分布式在线鞍点问题的Bandit反馈优化算法

1

作者 张文韬 张保勇 +1 位作者 袁德明 徐胜元 《自动化学报》 北大核心 2025年第4期857-874,共18页

本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其... 本文研究了多智能体时变网络上基于Bandit反馈的分布式在线鞍点问题,其中每个智能体通过本地计算和局部信息交流去协作最小化全局损失函数.在Bandit反馈下,包括梯度在内的损失函数信息是不可用的,每个智能体仅能获得和使用在某决策或其附近产生的函数值.为此,结合单点梯度估计方法和预测映射技术,提出一种非欧几里得意义上的分布式在线Bandit鞍点优化算法.以动态鞍点遗憾作为性能指标,对于一般的凸−凹损失函数,建立了遗憾上界并在某些预设条件下确保所提算法的次线性收敛.此外,考虑到在迭代优化中计算优化子程序的精确解通常较为困难,进一步扩展一种基于近似计算方法的算法变种,并严格分析精确度设置对扩展算法遗憾上界的影响.最后,通过一个目标跟踪案例对算法的有效性和先进性进行仿真验证. 展开更多

关键词 BANDIT 反馈 分布式优化 在线鞍点问题 镜面下降 动态鞍点遗憾

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基于DSP开发系统设计与实现 被引量：1

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作者 赵鹏 荆红莉 《现代电子技术》 2012年第6期147-149,共3页

为了设计一个性能稳定的DSP开发系统,利用TI公司最新推出的TMS320F28335作为微处理器,该芯片为32位浮点型DSP。在采用浮点DSP设计系统时,不需要考虑处理的动态范围和精度,比定点DSP在软件编写方面更容易,更适合采用高级语言编程。外围... 为了设计一个性能稳定的DSP开发系统,利用TI公司最新推出的TMS320F28335作为微处理器,该芯片为32位浮点型DSP。在采用浮点DSP设计系统时,不需要考虑处理的动态范围和精度,比定点DSP在软件编写方面更容易,更适合采用高级语言编程。外围电路主要包含电源电路、RAM扩展电路、晶振电路和复位电路,用来辅助DSP的工作。利用电源管理芯片设计电源电路,可以有效解决其他型号的DSP对上电顺序的要求;扩展的外部RAM可以使程序的调试与下载更加方便。利用外部时钟源作为时钟输入,使其输入时钟更加稳定的同时,也可为具有相同时钟的多个DSP使用。利用三端监控芯片来实现系统的手动复位和自动复位,使系统的稳定性大大提高。 展开更多

关键词 TMS320F28335 浮点型 动态范围 数字信号处理器

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小词表实时语音识别系统的定点DSP实现 被引量：4

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作者 曾日波 《现代电子技术》 2004年第11期62-64,共3页

主要介绍一种基于定点数字信号处理器 DSP芯片 ( TMS3 2 0 V C5 40 2 )的小词表实时语音识别系统。该系统体积小 ,成本低 ,可扩展性好 ,方便应用于许多特定场合 ,如 :门禁控制系统等 ,对于 10 0词以内的特定人语音 ,识别的准确率超过 9... 主要介绍一种基于定点数字信号处理器 DSP芯片 ( TMS3 2 0 V C5 40 2 )的小词表实时语音识别系统。该系统体积小 ,成本低 ,可扩展性好 ,方便应用于许多特定场合 ,如 :门禁控制系统等 ,对于 10 0词以内的特定人语音 ,识别的准确率超过 95 %。 展开更多

关键词 语音识别 (dsp)定点运算 线性预测编码(LPC) ADPCM算法 动态时间归整(DTW)

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基于广域实测受扰轨迹的失步解列判据 被引量：30

4

作者 刘福锁 方勇杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期22-25,共4页

对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准。文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心—相对运动保稳变换得到映像单机... 对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准。文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心—相对运动保稳变换得到映像单机系统P(δ)轨迹,如果该轨迹上出现动态鞍点(DSP),则判断系统失步,触发命令将系统在振荡中心处解列。该方法严格符合扩展等面积法则(EEAC)量化分析技术的稳定机理,且仿真结果表明,在某些场景下能比传统失步解列判据提前判断出系统失步。 展开更多

