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基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化技术
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作者 韩栋梁 刘彬 葛磊 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期161-166,共6页
为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了... 为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化运行模式及各个阶段的关键技术。根据所提技术对电液阀展开研究,构建了虚拟电液阀多学科联合仿真模型,验证了该电液阀结构及控制原理的正确性和可行性;建立了虚实融合双向映射电液阀平台,能够实现可视化虚拟仿真运行、数据驱动的在线监测等功能,为完善电液阀数字孪生五维模型及实现智能诊断及维护功能等关键技术的后续研究提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 数字孪生 电液阀 联合仿真 智能控制 虚实融合
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基于IQPSO-EKF的多传感器融合姿态测量方法研究 被引量:1
2
作者 胡启国 王磊 +1 位作者 马鉴望 任渝荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期353-363,共11页
为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除... 为解决自动化竖井掘进设备的定位调姿精度对竖井、孔桩挖掘效率与质量的影响,提出了一种基于改进量子粒子群(IQPSO)-扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态测量算法,以提高微机电系统(MEMS)传感器测量精度。首先,对MEMS传感器数据进行了预处理(除噪、滤波、校准等);然后,参考现有飞行器的坐标系,建立了姿态解算模型,通过姿态角数学模型及运动学分析,构建了EFK状态方程,针对EKF方法参数估计不准确的问题,以分段混沌映射优化初始种群,引入平均位置最优值来避免陷入局部最优的IQPSO-EFK算法,优化EKF的系统、测量噪声的协方差参数;最后,对改进算法和三组姿态误差估计进行了对比实验。研究结果表明:对比三种典型目标函数,IQPSO-EFK相较于普通粒子群算法(QPSO-EFK)具有更强的寻优能力与收敛精度;对比三组旋转速度姿态测量误差,基于IQPSO-EKF算法的姿态测量方法在测量误差时比真实测量误差减少了约86.3%,比扩展卡尔曼滤波减少了约68.7%,比普通粒子群算法减少了约28.2%,证明该算法有效地提高了MEMS传感器测量精度。 展开更多
关键词 竖井掘进 角度测量仪器 姿态测量 微机电系统传感器 多传感器融合 改进量子粒子群-扩展卡尔曼滤波
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光电成像导引头机理和数据融合建模方法 被引量:1
3
作者 肖文健 王彦斌 +3 位作者 周含冰 张德锋 蒋成龙 周旋风 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第3期101-108,共8页
全数字仿真在光电成像制导武器设计研制、试验鉴定乃至作战训练中都扮演着十分重要的角色。为了解决当前光电成像制导武器全数字仿真试验中缺少导引头数学模型的难题,本文依据数字孪生思想,提出了一种机理与数据融合的光电成像导引头建... 全数字仿真在光电成像制导武器设计研制、试验鉴定乃至作战训练中都扮演着十分重要的角色。为了解决当前光电成像制导武器全数字仿真试验中缺少导引头数学模型的难题,本文依据数字孪生思想,提出了一种机理与数据融合的光电成像导引头建模方法。以典型红外成像导引头为例,基于红外探测识别的基本原理构建了其探测识别过程的机理模型,然后基于红外成像导引头在不同工作场景下的实测数据集,构建了其制导指令数据模型,最后基于该“机理+数据”融合模型,开展了针对固定目标和运动目标两种典型作战场景不同干扰条件下的全数字仿真试验。试验结果表明,机理和数据融合模型能够比较真实地反映红外成像导引头在复杂对抗场景下的性能特征。 展开更多
关键词 光电成像制导 导引头 机理模型 数据模型 融合模型 全数字仿真 制导武器
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灵芝菌原生质体融合条件研究 被引量:11
4
作者 陈合 胡云红 +1 位作者 秦俊哲 谷珅睿 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期173-176,共4页
