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基于ERA的统计能量分析参数确定方法 被引量:1
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作者 孔宪仁 张红亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,20,共6页
统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小... 统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小阶功率流模型,然后利用辨识模型的特征对修正初始统计能量分析模型,进而得到较精确、可靠的参数。三子系统SEA模型的仿真结果验证了利用该方法得到的统计能量分析参数的正确性,而且在一定测量噪声干扰下仍能保持较好的精度。最后,对铝蜂窝夹层结构小卫星的SEA模型进行了仿真,进一步验证了算法可应用于复杂结构的统计能量分析参数识别。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 统计能量分析 模态密度 内损耗因子 耦合损耗因子
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ERA方法在结构模态分析中的应用研究与案例分析
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作者 金波 高永武 +1 位作者 杨智博 黄勇 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期575-582,共8页
本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值... 本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值分析。通过研究比较得出,RD/ERA或NEx T/ERA可以有效地提高EAR方法的精度,EAR方法适用于多种结构类型,同时也验证了EAR方法的准确性和实用性,为ERA方法测试模态参数提供了实验理论依据和实际可行性实施方案。最后,讨论了EAR方法的局限与不足。 展开更多
关键词 era 模态分析 应用 案例
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基于Vector Random Decrement技术和特征系统实现算法ERA的模态参数识别
3
作者 杨陈 孙阳 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期102-107,共6页
现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等... 现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等算法获得结构的模态参数是一种有效的方法。但在数据量有限时,随机减量函数的平均次数过少,导致RD函数的收敛性较差。为此提出了利用Vector Random Decrement技术(VRDT)提取自由衰减响应信号,而后利用特征系统实现算法ERA求得模态参数的方法,新算法能够有效地提高模态参数识别精度。数值算例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 向量随机减量技术 特征系统实现算法 模态分析
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基于NExT/ERA方法环境激励下的船体结构模型总体模态参数识别 被引量:4
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作者 万岭 洪明 许俊臣 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期774-784,共11页
运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方... 运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方法,识别了船体模型的总体模态参数。文中还讨论了NExT/ERA方法的基本理论及计算流程,并引入了奇异值分解图和稳定图相结合的方法更好地确定系统的阶次;最后,用NExT/ERA算法有效地识别了简支梁模型和船体模型的模态参数。 展开更多
关键词 运行模态识别 船体梁 自然激励技术 特征系统实现算法 系统阶次确定
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环境激励下ERA方法在砌体结构振动测试中的应用研究 被引量:1
5
作者 朱传凯 金波 吴兴和 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期187-192,共6页
ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由... ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由ERA算法得到的模态参数与有限元建模分析结果分析比较吻合,为砌体结构在环境激励下用ERA方法测试模态参数提供了实验依据。最后,讨论了ERA方法与有限元建模分析结果出现差异的原因,以及ERA方法在环境激励下的限制和不足。 展开更多
关键词 环境激励 era 砌体结构 振动测试
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柔索悬挂Stewart平台振动控制及稳定性研究 被引量:3
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作者 高彦锟 程源 +1 位作者 任革学 黄德修 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1929-1934,共6页
在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制... 在柔索悬挂条件下,利用多体动力学与控制理论以及特征系统实现算法(eigensystem reali-zation algorithm,ERA),研究了Stewart平台的基平台受到扰动时其末端执行器的控制稳定性问题,提出了相应的控制策略。用自行研制的多体动力学与控制仿真软件分析了不同弹性系数在柔索悬挂条件下Stewart平台的动态特性,并用ERA对系统的模态进行了比较,获得了动力学上可控的悬挂支撑方案。以数值仿真分析结果为基础设计了柔索悬挂Stewart平台的试验方案,对实际控制效果进行了研究,验证了数值仿真结果的正确性。 展开更多
关键词 STEWART平台 柔索 多体动力学 特征系统实现算法 振动控制
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航天器环境干扰力矩的闭环辨识与补偿(英文) 被引量:6
7
作者 周凤岐 雷静 +1 位作者 刘莹莹 周军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1390-1395,共6页
研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境... 研究引入干扰力矩辨识的方法提高三轴稳定航天器在稳态运行期间的高精度指向控制问题。基于航天器的稳态输出数据和系统传递函数,对环境干扰力矩的完整模型进行闭环辨识。其中采用改进的特征系统实现相关算法和多元线性回归法辨识环境干扰力矩的模型参数,最后使用前馈控制对所辨识的环境干扰力矩实现在线补偿。分析和仿真结果表明,该方案能有效地克服不确定的环境干扰力矩对姿态稳定度的影响,提高在轨运行航天器的姿态稳定精度。 展开更多
