一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法 被引量：1

1

作者 李健龙 柳小勤 +2 位作者 伍星 王东晓 徐凯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第23期12-19,共8页

工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动... 工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动力学响应模型,并以该响应信号作为振动分离时的参考。其次,考虑噪声影响构造了幅值谱百分位序列,利用变点分析确定最优噪声阈值,并设计带通滤波器分离噪声。针对测量和滤波带来的参考振动和混合振动间相位误差问题,提出可调节因子动态时间规整相位校正方法。最后,由去噪和相位校正后的混合振动减去参考振动实现故障分量分离。在机器人关节试验台上的试验结果表明,所提方法能从关节振动中有效地分离出故障分量。 展开更多

关键词 机器人关节故障 故障分离 可调节因子动态时间规整 噪声分离 数据生成

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静态物化视图的动态Cache优化算法 被引量：4

2

作者 张柏礼 孙志挥 +2 位作者 周晓云 杨宜东 朱玉全 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期1213-1221,共9页

针对静态物化视图集动态适应能力的不足,提出一种动态cache优化算法DCO(dynamiccacheoptimization).它在保持静态算法获取最优物化集能力的基础上,将cache机制直观、快速的动态特性结合进来,以提高数据仓库的动态自适应性能.在cache机... 针对静态物化视图集动态适应能力的不足,提出一种动态cache优化算法DCO(dynamiccacheoptimization).它在保持静态算法获取最优物化集能力的基础上,将cache机制直观、快速的动态特性结合进来,以提高数据仓库的动态自适应性能.在cache机制具体实现中提出了一种新颖的空间申请方法,可以充分利用系统剩余空间提高查询响应性能.实验结果在表明算法有效、可行的同时,也显示出该算法可以在一定程度上克服静态物化集存在的空间-性能饱和效应(space-performancesaturationeffect,简称SPSE),使通过增加物化空间进一步提高数据仓库对查询的响应速度成为可能. 展开更多

关键词 数据仓库 物化视图 动态cache

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NDSMMV——一种多维数据集物化视图动态选择新策略 被引量：4

3

作者 张东站 黄宗毅 薛永生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期901-908,共8页

物化视图的选择策略是数据仓库研究的重要问题之一.通过深入研究提出了一种多维数据集中物化视图动态选择的新策略——NDSMMV,包括候选视图生成算法CVGA、物化视图选择算法IGA、物化视图调整算法MAMV和物化视图动态调整算法DMAMV.CVGA... 物化视图的选择策略是数据仓库研究的重要问题之一.通过深入研究提出了一种多维数据集中物化视图动态选择的新策略——NDSMMV,包括候选视图生成算法CVGA、物化视图选择算法IGA、物化视图调整算法MAMV和物化视图动态调整算法DMAMV.CVGA基于多维数据格生成候选视图集,对候选视图数量进行压缩以减少后续算法的视图空间搜索代价和时间复杂度;IGA基于视图查询、视图维护和存储空间三元评价标准在候选视图集上进行物化视图的选择;MAMV基于物化视图选择过程已选视图的收益变化情况对物化视图进行进一步调整以提高查询的响应性能;DMAMV定时地判断查询视图类型分布是否变化来决定是否进行物化视图的动态调整,从而避免了物化视图集的"抖动".理论分析和实验结果表明该策略是有效可行的. 展开更多

关键词 物化视图 动态选择 多维数据集 候选视图 数据仓库

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散乱点云切片数据快速获取与优化 被引量：3

4

作者 孙永伟 孙殿柱 +1 位作者 朱昌志 朱宗伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期1514-1518,共5页