通过化学方法和电融合法对白芝(Ganoderma applanatum,GA)和赤芝(Ganoderma lucidum,GL)两种大型真菌原生质体融合条件进行了研究,实验得出:化学方法对灵芝菌原生质体融合的最佳条件:PEG浓度30%、CaCl20.02mol/L、融合时间30min、温度30... 通过化学方法和电融合法对白芝(Ganoderma applanatum,GA)和赤芝(Ganoderma lucidum,GL)两种大型真菌原生质体融合条件进行了研究,实验得出:化学方法对灵芝菌原生质体融合的最佳条件:PEG浓度30%、CaCl20.02mol/L、融合时间30min、温度30℃,融合率可达0.4%;电融合法对灵芝菌原生质体融合的最佳条件:交变电流频率2MHz、电压40V、直流脉冲脉幅10kV/cm、脉宽25μs、直流电压为500V,融合率可达40%。 展开更多
关键词 灵芝菌 原生质体 电融合 化学融合 育种
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聚乙烯管道电熔焊接接头的超声检测 被引量:27
5
作者 王卉 郑津洋 +5 位作者 郭伟灿 方晓斌 丁良玉 寇官祥 Hyeon Jae SHIN 施建峰 《压力容器》 北大核心 2007年第5期45-49,共5页
聚乙烯管连接中大量使用电熔接头,其质量的好坏直接影响管道系统的安全。分析了超声聚焦检测技术对聚乙烯管电熔接头各类缺陷的检出能力。在此基础上,运用相控阵超声技术及B扫描实时成像超声方法检测大量含缺陷接头,对比超声成像图与接... 聚乙烯管连接中大量使用电熔接头,其质量的好坏直接影响管道系统的安全。分析了超声聚焦检测技术对聚乙烯管电熔接头各类缺陷的检出能力。在此基础上,运用相控阵超声技术及B扫描实时成像超声方法检测大量含缺陷接头,对比超声成像图与接头实剖图,发现该方法有较高的检测灵敏度和检出精度,可以应用于工程实践。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 电熔焊接 超声检测 相控阵
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优化山羊体细胞核移植方案的研究 被引量:6
6
作者 刘凤军 安志兴 +5 位作者 高立功 张玉玲 张晶晶 何小宁 郑月茂 张涌 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期972-976,共5页
以乳腺细胞、胎儿成纤维细胞和颗粒细胞为供体细胞进行核移植,比较了供体细胞类型、细胞冷冻及核移植的重建方法(胞质内注射、电融合)对重构胚早期发育的影响。结果:(1)乳腺细胞支持重组胚的发育能力(囊胚率7.14%)显著低于成纤维细胞(16... 以乳腺细胞、胎儿成纤维细胞和颗粒细胞为供体细胞进行核移植,比较了供体细胞类型、细胞冷冻及核移植的重建方法(胞质内注射、电融合)对重构胚早期发育的影响。结果:(1)乳腺细胞支持重组胚的发育能力(囊胚率7.14%)显著低于成纤维细胞(16.19%)和颗粒细胞(19.01%)(P<0.05),卵裂率无显著差异(P>0.05);(2)乳腺上皮细胞构建重组胚时电融合法的效率(69.52%)极显著高于胞质注射法(59.20%)(P<0.01);成纤维细胞的重组成功率、卵裂率和囊胚率在两种方法间均无显著差异(P>0.05);在颗粒细胞,胞质注射法重组成功率(82.17%)显著高于电融合法(50.99%)(P<0.05),其囊胚率也稍高于电融合法,但无显著差异(P>0.05);(3)上述3种供体细胞在冻融后支持重组胚发育力方面无显著差异(P>0.05)。结论:在山羊体细胞核移植中,上述3种细胞支持重组胚的发育力以成纤维细胞和颗粒细胞较好;细胞冷冻对其无显著影响;在构建重组胚方法上,乳腺细胞以电融合法为宜,颗粒细胞是胞质注射法优于电融合法,而成纤维细胞两种方法均可。 展开更多
关键词 核移植 体细胞 山羊 胞质内注射 电融合
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猕猴桃酒优质酵母的筛选及原生质体电融合条件初探 被引量:5
7
作者 张江波 岳田利 +1 位作者 高振鹏 袁亚宏 《中国酿造》 CAS 北大核心 2008年第8期12-16,共5页
通过对发酵力、耗糖速率的测定,结合发酵过程中酸度的变化,从16株酵母菌中筛选出2株作为原生质体电融合的亲本菌株,对其原生质体制备及再生条件进行了研究。确定了两亲本的灭活条件和原生质体电融合的2项基本参数。结果表明,两亲本的最... 通过对发酵力、耗糖速率的测定,结合发酵过程中酸度的变化,从16株酵母菌中筛选出2株作为原生质体电融合的亲本菌株,对其原生质体制备及再生条件进行了研究。确定了两亲本的灭活条件和原生质体电融合的2项基本参数。结果表明,两亲本的最佳酶解去壁条件为酶量16mg/mL,酶解时间60min,亲本WF58最佳热灭活时间为15min,亲本WF65最佳紫外灭活时间为40min;采用BTX830型细胞融合仪,最佳的脉冲场强为2000V/cm,最佳的脉冲时间是30μs。 展开更多
关键词 猕猴桃酒酵母 原生质体电融合 双亲灭活 原生质体制备和再生
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原生质体电融合选育米曲霉新菌株的研究 被引量:2