关键词 失步解列 扩展等面积法则 动态鞍点 受扰轨迹

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基于动态鞍点暂态动能灵敏度分析的紧急控制 被引量：11

5

作者 项丽 彭慧敏 +2 位作者 丁茂生 周海锋 杨莹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期129-133,共5页

确定考虑切机、切负荷及直流功率升降等的交直流紧急控制策略,是电力系统分析控制的难点。提出了基于动态鞍点(DSP)暂态动能灵敏度分析的紧急控制方法。以各控制措施对DSP处暂态动能改善与各机组参与因子加权指标选择搜索方向,跟踪分群... 确定考虑切机、切负荷及直流功率升降等的交直流紧急控制策略,是电力系统分析控制的难点。提出了基于动态鞍点(DSP)暂态动能灵敏度分析的紧急控制方法。以各控制措施对DSP处暂态动能改善与各机组参与因子加权指标选择搜索方向,跟踪分群模式和参与因子的变化,搜索交直流协调的紧急控制策略。基于"三华"联网和南网数据的实例分析表明,该方法实用有效。 展开更多

关键词 交直流输电系统 动态鞍点 灵敏度分析 暂态动能 紧急协调控制

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轨迹断面特征根对受扰轨迹最远点及动态鞍点的诠释 被引量：5

6

作者 薛禹胜 郝丽丽 +1 位作者 Q. H. WU L. JIANG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1-7,共7页

对于任何复杂模型,通过仿真得到特定扰动下的受扰轨迹后,就可沿轨迹将系统模型等值为分段定常的线性系统。轨迹断面特征根法采用的假设与欧拉积分法完全相同,即系统在且仅在单个仿真步长内被定常线性化。因此,在每个积分步内,不但可用... 对于任何复杂模型,通过仿真得到特定扰动下的受扰轨迹后,就可沿轨迹将系统模型等值为分段定常的线性系统。轨迹断面特征根法采用的假设与欧拉积分法完全相同,即系统在且仅在单个仿真步长内被定常线性化。因此,在每个积分步内,不但可用静态扩展等面积准则(EEAC)法分析该轨迹断面上的能量稳定裕度(轨迹断面能量),也可用平衡点特征根技术分析该轨迹断面上的振荡阻尼与瞬时频率,而将断面处的不平衡功率与动能视为初始扰动。完整的受扰轨迹成为大、小扰动稳定分析的共同基础,断面特征根可反映复杂因素对振荡特性的影响,而EEAC可反映复杂因素影响同步稳定性的本质。引入"轨迹断面虚拟平衡点特征根序列"的概念,以计入断面处动能对滑步失稳的影响,并将滑步失稳与振荡失稳两者的机理相关联。据此考证最远点(FEP)和动态鞍点(DSP)处的振荡阻尼与瞬时频率,揭示大、小扰动失稳的内在联系。 展开更多

关键词 振荡模式 特征根分析 轨迹断面特征根 动态鞍点(dsp) 最远点(FEP)

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空气悬架客车横向动力学建模和稳定性分析 被引量：5

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作者 陈龙 陈明 +3 位作者 孙晓强 蔡英凤 Pak Kin Wong 吴子强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1746-1754,共9页

针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。... 针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。为实现复杂高维动力学系统的稳定性分析,首先基于中心流形理论对系统进行降维处理,而后对得到的约化系统进行定性性态分析,确定了系统满足鞍结分岔的充分必要条件。设置4种工况对空气悬架客车横向动力学系统在平衡点处的分岔行为进行了相平面分析,掌握了空气悬架客车在不同路面条件下随车速及前轮转角变化的横向动力学失稳演化规律,最后基于整车动力学进行仿真验证表明解析分析结果与仿真分析结果一致,证明本文提出的非线性稳定性分析方法有效可行。 展开更多

