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Fast and accurate covariance matrix reconstruction for adaptive beamforming using Gauss-Legendre quadrature 被引量:4
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作者 LIU Shuai ZHANG Xue +2 位作者 YAN Fenggang WANG Jun JIN Ming 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第1期38-43,共6页
Most of the reconstruction-based robust adaptive beamforming(RAB)algorithms require the covariance matrix reconstruction(CMR)by high-complexity integral computation.A Gauss-Legendre quadrature(GLQ)method with the high... Most of the reconstruction-based robust adaptive beamforming(RAB)algorithms require the covariance matrix reconstruction(CMR)by high-complexity integral computation.A Gauss-Legendre quadrature(GLQ)method with the highest algebraic precision in the interpolation-type quadrature is proposed to reduce the complexity.The interference angular sector in RAB is regarded as the GLQ integral range,and the zeros of the threeorder Legendre orthogonal polynomial is selected as the GLQ nodes.Consequently,the CMR can be efficiently obtained by simple summation with respect to the three GLQ nodes without integral.The new method has significantly reduced the complexity as compared to most state-of-the-art reconstruction-based RAB techniques,and it is able to provide the similar performance close to the optimal.These advantages are verified by numerical simulations. 展开更多
关键词 robust adaptive beamforming(RAB) covariance matrix reconstruction(CMR) Gauss-Legendre quadrature(GLQ) complexity reduction
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Underdetermined DOA estimation via multiple time-delay covariance matrices and deep residual network 被引量:4
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作者 CHEN Ying WANG Xiang HUANG Zhitao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2021年第6期1354-1363,共10页
Higher-order statistics based approaches and signal sparseness based approaches have emerged in recent decades to resolve the underdetermined direction-of-arrival(DOA)estimation problem.These model-based methods face ... Higher-order statistics based approaches and signal sparseness based approaches have emerged in recent decades to resolve the underdetermined direction-of-arrival(DOA)estimation problem.These model-based methods face great challenges in practical applications due to high computational complexity and dependence on ideal assumptions.This paper presents an effective DOA estimation