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电动负载模拟器扰动观测器系统化设计
被引量：
9
1
作者
方强
姚郁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期349-353,共5页
提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了...
提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
扰动观测器(DOB)
混合灵敏度优化
电动负载模拟器(
eals
)
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职称材料
加装转向架裙板对动车组气动载荷的影响
2
作者
李天亮
孙健
+1 位作者
徐博雅
王晶
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第2期89-90,共2页
某型动车组在最高时速(250 km/h)运行时受空气动力载荷影响明显。为了研究加装转向架区域裙板对动车组整车气动载荷的影响,对该型动车组加装与不加装裙板的两种情况进行了仿真计算。分析结果显示,加装裙板对改善动车组整车动力学性能有...
某型动车组在最高时速(250 km/h)运行时受空气动力载荷影响明显。为了研究加装转向架区域裙板对动车组整车气动载荷的影响,对该型动车组加装与不加装裙板的两种情况进行了仿真计算。分析结果显示,加装裙板对改善动车组整车动力学性能有积极的作用。
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关键词
动车组
转向架裙板
气动载荷
仿真计算
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职称材料
起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析
3
作者
樊蕊
聂宏
魏小辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第7期991-995,共5页
以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验...
以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。
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关键词
全电伺服控制
起落架
载荷模拟
收放试验
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职称材料
题名
电动负载模拟器扰动观测器系统化设计
被引量：
9
1
作者
方强
姚郁
机构
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期349-353,共5页
文摘
提出了一种通过参数化进行混合灵敏度优化的扰动观测器(DOB)设计方法,并应用于电动负载模拟器(EALS),解决了舵机运动扰动对EALS力矩伺服精度的影响问题.将Q-滤波器设计与混合灵敏度优化问题分开考虑,并给出了DOB的系统化设计律,保证了系统的鲁棒性和DOB的最优性,该方法能应用于不稳定系统的设计.实际系统试验结果验证了所提出方法的有效性.
关键词
扰动观测器(DOB)
混合灵敏度优化
电动负载模拟器(
eals
)
Keywords
Disturbance observer （DOB）
mixed sensitivfiy optimization
electric aerodynamic load simulator （eals）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
加装转向架裙板对动车组气动载荷的影响
2
作者
李天亮
孙健
徐博雅
王晶
机构
中车长春轨道客车股份有限公司车体研发部
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第2期89-90,共2页
文摘
某型动车组在最高时速(250 km/h)运行时受空气动力载荷影响明显。为了研究加装转向架区域裙板对动车组整车气动载荷的影响,对该型动车组加装与不加装裙板的两种情况进行了仿真计算。分析结果显示,加装裙板对改善动车组整车动力学性能有积极的作用。
关键词
动车组
转向架裙板
气动载荷
仿真计算
Keywords
electric
multiple unit（EMU）
bogie fairing
aerodynamic
load
simul
ation calculation
分类号
U266 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析
3
作者
樊蕊
聂宏
魏小辉
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013年第7期991-995,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51075203
51105197)
南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010023)资助
文摘
以新型起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统为研究对象,建立新型全电伺服控制系统的数学模型,采用MATLAB/SIMULINK软件对该数学模型进行仿真。研究结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好,最大误差在7%以内,平均误差在4%以内。验证了该全电伺服控制气动载荷试验模拟系统的合理性与有效性,说明本文设计的全电伺服控制气动载荷模拟系统自动化程度高、响应速度快、控制精度高以及可靠性好,并具有很好的载荷跟随性。
关键词
全电伺服控制
起落架
载荷模拟
收放试验
Keywords
MATLAB
mathematical models
schematic diagrams
aerodynamic
load
s
control
all-
electric
al servocontrol
landing gear（aircraft）
load
simul
ation
retraction test
分类号
V226 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动负载模拟器扰动观测器系统化设计
方强
姚郁
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
加装转向架裙板对动车组气动载荷的影响
李天亮
孙健
徐博雅
王晶
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
起落架收放试验全电伺服控制气动载荷模拟系统性能分析
樊蕊
聂宏
魏小辉
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
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