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Survey of the research on dynamic weapon-target assignment problem 被引量:50
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作者 Cai Huaiping Liu Jingxu Chen Yingwu Wang Hao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2006年第3期559-565,共7页
The basic concepts and models of weapon-target assignment (WTA) are introduced and the mathematical nature of the WTA models is also analyzed. A systematic survey of research on WTA problem is provided. The present ... The basic concepts and models of weapon-target assignment (WTA) are introduced and the mathematical nature of the WTA models is also analyzed. A systematic survey of research on WTA problem is provided. The present research on WTA is focused on models and algorithms. In the research on models of WTA, the static WTA models are mainly studied and the dynamic WTA models are not fully studied in deed. In the research on algorithms of WTA, the intelligent algorithms are often used to solve the WTA problem. The small scale of static WTA problems has been solved very well, however, the large scale of dynamic WTA problems has not been solved effectively so far. Finally, the characteristics of dynamic WTA are analyzed and directions for the future research on dynamic WTA are discussed. 展开更多
关键词 military operational research dynamic weapon-target assignment SURVEY firepower assignment decision making combination optimization.
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Shuffled frog leaping algorithm with non-dominated sorting for dynamic weapon-target assignment 被引量:2
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作者 ZHAO Yang LIU Jicheng +1 位作者 JIANG Ju ZHEN Ziyang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第4期1007-1019,共13页
The dynamic weapon target assignment(DWTA)problem is of great significance in modern air combat.However,DWTA is a highly complex constrained multi-objective combinatorial optimization problem.An improved elitist non-d... The dynamic weapon target assignment(DWTA)problem is of great significance in modern air combat.However,DWTA is a highly complex constrained multi-objective combinatorial optimization problem.An improved elitist non-dominated sorting genetic algorithm-II(NSGA-II)called the non-dominated shuffled frog leaping algorithm(NSFLA)is proposed to maximize damage to enemy targets and minimize the self-threat in air combat constraints.In NSFLA,the shuffled frog leaping algorithm(SFLA)is introduced to NSGA-II to replace the inside evolutionary scheme of the genetic algorithm(GA),displaying low optimization speed and heterogeneous space search defects.Two improvements have also been raised to promote the internal optimization performance of SFLA.Firstly,the local evolution scheme,a novel crossover mechanism,ensures that each individual participates in updating instead of only the worst ones,which can expand the diversity of the population.Secondly,a discrete adaptive mutation algorithm based on the function change rate is applied to balance the global and local search.Finally,the scheme is verified in various air combat scenarios.The results show that the proposed NSFLA has apparent advantages in solution quality and efficiency,especially in many aircraft and the dynamic air combat environment. 展开更多
关键词 dynamic weapon-target assignment(DWTA)problem shuffled frog leaping algorithm(SFLA) air combat research
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Robust Pole Assignment in Descriptor Second-order Dynamical Systems 被引量:3
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作者 DUAN Guang-Ren HUANG Ling 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期888-892,共5页
关键词 鲁棒性 描述符 动力系统 本征结构赋值 本征值 灵敏性 极点配置
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Dynamic random channel reservation protocol
4
作者 Ren Yanying Zhang Wenjun Yu Songyu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第4期721-727,共7页
Demand assignment MAC protocols have been used widely in wireless networks. It can effectively utilize wireless bandwidth. Some strategies can he used by demand assignment MAC protocols to further improve their effici... Demand assignment MAC protocols have been used widely in wireless networks. It can effectively utilize wireless bandwidth. Some strategies can he used by demand assignment MAC protocols to further improve their efficiency. The concept of transmit probability is introduced. This concept allows a request slot to be assigned to many different traffic classes at the same time. Based on it, the dynamic random channel reservation (DRCR) protocol is proposed. The DRCR protocol operates dynamically by observing the traffic conditions. It uses information about the recent traffic conditions to assign transmit probability with which an mobile station can select request slots with lower traffic. The performance of DRCR is evaluated and compared with RSCA. The results show that DRCR is more stable than RSCA, it offers shorter delays of requests than RSCA and can relieve heavily stressed traffic classes faster than RSCA. 展开更多
关键词 dynamic random channel reservation protocol transmit probability demand assignment MAC protocol.
