基于局部特征编解码的自动驾驶3D目标检测

1

作者 邵凯 吴广 +2 位作者 梁燕 奚兴发 高琳珈 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第10期3168-3178,共11页

针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network... 针对自动驾驶三维目标检测中多层次特征提取和多尺度特征上下文依赖性问题,采用点-体素的检测框架,提出一种综合多项技术的基于局部特征编解码区域卷积神经网络(local feature encode-decode region-based convolutional neural network,LFED-RCNN)。首先,在三维特征提取阶段提出结合卷积网络和Transformer编解码结构的卷积编解码主干,其中额外下采样卷积网络提取多层次三维特征,局部编解码网络建模特征间关联并融合深浅层特征,提升模型在复杂背景下对前景目标的特征获取能力。其次,设计位置编码模块对鸟瞰图视角下的二维特征进行位置编码,建立长期依赖关系,提升检测精度。所提方案LFED-RCNN在KITTI和ONCE数据集上进行验证,在KITTI数据集的困难等级下,对车、行人、骑行者三类检测对象分别可达到82.95%、57.48%、72.14%的平均准确率(mean average precision,mAP)。实验结果证明,所提方法在困难模式上表现出优异性能。 展开更多

关键词 三维目标检测 点云 TRANSFORMER 编码器 解码器 接受域

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功率谱密度引导下的时间序列预测模型

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作者 梁立河 崔锦莹 +3 位作者 张雪松 高妮玲 赵涓涓 强彦 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期1087-1095,共9页

为增强时间序列预测模型的高解释性、高稳定性、高准确性,从能量的角度分析,提出一种基于功率谱密度的时间序列预测编解码器模型(PSDformer)。通过引入多粒度能量选择模块、注意力知识引导模块和序列去噪分解模块,能够有效提取并融合序... 为增强时间序列预测模型的高解释性、高稳定性、高准确性,从能量的角度分析,提出一种基于功率谱密度的时间序列预测编解码器模型(PSDformer)。通过引入多粒度能量选择模块、注意力知识引导模块和序列去噪分解模块,能够有效提取并融合序列的长短期特征、实现未来“先验”信息的有效传递和降低异常数据对序列预测的负面影响,提高模型的预测准确性。在3个数据集上进行的实验验证了PSDformer模型的可行性和有效性。 展开更多

关键词 时间序列预测 功率谱密度 编解码器模型 多粒度能量选择 注意力知识引导 序列去噪分解 长短期特征 “先验”信息

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基于分段注意力机制的时间序列预测模型

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作者 王慧斌 胡展傲 +2 位作者 胡节 徐袁伟 文博 《计算机应用》 北大核心 2025年第7期2262-2268,共7页

针对时间序列分段后存在因采样间隔增大而导致的长期预测过程中局部依赖关系丢失的情况,提出一种基于分段注意力机制的时间序列预测模型(SAMformer)。首先,显式地将时间静态协变量与原始数据按比例融合,以增强数据的时域信息表征能力;其... 针对时间序列分段后存在因采样间隔增大而导致的长期预测过程中局部依赖关系丢失的情况,提出一种基于分段注意力机制的时间序列预测模型(SAMformer)。首先,显式地将时间静态协变量与原始数据按比例融合,以增强数据的时域信息表征能力;其次,同时引入两个连续的带偏置的线性层和一个激活函数来微调融合数据,从而提高模型对非线性数据的拟合能力;然后,在分段序列的每个段内引入点积注意力机制,以便捕获局部特征依赖关系;最后,利用跨尺度依赖的编码器-解码器架构预测时序数据。所提模型在公开的5个时间序列数据集上的实验结果表明,相较于Crossformer、 Pyraformer和Informer等其他监督学习时序预测模型,SAMformer的均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)分别降低了2.0%~62.0%和0.9%~49.8%。此外,通过消融实验验证了所提不同组件的完备性和有效性,进一步说明了融合时域信息和段内注意力机制有助于提高时间序列预测的精度。 展开更多

