题,提出了一种基于T-H方程状态转移矩阵的初始误差传播特性分析方法。首先将空间目标真实状态和预报状态对应于一"实"一"虚"两个近距离空间目标,把预报误差看作"虚"目标相对"... 针对椭圆轨道误差传播问题,提出了一种基于T-H方程状态转移矩阵的初始误差传播特性分析方法。首先将空间目标真实状态和预报状态对应于一"实"一"虚"两个近距离空间目标,把预报误差看作"虚"目标相对"实"目标的相对运动,利用空间目标近距离相对运动理论来研究预报误差的特性。然后引入T-H方程状态转移矩阵分析初始误差的传播,得到了各个方向误差传播的规律。最后进行仿真验证,分别使用蒙特卡洛法和文中方法计算了典型椭圆轨道的误差传播,并与STK高精度轨道预报模型(HPOP)进行对比,得到结果的相对误差大都在2%以内,并与理论分析结果的趋势一致,证实了该方法的正确性。 展开更多

关键词 椭圆轨道 误差传播 相对运动 T-H方程 状态转移矩阵 卫星

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