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网络制造环境下的远程控制系统研究
被引量：
5
1
作者
熊瑞平
殷国富
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1848-1852,共5页
为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。...
为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。
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关键词
远程控制
鲁棒控制
时延
传输控制协议
网络化制造
电液位置伺服控制
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职称材料
题名
网络制造环境下的远程控制系统研究
被引量：
5
1
作者
熊瑞平
殷国富
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006年第11期1848-1852,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275100)
四川大学青年基金资助项目(200577)。~~
文摘
为满足网络化制造企业对远程设备进行远程控制和管理的需求,提出了一种远程控制系统模型和结构,并详细地论述了其工作原理。比较了传输控制协议和用户数据报协议的特点,选择传输控制协议作为远程控制系统控制/反馈信息的网络传输协议。针对网络信息传输的不确定时变延时,采用现代鲁棒控制理论设计了H∞控制器来改善电液位置伺服远程控制系统的鲁棒跟踪性能。通过仿真表明,设计的H∞控制器不仅可以得到期望的稳定控制,还能降低时延对系统的影响。
关键词
远程控制
鲁棒控制
时延
传输控制协议
网络化制造
电液位置伺服控制
Keywords
teleoperation, robust
control
delay
transfer
control
protocol
networked manufacturing
electrohy- draulic position servo control
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
网络制造环境下的远程控制系统研究
熊瑞平
殷国富
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2006
5
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