为快速准确地获取散乱点云切片数据,以较少数据准确表达模型型面特征,提出一种散乱点云切片数据获取及优化算法.该算法基于散乱点云动态索引实现切片数据快速获取,对所获切片数据建立极坐标系,分别基于极角阈值与极径阈值实现切片数据... 为快速准确地获取散乱点云切片数据,以较少数据准确表达模型型面特征,提出一种散乱点云切片数据获取及优化算法.该算法基于散乱点云动态索引实现切片数据快速获取,对所获切片数据建立极坐标系,分别基于极角阈值与极径阈值实现切片数据区域划分与轮廓分离.通过依次连接各区域相同轮廓数据形心实现切片数据的精简与排序,生成精确有序的单轮廓或多轮廓切片数据.实例证明,该算法可应用于各种复杂散乱点云的切片数据快速、精确获取与优化处理,对有效提高参数曲线、曲面重构效率与精度具有重要意义. 展开更多

关键词 散乱点云 切片数据获取 动态索引 极角区域划分 轮廓分离 精简与排序

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组织视阈下大数据分析能力的整合分析框架构建与未来展望 被引量：5

5

作者 黄波 宋建敏 +1 位作者 李宇雨 谢懿 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2023年第1期151-160,共10页

面对数字化情境,企业通过多元化开发与策略性利用大数据分析能力获得高绩效和竞争优势。大数据分析能力可用于解释企业如何依托数据发挥经济效应,也可为解释企业差异化绩效提供新证据。通过阐述大数据分析能力的概念内涵与测量方法,分... 面对数字化情境,企业通过多元化开发与策略性利用大数据分析能力获得高绩效和竞争优势。大数据分析能力可用于解释企业如何依托数据发挥经济效应,也可为解释企业差异化绩效提供新证据。通过阐述大数据分析能力的概念内涵与测量方法,分析其前置动因和作用机制,构建大数据分析能力整合分析模型,并提出未来潜在研究方向:从资源、能力和整合3种视角丰富大数据分析能力的概念内涵和测量工具;结合社会整合理论,挖掘大数据分析能力的差异化作用机制;从组织支持和团队领导两方面探索大数据分析能力的形成机制;关注大数据分析能力发生的重要情境和边界条件。结论有助于全面认识大数据分析能力的形成过程和作用机制,丰富其在组织管理领域的研究。 展开更多

关键词 大数据分析能力 资源基础观 动态能力观 社会整合理论 作用机制

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基于模拟退火算法的实体化视图动态选择方法 被引量：1

6

作者 徐海涛 郑宁 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第22期190-193,204,共5页

实体化视图选择问题是NP完全问题,我们通过研究和实验,提出了一种将模拟退火算法应用到实体化视图的动态选择中的方法。在定义了算法的状态、初始状态、目标函数及转换规则之后,深入讨论了模拟退火算法的参数选择对算法解的影响。最后... 实体化视图选择问题是NP完全问题,我们通过研究和实验,提出了一种将模拟退火算法应用到实体化视图的动态选择中的方法。在定义了算法的状态、初始状态、目标函数及转换规则之后,深入讨论了模拟退火算法的参数选择对算法解的影响。最后的实验结果表明,模拟退火算法完全可以应用到实体化视图的动态选择中。 展开更多

关键词 数据仓库 实体化视图 动态选择 模拟退火算法

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基于平台透明化处理的动态信息提取方法 被引量：1

7

作者 井靖 蒋烈辉 +2 位作者 李轶民 刘铁铭 张有为 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期3009-3013,3021,共6页

由于没有具体的运行环境，面向嵌入式软件的逆向解析缺少有效的动态信息提取方法。针对这种情况，基于硬件平台和系统平台的透明化处理，设计了基于QEMU中间代码扩展的插桩，定义了基于中间代码层的多粒度插桩接口及回调函数，实现了平... 由于没有具体的运行环境，面向嵌入式软件的逆向解析缺少有效的动态信息提取方法。针对这种情况，基于硬件平台和系统平台的透明化处理，设计了基于QEMU中间代码扩展的插桩，定义了基于中间代码层的多粒度插桩接口及回调函数，实现了平台无关的多粒度抽象状态提取和系统无关的内存数据读取，并通过系统语义自省机制实现了系统语义视图的提取。测试结果表明，基本块级和函数级提取信息的速度比语句级快10～20倍，占用的空间少10—30倍。本方法在时间性能方面与DECAF等类似系统相比具有明显优势，能够有效提高面向嵌入式软件逆向分析工作的效率。 展开更多

