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基于dmc控制的自动着舰控制系统设计
1
作者 张凯伦 沈永华 +2 位作者 崔凯凯 韩维 苏析超 《海军航空大学学报》 2025年第1期197-204,共8页
目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的... 目前,舰载机全自动着舰系统研究重点之一是舰载机对于理想着舰点的跟踪问题。针对该控制系统具有目标位置随机性以及状态输入与输出有多约束限制等问题,建立了飞机的纵向动力学模型并模拟了不同海况对理想着舰点的影响。由于目标位置的随机性需要实时跟踪,选择使用dmc控制,并根据目标误差和输入情况设计了基于dmc控制的自动着舰控制系统。仿真时,与LQR控制器在不同海况下模拟对照,分别通过对理想着舰点的跟踪效果以及飞机输入情况和飞机状态的对比,来验证此方法的可靠性。仿真结果表明,dmc控制器在理想环境下完成了实时跟踪,并保障了系统稳定性。 展开更多
关键词 自动着舰 实时跟踪 动态矩阵控制 甲板运动
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SYNCHRONIZATION OF MASTER-SLAVE MARKOVIAN SWITCHING COMPLEX DYNAMICAL NETWORKS WITH TIME-VARYING DELAYS IN NONLINEAR FUNCTION VIA SLIDING MODE CONTROL 被引量:4
2
作者 M.Syed ALI J.YOGAMBIGAI 曹进德 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2017年第2期368-384,共17页
In this article, a synchronization problem for master-slave Markovian switching complex dynamical networks with time-varying delays in nonlinear function via sliding mode control is investigated. On the basis of the a... In this article, a synchronization problem for master-slave Markovian switching complex dynamical networks with time-varying delays in nonlinear function via sliding mode control is investigated. On the basis of the appropriate Lyapunov-Krasovskii functional, introducing some free weighting matrices, new synchronization criteria are derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Then, an integral sliding surface is designed to guarantee synchronization of master-slave Markovian switching complex dynamical networks, and the suitable controller is synthesized to ensure that the trajectory of the closed-loop error system can be driven onto the prescribed sliding mode surface. By using Dynkin's formula, we established the stochastic stablity of master-slave system. Finally, numerical example is provided to demonstrate the effectiveness of the obtained theoretical results. 展开更多
关键词 Markovian switching complex dynamical networks Lyapunov-Krasovskii method sliding mode control Linear matrix Inequality
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动态矩阵(DMC)-PID串级预测控制策略在新型叶片连续回转马达位置伺服系统中的应用 被引量:6
3
作者 曹健 王俊凯 +1 位作者 吴盛林 李尚义 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期625-629,共5页
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用... 动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC-PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 展开更多
关键词 动态矩阵预测控制 dmc—PID串级控制 滚动优化
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基于DMC-PID串级控制的火电厂锅炉汽包水位控制系统 被引量:7
4
作者 王永兰 王文兰 魏阿明 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第8期761-764,共4页
针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能... 针对火电厂锅炉主汽温大惯性、大延迟的特点,提出将动态矩阵控制(DMC)算法和串级控制相结合的新型DMC-PID串级控制技术应用于火电厂锅炉汽包水位的控制,它既克服了单纯PID鲁棒性差的缺点,又克服了单纯DMC由于单层结构而带来的抗内扰能力差的问题,充分发挥了PID抗干扰性强和DMC对惯性、延迟适应能力强的优点。仿真结果表明:DMC-PID串级控制系统具有较强的鲁棒性及良好的调节性能,提高了系统的动静态性能指标,其总体性能优于PID-PID串级控制系统。 展开更多