关键词 空气悬架客车 动力学建模 横向稳定性 鞍结分岔点

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受扰轨迹上动态鞍点的病态及其识别 被引量：5

8

作者 殷明慧 薛禹胜 邹云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期6-9,共4页

受扰轨迹上出现动态鞍点(DSP),不仅是扩展等面积准则(EEAC)判断电力系统暂态失稳的定性判据,也是系统失稳程度的量化观察点。然而,映像系统的强时变性可能造成其轨迹上出现一些虽然符合DSP的定义,却不能精确量化失稳程度的点。若不能可... 受扰轨迹上出现动态鞍点(DSP),不仅是扩展等面积准则(EEAC)判断电力系统暂态失稳的定性判据,也是系统失稳程度的量化观察点。然而,映像系统的强时变性可能造成其轨迹上出现一些虽然符合DSP的定义,却不能精确量化失稳程度的点。若不能可靠地识别出这些病态的DSP(IDSP),就无法在工程应用中通过提前终止数值积分来减少计算量。研究表明,在IDSP处,映像系统不但时变因素较强,并且存在潜在的势能。据此,提出DSP的病态特征指标及IDSP的识别方法,并通过对新英格兰系统的大量仿真,验证了其有效性。此项研究有助于对多刚体运动稳定性机理的深入理解。 展开更多

关键词 暂态稳定性 EEAC 动态鞍点 时变映像 提前终止积分 轨迹特征的病态

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不可压缩超弹性材料中预存微孔的周期振动

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作者 袁学刚 张奇 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1368-1372,共5页

对于由横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的含有微孔的球体,研究了球体在外表面突加的拉伸恒定载荷作用下的径向运动问题,得到了描述微孔运动的二阶非线性常微分方程.通过对方程的解的定性性质的分析,证明了当方程有唯一平衡点时... 对于由横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的含有微孔的球体,研究了球体在外表面突加的拉伸恒定载荷作用下的径向运动问题,得到了描述微孔运动的二阶非线性常微分方程.通过对方程的解的定性性质的分析,证明了当方程有唯一平衡点时,它是方程的中心;当方程有三个平衡点时,其中一个是方程的鞍点,另两个是方程的中心.进而证明了在给定的拉伸载荷作用下,球体内部微孔随时间的演化是非线性周期振动.讨论了材料关于径向各向异性的参数对微孔振动的影响,并给出了相应的数值算例. 展开更多

关键词 不可压缩超弹性材料 预存微孔 动力学理论 中心和鞍点 非线性周期振动

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含高光伏渗透配电网最优潮流的分散式鞍点动态求解 被引量：5

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作者 王志军 刘明波 谢敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期459-468,共10页

在高比例光伏接入配电网的情况下,研究其最优潮流问题愈加重要。基于鞍点动态法,提出一种解决高光伏渗透率配电网最优潮流问题的分散式优化方法。该算法从动态系统控制的角度出发,将凸优化问题寻优的过程转化为动态系统渐进稳定的过程... 在高比例光伏接入配电网的情况下,研究其最优潮流问题愈加重要。基于鞍点动态法,提出一种解决高光伏渗透率配电网最优潮流问题的分散式优化方法。该算法从动态系统控制的角度出发,将凸优化问题寻优的过程转化为动态系统渐进稳定的过程。首先,将潮流方程进行线性化,建立包含网络损耗和弃光惩罚的二次规划模型,保证算法最终稳定在全局最优解。然后,将电力网络和各个光伏逆变器分别视为独立可控的单元,将集中式最优潮流模型转化为可分散式求解的模型。网络和各个光伏逆变器之间仅需要交换节点注入功率信息,各个光伏逆变器之间相互独立,保密性好,各单元的优化求解可同时进行,并具有即插即用的特点。最后,通过仿真计算验证潮流方程线性化模型的准确性和所提算法的有效性。 展开更多

关键词 配电网 高光伏渗透率 最优潮流 鞍点动态法 分散式优化

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动态视角下近海传统渔业向休闲渔业的转型研究 被引量：4

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作者 张苇锟 白福臣 《广东海洋大学学报》 CAS 2016年第5期23-28,共6页