approach based on a deep residual network(DRN)for the underdetermined case.We first extract an input feature from a new matrix calculated by stacking several covariance matrices corresponding to different time delays.We then provide the input feature to the trained DRN to construct the super resolution spectrum.The DRN learns the mapping relationship between the input feature and the spatial spectrum by training.The proposed approach is superior to existing model-based estimation methods in terms of calculation efficiency,independence of source sparseness and adaptive capacity to non-ideal conditions(e.g.,low signal to noise ratio,short bit sequence).Simulations demonstrate the validity and strong performance of the proposed algorithm on both overdetermined and underdetermined cases. 展开更多
关键词 direction-of-arrival(DOA)estimation underdetermined condition deep residual network(DRN) time delay covariance matrix
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基于RSCM与黎曼空间的运动想象脑电分类研究
3
作者 廉小亲 刘春权 +2 位作者 高超 邓子谦 吴叶兰 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期84-93,共10页
近年来,运动想象(MI)在辅助医疗和人机交互领域备受关注。然而,经典的共空间模式(CSP)特征提取方法主要基于时域信号计算协方差矩阵(CM),易受噪声和伪迹干扰,且无法充分利用脑电信号(EEG)的频谱信息,导致分类精度与稳定性不足。为了解... 近年来,运动想象(MI)在辅助医疗和人机交互领域备受关注。然而,经典的共空间模式(CSP)特征提取方法主要基于时域信号计算协方差矩阵(CM),易受噪声和伪迹干扰,且无法充分利用脑电信号(EEG)的频谱信息,导致分类精度与稳定性不足。为了解决这一问题,本研究提出了一种基于正则化频谱协方差矩阵(RSCM)与黎曼空间的MI-EEG分类算法。首先,对预处理后的EEG信号进行快速傅里叶变换,计算频谱协方差矩阵,并进行岭正则化;然后,将正则化矩阵映射到切空间中进行平滑滤波,并将结果映射回黎曼空间以提取CSP特征;最后,采用支持向量机(SVM)完成分类任务。实验结果表明,在BCI竞赛IV数据集1和2a上,本研究方法的二分类平均准确率分别达到了86.95%和81.48%,较传统CSP分别提升了7.44%和9.57%;在BCI竞赛IV数据集2a上,本研究方法的四分类平均准确率达到了74.23%,较传统CSP方法提升了14.10%。实验结果表明,本研究方法在MI-EEG分类中具有有效性。 展开更多
关键词 运动想象 脑电信号 频谱协方差矩阵 黎曼空间 共空间模式
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基于重构频域协方差矩阵的DOA估计方法
4
作者 陈宝君 李学庆 +2 位作者 鞠艳杰 王硕 李春林 《电讯技术》 北大核心 2025年第6期953-959,共7页
针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出... 针对传统波达方向(Direction of Arrival,DOA)估计方法在低信噪比、少快拍数条件下表现性能差甚至失效的问题,提出了一种基于重构频域协方差矩阵的波达方位估计方法。该方法根据转化的频域信号进行共轭反向修正实现对噪声的抑制,构造出了新的频域协方差矩阵,利用平均噪声子空间建立空间谱估计函数,通过谱峰搜索估计出信源的方位角。经仿真对比分析,所提改进方法可以识别多个相干信号,并且在低信噪比、少快拍数条件下仍然获得较好的方位估计性能,估计误差较传统算法降低2%~25%。 展开更多
关键词 相干信号 波达方向估计 频域协方差矩阵 噪声子空间 MUSIC算法
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具无条件协方差矩阵的最优资产组合有效前沿的几何刻画
5
作者 王筱凌 王玉文 刘冠琦 《工程数学学报》 北大核心 2025年第4期763-777,共15页
通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合... 通过协方差矩阵的Moore-Penrose广义逆,针对基于均值–方差准则的任意有限个风险资产组合问题,在给定预期收益的条件下,建立了最小方差投资组合的最优策略和方差的表达式。由此,针对两种不同情况,通过广义逆进行分析,分别给出资产组合的有效前沿的几何刻画。所获结果不仅包含了文献中有关协方差矩阵在正定条件下的结果,也包含了当n=2且两个风险资产完全负相关时,其资产组合的有效前沿几何刻画的经典结果。 展开更多