8
作者 唐洁 车振明 +1 位作者 李拴美 赵旭壮 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期219-223,共5页
本实验对米曲霉AS3.951和CICC2339的原生质体进行紫外灭活,然后对灭活双亲用CRY-3型细胞电融合仪进行原生质体电融合。通过筛选得到EF113和EF222两株融合株,其酶活力分别达到了7680U/g和7200U/g,远高于酶活低的亲本菌株AS3.951。
关键词 米曲霉 原生质体 紫外灭活 电融合
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聚乙烯电熔接头表面不规则对超声相控阵检测的影响分析 被引量:3
9
作者 郭伟灿 郑津洋 +3 位作者 丁守宝 施建峰 石平 秦永泉 《压力容器》 北大核心 2009年第2期6-10,共5页
超声相控阵技术及B扫描实时成像技术,可以实现对表面平整的聚乙烯电熔接头缺陷的检测。然而针对表面不规则的聚乙烯电熔接头进行检测,由于耦合剂与聚乙烯两者声速与声阻抗的差异,会造成检测盲区的增大、检测图像的畸变和灵敏度的降低。... 超声相控阵技术及B扫描实时成像技术,可以实现对表面平整的聚乙烯电熔接头缺陷的检测。然而针对表面不规则的聚乙烯电熔接头进行检测,由于耦合剂与聚乙烯两者声速与声阻抗的差异,会造成检测盲区的增大、检测图像的畸变和灵敏度的降低。对聚乙烯电熔接头表面不规则对超声相控阵检测的影响进行系统地分析和研究,并探索出一种实用的方法可以消除表面不规则对超声相控阵检测的影响,使超声相控阵技术能够用于表面不规则的聚乙烯电熔接头的质量检测。 展开更多
关键词 聚乙烯管道 电熔接头 超声检测 相控阵 表面不规则
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基于MEMS细胞电融合芯片的设计与实验研究 被引量:2
10
作者 夏斌 杨军 +3 位作者 胡宁 阴正勤 徐海伟 郑小林 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第2期45-47,共3页
基于MEMS技术,根据细胞电融合的工作条件,设计了一种可以在低电压驱动下工作的细胞电融合芯片。该芯片的外界驱动电压(包括排队与融合电压)仅为传统细胞电融合槽的1/100—1/20,可以显著降低外界驱动部分的设计、制造成本,扩展... 基于MEMS技术,根据细胞电融合的工作条件,设计了一种可以在低电压驱动下工作的细胞电融合芯片。该芯片的外界驱动电压(包括排队与融合电压)仅为传统细胞电融合槽的1/100—1/20,可以显著降低外界驱动部分的设计、制造成本,扩展细胞电融合技术的应用。介绍了该芯片的设计思路,分析了原试制细胞电融合芯片存在的可靠性和氧化问题,提出了有效的改进方法,优化了芯片设计方案,制定了相应的加工工艺流程。给出了采用该芯片对部分细胞进行初步排队、融合实验的结果,实验结果表明:对原有芯片进行的优化设计是有效的。 展开更多
关键词 细胞融合 电融合 微电极 微机电系统
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聚乙烯电熔焊接新方法及工艺优化研究 被引量:4
11
作者 郭伟灿 施建峰 刘仲强 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期62-65,共4页
在电熔接头相控阵检测中首次发现接头内部存在一条由超声信号组成的特征线,进一步研究表明,可以根据特征线移动速度以及特征线与电阻丝的距离变化情况,估评聚乙烯(PE)电熔接头的焊接工艺是否合适。在PE电熔接头新产品开发中采用超声检... 在电熔接头相控阵检测中首次发现接头内部存在一条由超声信号组成的特征线,进一步研究表明,可以根据特征线移动速度以及特征线与电阻丝的距离变化情况,估评聚乙烯(PE)电熔接头的焊接工艺是否合适。在PE电熔接头新产品开发中采用超声检测实时录像,通过特征线的移动情况对焊接工艺参数进行优化,从而可大幅降低电熔接头的开发时间和成本。 展开更多
关键词 聚乙烯 电熔接头 焊接 工艺 优化
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脐橙与柠檬种间细胞电融合再生杂种植株 被引量:3
12
作者 郭文武 邓秀新 胡春根 《武汉植物学研究》 CSCD 1999年第2期127-129,共3页
‘纽荷尔’脐橙〔Citrussinensis (L.) Osbeck〕胚性细胞悬浮系原生质体与‘尤力克’柠檬〔Citruslim on (L.) Burm .f.〕叶肉原生质体经电场诱导融合,培养8 个月,首批再生了1棵植... ‘纽荷尔’脐橙〔Citrussinensis (L.) Osbeck〕胚性细胞悬浮系原生质体与‘尤力克’柠檬〔Citruslim on (L.) Burm .f.〕叶肉原生质体经电场诱导融合,培养8 个月,首批再生了1棵植株。形态学观察、染色体计数及RAPD分析证明为异源四倍体体细胞杂种。该杂种的获得为三倍体无籽柠檬品种培育提供了杂交亲本。 展开更多