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多智能体近端策略优化的动态武器目标分配
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作者 宫华 王智昕 +1 位作者 许可 张勇 《兵器装备工程学报》 北大核心 2025年第7期93-104,共12页
针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能... 针对地对空防御作战中武器与目标之间的动态关系,以及多类型武器协同作战的复杂性,研究了动态武器目标分配问题。考虑防护效能与成本之间的冲突关系,以最大化资产生存概率和最小化武器消耗成本为目标,结合武器制导能力、软杀伤武器充能特性、时间窗等关键约束,建立了多作战单元协同的动态武器目标分配优化模型。基于策略熵和随机噪声策略设计了改进的多智能体近端策略优化算法进行求解。实验仿真验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 地对空防御 动态武器目标分配 多智能体强化学习 近端策略优化 策略熵 随机噪声
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认知MIMO系统非正交动态时隙分配能耗优化研究
6
作者 费恒海 葛文萍 +1 位作者 陈娟 陈紫康 《电子科技大学学报》 北大核心 2025年第2期250-256,共7页
认知MIMO系统中同时存在多类用户时,不同类型用户受不同约束条件限制,对时隙会有不同需求。该文旨在解决多类用户并存的认知MIMO系统能耗优化问题,提出基于稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)的非正交时隙分配方法,满足... 认知MIMO系统中同时存在多类用户时,不同类型用户受不同约束条件限制,对时隙会有不同需求。该文旨在解决多类用户并存的认知MIMO系统能耗优化问题,提出基于稀疏码多址接入(sparse code multiple access,SCMA)的非正交时隙分配方法,满足更多类型用户的通信需求。在分配时隙时,提出动态时隙分配算法,通过设计虚拟用户进行时隙分配,保证不同类型用户不会占用同一个时隙。仿真结果和分析表明,系统中多类用户同时存在于eMBB(enhanced mobile broadband)和URLLC(ultra-reliable low latency communications)两种场景中时,基于SCMA的非正交动态时隙分配与传统正交分配方式相比能够降低能耗,与固定时隙的非正交时隙分配相比,动态时隙分配算法降低系统能耗的效果更明显。 展开更多
关键词 认知MIMO 动态时隙分配 能耗优化 SCMA
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序列多重分配随机试验方法学进展及其在中医学领域应用的思考
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作者 马文欣 王雪惠 +6 位作者 王禹毅 孙源 宋奕珂 卜志军 施泽阳 刘建平 刘兆兰 《世界科学技术-中医药现代化》 北大核心 2025年第6期1530-1539,共10页
中医药的辨证论治具有“效不更方”“不效则更方”的特点,传统随机对照试验难以对动态调治方案进行疗效评价。序列多重分配随机试验(Sequential multiple assignment randomized trial,SMART)是一种新兴的适应性研究设计,在多阶段均进... 中医药的辨证论治具有“效不更方”“不效则更方”的特点,传统随机对照试验难以对动态调治方案进行疗效评价。序列多重分配随机试验(Sequential multiple assignment randomized trial,SMART)是一种新兴的适应性研究设计,在多阶段均进行随机化分组,根据治疗反应调整后续干预方案,可用于动态治疗方案的疗效评价,同时还保留了传统随机对照试验的低偏倚风险,在中医药临床研究领域具有较好的应用前景。本文总结了近年来SMART设计的方法学研究进展,包括应用于主效应目标、内嵌适应性干预目标和优化目标的不同样本量估算方法和统计分析方法,并提供了相应的可操作软件。同时,针对将SMART设计应用于中医药研究时应关注的重点问题提出了一些思考,如病种、干预措施、决策点和裁剪变量的选择、样本量计算、统计学方法制定、开展试点试验的重要性、伦理的考虑以及局限性等,以期促进该方法在中医药领域的探索和实践,助力中医药高质量循证证据的产出。 展开更多
关键词 序列多重分配随机试验 适应性干预 中医临床研究 动态治疗方案 方法学进展
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考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化方法研究
8
作者 刘静 王勇 阳静 《包装工程》 北大核心 2025年第5期197-208,共12页
