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天问一号火星探测器EDL过程自主导航技术 被引量:9
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作者 李茂登 黄翔宇 +8 位作者 徐超 郭敏文 胡锦昌 赵宇 刘旺旺 王晓磊 徐李佳 王云鹏 郝策 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期11-20,共10页
针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态... 针对天问一号探测器进入、下降和着陆(EDL)过程的大动态、强不确定性给导航系统带来的挑战,基于多敏感器信息融合理论,设计了天问一号探测器高容错强自主着陆导航算法,以实现在EDL过程大不确定性、多敏感器故障以及陀螺饱和带来的姿态基准丢失情况下的导航状态准确可靠估计。天问一号探测器实际在轨飞行结果验证了自主导航系统设计的正确性和有效性。 展开更多
关键词 天问一号 进入、下降和着陆过程 自主导航 信息融合
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火星EDL导航、制导与控制方案综述与启示 被引量:15
2
作者 李爽 江秀强 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期499-511,共13页
进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航... 进入、下降与着陆(EDL)导航、制导与控制(GNC)对于成功着陆火星起着决定性作用。首先详细地介绍了火星EDL的技术需求与GNC面临的挑战;然后系统地总结了国外历次成功火星任务的EDL导航、制导与控制方案;接着有针对性地梳理了我国现有航天工程任务中可加以利用的技术基础;最后,在对比分析已有技术的基础上,对我国未来的火星探测工程EDL导航、制导与控制技术研发给出了初步的建议。 展开更多
关键词 火星探测 进入下降与着陆 导航制导与控制 工程方案 总结与建议
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“火星科学实验室”EDL方案及其新技术分析 被引量:4
3
作者 鲁媛媛 荣伟 吴世通 《航天器工程》 2012年第5期117-123,共7页
"火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩... "火星科学实验室"进入、下降与着陆(EDL)技术代表了目前已步入应用阶段的火星探测的最新技术。在分析该方案基础上,对其所应用的升力式进入及进入制导控制技术、基于马赫数的开伞控制技术、"矢量点乘"控制的防热罩分离技术、基于"空中吊车"的动力下降与着陆缓冲技术和"空中吊车"飞离控制技术等进行了分析,可为火星探测研究提供一定的借鉴和参考。 展开更多
关键词 火星探测 “火星科学实验室” 进入 下降与着陆
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“火星科学实验室”的EDL试验验证技术及启示 被引量:2
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作者 郭璠 李群智 +1 位作者 饶炜 孙泽洲 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第2期104-113,共10页
介绍了美国"火星科学实验室"(Mars Science Laboratory,MSL)的进入、下降与着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)技术验证体系。该体系可分为EDL飞行动力学、EDL飞行系统和EDL子系统3部分,主要基于仿真建立,同时利用海盗号(Vi... 介绍了美国"火星科学实验室"(Mars Science Laboratory,MSL)的进入、下降与着陆(Entry,Descent and Landing,EDL)技术验证体系。该体系可分为EDL飞行动力学、EDL飞行系统和EDL子系统3部分,主要基于仿真建立,同时利用海盗号(Viking)探测器时期的试验数据。针对火星EDL技术的验证,分析了我国已掌握的EDL地面试验技术。通过对比结果表明,我国虽然在气动减速、伞减速、动力下降和着陆技术的试验验证均有良好的技术基础,但仍面临有伞充气过程环境恶劣且复杂、减速下降动作多、大底和背罩分离过程内外环境耦合等新问题。最后针对现有技术所面临的关键问题,梳理出适合我国发展的火星EDL验证体系,并提出了解决关键问题的试验验证方案,可为我国火星着陆任务EDL试验验证工作提供参考。 展开更多
关键词 “火星科学实验室” 进入、下降与着陆 试验技术