关键词 锅炉 动态矩阵控制 dmc—PID 串级控制系统 汽包水位 仿真研究
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液压型风力发电机组调速系统的DMC预测控制方法研究 被引量:10
5
作者 刘微容 魏域林 +2 位作者 刘婕 刘朝荣 任成文 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期71-75,共5页
以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制... 以液压型风力发电机组调速系统为研究对象,针对变量马达的恒转速控制问题,结合动态矩阵控制(DMC)原理,提出一种基于DMC的液压型风力发电机组调速系统预测控制方法,并通过Simulink-AMESim联合仿真技术分析预测步长与控制步长对转速控制的影响规律。研究结果表明,与经典PID控制方法相比,基于DMC的预测控制方法提升了液压型风力发电机组调速系统的控制性能,可为后续工程实际应用提供理论指导。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制算法 液压型风力发电机组 调速系统
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基于双重速率QDMC的液压型风力发电机组变量马达转速控制 被引量:6
6
作者 刘微容 杨帆 +3 位作者 刘婕 米彦春 宋昊文 郭宏林 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期471-478,共8页
由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC... 由于二次动态矩阵控制(quadratic dynamic matrix control,QDMC)算法中二次规划求解计算量大、实时性差等问题,难以满足液压型风力发电机组变量马达转速的高精度快速控制需求。该文提出一种双重速率二次动态矩阵控制算法(dual rate QDMC,DR-QDMC),将控制增量的求解分解为快速层和慢速层2个时间尺度进行,利用AMESim-Simulink/Matlab联合仿真平台构建液压型风力发电机组的AMESim仿真模型并研究分析DR-QDMC算法性能。仿真实验结果表明,DR-QDMC算法不仅可增强系统控制实时性,而且还能提升变量马达转速控制的快速性和抗扰性。 展开更多
关键词 风力发电机组 液压传动 速度控制 动态矩阵控制 双速率框架
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具有误差预测修正的DMC算法 被引量:1
7
作者 张爱新 李平 《石油化工高等学校学报》 EI CAS 1998年第1期83-86,共4页
DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一,它具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是,现有的各种DMC算法,在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值,并以此补偿基于模型... DMC(动态矩阵控制)是预测控制的典型算法之一,它具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是,现有的各种DMC算法,在任一时刻的误差信息均是采用该时刻的实际输出与上一时刻的一步模型输出预测的差值,并以此补偿基于模型的预测,当模型失配较为严重时,其控制品质不太理想。为此,利用预测误差的历史数据建立误差预测模型,通过对误差的预测来修正基于非参数模型的过程预测输出,从而得到了具有误差预测修正功能的DMC算法。仿真结果表明,该算法能够较好地克服建模误差的影响,提高了控制品质。 展开更多
关键词 预测控制 dmc算法 误差预测修正
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基于改进DMC的风力机智能叶片多目标襟翼控制 被引量:2
8
作者 张文广 韩越 +1 位作者 王奕枫 刘瑞杰 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期600-607,共8页
为研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在改进FAST的带有尾缘襟翼的气弹仿真平台基础上,使用改进动态矩阵控制(DMC)方法,将独立襟翼控制器与集成襟翼控制器结合,提出DMC多目标襟翼控制... 为研究尾缘襟翼在风力机主动降载和功率控制方面的效果,以NREL 5 MW参考风力机为研究对象,在改进FAST的带有尾缘襟翼的气弹仿真平台基础上,使用改进动态矩阵控制(DMC)方法,将独立襟翼控制器与集成襟翼控制器结合,提出DMC多目标襟翼控制策略。仿真结果表明,稳定风况及湍流风况下,独立襟翼控制器均能很好地降低叶根疲劳载荷;阶跃风况下与传统DMC控制器相比,使用改进DMC的集成襟翼控制器对叶轮功率的控制效果更好;湍流风况下与PID襟翼控制策略相比,DMC多目标襟翼控制策略有更好的控制效果,能使叶根弯矩标准差降低52.64%,叶轮功率标准差降低74.62%。 展开更多
关键词 风力机 功率控制 气动载荷 智能叶片 尾缘襟翼 动态矩阵控制
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基于误差反馈加权校正的DMC控制及仿真 被引量:3
9
作者 隋晓梅 李平 张彬 《抚顺石油学院学报》 2003年第1期73-75,79,共4页
 预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不...  预测控制是目前在工业过程控制领域中应用较广的一类算法。其中由Culter等提出的,建立在非参数模型阶跃响应基础上的动态矩阵控制具有建模简单,计算量少,鲁棒性强等特点。但是动态矩阵控制仍然还存在着在克服干扰的定值调节方面质量不高,很难解决扰动信号对系统稳态值的影响及快速调节过程之间的矛盾。由于算法中只利用当前时刻的误差进行反馈校正,而没考虑已发生的误差,造成误差干扰的校正不充分。因此,在动态矩阵控制算法的基础上,采用误差反馈加权校正的思想,运用内模原理,对加权系数进行设计,以提高控制系统的抗干扰性和调节快速性。通过理论分析和仿真实验证实了这种算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 预测控制 动态矩阵控制 内模结构
