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不同控制方式下伺服万能试验机控制误差实测分析
1
作者
黄启翔
李勇
+1 位作者
王开成
牟俊惠
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第12期139-146,共8页
利用合金试件,应用250 kN电子万能试验机,设计同步加载试验,进行不同加载方式下伺服万能试验机控制误差实测研究及理论分析。试验结果显示:力控制方式的控制误差大于位移控制方式;力控制方式下,控制误差随加载速率的增大而增大,其调节...
利用合金试件,应用250 kN电子万能试验机,设计同步加载试验,进行不同加载方式下伺服万能试验机控制误差实测研究及理论分析。试验结果显示:力控制方式的控制误差大于位移控制方式;力控制方式下,控制误差随加载速率的增大而增大,其调节时间与加载速率呈指数及对数关系;位移控制方式下,控制误差随加载速率变化不明显,其调节时间与加载速率呈幂函数关系;力控制方式循环编程控制误差更大,位移控制方式循环编程控制误差更小。理论分析表明:万能试验机采用梁型应变式载荷传感器及加载极性不同是造成力控制方式控制误差大于位移控制的主要原因。
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关键词
控制方式
伺服万能试验机
控制误差
同步加载
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职称材料
电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
被引量：
7
2
作者
苏世杰
游有鹏
+1 位作者
齐继阳
赵华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期429-437,共9页
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参...
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.
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关键词
自适应控制
电液伺服
力控制
最小拍参考模型
电液伺服万能试验机
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职称材料
题名
不同控制方式下伺服万能试验机控制误差实测分析
1
作者
黄启翔
李勇
王开成
牟俊惠
机构
重庆大学煤矿灾害动力学与控制全国重点实验室
重庆大学资源与安全学院
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2024年第12期139-146,共8页
基金
国家重点研发计划青年科学家项目(2022YF2905700)。
文摘
利用合金试件,应用250 kN电子万能试验机,设计同步加载试验,进行不同加载方式下伺服万能试验机控制误差实测研究及理论分析。试验结果显示:力控制方式的控制误差大于位移控制方式;力控制方式下,控制误差随加载速率的增大而增大,其调节时间与加载速率呈指数及对数关系;位移控制方式下,控制误差随加载速率变化不明显,其调节时间与加载速率呈幂函数关系;力控制方式循环编程控制误差更大,位移控制方式循环编程控制误差更小。理论分析表明:万能试验机采用梁型应变式载荷传感器及加载极性不同是造成力控制方式控制误差大于位移控制的主要原因。
关键词
控制方式
伺服万能试验机
控制误差
同步加载
Keywords
control mode
servo
universal
testing
machine
control error
synchronized load
分类号
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
TH87 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
被引量：
7
2
作者
苏世杰
游有鹏
齐继阳
赵华
机构
南京航空航天大学机电学院
江苏科技大学江苏省船海机械装备先进制造重点实验室
舟山市质量技术监督检测研究院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第4期429-437,共9页
基金
国家质检总局质检公益性行业科研项目(201310111)
浙江省质检科研重点项目(20170161)资助~~
文摘
负载刚度的变化会导致电液伺服力控系统的控制特性发生改变,从而降低系统的稳定性与控制精度.本文以电液伺服万能试验机为研究对象,首先建立了考虑负载刚度的力控系统数学模型,分析了负载刚度的变化对控制特性的影响;其次设计了模型参考自适应(MRAC)控制器,并根据试验机力控系统的设计目标提出了一种具有最小拍响应特性且满足严格正实要求的参考模型;然后利用Simulink对最小拍参考模型MRAC控制器及PID控制器进行了仿真,并在自制的实验平台上采用两种不同刚度的试样分别进行了等速力加载实验,仿真及实验结果表明所设计的控制器能有效的抑制试样刚度的差异所引起的控制特性的变化,使电液伺服力控系统的响应具有良好的一致性.
关键词
自适应控制
电液伺服
力控制
最小拍参考模型
电液伺服万能试验机
Keywords
adaptive control
electro-hydraulic
servo
force control
minimum deadbeat response reference model
electro-hydraulic servo universal testing machine
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不同控制方式下伺服万能试验机控制误差实测分析
黄启翔
李勇
王开成
牟俊惠
《中国测试》
CAS
北大核心
2024
0
在线阅读
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职称材料
2
电液伺服试验机力控系统负载刚度自适应控制
苏世杰
游有鹏
齐继阳
赵华
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
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职称材料
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