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A Fuzzy-Neural Network Control of Nonlinear Dynamic Systems 被引量:2
1
作者 Li Shaoyuan & Xi Yugeng (Shanghai Jiaotong University, 200030, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期61-66,共6页
In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neu... In this paper, an adaptive dynamic control scheme based on a fuzzy neural network is presented, that presents utilizes both feed-forward and feedback controller elements. The former of the two elements comprises a neural network with both identification and control role, and the latter is a fuzzy neural algorithm, which is introduced to provide additional control enhancement. The feedforward controller provides only coarse control, whereas the feedback controller can generate on-line conditional proposition rule automatically to improve the overall control action. These properties make the design very versatile and applicable to a range of industrial applications. 展开更多
关键词 fuzzy logic neural networks Adaptive control Nonlinear dynamic system.
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Dynamic Bandwidth Allocation Technique in ATM Networks Based on Fuzzy Neural Networks and Genetic Algorithm
2
作者 Zhang Liangjie Li Yanda Wang Pu (Dept of Automation Tsinghua University, Beijing 100084) 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第3期10-17,共8页
DynamicBandwidthAlocationTechniqueinATMNetworksBasedonFuzyNeuralNetworksandGeneticAlgorithm①ZhangLiangjieLiY... DynamicBandwidthAlocationTechniqueinATMNetworksBasedonFuzyNeuralNetworksandGeneticAlgorithm①ZhangLiangjieLiYandaWangPu(Deptof... 展开更多
关键词 模糊神经网 动态带宽分配 异步传输网 基因算法
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The study of fuzzy chaotic neural network based on chaotic method
3
作者 WANG Ke-jun TANG Mo ZHANG Yan 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期64-70,共7页
关键词 模糊混沌神经网络 数理逻辑图 递归模糊神经网络 混沌方法
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基于时空动态图的交通流量预测方法研究
4
作者 孟祥福 谢伟鹏 崔江燕 《智能系统学报》 北大核心 2025年第4期776-786,共11页
为改进现有交通流量预测方法在建模时空数据和捕捉动态空间相关性方面的不足,提出了一种时空动态图卷积网络(spatio-temporal dynamic graph network,STDGNet)。该模型采用带嵌入层的编码器–解码器架构,通过动态图生成模块从数据驱动... 为改进现有交通流量预测方法在建模时空数据和捕捉动态空间相关性方面的不足,提出了一种时空动态图卷积网络(spatio-temporal dynamic graph network,STDGNet)。该模型采用带嵌入层的编码器–解码器架构,通过动态图生成模块从数据驱动的角度挖掘潜在的时空关系,并重构每个时间步的节点动态关联图。嵌入层使用时空自适应嵌入方法建模交通数据的内在时空关系和时间信息;编码器部分利用时空记忆注意力机制,从全局视角对时空特征进行建模;解码器部分将图卷积模块注入循环神经网络中,以同时捕捉时间和空间依赖关系,并输出未来流量情况。实验结果表明,所提模型与最优基线模型解耦动态时空图神经网络(decoupled dynamic spatial-temporal graph neural network,D2STGNN)相比,平均绝对误差降低了1.63%,模型训练时间缩短了近2.5倍。本研究有效提升了交通流量预测的准确性与效率,为智能交通系统的建设提供了有力支撑。 展开更多