关键词 电融合 体细胞杂种 RAPD 脐橙 柠檬
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基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪 被引量:5
13
作者 王威立 郭劲 +1 位作者 曹立华 陈娟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期751-758,共8页
为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息。通过算法优化减少了ELM系统大约50%的运算量,使运算周期约为3.5ms,满... 为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息。通过算法优化减少了ELM系统大约50%的运算量,使运算周期约为3.5ms,满足光电跟踪系统的实时性要求。仿真结果表明,当目标运动速度为50°/s、加速度为30(°)/s2时,预测的目标速度在峰值时的误差大约为±3(°)/s。最后,通过跟踪光学动态靶标进行了共轴跟踪实验验证。结果显示,系统最大跟踪误差由速度、位置闭环时的11.35′减小到0.88′,随机误差由8.2″减少到7.6″。与其它控制方法相比,提出的方法具有更高的实时性和精确度,能有效提高系统的跟踪精度。 展开更多
关键词 共轴跟踪 神经网络极限学习机 光电跟踪 数据融合
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多传感器互补滤波器数据融合算法设计 被引量:6
14
作者 马龙 代超璠 +3 位作者 周航 裴昕 黄超 苏志刚 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第10期3080-3086,共7页
针对多传感器姿态测量系统小型化、高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算。在传感器级别利用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、电子罗盘分别对载体的姿态信息进行结算,得到多传感器解算数据;在频域上进... 针对多传感器姿态测量系统小型化、高精度和低成本的要求,设计三传感器互补滤波器数据融合算法,实现载体姿态解算。在传感器级别利用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、电子罗盘分别对载体的姿态信息进行结算,得到多传感器解算数据;在频域上进行噪声分析,进一步验证各传感器噪声的频率互补性,分别设计三传感器组成的俯仰角和横滚角互补滤波器以及双传感器组成的航向角互补滤波器;构建一套基于FPGA的多传感器姿态测量系统并进行互补滤波器的实验验证。实验结果表明,相比于姿态航向参考系统(AHRS)的测量值,横滚角以及俯仰角精度在±0.37°以内,航向角精度在±0.8°以内,验证了该系统具有较高精度的输出。 展开更多
关键词 姿态测量 现场可编程门阵列 互补滤波器 微机电系统 数据融合
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异质双9轴MEMS惯性传感器数据互补-加权迭代融合算法 被引量:1
15
作者 王伟 张金艺 +2 位作者 张洪辉 蔡春艳 李建宇 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期491-501,共11页
在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能... 在MEMS惯性传感器导航研究中,传统的MEMS捷联式惯性导航系统仅利用单多轴MEMS惯性传感器对移动目标进行导航定位,其测量值和噪声特性易受环境影响,此外加速度误差、陀螺仪漂移、平台框架角误差、平台安装误差等因素也严重影响传感器性能.为此,从异质非单多轴MEMS惯性传感器互补融合角度出发,用异质双9轴MEMS惯性传感器采集移动目标原始信息,并提出互补-加权迭代融合算法.首先对异质双9轴MEMS惯性传感器测得的原始数据进行预处理,基于卡尔曼滤波用最小方差估计法求解观测值.通过估值方差和革新方程形成权值更新模型,实现异质双9轴MEMS惯性传感器数据的互补融合.实验表明,相较传统单9轴MEMS惯性传感器导航,该算法可提高导航精度50%以上. 展开更多
关键词 导航 MEMS 数据融合 卡尔曼滤波器
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基于UKF光电被动目标跟踪及可观性分析 被引量:1
16
作者 郭同健 高慧斌 张淑梅 《科学技术与工程》 2008年第2期457-461,共5页