目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增... 目的针对传统快递物流即时配送中存在难以准时服务动态客户和配送时效性差等问题,提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,研究考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化问题。方法首先,结合快递物流即时配送网络的周期性需求和新增订单需求,构建以物流运营成本最小和车辆使用数目最少的双目标车辆路径优化模型。其次,设计改进的多目标蚁群优化算法求解优化模型,该算法通过局部优化策略和外部档案更新机制来增强帕累托优化解的求解质量,进而提出动态订单插入策略和时间窗指派策略,进一步提升算法的整体搜索性能。再次,将改进的多目标蚁群优化算法与多目标粒子群算法、多目标灰狼优化算法和多目标多元宇宙优化算法进行对比分析,验证了提出算法的有效性。最后,结合重庆市某快递物流即时配送网络进行实例优化研究,并分析探讨了不同服务时间段的划分对物流运营成本、车辆使用数目和惩罚成本等指标的影响。结果优化后的物流运营成本下降48%,车辆使用数目减少12辆,将配送中心服务时间分为3个时间段的优化方案效果最好。结论提出的模型和算法有助于降低物流运营成本并减少配送车辆的使用数目,为考虑动态新增订单需求的快递物流即时配送优化提供方法支持和决策参考。 展开更多
关键词 动态新增订单需求 即时配送 时间窗指派 改进的多目标蚁群优化算法 帕累托优化解
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考虑用户有限理性的电动汽车充放电行为时空特征分析
9
作者 李青 刘雨婷 刘超 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第15期83-94,共12页
大规模电动汽车(electric vehicle,EV)入网互动为新型电力系统的建设带来了新的机遇与挑战。有效引导EV有序充放电以提升新型电力系统用户侧调节功能,助力能源消费低碳转型,已成为亟需解决的重要议题。但是,鉴于需求侧EV用户决策心理与... 大规模电动汽车(electric vehicle,EV)入网互动为新型电力系统的建设带来了新的机遇与挑战。有效引导EV有序充放电以提升新型电力系统用户侧调节功能,助力能源消费低碳转型,已成为亟需解决的重要议题。但是,鉴于需求侧EV用户决策心理与供给侧交通系统的复杂性,充放电价格对用户充放电行为的引导作用机制尚不明晰。为此,首先围绕需求侧EV用户充放电的决策心理,分析了从属于用户不同心理账户的充电与放电决策过程及其影响因素,基于参照依赖理论,建立了充电与放电价值衡量函数。然后,面向供给侧混合燃油车与EV的交通系统,从出行行为产生的根本原因出发,基于动态活动-出行配流模型揭示EV的时空分布机理。最后,通过算例探讨了EV充放电需求的时空分布规律,分析了充放电价格以及用户决策心理对充放电需求的作用机制。研究结果将为车网互动(vehicle-to-grid,V2G)充电桩的规划与部署、充放电定价机制的完善以及微电网的建设与部署等提供参考。 展开更多
关键词 电动汽车 充放电行为 有限理性 动态活动-出行配流模型
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基于贪心-遗传混合算法的RMFS动态货位分配优化研究
10
作者 田帅辉 林诗阳 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第5期2089-2099,共11页
随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS... 随着电子商务的迅速发展,订单的高时效性和商品需求的频繁波动对移动机器人履行系统(RMFS)的订单拣选环节带来巨大挑战。由于RMFS中的货架具有可移动性,在拣选过程中不断优化和调整货架储位是提高RMFS拣选效率的关键途径之一。针对RMFS动态货位分配问题,首先提出一种考虑商品需求实时变动且拣选台任务均衡的动态货位分配策略,构建最大化货位适配值的数学模型,实现货架的合理定位,并运用改进A*算法规划自动导引车(AGV)拣选路径,以避免AGV频繁转弯;其次,针对该问题的动态连续性和解空间巨大的难点,设计一种结合贪心算法和改进自适应遗传算法的混合算法求解该模型,其中引入SoftMax函数用于适应度值的转换,以动态调整交叉变异概率,采用一种基于相似度值的个体交叉判断方法以减少无效交叉,并加入灾变策略防止算法早熟,同时实时更新仓库布局状态以适应每周期的商品需求变化;最后,通过对比不同规模的仿真实验进行验证。结果表明,所提算法能够在保证解质量的同时,大幅度提升求解效率;且随着订单量的增加,所提策略优化效果越明显,即周转率高的货架有更大概率靠近拣选台;相比于静态固定分配策略和动态就近分配策略,所提策略在大规模实验中分别缩短42%和21%的AGV总拣选路径,显著提高了该系统拣货效率。研究结果为RMFS货位分配的进一步优化研究提供参考。 展开更多
关键词 移动机器人履行系统 自动导引车 动态货位分配 自适应遗传算法 贪心算法
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面向多网联无人机的MADRL协同路径规划算法
11
作者 李安 余传鑫 陈成 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第3期163-175,共13页