关键词 交通流量 时空数据 混合模型 注意力机制 时空动态图 图卷积神经网络 循环神经网络 深度学习
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基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制
5
作者 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期590-603,共14页
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习
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基于卷积神经网络和模糊PID的掘进机截割控制系统研究 被引量:1
6
作者 李英娜 崔彦平 +2 位作者 安博烁 刘百健 靳建伟 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期61-70,137,共11页
针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策... 针对悬臂式掘进机在掘进过程中面对煤岩硬度复杂变化时适应性不足、系统稳定性低等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)及模糊PID的掘进机截割控制系统,该系统包括巷道断面成形特性和智能截割控制策略2个部分,其中掘进机智能截割控制策略由CNN煤岩硬度动态感知模块和截割臂摆速模糊PID控制模块组成。提出一种有效的截割路径,使截割头沿规划路径从上至下进行煤岩截割,以提高断面完整性,减小掘进方向的误差。采用CNN煤岩硬度动态感知模块分析采集的截割电动机电流、截割臂振动加速度、回转油缸压力数据信息,以感知煤岩特性;采用截割臂摆速模糊PID控制模块对感知后的数据进行模糊化与解模糊化处理,输出相应控制参数信号;电液比例阀根据接收到的信号控制液压油的流量和压力,通过阀控液压缸控制截割臂摆速,实现截割臂摆速的自适应控制。现场实验结果表明:当掘进机截割较软介质与煤时,截割臂以高摆速工作;当掘进机截割复杂岩层时,摆速随截割信号的增大而降低,截割信号在0~1之间变动;当掘进机截割较硬岩层时,截割载荷信号接近1,截割臂的摆速降低至0。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 智能截割 截割臂摆速 截割路径 模糊PID控制 煤岩硬度动态感知 卷积神经网络
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基于自适应VMD和优化DFNN的剩余电流识别
7
作者 张祥珂 王雅静 +2 位作者 窦震海 白云鹏 王玮 《电测与仪表》 北大核心 2025年第3期190-197,共8页
为实现剩余电流装置(residual current device,RCD)快速故障识别,提高用电安全性,提出一种基于自适应变分模态分解(adaptive variational modal decomposition,AVMD)和优化动态模糊神经网络(dynamic fuzzy neu-ral network,DFNN)的故障... 为实现剩余电流装置(residual current device,RCD)快速故障识别,提高用电安全性,提出一种基于自适应变分模态分解(adaptive variational modal decomposition,AVMD)和优化动态模糊神经网络(dynamic fuzzy neu-ral network,DFNN)的故障剩余电流识别方法(AVMD-DFNN)。通过经验模态分解法自适应确定VMD的分解参数,实现剩余电流信号的降噪。提取剩余电流信号的特征参数,经降维处理后作为DFNN识别剩余电流的分类指标。通过最小输出法优化DFNN,去除冗余模糊规则函数,从而实现RCD快速故障识别。仿真结果表明,AVMD-DFNN具有较高的识别准确率和速度,为研制新型自适应剩余电流装置提供了理论参考。 展开更多
关键词 剩余电流 动态模糊神经网络 变分模态分解 故障识别
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超临界机组燃水比GAP-DRFNN的优化控制 被引量:1
8
作者 周洪煜 汪正海 +1 位作者 张振华 童明伟 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期84-90,共7页