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火星EDL过程动力学仿真平台 被引量:2
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作者 唐明章 王奇 +1 位作者 黄伟 钱凯 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第3期32-40,共9页
“进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)”火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全... “进入、减速、着陆(Entry,Descent,Landing,EDL)”火星的过程是实现整个火星探测任务最为重要的阶段之一,着陆成功与否直接决定探测任务的成败。文章对火星探测器自身气动减速阶段、降落伞弹射拉直阶段、降落伞开伞充气阶段、降落伞全张满减速阶段等EDL关键过程分别建立探测器进入段六自由度动力学模型、降落伞理想拉直过程动力学模型、降落伞开伞充气过程动力学模型、物伞及弹性吊挂组合系统着陆过程动力学模型。并在此基础上研制相应的动力学仿真软件模块,将各模块按照EDL过程进行集成,实现模块间数据传递,形成火星EDL全过程动力学仿真系统。最后对“火星探路者”EDL过程进行了动力学仿真分析,校验了系统的有效性和可行性。该平台可用于火星EDL全过程动力学性能的分析与预测。 展开更多
关键词 火星探测 进入、减速、着陆动力学 仿真分析 软件设计
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对EDLA技术的认识与展望
6
作者 张柏楠 《航天返回与遥感》 CSCD 2018年第4期36-44,共9页
在地外星球的现场考察和资源开发任务中,探测器需要经历进入、下降、着陆和上升过程,由此产生的EDLA(Entry,Decent,Landing and Ascent)技术。在航天活动中EDLA过程是环境最恶劣、问题最复杂、时间最紧迫、风险最高的过程,需要给予高度... 在地外星球的现场考察和资源开发任务中,探测器需要经历进入、下降、着陆和上升过程,由此产生的EDLA(Entry,Decent,Landing and Ascent)技术。在航天活动中EDLA过程是环境最恶劣、问题最复杂、时间最紧迫、风险最高的过程,需要给予高度的重视。对于EDLA过程和技术的认识与发展随着实践的深入,需要不断回顾与审视。文章系统地归纳了对于EDLA概念的认识,总结了任务需求和特点,分析了EDLA的过程和技术,并对EDLA技术未来发展的趋势及所面临的挑战进行了展望与分析。 展开更多
关键词 探测器 进入、下降、着陆、上升 概念研究 空间探索
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天问一号着陆器EDL过程建模与仿真 被引量:2
7
作者 陈正 崔祜涛 +1 位作者 田阳 黄翔宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期91-102,共12页
针对天问一号着陆器的进入、下降与着陆(EDL)过程,考虑伞降动态特性,建立包含大底与背罩分离过程的EDL全过程高保真仿真模型。对着陆器跨越高超声速到亚声速的飞行过程,特别是伞降过程中降落伞、着陆器、大底、背罩的相互作用进行建模,... 针对天问一号着陆器的进入、下降与着陆(EDL)过程,考虑伞降动态特性,建立包含大底与背罩分离过程的EDL全过程高保真仿真模型。对着陆器跨越高超声速到亚声速的飞行过程,特别是伞降过程中降落伞、着陆器、大底、背罩的相互作用进行建模,建立了着陆器六自由度刚体动力学模型、降落伞-着陆器(背罩)组合体模型、大底(背罩)-着陆器组合体模型。结合着陆器、降落伞的力学环境模型以及大气进入与着陆过程的制导策略,构建了着陆器EDL全过程的仿真模型。通过弹道仿真分析了天问一号着陆器在进入与着陆过程中的动态特性,仿真结果表明,飞行轨迹与天问一号着陆器的真实飞行结果具有较高的一致性,验证了模型的准确性。 展开更多
关键词 天问一号着陆器 进入、下降与着陆 动力学建模
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火星探测热防护系统传感测量技术进展与启示
8
作者 宋思琪 张金刚 +2 位作者 杨强 易法军 孟松鹤 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-37,共37页