关键词 动态信息提取 透明化处理 抽象状态 内存数据读取 系统属性描述 语义视图

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基于贝叶斯方法的高含硫井口气液分离器动态风险分析 被引量：2

8

作者 谭清磊 陈国明 +1 位作者 畅元江 付建民 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期129-134,共6页

传统的定量风险分析方法不能有效利用井口分离器的运行状态数据进行动态风险分析,从而导致评估结果易于偏离实际。构建事件树模型模拟分离器异常事件的发展过程,然后基于贝叶斯方法利用事故先兆数据动态分析分离器安全屏障的失效概率和... 传统的定量风险分析方法不能有效利用井口分离器的运行状态数据进行动态风险分析,从而导致评估结果易于偏离实际。构建事件树模型模拟分离器异常事件的发展过程,然后基于贝叶斯方法利用事故先兆数据动态分析分离器安全屏障的失效概率和异常事件后果发生概率,并采用模糊损失率的方法量化事故后果造成的损失,进而完成对分离器的动态风险分析。结果表明,新提出的基于贝叶斯方法的高含硫井口气液分离器动态风险分析方法克服了传统风险评价方法的不足,可动态评估事故发生概率,并可动态反映分离器的风险变化,能够为高含硫井口气液分离器等相关设备的风险分析与控制提供参考。 展开更多

关键词 事件树 事故先兆数据 贝叶斯方法 模糊损失率 动态风险分析 分离器

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基于规则面向用户的动态视图的实现

9

作者 韩昧华 李成友 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第4期988-989,共2页

PostgreSQL是一种对象关系型数据库管理系统。利用PostgreSQL的规则系统,实现了一种面向用户的动态视图建立的方法。该方法利用PostgreSQL的系统表、系统函数,通过创建视图的插入、更新、删除规则,动态的创建会话用户的视图。用户通过... PostgreSQL是一种对象关系型数据库管理系统。利用PostgreSQL的规则系统,实现了一种面向用户的动态视图建立的方法。该方法利用PostgreSQL的系统表、系统函数,通过创建视图的插入、更新、删除规则,动态的创建会话用户的视图。用户通过访问接口LIBPQ连接到数据库,授权访问和操作自己的视图。在数据库一级对用户数据进行了隔离。 展开更多

关键词 规则 面向用户 动态视图 数据隔离 权限

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一种空间数据仓库动态物化视图选择算法

10

作者 梁银 张虹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第28期122-124,135,共4页

物化视图能够有效地提高空间数据仓库的查询效率,但由于空间操作的复杂性,传统数据仓库中物化视图的选择算法不能很好地应用于空间数据仓库。为了在存储空间约束下选择查询进行物化,并动态调整物化视图集,以适应用户查询的时变性和即席... 物化视图能够有效地提高空间数据仓库的查询效率,但由于空间操作的复杂性,传统数据仓库中物化视图的选择算法不能很好地应用于空间数据仓库。为了在存储空间约束下选择查询进行物化,并动态调整物化视图集,以适应用户查询的时变性和即席查询,提出了空间物化视图选择算法SMVS。实验结果表明该算法是有效可行的,不仅能够提高查询性能,而且解决了查询响应性能随用户查询分布变化而下降的问题。 展开更多

关键词 空间数据仓库 物化视图 动态选择 收益模型

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基于聚类的动态物化视图选择研究 被引量：2

11

作者 吕晓 陈耿 朱玉全 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第15期3638-3640,3644,共4页