光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可... 光电经纬仪在跟踪测量过程中经常会由于云层遮挡等原因,导致目标暂时丢失情形,采用数据融合技术是保证系统连续平稳跟踪的一种有效解决办法。由于在数据融合中需要估计目标的状态信息,面临着被动目标跟踪领域普遍存在的非线性估计与可观测性两大难题。采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法会产生较大的估计误差,并易导致滤波发散。介绍无迹卡尔曼滤波器(Unscented Kalman Filter,UKF)来解决非线性估计问题,同时分析了光电经纬仪在实际目标跟踪时的可观测性问题,提出在不可观测条件下保持滤波稳定的方法。Monte-Carlo仿真结果证明此算法有效、可行。 展开更多
关键词 被动目标跟踪 UKF 可观测性 光电经纬仪 数据融合
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基于侧倾角预测的坡地作业机具悬挂自适应控制 被引量:1
17
作者 陈晨 夏长高 +1 位作者 韩江义 杨宏图 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2020年第2期181-186,共6页
为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;... 为了解决传统电控液压悬挂无法根据坡地的横向坡度对机具侧倾角进行调整的问题,提出了一种坡地自适应电控液压悬挂反馈控制系统.提出了一种利用卡尔曼滤波方法对机具理想侧倾角进行估计的预测方法;建立了电控液压悬挂机构的动力学模型;在Simulink平台下对某一典型二自由度拖拉机机具悬挂机构搭建了控制系统模型,并利用实际采集的拖拉机作业坡地路面谱数据作为模型输入信号进行了仿真.结果表明:该自适应电控液压悬挂反馈控制系统能够有效控制拖拉机悬挂机具横向耕深波动在±10 mm以内. 展开更多
关键词 电控液压悬挂 传感器融合 状态估计器 反馈控制系统 模糊控制器
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图像融合在武器装备中的作用 被引量:3
18
作者 张季涛 《应用光学》 CAS CSCD 1999年第3期1-3,共3页
本文在对多种图像传感器的特性以及典型目标背景的有关特性进行分析的基础上,阐述图像融合及其在影响武器系统主要性能方面的作用。
关键词 光电子对抗 传感器 图像融合 武器系统
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不同条件延缓未受精卵激活对鱼类细胞电融合的影响
19
作者 吴滟 傅洪拓 +2 位作者 龚永生 何新龙 熊贻伟 《湛江海洋大学学报》 2006年第6期1-4,共4页
泥鳅未受精卵先在合成卵巢液、郝氏液中分别浸泡15、20、30min,然后再受精孵化,统计发育情况,结果表明,合成卵巢液可有效延缓未受精卵遇水后被激活的时间,郝氏液对延缓未受精卵被激活也有一定作用,但效果比合成卵巢液差。用合成卵巢液... 泥鳅未受精卵先在合成卵巢液、郝氏液中分别浸泡15、20、30min,然后再受精孵化,统计发育情况,结果表明,合成卵巢液可有效延缓未受精卵遇水后被激活的时间,郝氏液对延缓未受精卵被激活也有一定作用,但效果比合成卵巢液差。用合成卵巢液配制不同浓度胰酶处理受体卵进行细胞电融合实验,胰酶质量浓度为5 mg/mL时,融合卵发育至囊胚期的比例比对照组(郝氏液)高2%,统计分析表明该差异是显著的(P<0.05);但发育至原肠期及孵出期的比例则与对照组无显著差异。胰酶质量浓度为2和1 mg/mL时,融合卵发育到各阶段的比例均低于对照组,统计分析表明两者的差异是显著的(P<0.05)。研究表明,溶液种类、胰酶浓度等对电融合卵的发育有明显的影响,但延缓受体卵的激活时间并不能提高电融合卵的出苗率。用郝氏液配制的2 mg/mL的胰酶溶液处理受体卵,可获得较高比例的融合鱼。 展开更多
关键词 细胞电融合 鱼类未受精卵 激活 胰酶 泥鳅
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光电侦察阵列对空目标定位算法研究 被引量:3
20
作者 杨永安 刘建平 +2 位作者 王璞 李广良 杨修林 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期214-219,共6页
为扩大重点区域防御的侦察范围及对来袭目标的定位,在双单元交互测量定位算法的基础上,利用相邻阵列单元接力测量,由中心处理单元完成被动测距、坐标转换与数据融合,提出了一种基于阵列式光电侦察系统对空目标定位算法,建立m×n光... 为扩大重点区域防御的侦察范围及对来袭目标的定位,在双单元交互测量定位算法的基础上,利用相邻阵列单元接力测量,由中心处理单元完成被动测距、坐标转换与数据融合,提出了一种基于阵列式光电侦察系统对空目标定位算法,建立m×n光电侦察阵列对空目标定位算法数学模型。通过MATLAB完成了2×2阵列单元对单目标定位仿真验证与误差分析。结果表明,该算法实时输出了目标三维航迹数据,实现了光电侦察阵列对空目标的定位,与理论真值相比,平均定位误差绝对值小于7m。 展开更多
关键词 区域防御 光电侦察阵列 接力测量 数据融合 三维航迹
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