关键词 环境干扰力矩 闭环辨识 改进的特征系统实现相关算法 多元线性回归法 前馈控制
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卫星活动部件的干扰辨识与抑制 被引量:2
8
作者 雷静 周凤岐 +1 位作者 周军 刘莹莹 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第11期175-179,共5页
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识... 采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行,分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰力矩;然后根据卫星控制系统的稳态输出数据,采用特征系统实现算法对扫描运动产生的干扰频率进行闭环辨识;最后在所辨识干扰频率的基础上,采用偶极子干扰抑制滤波器消除扫描镜运动干扰对卫星姿态的影响。仿真结果表明,所提出的方法能有效地克服活动部件运动产生的未知干扰对卫星姿态稳定度的影响,提高在轨运行卫星的姿态控制精度。 展开更多
关键词 活动部件 干扰力矩 特征系统实现法 闭环辨识 偶极子干扰抑制滤波器
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激励中含有谐波成分时的工况模态参数辨识 被引量:3
9
作者 于亮亮 宋汉文 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期74-81,共8页
在实际工程中,工况模态分析(operational modal analysis,OMA)方法得到了广泛应用。当激励中含有谐波并且谐波频率靠近系统固有频率时,可以通过添加极点来修改传统OMA算法以提高模态辨识精度。基于自然激励技术(natural excitation tech... 在实际工程中,工况模态分析(operational modal analysis,OMA)方法得到了广泛应用。当激励中含有谐波并且谐波频率靠近系统固有频率时,可以通过添加极点来修改传统OMA算法以提高模态辨识精度。基于自然激励技术(natural excitation technique),推导了添加极点的理论依据。当系统所受的激励中含有谐波成分时,将其响应的相关函数表示为系统受白噪声激励时响应的相关函数与一系列谐波的叠加。基于传统OMA方法进行模态参数辨识时,谐波不会改变原来系统极点的数学表达,但是当谐波频率靠近系统固有频率时会影响OMA算法对系统固有极点的拟合准确性。在谐波频率己知时,通过添加谐波造成的极点,可以有效提高OMA算法对系统固有频率和阻尼比的辨识精度。通过仿真和实验,进一步验证了所提出的理论。 展开更多
关键词 结构振动 参数识别 工况模态分析 环境激励 最小特征系统实现算法
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基于随机减量法的分布式结构模态参数识别 被引量:9
10
作者 逯静洲 Sung Han Sim +1 位作者 Billie F.Spencer Jr. 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第17期48-54,共7页
分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构... 分区进行平行分析处理的技术已成为大型结构密集布置无线智能传感器网络检测结构系统的重要任务。提出基于随机减量法的分布式数据采集和模态识别方法。以两边简支板模型试验为例,采用ISM400无线智能传感器,通过自然激励法获得测试结构的响应信号,计算随机减量函数,然后运用特征系统实现算法提取系统的状态空间参数,并结合稳定图的方法剔除虚假模态,识别出结构的模态性能参数。以模态置信度为判据对比分析分布式算法与集中式算法的识别效果,结果表明两种算法吻合良好。 展开更多
关键词 随机减量法 分布式传感器网络 特征系统实现算法 稳定图 模态识别
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电力系统阻尼控制设计中的降阶状态空间模型辨识 被引量:2
11
作者 孟杰 谢小荣 童陆园 《中国电力》 CSCD 北大核心 2006年第8期1-5,共5页
电力系统广域阻尼控制器业已成为提高系统稳定性和跨区输电能力的重要手段。在设计电力系统阻尼控制器时,由于分析手段和计算能力的限制,系统全模型不易获得,一般需要借助系统辨识获取电力系统动态和主导模式等信息。将传统的特征系统... 电力系统广域阻尼控制器业已成为提高系统稳定性和跨区输电能力的重要手段。在设计电力系统阻尼控制器时,由于分析手段和计算能力的限制,系统全模型不易获得,一般需要借助系统辨识获取电力系统动态和主导模式等信息。将传统的特征系统实现方法(ERA)和模型降阶方法相结合,在保留ERA速度快、能方便处理多输入多输出系统等优点的同时,针对电力系统阻尼控制对模型参数的一般要求做出改进,可解决模型实数化和辨识结果降阶等问题,设计出一套实用的降阶辨识方案。将此方案运用于不同规模的电力系统,仿真对比原模型和降阶辨识后模型的结果表明:该方法可以得到具有较高精度和合适阶数的电力系统局部线性化模型,具有较好的实用性;但是将此方案应用于强非线性MIMO系统时,应注意输入通道间耦合对辨识结果的影响。 展开更多
关键词 电力系统 阻尼控制 特征系统实现法(era) 模型辨识 模型降阶
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基于地震记录的混凝土拱坝模态识别结果评价研究 被引量:3
12
作者 武璠 程琳 +1 位作者 杨杰 郑东健 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期1460-1471,共12页
利用混凝土拱坝地震记录识别的模态参数,可以揭示结构在地震过程中实际动力特性的变化情况,为结构地震反应分析和震后损伤评估提供重要信息。首先对模态识别常用方法的基本原理进行介绍;然后利用龙羊峡拱坝两次地震观测数据,采用“输入... 利用混凝土拱坝地震记录识别的模态参数,可以揭示结构在地震过程中实际动力特性的变化情况,为结构地震反应分析和震后损伤评估提供重要信息。首先对模态识别常用方法的基本原理进行介绍;然后利用龙羊峡拱坝两次地震观测数据,采用“输入—输出”型和“仅考虑输出”型两类方法对大坝模态参数进行识别;最后将获得的模态识别结果与工程经验值和其他学者的研究成果进行对比,以分析评价识别结果的合理性。相关研究成果可为基于地震记录的混凝土拱坝模态参数识别的工程应用提供经验借鉴。 展开更多
关键词 混凝土拱坝 地震记录 模态识别 特征系统实现算法(era) 随机子空间(SSI)
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薄膜天线结构模态参数的在轨辨识 被引量:6
13
作者 吕娟霞 蔡国平 +2 位作者 彭福军 张华 吕亮亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期82-85,共4页
采用特征系统实现算法(ERA)对薄膜天线结构模态参数的在轨辨识进行研究。对一种薄膜天线的结构形式进行简介,给出了ERA方法的基本原理,将ERA方法应用于薄膜天线结构的固有频率和模态的辨识。仿真结果显示,ERA方法可以有效地辨识出薄膜... 采用特征系统实现算法(ERA)对薄膜天线结构模态参数的在轨辨识进行研究。对一种薄膜天线的结构形式进行简介,给出了ERA方法的基本原理,将ERA方法应用于薄膜天线结构的固有频率和模态的辨识。仿真结果显示,ERA方法可以有效地辨识出薄膜天线结构的低阶固有频率和模态。 展开更多
关键词 薄膜天线结构 固有频率 模态 在轨辨识 特征系统实现算法(era)
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