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关联估计的递阶多变量DMC算法 被引量:1
10
作者 金福江 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2004年第1期91-94,共4页
针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题 ,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制 (DMC)算法 .文中分析算法的有效性和稳定性 ,说明算法的程序实现方法 .实际造纸机控制结果表明 ,该算法具有简单、... 针对实际多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题 ,设计基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制 (DMC)算法 .文中分析算法的有效性和稳定性 ,说明算法的程序实现方法 .实际造纸机控制结果表明 ,该算法具有简单、易实现、实时性好的特点 。 展开更多
关键词 关联估计 递阶多变量 dmc算法 动态矩阵控制 预测控制 递阶控制
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冶金自备电厂燃气发电机组机炉协调控制
11
作者 安硕 冯旭刚 +5 位作者 张景 王正兵 唐得志 沈浩 王兵 宋爱国 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期19-33,共15页
针对冶金自备电厂燃料热值、压力和负荷多变的复杂工况与发电机组燃烧、汽机系统存在的大滞后、扰动大、多变量问题,首先通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)辨识得到以汽轮机调节阀开度与燃料量为控制量、... 针对冶金自备电厂燃料热值、压力和负荷多变的复杂工况与发电机组燃烧、汽机系统存在的大滞后、扰动大、多变量问题,首先通过改进粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)辨识得到以汽轮机调节阀开度与燃料量为控制量、有功功率与主蒸汽压力为被控量的单元机组数学模型;其次,设计多变量动态矩阵控制策略,构建机炉协调控制器,通过在线预测、反馈校正实现对系统进行滚动优化,并转换为内模控制结构分析其动态特性;最后,得到基于多变量动态矩阵控制(multivariable dynamic matrix control,MDMC)的燃气发电机组机炉协调控制策略。研究结果表明:相较于常规PSO,IPSO输出曲线拟合效果具有更高的准确性;与模型预测控制、广义预测控制、比例积分微分控制相比,MDMC具有更好的抗干扰性和动态性能,系统在受到干扰时调节时间最短为112 s,超调量仅为1.81%。应用机炉协调控制系统后,有功功率与主蒸汽压力标准偏差分别降低48.03%和33.33%,在满足现场设计要求的同时更有利于工业生产。 展开更多
关键词 变负荷工况 机炉协调控制系统 改进粒子群算法 多变量动态矩阵控制 稳定性 抗干扰性
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DMC制动试验系统电惯量补偿控制研究 被引量:2
12
作者 陈春俊 陈朝文 王欢 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期111-118,共8页
针对列车综合制动性能试验系统,设计精确的电惯量补偿控制算法。该文在对试验系统机械惯量模拟方式和电惯量补偿控制方式分析基础上,建立三相异步电机矢量控制数学模型及基于动态矩阵的电压预测控制模型,设计列车制动性能试验系统的电... 针对列车综合制动性能试验系统,设计精确的电惯量补偿控制算法。该文在对试验系统机械惯量模拟方式和电惯量补偿控制方式分析基础上,建立三相异步电机矢量控制数学模型及基于动态矩阵的电压预测控制模型,设计列车制动性能试验系统的电惯量补偿动态矩阵控制算法。仿真结果表明:与角减速度控制相比,基于动态矩阵的电惯量补偿预测控制在角减速度控制准确度方面提升2.57%,惯量模拟误差从11.18%减小到0.58%。相对于角减速度控制,基于动态矩阵的电惯量补偿预测控制可克服惯量模拟准确度易受系统响应时滞影响的缺陷,减小惯量模拟波动。 展开更多
关键词 列车制动性能 三相异步电机 电惯量 动态矩阵控制 角减速度控制
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双值DMC控制及其在快速动态过程中的应用
13
作者 李伟 刘育骐 +1 位作者 王永骥 金和平 《水电能源科学》 北大核心 1993年第1期1-6,共6页
本文提出一种双值动态矩阵控制算法,从而将动态矩阵控制(DMC)引入快速动态过程。理论推导和仿真结果证明了算法是正确和有效的。
关键词 动态矩阵控制 水轮机 快速动态过程
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油田联合站电脱水系统的约束DMC控制算法研究
14
作者 刘合 邹继刚 +2 位作者 李天舒 李文秀 黄少滨 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第2期55-58,1,共4页
原油电脱水器是原油脱水的核心装置 ,电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水器正常运行的重要参数 ,在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制 .当前对这两个参数的控制基本上采用PID控制 ,此控制方法适合于相对比较稳定的工艺 ,而... 原油电脱水器是原油脱水的核心装置 ,电脱水器的油水界面高度和压力是保证电脱水器正常运行的重要参数 ,在原有脱水过程中这两个参数必须严格控制 .当前对这两个参数的控制基本上采用PID控制 ,此控制方法适合于相对比较稳定的工艺 ,而对于电脱水器 ,采用PID控制效果并不理想 .对于过程控制 ,预测控制已经在很多领域取得了巨大的成功 .针对油田联合站油水分离过程中电脱水系统参数间关联严重这一实际问题 ,本文提出了采用有约束的动态矩阵测算法对其进行控制 ,给出了一个具有前馈的有约束的多变量DMC算法 . 展开更多
关键词 联合站 电脱水系统 动态矩阵控制 参数整定 约束 油气集中处理 油田
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带有积分环节的双电机伺服系统的改进DMC算法