关键词 深度神经网络 时间序列预测 时域信息融合 编码器-解码器架构 注意力机制

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基于DMD的哈达玛变换成像光谱仪中交错编码像素点的研究 被引量：5

4

作者 徐君 胡炳樑 +2 位作者 冯大政 张雯 闫鹏 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期278-282,共5页

近年来在哈达玛变换成像光谱仪研究领域中最重要的技术革新在于数字微镜器件在这种光谱仪中的应用,但同时也带来了一些相应的技术问题需要克服。详细的描述和分析了由于数字微镜器件在哈达玛变换光谱仪中的应用导致的编码图像上的部分... 近年来在哈达玛变换成像光谱仪研究领域中最重要的技术革新在于数字微镜器件在这种光谱仪中的应用,但同时也带来了一些相应的技术问题需要克服。详细的描述和分析了由于数字微镜器件在哈达玛变换光谱仪中的应用导致的编码图像上的部分像素点出现的一种交错编码现象;这种特殊的像素点,编码过程不符合哈达玛变换,在光谱复原过程中需要特殊处理。针对这种交错编码像素点,提出了一种标识方法和解码方法。实验中,向光谱仪中导入一束激光并充满整个视场,在编码的激光图像中确定交错编码像素点的位置。然后变换编码模板上哈达玛编码码道的空间位置,采集两组针对目标的编码图像,通过观察编码图像上一个像素点的灰度值组成的列向量中非零常量与零元素的个数,可以分辨它是否是一个交错编码像素点。其中一组编码图像上交错编码像素点光谱曲线可以通过对另一组编码图像上相应位置的像素点进行哈达玛反变换得到。实线结果证明了这一方法的可行性。 展开更多

关键词 哈达玛变换 数字微镜器件 光谱仪 交错编码 标识方法 解码方法

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突破OCDMA时间域编码的局限性 被引量：2

5

作者 马君显 杨淑雯 +1 位作者 吴迪 周浩强 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2002年第2期25-29,共5页

对于采用时间域编码的光码分复用 (OCDMA)系统而言 ,多址干扰 (OMAl)问题是严重影响系统误码率和同时用户数的主要原因。针对引起强度调制 /直接检测 (IM/DD)光通信系统 OMAI的原因 ,讨论了通过改良码系和检测技术来改善系统性能的方法 ... 对于采用时间域编码的光码分复用 (OCDMA)系统而言 ,多址干扰 (OMAl)问题是严重影响系统误码率和同时用户数的主要原因。针对引起强度调制 /直接检测 (IM/DD)光通信系统 OMAI的原因 ,讨论了通过改良码系和检测技术来改善系统性能的方法 ,提出了多脉冲检测方案 ;通过扩展到光域的 Shannon公式 ,简要讨论了时间域以外的编码方法并分析了可能存在的问题 ,提出并讨论了一种通过时分 /波分相结合利用 M系列码的方案 ,指出这种通过码系数学变换在时间域利用电域成熟码系的编码方案是目前解决 展开更多

关键词 光码分复用 时间域编码 光编码

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基于步进啁啾光纤光栅的OCDMA频阈相位编码(英文) 被引量：2

6

作者 陈金华 曾惠芳 方晓惠 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期420-423,共4页

本文提出了一种在步进啁啾光纤光栅实现OCDMA频阈相位编码的方案 ,该方案中引入了影射码 ,根据影射码在相应的子光栅之间加入相移以实现正确的编解码 该编解码器结构简单 。

关键词 光谱相位编码 步进啁啾光纤光栅 影射码 编/解码器

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基于Turbo信道编码的SC-FDE系统 被引量：4

7

作者 刘顺兰 刘小云 刘婷婷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期270-272,共3页

针对传统单载波频域均衡(SC-FDE)系统在复杂多径信道下误码率较高的问题,提出基于Turbo信道编码的SC-FDE系统。研究该系统在瑞利衰落信道下的误码率,比较不同Turbo译码方法和不同译码迭代次数下的系统性能。仿真结果表明,与无信道编码的... 针对传统单载波频域均衡(SC-FDE)系统在复杂多径信道下误码率较高的问题,提出基于Turbo信道编码的SC-FDE系统。研究该系统在瑞利衰落信道下的误码率,比较不同Turbo译码方法和不同译码迭代次数下的系统性能。仿真结果表明,与无信道编码的SC-FDE系统相比,基于Turbo编码的SC-FDE系统误码率降低了5个数量级,在信噪比为10dB的情况下可以达到10-7,增强了数据传输的可靠性,更适合未来高速高效通信的要求。 展开更多

