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基于TMS320F28335的永磁同步电机数字化矢量控制器设计 被引量:10
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作者 陈高 杨家强 《机电工程》 CAS 2011年第9期1090-1094,共5页
为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为"交-直-交"拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DS... 为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计和开发了一套以浮点型TMS320F28335数字信号处理器(DSP)为控制核心,主回路为"交-直-交"拓扑结构的永磁同步电机数字化矢量控制器。与采用TMS320LF2407、TMS320F2812等传统定点型DSP为控制核心的永磁同步电机控制器相比,其具有编程简单、运算速度快、片内A/D精度高等优势。该控制器使用TMS320F28335的内部A/D采样电压、电流信号;采用增量式光电编码器与DSP自带的增强型正交编码脉冲(EQEP)模块测量转速和位置。控制器有软件、硬件两种保护;并充分利用DSP的增强型PWM(EPWM)模块,能灵活生成高精度的空间矢量脉宽调制(SVPWM)信号。实验结果证明,控制器具有编程简单、运算速度快、控制灵活等特点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 数字信号处理器 矢量控制器 增强型正交编码脉冲 空间矢量脉宽调制
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一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量:11
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作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页
针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多
关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 M/T混合测速法
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