当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL... 当前对于火星进入、下降与着陆过程(entry,descent and landing,EDL)气动环境认知不足,任务风险高。在EDL系统上搭载传感仪器进行飞行数据测量,重建火星大气和气动热环境,并开展充分全面的地面验证是验证科学设计工具和降低未来火星EDL任务风险的有效途径,对任务成功与否至关重要。本文首先回顾了人类火星探测任务的发展历程,明确设置热防护传感系统的必要性;然后系统总结了美国两次火星着陆任务MSL、Mars 2020,欧洲ExoMars2016任务和中国天问一号任务所搭载的EDL热防护传感系统的体系构成,以及为满足任务要求,如何进行仪器选择与布局;归纳了4次任务飞行数据的重建方法、关键技术和结果结论;最后给出了EDL热防护传感系统总结的经验、面临的技术难题和未来发展建议。 展开更多
关键词 火星探测 进入、下降与着陆(edl) 传感系统 数据重建 热防护系统
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天问一号火星软着陆制导、导航与控制系统 被引量:14
9
作者 赵宇 王晓磊 +3 位作者 黄翔宇 刘旺旺 郝策 李化云 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2021年第5期48-57,共10页
天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、... 天问一号火星探测器成功实现了我国首次火星表面软着陆,进入舱制导导航与控制系统(GNC系统)负责在火星进入下降着陆过程实施进入舱的姿态与轨道控制,确保进入舱安全着陆火星表面.介绍了执行天问一号火星EDL任务的GNC系统飞行阶段划分、系统组成、方案架构,以及针对火星EDL任务的特色设计,最后介绍了GNC系统在轨飞行结果. 展开更多
关键词 火星着陆 制导导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(edl)
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天问一号着陆巡视器进入舱GNC系统设计与实现 被引量:6
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作者 赵宇 袁利 +9 位作者 王晓磊 黄翔宇 刘旺旺 华宝成 李茂登 徐李佳 王云鹏 郝策 李涛 张琳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期1-10,共10页
为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转... 为了应对火星EDL过程的短时间、大测控时延、大冲击力学环境以及无高精度地图的特点,进入舱GNC系统开展了一系列高自主、强容错设计。全系统热备份、关键功能异构热备份的设计确保了对产品故障的自主诊断与快速处理;系统工作模式自主转换、关键模式转换多判据备份的策略提高了系统的容错能力;产品供电的自主抗冲击管理、触地开关的自主故障诊断与处理策略,确保了对火工品起爆等大冲击高动态工况的有效应对;针对背罩-组合体规避及地形障碍规避的需求,设计了一套激光产品和光学产品有机融合的避障系统及使用策略。设计了直升机挂飞等专项试验对系统设计进行验证。天问一号进入舱GNC系统在轨顺利实施了展配平翼等关键动作,完成了背罩以及地形障碍的规避,实现了3.1 km的最终着陆精度,充分证明了系统设计的正确性。 展开更多
关键词 火星着陆 制导、导航与控制(GNC) 天问一号 进入、下降与着陆(edl)
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天问一号探测器火星着陆自主避障技术设计与验证 被引量:8
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作者 刘旺旺 李茂登 +11 位作者 李涛 王云鹏 张晓文 刘洋 郝策 朱飞虎 胡锦昌 赵宇 徐李佳 华宝成 黄翔宇 王晓磊 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期46-55,共10页
针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避... 针对天问一号探测器火星着陆过程多体运动及表面地形不确定性强的任务特点,提出了粗避障与伞-背罩组合体规避的协同控制策略以及激光三维配以双目立体视觉的精避障策略,介绍了障碍检测与规避系统的硬件配置、飞行过程、障碍检测与规避部分算法,并通过地面悬停避障专项试验验证了障碍检测与规避策略的有效性,可为后续火星采样返回任务和载人火星探测任务的着陆过程提供一定参考。 展开更多
关键词 天问一号探测器 制导导航与控制(GNC) 障碍检测与规避 进入、下降与着陆(edl)
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国外火星探测典型失败案例分析与应对策略研究 被引量:8
12
作者 董捷 饶炜 +2 位作者 王闯 谭志云 郑旸 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2019年第5期122-129,共8页