关键词 资产组合 均值–方差 有效前沿 协方差矩阵 MOORE-PENROSE逆
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航天器碰撞概率简化计算方法的比较与应用
6
作者 王宁 郭建新 周敬博 《空间科学学报》 北大核心 2025年第1期226-234,共9页
针对空间飞行器碰撞概率问题,基于碰撞概率的假设条件与计算原理,对现有常见方法进行分析,归纳每种方法在线性与非线性、空间目标是否规则等方面的适用性及特点,通过数值计算验证了上述方法,并从计算速度与计算精度两个维度对每种方法... 针对空间飞行器碰撞概率问题,基于碰撞概率的假设条件与计算原理,对现有常见方法进行分析,归纳每种方法在线性与非线性、空间目标是否规则等方面的适用性及特点,通过数值计算验证了上述方法,并从计算速度与计算精度两个维度对每种方法进行评估.评估结果表明,中心概率密度法的计算速度最快,曲线积分法的相对误差最小,基于辛普森公式的二维积分方法具有较均衡的效果,三维体积积分适用于非线性场景,蒙特卡洛法最为精准但是运算速度最慢.综合考虑计算精度、计算速度、相对速度、相对位置关系等因素,根据每种方法的特点提出了多种场景下较为适用的碰撞概率简化计算方法,研究结果可以为在轨碰撞概率的计算与分析提供参考. 展开更多
关键词 碰撞概率 协方差矩阵 空间碎片 非线性相对运动 空间飞行器
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基于二维AHC-DMR滤波增强的信源数估计方法
7
作者 江惠堂 潘晴 田妮莉 《现代雷达》 北大核心 2025年第5期46-51,共6页
针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息... 针对复杂环境和小快拍数条件下大多数信源数估计方法性能下降的问题,提出了一种基于二维主模抑制白化滤波器和凝聚式层次聚类的信源数估计方法。首先,通过一种增强协方差矩阵的处理方法,对信号协方差矩阵进行重组,并进一步提取信号信息,把原本信号特征值进行替换处理。其次,利用一种局部密度的处理方法以及对特征值增强处理,将一维样本特征映射到二维平面,从而实现维度的增加。最后,聚焦噪声子空间的特征值的分布情况,利用重构后噪声特征值相较于重构前噪声特征值的分布程度更密集的特性,通过凝聚式层次聚类算法计算出每一个特征值的分类簇,以最小距离为簇间相似度的准则对信源数进行分类,得到改进后的信源数估计方法。仿真结果表明:所提方法在白噪声环境下,估计性能更优,且对快拍数不敏感,同时在色噪声环境下也能较好地估计信源数。在快拍数实验中,所提方法估计性能更优,在小快拍数条件下,所提方法估计准确率能达到90%以上,且具备估计稳定性。 展开更多
关键词 信源数估计 白化滤波 凝聚式层次聚类 协方差矩阵 噪声
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基于快速子空间分解的主模式抑制算法
8
作者 郑达祺 祝献 葛辉良 《声学技术》 北大核心 2025年第3期445-453,共9页
主模式抑制(dominant mode rejection,DMR)波束形成器具有对弱目标检测能力好、需要快拍数少、收敛速度快等优点,被广泛应用到阵列信号处理当中。DMR算法计算量主要在于对数据协方差矩阵的特征分解,当阵元数增加时,运算量会急剧增加。此... 主模式抑制(dominant mode rejection,DMR)波束形成器具有对弱目标检测能力好、需要快拍数少、收敛速度快等优点,被广泛应用到阵列信号处理当中。DMR算法计算量主要在于对数据协方差矩阵的特征分解,当阵元数增加时,运算量会急剧增加。此外,主模式子空间维度参量也会影响算法的性能。针对运算量增大和主模式子空间维度估计这两个问题,从Krylov子空间的角度出发,利用Lanczos型迭代和随机逼近的概念,可以实现主模式子空间的快速分解,同时在Lanczos递推过程中能够对主模式空间维数进行检验估计。所提方法显著降低了算法的运算量,同时还可以准确估计主模式空间的维数,提高算法性能。文章通过仿真及试验数据分析验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 主模式抑制(DMR) KRYLOV子空间 运算速度 信号子空间 协方差矩阵特征分解
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低信噪比条件下基于Pietra-Ricci指数和SVM的协作式盲频谱感知算法
9
作者 田欣鑫 雷可君 +3 位作者 潘小萍 张淞 谭宇豪 杨喜 《江苏大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期316-322,共7页
针对认知无线电中频谱感知环节在低信噪比条件下频谱识别率低的问题,提出一种基于Pie-tra-Ricci指数(PRI)和支持向量机(SVM)的盲频谱感知算法.通过取样协方差矩阵构造PRI感知判决量;利用标定的特征样本对SVM进行训练,得到频谱占用状态... 针对认知无线电中频谱感知环节在低信噪比条件下频谱识别率低的问题,提出一种基于Pie-tra-Ricci指数(PRI)和支持向量机(SVM)的盲频谱感知算法.通过取样协方差矩阵构造PRI感知判决量;利用标定的特征样本对SVM进行训练,得到频谱占用状态的最佳分类模型.采用PRI作为特征量,以期能很好地表征接收信号的变化特性.通过引入核函数将信号特征空间映射到高维空间,以期有利于样本的区分.构建基于PRI和SVM相结合的频谱感知分类器.采用PRI作为判决量,给出了算法流程及复杂度分析,并对算法进行了仿真分析.结果表明,新算法能很好地实现低信噪比条件下对用户信号和噪声的准确分类,并且新算法获得了比同类算法更低的计算复杂度;与现有同类算法相比,新算法在虚警概率为0.1时,检测概率高达89.4%,比基于Cholesky分解作为判决量算法的检测概率69.4%提高20.0%,有效地提升了主用户信号识别的准确率. 展开更多