针对多架网联无人机执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题,文中提出了一种基于多智能体深度强化学习的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言,首先对多架CUAV对地通信系统环境建模,在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防... 针对多架网联无人机执行多个动态目标点巡航监测任务的协同路径规划问题,文中提出了一种基于多智能体深度强化学习的协同动态目标分配与路径规划算法。具体而言,首先对多架CUAV对地通信系统环境建模,在CUAV与蜂窝网络通信连接约束、防碰撞等移动性约束下,构建多架CUAV任务完成总时间和总中断时间加权和最小化优化问题。然后把优化问题离散化并转为马尔可夫博弈。为解决所构建的组合优化问题,提出了基于深度确定性策略梯度的系列算法,有效地处理CUAV之间的合作与竞争关系,且引入一个共享经验池,以提高算法的稳定性和学习效率。仿真实验验证了所提出的MADRL框架在多架CUAV协同路径规划的可行性、有效性和鲁棒性。研究表明:多智能体双延迟-确定策略梯度算法在动态目标位置的协同目标分配与路径规划中具有更好的效果。 展开更多
关键词 无人机 强化学习 网联无人机 多智能体深度强化学习 路径规划 动态目标分配
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考虑电力-交通耦合网动态协调的EV集群灵活性挖掘与优化调度 被引量:6
12
作者 刘志坚 戴景 杨灵睿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期127-137,共11页
电动汽车(EV)作为兼具交通与能量双重属性的跨域主体,发挥其时空灵活性将助力电力-交通耦合网的协调运行。为此,文中考虑电力-交通耦合网综合效益,提出了EV集群调控策略。首先,基于弧阻抗函数构建了动态交通网络加载模型。其次,考虑EV... 电动汽车(EV)作为兼具交通与能量双重属性的跨域主体,发挥其时空灵活性将助力电力-交通耦合网的协调运行。为此,文中考虑电力-交通耦合网综合效益,提出了EV集群调控策略。首先,基于弧阻抗函数构建了动态交通网络加载模型。其次,考虑EV用户的各特征参数存在的差异性与耦合性,构建了单体EV灵活运行域模型,并采用基于zonotope线性近似的闵可夫斯基和算法对其聚合,得到EV集群的时变灵活运行域。在此基础上,提出了动态交通流最优分配下EV集群灵活性调控的双层模型,迭代求解得到上下两层耦合变量构成的瞬时单位流量出行成本,从而引导EV的出行与充放电行为。最后,通过与最短路径引导策略进行比较,验证了所提EV集群调控策略的有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 最优理论 电力-交通耦合网 动态交通流分配 灵活运行域
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面向动态交通分配的交通需求深度学习预测方法 被引量:5
13
作者 李岩 王泰州 +2 位作者 徐金华 陈姜会 汪帆 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
为满足动态交通分配对高精度、高时效性交通需求的要求,本文建立了一种交通需求深度学习预测方法。根据动态交通分配要求确定交通需求数据的时间间隔,构建对复杂交通需求预测性能较优的长短期记忆神经网络预测方法;针对动态交通分配中... 为满足动态交通分配对高精度、高时效性交通需求的要求,本文建立了一种交通需求深度学习预测方法。根据动态交通分配要求确定交通需求数据的时间间隔,构建对复杂交通需求预测性能较优的长短期记忆神经网络预测方法;针对动态交通分配中交通需求的周期性、随机性和非线性等特征,为减少数据噪声的干扰,引入局部加权回归周期趋势分解方法将交通需求数据分解,将其中的趋势分量和余项分量作为深度学习预测方法的输入量,周期分量采用周期估计进行预测;选用具有随机寻优能力强、寻优效率高等特点的布谷鸟寻优算法优化预测方法的隐藏层单元数量、学习速率和训练迭代次数等核心参数。应用西安市长安区的卡口车牌数据验证该方法。结果表明:本文模型的预测结果在高峰及平峰各连续4个时段内相比于自回归滑动平均模型、长短期记忆神经网络模型、支持向量回归模型,平均绝对误差降低了10.55%~19.80%,均方根误差降低了11.20%~17.99%,决定系数提升了8.62%~12.48%;相比遗传算法、粒子群算法优化的模型,平均绝对误差降低了7.36%~13.81%,均方根误差降低了4.23%~10.67%,决定系数提升了3.50%~7.01%,且本文模型运行时间最短。说明与对比模型相比,本文所建立的预测方法在面向动态交通分配的交通需求预测中具有更高的预测精度。 展开更多
关键词 智能交通 交通需求预测 布谷鸟寻优算法 长短期记忆神经网络 动态交通分配 局部加权回归周期趋势分解
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采用动态样本分配的特征融合目标检测算法 被引量:1
14