15
作者 潘红光 高海南 +1 位作者 王再英 王绪民 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期590-597,共8页
带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一种带有前馈补偿的改进动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)算法来提高已有PID算法的控制性能。首先... 带有积分环节的双电机伺服系统在实际应用中是十分重要并具有代表性的系统。针对包含积分环节的测控地面站伺服系统,文中提出了一种带有前馈补偿的改进动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Control)算法来提高已有PID算法的控制性能。首先,通过重构动态矩阵和移位矩阵来预测带有积分环节系统的未来输出;其次,当系统中存在扰动时,通过加入前馈补偿来提高响应速度和动态控制性能;最后,通过一个仿真实例验证了文中所提算法的有效性。 展开更多
关键词 动态矩阵控制 双电机伺服系统 前馈补偿 积分环节
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神经网络DMC在基于FF现场总线的过程控制系统中的应用
16
作者 周以琳 张文霞 袁健 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期337-341,共5页
针对时滞系统的特点和采用动态矩阵控制存在的不足之处,提出利用Mat-lab7.0 OPC工具包实现与定制的OPC服务器间通讯来实现BP神经网络动态矩阵控制方案,充分发挥了FF现场总线易于调度及抗干扰能力强的特点以及BP神经网络动态矩阵控制的... 针对时滞系统的特点和采用动态矩阵控制存在的不足之处,提出利用Mat-lab7.0 OPC工具包实现与定制的OPC服务器间通讯来实现BP神经网络动态矩阵控制方案,充分发挥了FF现场总线易于调度及抗干扰能力强的特点以及BP神经网络动态矩阵控制的控制能力强,响应速度快和比动态矩阵控制更好的控制效果的优势。 展开更多
关键词 FF现场总线 OPC服务器 神经网络动态矩阵控制 SQLSERVER2000
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连续蒸煮过程的关联估计递阶DMC控制
17
作者 金福江 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期132-135,共4页
针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法。新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控... 针对制浆生产蒸煮过程控制中存在的反应过程复杂、机理建模困难,设计了关联估计递阶动态矩阵预测控制(DMC)算法。新的关联估计协调算法克服了目标协调算法计算量大等缺点,实现了在1台微机上并行运算和控制,从而大幅度提高了各个变量控制算法和协调算法的运算速度和通信速度。对实际连续蒸煮过程的试验结果表明,该算法具有简单易实现,运算量小,实时性好等特点。 展开更多
关键词 连续蒸煮过程 关联估计 递阶dmc控制 制浆生产 造纸工业 动态矩阵控制
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并行DMC预测控制
18
作者 谢永斌 康正久 +1 位作者 冯祖仁 胡保生 《西安工业学院学报》 CAS 1996年第1期16-19,共4页
将PE阵列快速计算的性能应用于DMC预测控制中。
关键词 PEsystolic陈列并行计算dmc预测控制
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DMC-PID串级控制及其应用研究 被引量:6
19
作者 徐建中 张彦斌 +2 位作者 贾立新 姜波 阿不力孜 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第11期86-94,共9页
动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,它适用于渐进稳定的线性对象,但许多工业实际对象很难满足这一要求.文中探讨了把DMC与PID结合的实现方法,可有效地拓宽该算法的适用范围.由于实际对象与理... 动态矩阵控制(DMC)算法是一种基于对象阶跃响应的预测控制算法,它适用于渐进稳定的线性对象,但许多工业实际对象很难满足这一要求.文中探讨了把DMC与PID结合的实现方法,可有效地拓宽该算法的适用范围.由于实际对象与理论模型的差异,将动态矩阵控制这一先进的控制方法应用于实际时必然会出现一些问题,文中探讨了这些问题的成因及其解决办法. 展开更多
关键词 动态矩阵控制 PID 串级控制
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基于解耦和DOB的DMC在机炉协调控制系统中的应用 被引量:6
20
作者 笪凌云 沈炯 +1 位作者 李益国 吴啸 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期910-917,共8页
针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点,提出一种基于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案.首先对被控对象进行动态解耦,降低各通道间的耦合作用;然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计... 针对超临界机组协调控制系统具有强耦合以及存在大量不可测扰动等特点,提出一种基于解耦和扰动观测器的动态矩阵控制方案.首先对被控对象进行动态解耦,降低各通道间的耦合作用;然后对广义被控对象各主对角线通道分别进行扰动观测器设计,用于估计扰动的大小,并对多变量动态矩阵控制输出进行补偿.以基于Modelica语言建立的600 MW超临界机组协调控制系统作为研究对象,仿真结果表明,该控制方案具有良好的抗扰性能,克服了常规DOBDMC抑制扰动时DOB产生的过度补偿作用,有效抑制了由变量耦合及不可测扰动的影响,从而提高了系统抑制扰动的能力. 展开更多
关键词 协调控制系统 不可测扰动 解耦 扰动观测器 动态矩阵控制
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