物化视图选择方法大多是静态的,违背了联机分析处理和决策支持系统的动态本质。现有的动态算法也不能实现完全的动态化,为此提出了一种数据仓库中基于聚类的动态物化视图选择算法CBD-MVS(clustering-based dynamic materialized view se... 物化视图选择方法大多是静态的,违背了联机分析处理和决策支持系统的动态本质。现有的动态算法也不能实现完全的动态化,为此提出了一种数据仓库中基于聚类的动态物化视图选择算法CBD-MVS(clustering-based dynamic materialized view selection),该算法采用层次聚类技术对用户查询语句进行聚类,提出视图合并算法建立候选物化视图,利用BPUS(benefitper unit space)算法生成最终应该被物化的视图。实验结果表明该算法是有效可行的,由于采用聚类技术,实现了完全的动态化。 展开更多

关键词 数据仓库 物化视图选择 动态 聚类 视图合并

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基于查询聚类的物化视图动态选取策略 被引量：2

12

作者 冯霞 张江 左海超 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第2期591-595,共5页

针对物化视图集动态调整存在的"抖动性"问题,提出一种基于查询聚类的物化视图动态选取策略QCDMVS。以关联规则算法为依据计算属性字段相似性,计算查询语句相似性并对一个查询周期内的查询语句集进行聚类,产生候选视图,根据效... 针对物化视图集动态调整存在的"抖动性"问题,提出一种基于查询聚类的物化视图动态选取策略QCDMVS。以关联规则算法为依据计算属性字段相似性,计算查询语句相似性并对一个查询周期内的查询语句集进行聚类,产生候选视图,根据效益模型计算候选视图的效益,运用物化视图动态调整算法DSMVQC生成最终物化视图。以航空公司机票结算数据作为实验数据集,实验结果表明,相比基准算法,该改策略的运用使得数据仓库的查询性能有较大改善。 展开更多

关键词 数据仓库 物化视图集 动态选择 聚类 属性字段相似性

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火电机组间接建模策略研究 被引量：3

13

作者 贺勇 李炳楠 +2 位作者 张广涛 唐耀华 王彭军 《热力发电》 CAS 北大核心 2019年第2期83-89,共7页

本文以超临界600 MW火电机组为研究对象,对火电机组间接建模策略进行研究。采用子空间辨识方法分步求解分立的系统模型,首先建立中间点温度模型和机组负荷、主蒸汽压力模型,然后由中间点温度为输入变量建立主蒸汽温度模型,所得模型克服... 本文以超临界600 MW火电机组为研究对象,对火电机组间接建模策略进行研究。采用子空间辨识方法分步求解分立的系统模型,首先建立中间点温度模型和机组负荷、主蒸汽压力模型,然后由中间点温度为输入变量建立主蒸汽温度模型,所得模型克服了直接建模时主蒸汽温度模型不准确的缺点,研究了锅炉主要调节量对机组动态特性的影响,最后将分立模型进行组合,得到机组的整体模型。所得模型能较好地反映机组在额定工况条件下的动态特性,模型拟合度较好,对超临界机组控制器的研究具有一定的价值。 展开更多

关键词 超临界 火电机组 子空间辨识 间接建模 动态特性 分立模型 数据预处理

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真地表数据视点相关可视化技术

14

作者 李逢春 《勘探地球物理进展》 2008年第6期441-444,共4页

针对KLSeis三维观测系统设计中大规模地表数据实时可视化问题,提出了基于视点的细节层次控制技术和内外存调度的数据控制策略。利用索引技术对海量地表数据进行多分辨率数据重组,采用四叉树快速搜索算法并结合动态页面调度和实时LOD技... 针对KLSeis三维观测系统设计中大规模地表数据实时可视化问题,提出了基于视点的细节层次控制技术和内外存调度的数据控制策略。利用索引技术对海量地表数据进行多分辨率数据重组,采用四叉树快速搜索算法并结合动态页面调度和实时LOD技术实现大规模地表数据高速加载和无延迟显示,突破了原有格网模型数据量限制,实现了流畅逼真的真地表模拟,为复杂探区地震采集设计提供了一种先进的技术手段。 展开更多

关键词 多分辨率数据组织 视点相关LOD 数据动态调度

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