关键词 认知无线电 盲频谱感知 低信噪比 Pietra-Ricci指数(PRI) SVM 协作式 协方差矩阵 决策分类
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基于特征点云统计的多传感器融合定位方法 被引量:2
10
作者 胡欢 贾田鹏 张英 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期125-129,共5页
精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题,提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题,提出了基于特征点云个... 精准定位是实现移动机器人自主导航的先决条件。为解决单一传感器的局限性问题,提出了一种通过扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对轮速计和视觉惯性传感器的信息进行融合定位。针对视觉受到遮挡干扰后影响融合定位的问题,提出了基于特征点云个数的改进EKF融合定位算法。该算法通过特征点云个数和方差系数计算函数,动态地更新视觉惯性里程计(VIO)的噪声协方差矩阵,以便消除视觉被遮挡后对系统定位结果的影响。仿真实验结果表明:提出的基于特征点云个数的EKF融合定位和传统EKF融合定位相比,在定位精度上相差无几,但在鲁棒性上大幅提升。实物实验结果进一步验证了所提出的融合定位方法能够有效消除视觉受到遮挡后对定位结果的影响。 展开更多
关键词 多传感器融合定位 扩展卡尔曼滤波 特征点云 噪声协方差矩阵
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基于蜣螂算法优化卡尔曼滤波的锂离子电池模型参数辨识
11
作者 夏天 刘代飞 +2 位作者 岳家辉 陈来恩 李亦梁 《中国电力》 北大核心 2025年第1期196-204,共9页
锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过... 锂离子电池参数辨识结果是电池状态预测的重要基础,提出了一种基于蜣螂算法(dung beetle optimizer,DBO)优化卡尔曼滤波(Kalman filtering,KF)的方法,用以在线辨识电池模型参数。该方法利用DBO快速全局寻找最优解特点,在KF算法中优化过程噪声和观测噪声的协方差矩阵,提高了识别电池模型参数的准确性。仿真实验数据表明,相较于未优化的KF参数辨识的结果,所提方法辨识误差有明显减少,预测的参数值更加接近真实值。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 卡尔曼滤波器 蜣螂算法 协方差矩阵
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一类基于噪声协方差自适应的强跟踪滤波方法
12
作者 王远亮 李云育 +2 位作者 王亚飞 葛泉波 李宏 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第1期49-60,共12页
强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步... 强跟踪滤波是一种能有效应对状态突变和模型不精准系统的自适应估计方法。传统强跟踪滤波是利用渐消因子来调整预测估计误差协方差公式的状态转移矩阵相关部分,导致对滤波模型修正和模型参数估计的可解释性较弱,估计性能也有待于进一步改进。针对上述问题,在现有强跟踪渐消因子调整效果等价于调节过程噪声协方差的深度分析基础上,提出直接将渐消因子用来自适应动态调整预测估计误差协方差计算公式中过程噪声方差部分的强跟踪滤波思想,并给出了两种能有效保证协方差矩阵对称性的多重次优渐消因子计算方法。与传统的强跟踪滤波方法相比,新方法在现有滤波框架下直接实现了对系统模型参数的实时动态反馈修正,不仅避免因非对称而导致的滤波发散现象,同时具有非常清晰的原理和效果可解释性。实验结果表明,新方法具有跟踪估计性能上的明显改进。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 预测误差协方差 系统模型修正 渐消因子 矩阵迹
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基于稳健斜投影预处理的主瓣抗干扰算法
13
作者 隋振兴 王铮 袁晓垒 《航空兵器》 北大核心 2025年第2期74-79,共6页
实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致... 实际应用中,阵列接收数据往往包含目标信号部分,用包含部分目标信号的样本协方差矩阵来代替干扰噪声协方差矩阵会引起很大的误差,尤其当阵列接收快拍数较低时;同时,目标信号往往比较弱,直接对其进行测角会出现一定的角度测量误差,导致目标信号导向矢量出现误差。这两种非理想应用情形会严重恶化算法抗干扰性能。本文提出一种基于稳健斜投影预处理的抗主瓣干扰算法,首先在包含目标信号的接收数据基础上重新构造干扰噪声协方差矩阵,最大程度上减小了目标信号对算法性能的影响;第二,基于重构的干扰噪声协方差矩阵、高精度估计的目标信号导向矢量,联合设计稳健斜投影预处理矩阵来实现对主瓣干扰的有效抑制;最后,对斜投影预处理后的数据进行稳健自适应波束调零实现对旁瓣干扰的抑制。仿真结果表明,本文算法在无主瓣畸变的同时,能有效抑制主瓣干扰和旁瓣干扰,对接收数据中包含目标信号、存在角度误差等非理想情形具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 主瓣干扰 稳健斜投影 协方差矩阵重构 自适应波束形成 目标信号导向矢量估计