分析某厂直流锅炉燃水比控制系统,设计出基于生长剪枝动态递归模糊神经网络(Growing and pruning dynamic recurrent fuzzy neural network,GAP-DRFNN)的燃水比优化控制系统,GAP-DRFNN以汽水分离器出口工质温度偏差最小为导出信号,综合... 分析某厂直流锅炉燃水比控制系统,设计出基于生长剪枝动态递归模糊神经网络(Growing and pruning dynamic recurrent fuzzy neural network,GAP-DRFNN)的燃水比优化控制系统,GAP-DRFNN以汽水分离器出口工质温度偏差最小为导出信号,综合学习燃水比控制主要状态参数,实时输出燃水比最佳控制量。随着当前主要相关状态参数的输入,GAP-DRFNN通过结构学习,自动增加和修剪神经元,而且根据梯度下降法,动态调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值。实验结果表明:此方案中燃水比控制可兼顾快速性和准确性,在变工况时系统仍具有优异的动静态性能,控制效果优于传统PID控制。 展开更多
关键词 燃水比 动态递归模糊神经网络 生长剪枝 变结构控制 超临界机组
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模糊综合评价-BP神经网络在电气火灾风险评估中的应用 被引量:3
9
作者 徐晓楠 宁鑫 +2 位作者 朱远鹏 高鹏 张怡 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期1-10,共10页
我国电气火灾发生频繁且损失严重,对电气火灾风险状态进行评估可以有效辅助电气火灾防控决策,预防电气火灾。针对低压线路电气火灾特点,建立了一种基于模糊综合评价-BP神经网络的电气火灾风险评估模型。首先,从电气因素、环境因素、空... 我国电气火灾发生频繁且损失严重,对电气火灾风险状态进行评估可以有效辅助电气火灾防控决策,预防电气火灾。针对低压线路电气火灾特点,建立了一种基于模糊综合评价-BP神经网络的电气火灾风险评估模型。首先,从电气因素、环境因素、空间因素及人为因素4个方面选取10个定量指标、9个定性指标构建电气火灾风险评估指标体系;然后,采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和熵权法计算指标静态权重并进行动态加权;其次,参照低压线路运行工况选取符合实际工况的指标参数进行模糊综合评价,获得训练数据集;最后,构建BP神经网络模型对数据集进行训练,形成风险评估模型。经训练结果分析和试验验证,采用该方法建立的评估模型可行且预测结果合理、可靠,可为电气线路的实时火灾风险评估提供参考。 展开更多
关键词 安全工程 电气火灾 风险评估 动态加权 模糊综合评价 BP神经网络
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基于深度时序聚类的城市卡口短时交通流量预测
10
作者 郭健 郑皎凌 +3 位作者 乔少杰 邓鸿耀 孙吉刚 李欣稼 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第2期371-380,共10页
目前,基于深度学习的交通流量预测方法存在不足。首先,基于图卷积网络的预测模型使用简化的路网拓扑,忽视了实际交通组织信息,影响预测准确性。其次,基于聚类的预测模型未考虑交通流的区域和时间相似性,未能有效利用时空模式,导致聚类... 目前,基于深度学习的交通流量预测方法存在不足。首先,基于图卷积网络的预测模型使用简化的路网拓扑,忽视了实际交通组织信息,影响预测准确性。其次,基于聚类的预测模型未考虑交通流的区域和时间相似性,未能有效利用时空模式,导致聚类结果对预测提升有限。此外,过大的训练样本增加了训练和预测时间,影响实时性。为了解决上述问题,提出了基于深度聚类的城市卡口短时流量预测模型(deep temporal clustering traffic flow prediction,DTCTFP)。首先,构建包含实际交通组织信息的路网拓扑,利用图卷积网络挖掘卡口间的时空特性;其次,引入改进的动态时间规整和最短路径分析方法,将相似的交通流对象归类到同一簇,使模型充分利用流量、时间、位置等特征信息,提升预测精度;最后利用基于簇的循环神经网络进行预测,提高模型的实时性和计算效率。基于重庆大渡口交通数据进行了实验验证,结果显示,相较于最新基准模型,在MAE、RMSE、MAPE指标上,平均降低了15.02%、10.72%、10.98%,并通过消融实验证实了所提出的聚类方法能够提升14.5%的预测准确性。 展开更多
关键词 深度聚类 交通流量预测 循环神经网络 动态时间规整 交通卡口
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基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型 被引量:1
11
作者 任利惠 周荣笙 +1 位作者 季元进 曾俊玮 《中国铁道科学》 北大核心 2025年第1期136-148,共13页
针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度... 针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度以及易直接测量的位移、转角和角速度等车辆姿态信息构建数据集,并验证动力学模型的准确性;预处理数据集时,向其中混入噪声增强数据鲁棒性,进行归一化处理便于数据计算,扩充时间步长增强数据的时序关联性;在此基础上,构建基于一维卷积神经网络(1DCNN)和双向门控循环单元(BiGRU)串联深度神经网络的轮胎径向载荷识别模型,采用Hyperband算法进行模型的超参数优化,在学习率、批量大小和优化器种类最优下通过设置合理的卷积核尺寸和门控循环单元个数规划各层数据维度,在1DCNN中引入逐点卷积和膨胀卷积以提升模型识别效果,并从准确性、鲁棒性和泛化性3个方面对模型的载荷识别效果进行评估。结果表明:与传统模型相比,基于1DCNN-BiGRU的载荷识别模型均方误差较低,低于0.106,准确性较高;数据混入信噪比低至27 dB噪声时仍具有较好的识别效果,鲁棒性较强;在不同的曲线半径、曲线超高率和惯性参数扰动工况下仍能维持较好的识别效果,泛化性较好。 展开更多