作者 牛文涛 王鹏 +3 位作者 陈遵田 李晓艳 郜辉 孙梦宇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第15期211-220,共10页
针对轻量级目标检测算法SSD-Lite检测精度低、对小目标预测能力差等问题,提出了一种采用动态样本分配策略的多尺度特征融合目标检测算法。在轻量级目标检测算法SSD-Lite的颈部网络引入特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),并... 针对轻量级目标检测算法SSD-Lite检测精度低、对小目标预测能力差等问题,提出了一种采用动态样本分配策略的多尺度特征融合目标检测算法。在轻量级目标检测算法SSD-Lite的颈部网络引入特征金字塔结构(feature pyramid network,FPN),并对其进行轻量化设计,同时引入残差特征增强模块(residual feature augmentation,RFA),采用残差分支注入不同空间的上下文信息来改善高层特征的特征表达,以提升网络对小目标的检测能力;在特征金字塔结构中插入轻量级注意力机制ECA模块,提升网络对重要特征的关注能力;针对网络训练过程中采用的固定交并比(intersection-over-union,IOU)阈值的样本分配策略导致的正负样本分配适应性差、难以选出高质量正样本等问题,设计了一种动态样本分配策略,取消锚框的预设置,采用中心点采样的方式,同时结合样本均值、标准差作为筛选阈值,减少人工先验的影响,在不改变网络结构的情况下提升算法性能。算法在Pascal VOC数据集上测试,实验结果表明:该算法整体预测精度相较于基准算法提升1.9个百分点,对小目标检测能力提升3.3个百分点,算法推理时延仅增加2.32%;实验证明了该算法可以以较小的性能代价,显著提升算法的预测精度。 展开更多
关键词 特征金字塔结构 残差特征增强模块 轻量级注意力机制 动态样本分配策略
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基于Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法研究 被引量:4
15
作者 黄书琴 黄福乐 +2 位作者 罗柳茗 覃锋 李岩舟 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第6期208-215,共8页
为提高自然环境下蔗田杂草检测准确率,提出一种基于改进的Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法。在特征提取阶段使用BFP模块均衡各级语义特征来加强对杂草图像深层特征的提取;采用DLA策略动态调整网络的标签预测阈值,解决训练前期正样本稀... 为提高自然环境下蔗田杂草检测准确率,提出一种基于改进的Faster R-CNN的蔗田杂草检测算法。在特征提取阶段使用BFP模块均衡各级语义特征来加强对杂草图像深层特征的提取;采用DLA策略动态调整网络的标签预测阈值,解决训练前期正样本稀缺问题;使用Soft-NMS对模型进行优化,通过改进原模型的NMS减少单类目标漏检并提高目标定位精度。试验结果表明,优化后算法的mAP值达81.3%,与原Faster R-CNN算法相比,精度提升6.2%,平均每幅图像测试耗时0.132 s,且在AP 50、AP s、AP l指标上分别有6.5%、4.7%、5.1%的提高。改进后的算法具有较高的检测精度和稳定性,可以满足复杂自然环境下的蔗田杂草检测需求。 展开更多
关键词 杂草检测 Faster R-CNN 均衡特征金字塔 动态分配标签策略 软非极大抑制
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基于特征结构配置的电磁轴承-刚性转子系统动态补偿器的设计 被引量:1
16
作者 周天豪 祝长生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2448-2461,I0031,共15页
由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动... 由于电磁轴承-转子系统的动力学特性与控制器的结构和参数密切相关,若要使系统安全、稳定及可靠地运行,控制器的设计尤为重要。针对电磁轴承-刚性转子系统,提出一种基于特征结构配置的动态补偿器的设计方法。首先,通过模态解耦,将平动和锥动运动相互耦合的四自由度电磁轴承-刚性转子系统解耦为2个单自由度平动子系统和2个单自由度锥动子系统。然后,基于特征结构配置,建立引入动态补偿器后的闭环系统的特征值和特征向量与补偿器参数之间的关系。之后,限定特征值的变化范围,以使系统具备稳定性和良好的动态性能,构造优化目标函数,以同时抑制转子系统的不平衡位移和不平衡控制电流,从而使系统具备所需的动力特性。最后,通过数值仿真和试验,验证所设计的动态补偿器的有效性。 展开更多
关键词 电磁轴承 刚性转子 特征结构配置 动态补偿
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基于深度确定性梯度学习的集群多目标分配方法
17
作者 李乔易 王正杰 +1 位作者 张小宁 程杞元 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1051-1057,共7页