休闲渔业是破解近海传统渔业发展困境的有效路径之一,是渔业经济发展的新范式。针对近海传统渔业与休闲渔业的开发路径约束构建动态博弈模型,结合转型因子、折旧因子与贴现因子对其两者开发战略进行比较分析,并从休闲渔业开发战略所产... 休闲渔业是破解近海传统渔业发展困境的有效路径之一,是渔业经济发展的新范式。针对近海传统渔业与休闲渔业的开发路径约束构建动态博弈模型,结合转型因子、折旧因子与贴现因子对其两者开发战略进行比较分析,并从休闲渔业开发战略所产生渔业经济收益分析得知,近海传统渔业可转型为休闲渔业,且转型速率恒为正,并与转型因子、折旧因子与贴现因子大小相关。当近海传统渔业向休闲渔业转型饱和之时,渔业经济市场刚好达到鞍点均衡,总存在渔业稳态发展路径趋向均衡点。 展开更多

关键词 近海传统渔业 休闲渔业 动态博弈 鞍点均衡

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适用于实时市场出清的分散式鞍点动态求解方法 被引量：1

12

作者 唐翀 周保荣 +3 位作者 赵文猛 洪潮 姚文峰 涂思嘉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期121-128,共8页

为适应实时市场中市场主体逐步增多,全局信息采集难度加大等挑战,提出了一种基于鞍点动态法的实时市场出清的分散式求解方法。该方法将出清模型的优化求解过程转化为一种反馈控制系统的渐近稳定过程,不依赖中央协调器,仅需交换相邻节点... 为适应实时市场中市场主体逐步增多,全局信息采集难度加大等挑战,提出了一种基于鞍点动态法的实时市场出清的分散式求解方法。该方法将出清模型的优化求解过程转化为一种反馈控制系统的渐近稳定过程,不依赖中央协调器,仅需交换相邻节点之间的相角信息即可实现完全分散式计算,且所需计算时间短,具有较好的鲁棒性,适用于实时市场的滚动出清场景。以IEEE 9节点系统和IEEE 39节点系统为例进行实时市场出清模拟运行,并与集中式计算结果进行对比,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 实时市场出清 分散式求解 鞍点动态法 渐近稳定

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基于动态约束自适应方法抵御高维鞍点攻击

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作者 李德权 许月 薛生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2001-2008,共8页

随着大数据时代的到来,分布式机器学习已广泛应用于处理海量数据.其中最常用的是分布式随机梯度下降算法,但其易受到不同类型的Byzantine攻击.为了解决在分布式高维Byzantine环境下,能最大弹性限度地抵御蓄意攻击问题并有效求解优化问题... 随着大数据时代的到来,分布式机器学习已广泛应用于处理海量数据.其中最常用的是分布式随机梯度下降算法,但其易受到不同类型的Byzantine攻击.为了解决在分布式高维Byzantine环境下,能最大弹性限度地抵御蓄意攻击问题并有效求解优化问题.基于梯度更新规则,首先提出了一种新的Byzantine攻击方式——鞍点攻击.并分析了当目标函数陷入鞍点时,相比较于自适应和非自适应方法,所提出的动态约束自适应方法能够更快逃离鞍点,进而在数据集分类问题上做了比对实验.其次,提出了一种过滤Byzantine个体的聚合规则Saddle(·),理论分析表明它是高维Byzantine弹性.因此,在分布式高维Byzantine环境下,采用动态约束的自适应优化方法结合聚合规则Saddle(·)能够有效抵御鞍点攻击.最后,从数据集分类实验结果的错误率和误差方面比较并分析了动态约束自适应与自适应和非自适应方法的优劣性.结果表明,结合聚合规则Saddle(·)的动态约束自适应在分布式高维Byzantine环境下受鞍点攻击的影响较小. 展开更多

关键词 分布式优化 高维Byzantine 鞍点攻击 动态约束自适应 聚合规则saddle(·)

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求解凸凹双线性鞍点问题的扰动原始对偶动力系统

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作者 何亮 郭晓乐 孙祥凯 《应用数学和力学》 2025年第8期1064-1072,共9页

该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解... 该文旨在研究求解凸凹双线性鞍点问题的一类带有外源扰动的二阶惯性原始对偶动力系统.首先,建立了该系统全局强解的存在性和唯一性定理;随后,当扰动参数满足一定的可积条件时,证明了原始对偶间隙函数和速度向量范数沿动力系统所产生解轨道的快速收敛速率.数值实验结果表明在不同的扰动情况下,该动力系统均保持较快的收敛速率. 展开更多

关键词 双线性鞍点问题 原始对偶动力系统 快速收敛速率

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