关键词 载荷识别 跨坐式单轨车辆 卷积神经网络 双向门控循环单元 超参数优化 车辆动力学模型
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基于增强PredRNN的雷达回波外推方法
12
作者 谢梦 刘丽丽 +2 位作者 杨春蕾 王艳 顾明剑 《电子测量技术》 北大核心 2025年第7期171-178,共8页
针对样本失衡和预报准确率低的问题,提出一种增强预测循环神经网络EN_PredRNN。首先,对雷达数据进行预处理并筛选样本以构建高质量的雷达回波数据集;然后,通过深度融合时空长短时记忆单元与动态卷积,设计动态卷积时空长短时记忆模块DC_S... 针对样本失衡和预报准确率低的问题,提出一种增强预测循环神经网络EN_PredRNN。首先,对雷达数据进行预处理并筛选样本以构建高质量的雷达回波数据集;然后,通过深度融合时空长短时记忆单元与动态卷积,设计动态卷积时空长短时记忆模块DC_STLSTM,实时调整卷积参数以精准捕捉雷达回波的瞬时变化特征。然后,通过堆叠5层DC_STLSTM,提取雷达回波的更深层次特征,并使用梯度高速公路缓解梯度消失,提高预报精度。实验结果表明,相比于比PredRNN,EN_PredRNN在25、35、45、65 dBZ阈值下的临界成功指数分别提升了19.3%、17.3%、16.5%、14.0%,虚警率分别下降了28.3%,27.5%,26.7%、24.9%,有效学习了雷达数据的时空变化特征,准确预测雷达回波强度和位置。 展开更多
关键词 雷达回波外推 循环神经网络 动态卷积 梯度高速公路
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基于机载的红外动态目标视频实时超分辨率重建
13
作者 朱德燕 徐家一 敖咏琪 《光学精密工程》 北大核心 2025年第5期818-828,共11页
为了提高机载红外成像系统对动态目标的远距离探测与识别能力,提出一种基于循环残差神经网络的红外视频超分辨率重建方法。该方法针对机载红外成像系统的实际退化过程,结合动态目标的运动信息,通过优化网络架构有效提升视频重建质量。首... 为了提高机载红外成像系统对动态目标的远距离探测与识别能力,提出一种基于循环残差神经网络的红外视频超分辨率重建方法。该方法针对机载红外成像系统的实际退化过程,结合动态目标的运动信息,通过优化网络架构有效提升视频重建质量。首先,分析了包括下采样、运动模糊及噪声干扰在内的红外视频退化过程并基于此构建了低分辨率数据集,介绍了循环残差神经网络,该网络能够有效提取并传递动态目标的运动信息,从而恢复目标的形状、轮廓和细节纹理。采用跳跃级联残差结构改进模型主干,保证流畅信息流的同时使其更适合处理长视频序列,且有效避免了模型在训练过程中梯度消失。进一步,通过调整残差块的数量和各层卷积核的数量,优化了网络的表达能力和计算效率。此外,提出一种结合Charbonnier损失和高频信息损失(HFLoss)的损失函数共同监督,用于提升重建图像中高频细节的恢复效果。实验结果表明:所提出的重建方法在公开和实测红外数据集上均可实现动态目标的2倍超分辨率,PSNR值高于40 dB,SSIM值大于0.92,重建速率不低于45 frame/s。结合分辨率测试靶标与红外变焦成像系统准确标定了系统角分辨率,验证了重建方法在提升系统角分辨率方面的优势,系统角分辨率提升1.43倍。该方法能够满足机载成像系统高实时性和重建质量的要求。 展开更多
关键词 计算机视觉 视频超分辨率 深度学习 循环神经网络 深度残差网络 红外动态目标
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核反应堆冷却剂系统故障诊断动态模糊径向基神经网络模型
14
作者 朱佳浩 戴滔 +1 位作者 隋阳 李枭瀚 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4567-4573,共7页
针对传统的故障诊断方法难以在不确定环境下准确诊断核电厂核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system, RCS)故障这一问题,按照以下路线建立了一种核电厂RCS故障诊断动态模糊径向基神经网络(dynamic fuzzy radial basis function neura... 针对传统的故障诊断方法难以在不确定环境下准确诊断核电厂核反应堆冷却剂系统(reactor coolant system, RCS)故障这一问题,按照以下路线建立了一种核电厂RCS故障诊断动态模糊径向基神经网络(dynamic fuzzy radial basis function neural network, DFRBFNN)模型。首先,根据RCS的故障类型和样本数据,确定DFRBFNN模型的初始结构;然后,应用径向基神经网络方法,构建了RCS故障诊断DFRBFNN初始模型,应用随机初始化方法,对DFRBFNN初始模型的去模糊层到输出层的连接权重进行初始化处理;最后,应用误差下降率法,修正DFRBFNN初始模型的结构和参数,构建了RCS故障诊断DFRBFNN模型。应用所建立的模型对冷却剂丧失、失流和蒸汽发生器管道破裂事故进行诊断,并与传统的故障诊断模型进行对比,验证了本文所建立模型的有效性。研究表明,所构建的核电厂RCS故障诊断DFRBFNN模型能够在不确定环境下准确地诊断RCS的故障。 展开更多