目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、... 目前已经开展的国外火星探测任务大部分失败案例均集中在火星捕获、进入下降与着陆(EDL)两个关键环节。文章首先针对上述两个阶段介绍了火星探测任务典型失败案例的故障现象,并对其中的故障原因进行了分类,归纳为特殊环境适应性不足、关键系统安全性故障、动力学与轨道控制问题,然后针对性地分析并提出了特殊环境应对设计、关键系统安全性设计、轨道动力学分析与变轨策略等应对策略。可为后续火星探测任务提供参考。 展开更多
关键词 火星探测 捕获、进入下降与着陆 故障 环境 动力学
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典型采样返回探测器的进入减速着陆系统分析 被引量:5
13
作者 贾贺 荣伟 +1 位作者 陈旭 陈国良 《航天器工程》 2010年第5期56-63,共8页
通过对典型的采样返回探测器(星尘号和起源号)的研究分析,总结归纳了采样返回探测器进入减速着陆系统的特点,特别是对探测器的气动外形布局、返回轨道设计、防热材料选择、降落伞系统设计等进行了分析,可以为下一步开展月球采样返回任... 通过对典型的采样返回探测器(星尘号和起源号)的研究分析,总结归纳了采样返回探测器进入减速着陆系统的特点,特别是对探测器的气动外形布局、返回轨道设计、防热材料选择、降落伞系统设计等进行了分析,可以为下一步开展月球采样返回任务提供一定的参考。 展开更多
关键词 月球探测 采样返回 进入减速着陆系统 分析
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火星进入、下降与着陆技术的新进展——以“火星科学实验室”为例 被引量:14
14
作者 彭玉明 李爽 +1 位作者 满益云 徐波 《航天返回与遥感》 2010年第4期7-14,共8页
文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇... 文章以"火星科学实验室"为例,对火星进入、下降和着陆(EDL)技术的新进展进行了分析和总结。首先,简要介绍了"火星科学实验室"任务需求和遇到的技术挑战;然后,详细说明了相应的对策以及具体技术方案,并针对当前所遇到的问题,列举了一些可能的解决方法;最后,对"火星科学实验室"发展的新技术、新方法进行了总结。 展开更多
关键词 火星进入 下降和着陆 火星科学实验室 概述
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行星着陆轨迹优化技术研究进展 被引量:8
15
作者 崔平远 龙嘉腾 +1 位作者 朱圣英 修文博 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第6期677-686,共10页
针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术... 针对行星大气进入、动力下降过程动力学环境及约束条件等进行了分析,回顾了近年来行星着陆轨迹优化的研究现状。在此基础上,结合行星着陆轨迹优化技术在动力学特征、约束条件、不确定环境方面的特点,从非线性动力学的等价/近似变换技术、复杂约束条件下的最优轨迹快速求解技术、不确定条件下的能控/能达性分析技术三个方面,对行星着陆轨迹优化的关键技术进行了梳理。 展开更多
关键词 行星着陆 轨迹优化 大气进入 动力下降 小天体软着陆
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ExoMars 2016火星探测计划进入、减速、着陆的验证任务分析 被引量:4
16
作者 贾贺 荣伟 《航天器工程》 2013年第4期109-115,共7页
对欧洲航天局(ESA)火星探测的ExoMars 2016计划进行了概述,着重分析了进入、减速、着陆验证任务的关键环节,详细分析了进入、减速、着陆验证的任务组成、任务目标、任务规划以及相关关键技术等。结合我国火星探测目前的技术状态,需要针... 对欧洲航天局(ESA)火星探测的ExoMars 2016计划进行了概述,着重分析了进入、减速、着陆验证任务的关键环节,详细分析了进入、减速、着陆验证的任务组成、任务目标、任务规划以及相关关键技术等。结合我国火星探测目前的技术状态,需要针对进入、减速、着陆各关键技术进行合理的规划,并适时开展相关的试验验证。首先完成整个火星探测进入、减速、着陆平台的验证与研制,再进一步开展深入的火星探测科学任务研究。文章所述内容和分析可为我国下一步开展火星等深空探测任务提供参考。 展开更多
关键词 ExoMars计划 火星探测 进入 减速 着陆 edl验证器
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“天问一号”着陆中继通信系统设计与验证 被引量:2