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融合动态卷积Transformer与CMA-ES的锂电池寿命预测方法
14
作者 王雄燃 张菁 《太阳能学报》 北大核心 2025年第6期1-8,共8页
锂电池寿命预测对能源管理和维护具有重要意义,为解决预测过程中复杂的多维时间序列数据、长时间依赖关系以及特征的动态变化等问题,提出一种基于动态卷积神经网络层和Transformer(DCF)、协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMAES)和多头... 锂电池寿命预测对能源管理和维护具有重要意义,为解决预测过程中复杂的多维时间序列数据、长时间依赖关系以及特征的动态变化等问题,提出一种基于动态卷积神经网络层和Transformer(DCF)、协方差矩阵自适应调整的进化策略(CMAES)和多头自注意力机制的锂电池寿命预测模型。DCF通过动态提取时间序列中的关键特征,降低数据维度和冗余性,捕捉长时间依赖;CMA-ES优化模型超参数,增强模型对局部特征与全局依赖的建模能力;多头自注意力机制则进一步聚焦重要特征,处理复杂的非线性动态关系。使用NASA提供的公开锂电池数据集进行实验验证,结果表明该方法的平均绝对误差最小达到0.28%,优于大部分使用同一数据集的现有方法。实验结果进一步证明,模型在预测准确度和泛化能力上均有提升,尤其在长期寿命预测中展现出更高的精度和鲁棒性,可为锂电池的寿命预测提供更为可靠的技术支持。 展开更多
关键词 锂电池 卷积神经网络 协方差矩阵 多头自注意力机制 模型超参数 非线性
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自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法
15
作者 曾纪钧 温柏坚 张小陆 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第2期355-360,共6页
由于非视距(Non-Line of Sight,NLOS)信号的存在,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的超宽带室内定位方法会出现定位精度下降的问题,提出一种自适应NLOS信号抑制联合KF的UWB定位算法。对UWB接收信号进行建模,并估计得到NLOS信号的协方... 由于非视距(Non-Line of Sight,NLOS)信号的存在,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的超宽带室内定位方法会出现定位精度下降的问题,提出一种自适应NLOS信号抑制联合KF的UWB定位算法。对UWB接收信号进行建模,并估计得到NLOS信号的协方差矩阵;利用该协方差矩阵对接收信号进行“白化”抑制;利用KF进行室内定位,同时针对KF滤波发散、误差较大的问题,利用RBF神经网络对误差进行在线修正,提升滤波性能。实验结果表明,该方法在NLOS环境下能够获得亚米级的定位精度,并具有较强的环境适应性。 展开更多
关键词 超宽带 室内定位 卡尔曼滤波 协方差矩阵 信号白化
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高维空间聚类下多信道光纤网络大数据异常检测
16
作者 李晟 李嘉泽楷 任昊 《激光杂志》 北大核心 2025年第3期169-174,共6页
光纤网络的数据质量会影响用户通信质量,当其中包含异常数据时,将会使得通信效率和通信质量大幅下降。为此,提出高维空间聚类下多信道光纤网络大数据异常检测算法。根据历史数据特征密度指标,获得异常数据特征;利用高维高斯混合聚类算... 光纤网络的数据质量会影响用户通信质量,当其中包含异常数据时,将会使得通信效率和通信质量大幅下降。为此,提出高维空间聚类下多信道光纤网络大数据异常检测算法。根据历史数据特征密度指标,获得异常数据特征;利用高维高斯混合聚类算法将数据特征从低维空间映射到高维空间中,为了降低计算难度,利用核映射将高维内积计算转换为低维数据核计算;最后利用HGMM算法得到不同时刻下的检测时间序列,融合后输出最终检测结果。实验结果表明,所提方法可取得高达98%的反馈率,且检测到的异常数据类型与实际结果完全一致,可保证光纤网络免受异常数据影响。 展开更多
关键词 高维空间聚类 大数据异常检测 聚类权值 协方差矩阵 条件概率
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复杂相干干扰场景下的稳健自适应波束形成器
17
作者 蔡篮娴 姜园 赵磊 《信号处理》 北大核心 2025年第1期99-112,共14页