关键词 核电厂 核反应堆冷却剂系统 故障诊断 动态模糊径向基神经网络模型
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基于DDTW聚类和SK TCN-GC BiGRU的分布式光伏短期功率预测
15
作者 段宏 郭成 +1 位作者 孙海东 王嵩岭 《智慧电力》 北大核心 2025年第4期71-80,共10页
针对分布式光伏短期功率的准确预测问题,提出了一种基于导数动态时间规整算法(DDTW)聚类和复合注意力预测网络(SK TCN-GC BiGRU)的短期光伏功率预测方法。首先,应用DDTW对历史数据进行相似日分析以构建针对性的训练集。其次,结合选择性... 针对分布式光伏短期功率的准确预测问题,提出了一种基于导数动态时间规整算法(DDTW)聚类和复合注意力预测网络(SK TCN-GC BiGRU)的短期光伏功率预测方法。首先,应用DDTW对历史数据进行相似日分析以构建针对性的训练集。其次,结合选择性内核网络(SKNet)和全局上下文模块(GC Block)优化TCN与BiGRU模型,分别增强提取多尺度特征和全局信息的能力。仿真结果验证了所提模型的优越性,尤其在气象条件数据波动较大的情况下,表现出较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 短期光伏功率预测 时间卷积神经网络 双向门控循环单元 导数动态时间弯曲聚类
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基于动态工况实测数据图像和深度学习的锂电池容量估计方法 被引量:3
16
作者 毕贵红 黄泽 +2 位作者 谢旭 张文英 骆钊 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1488-1498,I0031-I0033,共14页
针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先... 针对实际应用中基于动态工况下电池状态参数的片段数据进行电池健康状态(state of health,SOH)实时估计的问题,提出基于动态工况下锂离子电池状态参数(电压、电流、温度)实测数据二维特征图像和深度学习的锂离子电池容量估计算法。首先,将动态工况下电池状态参数监测量(电压、电流和温度)的片段数据转化为二维特征图像。其次,提出基于残差卷积神经网络(residual convolutional neural network,Res-CNN)和门控循环单元(gate recurrent unit,GRU)网络结合的多通道深度学习模型Res-CNN-GRU,以构建动态工况下电池状态参数特征图像和SOH之间的复杂非线性关系,其中电压、电流和温度的二维特征图像以三通道的方式输入到Res-CNN-GRU模型中,模型输出为对应电池的相邻参考充放电循环实验所获得容量的差值。研究结果表明:此方法在锂电池随机充放电工况下对电池健康状态估计效果更佳,且Res-CNN-GRU模型的泛化性和全局特征提取能力较强。论文研究为现实工况下电池健康状态估计的进一步深入研究提供了参考。 展开更多
关键词 锂离子电池 动态条件 健康状态 深度学习 残差网络 门控循环单元循环神经网络
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基于GRU-BP算法的高精度动态物流称重系统 被引量:2
17
作者 康杰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第6期1127-1134,共8页
针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,... 针对动态物流秤测量精度对载重、采样频率、带速较为敏感的问题,提出了一种高精度动态物流称重系统。首先,采用三因素五水平正交试验法,结合皮尔逊相关性检验原则,使用低通巴特沃斯与卡尔曼滤波器对传感器压力信号进行了滤波降噪处理,并将加速度信号作为模型输入信号,进行了特征补偿;然后,基于深度学习算法,提出了一种改进的门控循环单元模型,在该模型采样区间内将压力与振动改写为时序化信号,并将其共同输入门控循环单元(GRU)模型;最后,对GRU模型进行了改进,对其结构输出了层堆叠误差反向传播神经网络(BP),有效加强了模型的非线性映射能力。研究结果表明:在各类传动速度及测试货物下,该模型的最大测量误差相对于同类型深度学习模型长短期记忆(LSTM)神经网络、循环神经网络(RNN)时序模型及传统数值平均模型的误差,依次降低了16.14%、27.14%、76%,可用于各类称重系统。 展开更多
关键词 深度学习 动态测量系统 门控循环单元 反向传播神经网络 振动补偿 长短期记忆神经网络 循环神经网络
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基于自回归小波神经网络的机械臂自适应滑模控制 被引量:1