关键词 TURBO编码 单载波频域均衡 LOG—MAP译码算法 瑞利衰落信道

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光码分多址频域编解码技术 被引量：3

8

作者 方晓惠 杨淑雯 +2 位作者 李世忱 马君显 蔡茂国 《光通信研究》 北大核心 2001年第2期35-38,55,共5页

阐述了光码分多址 ( OCDMA)频域编 /解码的主要技术 :( 1 )利用光栅 -掩膜板 ;( 2 )利用光纤光栅 -环形器 ;( 3)利用阵列波导光栅 ;( 4 )利用 Mach- Zehnder干涉仪链 .详细介绍了它们的结构和编解码原理以及特性 .

关键词 光码分多址 频域编/解码 光栅-掩模板 光纤光栅-环形器 阵列波导光栅 光通信

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光码分多址相位编／解码器 被引量：1

9

作者 尹霄丽 刘会师 +3 位作者 时安琦 张寅 张琦 余重秀 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2008年第7期54-57,共4页

介绍了几种基于相干光的光码分多址(OCDMA)相位编/解码器。分别给出了采用空间光调制器(SLM)、平面光波导(PLC)、超结构光纤布喇格光栅(SSFBG)技术的OCDMA编/解码器的工作原理及最新研究进展,并分析了它们的特点。基于SSFBG的编/解码器... 介绍了几种基于相干光的光码分多址(OCDMA)相位编/解码器。分别给出了采用空间光调制器(SLM)、平面光波导(PLC)、超结构光纤布喇格光栅(SSFBG)技术的OCDMA编/解码器的工作原理及最新研究进展,并分析了它们的特点。基于SSFBG的编/解码器在产生超长光学码方面是最好的;平面光波导编/解码器由于可实现单片集成,也是一种很有前途的器件。 展开更多

关键词 光码分多址 编/解码器 频谱相位编码 时间扩展

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国外安全光通信技术发展概述 被引量：1

10

作者 王航 李文甫 李沼云 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2013年第8期40-43,共4页

概述了国外提出的安全光通信技术原理、现状,并详细介绍了采用时域相位调制技术、时域频谱相位编码技术增强信息安全传输的原理。最后预测了安全光通信技术的研究方向。

关键词 安全通信 时域扩展 时域相位调制 时域频谱相位编码 光纤布喇格光栅

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Reed-Solomon时域编、译码算法与AVR优化实现

11

作者 王泉 马旭东 +1 位作者 齐春 罗新民 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第15期141-144,共4页

Reed-Solomon纠错码是一种最佳的近似正交码,AVR高速嵌入式单片机功能强大,在无线数据传输应用方面很有优势。该文从时域的角度出发引入了Reed-Solomon码的时域编码及译码改进算法,并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点对算法进行... Reed-Solomon纠错码是一种最佳的近似正交码,AVR高速嵌入式单片机功能强大,在无线数据传输应用方面很有优势。该文从时域的角度出发引入了Reed-Solomon码的时域编码及译码改进算法,并结合AVR高速嵌入式单片机Atmega128的特点对算法进行了优化。该算法可以在较短的时间,占用较少存贮器的条件下实现Reed-Solomon的编码和译码操作。 展开更多

关键词 Reed—Solomon码 伽罗华域 时域编码 时域译码 ATMEGA128

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用于局域网的OCDMA技术

12

作者 方晓惠 杨淑雯 +2 位作者 李世忱 马君显 蔡茂国 《光通信研究》 北大核心 2001年第5期32-35,共4页

文章基于光码分复用编 /解码技术 ,阐述了光纤延迟线时域编 /解码器和利用光栅的频域编 /解码器 ;提出了一种两层网络的拓扑结构 :在 OCDMA星形局域网拓扑结构的基础上构造