自适应波束形成是一种有效的空域抗干扰方案。然而当接收中的多个不同来向的干扰间存在强相干性,一般的自适应波束形成算法无法获得与干扰子空间理想正交的权矢量,对相干干扰的理想抑制失效,残余干扰将大大影响处理结果用于目标检测和... 自适应波束形成是一种有效的空域抗干扰方案。然而当接收中的多个不同来向的干扰间存在强相干性,一般的自适应波束形成算法无法获得与干扰子空间理想正交的权矢量,对相干干扰的理想抑制失效,残余干扰将大大影响处理结果用于目标检测和定位等的可靠性。针对在同时存在独立干扰和多组自相干干扰的复杂相干干扰场景下自适应波束形成的干扰抑制性能急剧恶化的问题,本文结合协方差矩阵重构思想和空间差分技术,提出了一种改进的自适应波束形成器。该波束形成器的构建基于最小方差无畸变响应波束形成器,首先利用Capon空间谱的功率估计重构了独立干扰+噪声协方差矩阵,获得在不受到接收信号中的期望信号的影响下对独立干扰实现理想抑制的波束形成权矢量;其次,利用空间差分技术重构了恢复相干干扰子空间信息的相干干扰协方差矩阵,进而得到对接收信号中的相干干扰实现理想抑制的波束形成权矢量;最后,结合以上两个权矢量推导出可对接收信号中的所有干扰实现同时抑制的波束形成器。仿真结果验证了提出的波束形成器在未知干扰DOA信息下仍可自适应获得精确的深干扰抑制零陷,同时具有低旁瓣特性,与现有算法相比展现出更佳的输出性能,且优势在小快拍和接收含期望信号时仍具有稳健性。此外,本文通过理论分析表明,有别于现有算法,提出的波束形成器在接收中的干扰数量大于阵列阵元数的场景下仍可获得理想的干扰抑制性能,并在仿真实验中设计典型场景验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 自适应干扰抑制 稳健波束形成 相干干扰 协方差矩阵重构 空间差分
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平行线阵扩展协方差矩阵二维波达方向估计方法
18
作者 王绪虎 孙高利 +3 位作者 金序 侯玉君 王辛杰 陈建军 《应用声学》 北大核心 2025年第1期162-169,共8页
为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进... 为提升水听器阵列二维波达方向(DOA)估计的性能,降低计算复杂度,提出一种基于双平行线阵的扩展协方差矩阵DOA估计方法。该方法以平行水听器阵列接收数据为基础,构造扩展的协方差矩阵,利用线性阵列间的平行属性对扩展矩阵的信号子空间进行分块和重组,同时筛选对应的阵列流形矩阵,然后利用旋转不变技术的信号参数估计(ESPRIT)方法估计入射信号的方位角和俯仰角。该方法充分利用了双平行线阵的自相关和互相关信息,提升了二维DOA估计的性能,且无需谱峰搜索则可得到估计值,降低了计算的复杂度,节约了计算成本。仿真实验和湖上试验结果证实了该文方法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 双平行线阵 二维波达方向估计 扩展协方差矩阵 旋转不变技术的信号参数估计
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基于极化联合特征值的雷达弱小目标检测方法 被引量:2
19
作者 王威 杨勇 韩静雯 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第1期57-62,共6页
针对海杂波背景下雷达弱小目标检测问题,提出了一种基于极化联合特征值的雷达弱小目标检测方法。该方法利用多极化通道回波数据计算极化相干矩阵的最大特征值,然后将待检测单元的最大特征值与参考单元最大特征值、最小特征值、算数平均... 针对海杂波背景下雷达弱小目标检测问题,提出了一种基于极化联合特征值的雷达弱小目标检测方法。该方法利用多极化通道回波数据计算极化相干矩阵的最大特征值,然后将待检测单元的最大特征值与参考单元最大特征值、最小特征值、算数平均值和几何平均值的算数平均之比分别作为检验统计量实现检验判决。仿真和实测数据处理结果表明:基于极化联合特征值的雷达弱小目标检测方法较基于特征值的检测方法性能提高2 dB,较极化检测最优滤波器性能提高1.5 dB,较功率最大综合检测方法、SPAN检测方法性能提高5 dB,极化联合最大特征值-几何平均方法综合检测效果最好。 展开更多
关键词 雷达目标检测 极化相干矩阵 协方差矩阵 特征值
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基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪算法研究 被引量:1
20
作者 陈晓楠 张子阔 +2 位作者 索继东 罗超发 杜振邦 《现代电子技术》 北大核心 2024年第13期71-76,共6页
在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文... 在辅助驾驶系统中,行人轨迹跟踪一直是一项有挑战性的任务,因为行人的回波信号中往往存在着许多干扰噪声。此外,行人在运动过程中可能会做出突然转身或其他改变方向的行为,这将直接导致行人运动轨迹呈现出非线性特征。针对上述问题,文中提出一种基于扩展卡尔曼滤波的交互式多模型跟踪(IMM-EKF)方法,适用于毫米波雷达对行人进行轨迹跟踪。首先,在扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的基础上重构状态预测协方差矩阵,来补偿EKF非线性化过程中引入的误差;然后将改进的EKF作为交互式多模型算法(IMM)中的滤波器,根据行人运动特性选择匀速模型和协调转弯模型作为跟踪模型,利用所提出的IMM-EKF算法进行轨迹跟踪。实验结果表明,所提出的滤波算法较典型的EKF和改进的EKF算法,在跟踪滤波精度方面均有所提升,同时具备更优的跟踪鲁棒性。 展开更多
关键词 行人轨迹跟踪 扩展卡尔曼滤波 交互式多模型 毫米波雷达 状态预测协方差矩阵 辅助驾驶
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