18
作者 杨佳 吴佩林 +2 位作者 杨理 寇东山 余斌 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第3期68-76,共9页
针对机械臂存在模型不确定和未知扰动的问题,提出一种动力学模型参数分块逼近的神经网络非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)控制方法.为加快系统跟踪误差的收敛速度,避免传统终端滑模存在的奇异性问题,采用一种... 针对机械臂存在模型不确定和未知扰动的问题,提出一种动力学模型参数分块逼近的神经网络非奇异终端滑模(nonsingular terminal sliding mode, NTSM)控制方法.为加快系统跟踪误差的收敛速度,避免传统终端滑模存在的奇异性问题,采用一种非奇异终端滑模面.利用多组自回归小波神经网络(self-recurrent wavelet neural network, SRWNN)分块逼近系统未知的动力学模型参数,并采用自适应更新律调整权重.通过积分控制项补偿SRWNN的逼近误差,并使用Lyapunov稳定性理论证明了系统稳定性.使用MATLAB进行仿真分析,分块SRWNN滑模控制与滑模控制、整体SRWNN滑模控制相比,关节角度跟踪误差的平均稳态误差分别降低了31.9%、76.5%,表明此方法是一种可靠、有效的轨迹跟踪控制方法. 展开更多
关键词 自回归小波神经网络 非奇异终端滑模 动力学模型 轨迹跟踪
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基于视觉的神经网络三维动态手势识别方法综述 被引量:2
19
作者 王瑞平 吴士泓 +1 位作者 张美航 王小平 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期193-208,共16页
动态手势识别作为一种重要的人机交互手段而受到广泛关注,其中基于视觉的识别方式因其使用便利性和低成本的优势成为新一代人机交互的首选技术。以人工神经网络为中心,综述了基于视觉的手势识别方法研究进展,分析了不同类型人工神经网... 动态手势识别作为一种重要的人机交互手段而受到广泛关注,其中基于视觉的识别方式因其使用便利性和低成本的优势成为新一代人机交互的首选技术。以人工神经网络为中心,综述了基于视觉的手势识别方法研究进展,分析了不同类型人工神经网络在手势识别中的发展现状,调研并归纳总结了待识别数据和训练数据集的类型及特点;此外,通过开展性能对比实验,客观评估了不同类型的人工神经网络,并对结果进行了分析。最后,对调研内容进行了总结,对该领域面临的挑战和存在的问题进行了阐述,对动态手势识别技术的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 动态手势识别 人机交互 人工神经网络 卷积神经网络 循环神经网络 注意力机制 混合神经网络
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基于循环神经网络模型的创伤重症患者临床结局的动态预测 被引量:2
20
作者 齐戈尧 徐进 金志超 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1241-1249,共9页
目的 探讨基于循环神经网络(RNN)算法构建的动态预测模型用于创伤重症患者临床结局动态预测的价值,并研究动态策略和实时预测模型可行的搭建方案及路径。方法 本研究数据来源于美国重症监护医学信息数据库(MIMIC)-Ⅳ2.0。以创伤重症患... 目的 探讨基于循环神经网络(RNN)算法构建的动态预测模型用于创伤重症患者临床结局动态预测的价值,并研究动态策略和实时预测模型可行的搭建方案及路径。方法 本研究数据来源于美国重症监护医学信息数据库(MIMIC)-Ⅳ2.0。以创伤重症患者院内结局为预测目标,使用长短时记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)2种RNN算法分别在4、6和8 h时间窗下训练动态预测模型。使用灵敏度、特异度、F1值和AUC值对模型性能进行评价,并分析不同RNN算法和时间窗对模型性能的影响。在8 h时间窗下分别训练隐马尔科夫模型(HMM)、随机森林(RF)模型和logistic模型作为对照,横向比较2种RNN算法模型与对照模型的性能指标,并分析各模型的时间趋势变化。结果 在不同时间窗时,RNN动态模型在灵敏度、特异度、F1值和AUC值等4个性能指标上差异均有统计学意义(均P<0.001),在8 h时间窗时模型的各性能指标均高于6 h和4 h时;不同RNN算法(LSTM和GRU)间仅特异度差异有统计学意义(P=0.036)。横向比较结果显示,2种RNN算法模型和其他模型间各性能指标差异均有统计学意义(均P<0.001),2种RNN算法模型各指标均高于HMM、RF和logistic模型;各算法模型灵敏度、特异度和F1值的ICC均小于0.400(95% CI未包含0),而AUC值的ICC在统计学上证据不足(95% CI包含0)。结论 基于RNN算法的动态模型对创伤重症患者临床结局的预测效果较其他常见模型具有一定优势,且时间窗对模型性能可能存在影响。 展开更多
关键词 循环神经网络 长短期记忆网络 门控循环单元 创伤 动态模型 临床结局 预测模型
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