17
作者 张婷 韩宇 +4 位作者 孙泽洲 饶炜 强晖萍 白帆 雪霁 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2022年第1期53-61,共9页
“天问一号”火星探测任务是中国通过一次发射,实现对火星“绕、落、巡”的探测任务。火星探测任务的进入、下降及着陆段(Entry,Descent and Landing,EDL)是整个任务过程中最为重要的环节之一。基于该过程中继通信任务特点,介绍了“天... “天问一号”火星探测任务是中国通过一次发射,实现对火星“绕、落、巡”的探测任务。火星探测任务的进入、下降及着陆段(Entry,Descent and Landing,EDL)是整个任务过程中最为重要的环节之一。基于该过程中继通信任务特点,介绍了“天问一号”火星探测器为适应EDL段通信任务时序复杂、高自主性、黑障现象以及高动态性等特点的中继通信系统方案及关键技术。同时结合“天问一号”软着陆任务,对EDL段中继通信在轨验证情况进行了总结和分析。提出的中继通信系统方案圆满支持了“天问一号”火星探测EDL段中继通信任务。 展开更多
关键词 “天问一号”火星探测器 进入、下降、着陆 中继通信系统
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火星着陆自主导航方案研究进展 被引量:13
18
作者 崔平远 高艾 于正湜 《深空探测学报》 2014年第1期18-27,共10页
火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的... 火星着陆导航技术是火星着陆过程的核心技术之一。围绕火星着陆环境特点与导航技术遇到的挑战,分析了目前火星着陆过程的导航能力和自主导航的发展趋势,并针对火星着陆过程的特殊性和导航需求,概述了火星着陆过程各阶段自主导航方案的研究现状与进展。进而从导航方案设计与配置、导航模型建立与仿真、导航方案性能分析等方面,对自主导航方案的最新研究进展进行了分析,并在火星着陆全过程自主导航方案综合仿真的基础上,获得了满足火星定点着陆要求的各阶段交接点应满足的导航精度。最后,基于目前技术现状和发展趋势,提出了构建"递进式三阶段"火星着陆自主导航方案的设想,可为未来火星着陆自主导航方案的设计与论证提供参考。 展开更多
关键词 火星着陆 最终接近 大气进入 下降着陆 自主导航
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火星科学实验室着陆系统全过程GNC技术分析 被引量:1
19
作者 王子威 郭延宁 刘炳 《深空探测学报》 2017年第1期82-88,共7页
基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器"火星科学实验室"为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行了深入的分析和研究,对其中的关键技术进行了系统阐述... 基于经典火星探测任务的数据对比,以美国最近实施的火星着陆探测器"火星科学实验室"为例,对着陆全过程的导航、制导与控制(Guidance Navigation Control,GNC)系统情况进行了深入的分析和研究,对其中的关键技术进行了系统阐述。基于目前技术和发展方向,总结了典型的探测器着陆方式的研究现状,并对未来火星探测着陆段提出展望。可为中国火星以及其他行星的探测任务方案的设计与论证提供参考。 展开更多
关键词 火星科学实验室 星际着陆 进入、下降、着陆 制导律
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火星精确着陆轨迹优化与制导技术研究进展
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作者 龙嘉腾 葛丹桐 崔平远 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2021年第3期13-22,共10页
轨迹优化与制导技术是实现火星表面精确着陆的核心技术之一。文章对典型的火星着陆探测任务进行了分析,阐明了火星着陆轨迹优化与制导技术所面临的挑战。在此基础上,回顾了近年来火星着陆轨迹优化与制导技术的研究现状。最后,对未来火... 轨迹优化与制导技术是实现火星表面精确着陆的核心技术之一。文章对典型的火星着陆探测任务进行了分析,阐明了火星着陆轨迹优化与制导技术所面临的挑战。在此基础上,回顾了近年来火星着陆轨迹优化与制导技术的研究现状。最后,对未来火星着陆探测轨迹优化与制导技术的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 火星精确着陆 轨迹优化 着陆制导 大气进入 动力下降 深空探测
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