关键词 光码分多址 局域网 光纤通信

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通用快速RS编译码的设计

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作者 汪磊 付耀先 王营冠 《现代电子技术》 2012年第1期71-74,共4页

提出一种针对通用伽罗华域的快速RS编译码技术。该编译码技术利用了时域编码、频域译码,适用于通用的RS码本原生成表达式。分析表明,该技术与传统的时域编译码相比,复杂度明显降低,但仍具有相同的编译码能力,同时b=1本原生成表达式的RS... 提出一种针对通用伽罗华域的快速RS编译码技术。该编译码技术利用了时域编码、频域译码,适用于通用的RS码本原生成表达式。分析表明,该技术与传统的时域编译码相比,复杂度明显降低,但仍具有相同的编译码能力,同时b=1本原生成表达式的RS编译码整系统的复杂度最低,仿真结果与理论分析一致。 展开更多

关键词 RS码 时域编码 频域译码 伽罗华域

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2.5Gbit/s二维OCDMA系统研究

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作者 王可 吉建华 +5 位作者 张志朋 蒲涛 方涛 吴国峰 王航 李文浦 《深圳大学学报（理工版）》 EI CAS 北大核心 2012年第6期477-481,共5页

报道一种新的二维光码分多址(optical code division multiple access,OCDMA)系统实验,在有干扰用户的情况下,实现了G.652单模光纤100 km传输,数据速率2.5 Gbit/s,误码率小于10-9的系统传输性能.系统采用自制的增益开关分布反馈激光器... 报道一种新的二维光码分多址(optical code division multiple access,OCDMA)系统实验,在有干扰用户的情况下,实现了G.652单模光纤100 km传输,数据速率2.5 Gbit/s,误码率小于10-9的系统传输性能.系统采用自制的增益开关分布反馈激光器作为超短脉冲编码光源,研制基于分段采样啁啾光纤光栅的时频域二维光编/解码器;测试无干扰用户时的编码波形解码波形,以及有干扰用户时的编码波形和解码波形,获得较好的光编解码性能和抗干扰性能.结果表明,该系统传输性能好、抗干扰性强、安全可靠、结构简单且实用性强,为OCDMA系统在解决光信号安全传输、光码分多址扩容、光码分多址接入,及光码标记交换等全光通信、网络应用问题,提供了一个高效可行的实用化优选方案. 展开更多

关键词 光纤通信 光码分多址 光纤光栅 增益开关DFB激光器 时频域二维光编 解码 基于分段采样啁啾光纤光栅光编 解码器 二维光码分多址系统 光信号安全传输 光码分多址扩容 光码分多址接入 光码标记交换

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基于交叉注意力机制的波束形成后置滤波网络

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作者 刘卓 付中华 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期1444-1448,共5页

针对经典后置滤波器存在的对非平稳噪声抑制效果较差且存在目标语音失真的问题,提出一种基于交叉注意力机制的后置滤波网络,使用基于门控循环单元的编解码器作为网络框架,并在编解码器组之间添加残差连接;使用基于伽马通域的波束输出信... 针对经典后置滤波器存在的对非平稳噪声抑制效果较差且存在目标语音失真的问题,提出一种基于交叉注意力机制的后置滤波网络,使用基于门控循环单元的编解码器作为网络框架,并在编解码器组之间添加残差连接;使用基于伽马通域的波束输出信号与噪声参考信号功率谱的子带增益作为双特征输入;使用特征交叉的多头归一化点积注意力捕获序列输入的长距离依赖信息并进行特征融合。实验结果表明,该算法在不同信扰比和噪声条件下的语音质量和可懂度指标均优于基线系统,具有较强的鲁棒性;在对非平稳噪声具有较好抑制效果的同时,能最小化目标语音的失真;且相较端到端的深度学习方法,具有轻量化和低时延的特点,能满足实际工程应用的需求。 展开更多

关键词 波束形成 后置滤波 交叉注意力机制 编解码器 伽马通域 特征融合

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