针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进... 针对多弹协同作战进行目标分配时,存在敌方平台和反舰导弹数量不确定性和类型多样化,导致目标分配算法难以建模的问题,为提升高动态协同攻击条件下的攻击效能,建立动态战场环境模型和多目标分配的单回合马尔可夫决策模型,提出一种改进深度确定性策略梯度的分配算法.通过与模拟器的交互自动求解最佳分配策略,利用mask方法对动作空间进行掩码操作,实现算法对平台数量和类型的适应能力.实验结果表明,在各种不同舰船的防御配置和红蓝双方数量配置下,算法求解得到的攻击策略相对于随机策略的性能提升约为87.5%,模型推理时间约为0.04ms.研究结果将加速基于深度确定性梯度学习的方法在高动态环境下智能决策中的应用,对集群自主决策方法的研究具有推动作用. 展开更多
关键词 多弹协同 动态环境 目标分配 深度确定性策略梯度 马尔可夫决策模型
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基于全维动态卷积的无人机航拍图像轻量化目标检测 被引量:2
18
作者 魏仁干 丰霜 孔华锋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第5期158-165,182,共9页
针对传统无人机航拍图像目标检测中出现的模型体积大、检测准确率低等问题,提出一种轻量化的无人机航拍图像目标检测算法。以YOLOv5s为基础,增加小目标检测层,采用全维动态卷积替换普通卷积,减少了参数量。使用跨层跨尺度的加权特征融合... 针对传统无人机航拍图像目标检测中出现的模型体积大、检测准确率低等问题,提出一种轻量化的无人机航拍图像目标检测算法。以YOLOv5s为基础,增加小目标检测层,采用全维动态卷积替换普通卷积,减少了参数量。使用跨层跨尺度的加权特征融合,并引入FasterNet模块,加强特征提取能力。使用动态标签分配策略,显著提升检测精度。实验结果表明,提出的算法在准确率和模型体积方面优于原YOLOv5s算法,可以更高效地完成无人机航拍图像的目标检测任务。 展开更多
关键词 航拍图像 目标检测 动态卷积 特征融合 标签分配
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面向异构复合任务的无人集群动态重叠联盟任务分配方法 被引量:2
19
作者 姚昌华 程田圆 +1 位作者 屈毓锛 苏婷 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第2期217-228,共12页
智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。... 智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。文章针对无人集群系统在遂行多目标任务过程中存在的任务分配不均、协同性差和动态适应性差等问题,提出了面向异构复合任务的动态响应重叠联盟任务分配架构。首先,综合考虑多个耦合异构任务的价值、优先级、需求和任务变化带来的影响来构建联盟博弈模型;然后设计算法,分布式协同调度不同无人集群(无人机和无人车)的资源,实现集群异构成员的资源与异构任务合理匹配,并能根据任务变化情况进行高效的动态调整。仿真结果表明,文章提出的算法能够适应动态任务场景,形成稳定高效的任务联盟和资源分配方案,提高了无人集群遂行多样化异构任务的系统收益和成功率,实现了无人集群系统在动态条件下的协同任务分配优化。 展开更多
关键词 无人集群 智能决策 重叠联盟博弈 动态任务分配
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Raft存储集群中的日志分发机制优化 被引量:1
20
作者 徐辉 高辉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第12期3755-3762,共8页
在分布式存储系统中,Raft(replicated and fault tolerant)算法的强领导特性在节点数量增多时会带来巨大的日志分发开销,限制了系统性能和水平扩展能力。针对系统性能和扩展性瓶颈,提出了两种新的日志机制来优化一致性哈希集群分布式存... 在分布式存储系统中,Raft(replicated and fault tolerant)算法的强领导特性在节点数量增多时会带来巨大的日志分发开销,限制了系统性能和水平扩展能力。针对系统性能和扩展性瓶颈,提出了两种新的日志机制来优化一致性哈希集群分布式存储方案。第一种是基于动态优先级的日志分发机制,日志分发顺序由领导者与跟随者节点日志的同步程度决定,加快了日志项的提交速度;第二种是基于窗口流水线的日志分发机制,领导者节点指派日志同步程度较高的跟随者节点对同步程度较低的跟随者节点进行日志分发,缩短了系统中节点日志趋向一致的时间。相比于未优化方法,吞吐量和日志同步时间在多节点集群上有显著提升,证明了两种日志机制在改进系统性能上的有效性。 展开更多
关键词 分布式存储 一致性哈希 日志分发 动态优先级分配 窗口流水线
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