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基于动态规划的雷达检测前跟踪新算法 被引量:24
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作者 李涛 吴嗣亮 +1 位作者 曾海彬 侯舒娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1824-1828,共5页
为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹... 为解决低信杂比下雷达检测前跟踪技术存在末级检测门限设置困难和动态规划算法对运动目标跟踪能力弱的问题,本文首先分析了两级检测门限的雷达检测前跟踪算法自身特点.在瑞利杂波条件下,对经过动态优化后的信号进行杂波置信检验和航迹检测和校正.该算法末级检测门限设置简单并且提高了跟踪概率.仿真验证了新方法的有效性. 展开更多
关键词 检测前跟踪 门限 动态规划 置信检验 低信杂比
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基于分层动态规划的红外弱小目标检测 被引量:3
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作者 龙云利 徐晖 +1 位作者 安玮 盛卫东 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期18-23,共6页
为了检测低信噪比下的红外弱小目标,本文将方向中值滤波与分层动态规划算法相结合进行检测前跟踪。利用背景杂波在局部空间上的相关性,提取目标在四个方向的中值进行自适应加权滤波,抑制结构性杂波分量,改善信噪比。针对分割后的备选目... 为了检测低信噪比下的红外弱小目标,本文将方向中值滤波与分层动态规划算法相结合进行检测前跟踪。利用背景杂波在局部空间上的相关性,提取目标在四个方向的中值进行自适应加权滤波,抑制结构性杂波分量,改善信噪比。针对分割后的备选目标点,为了减少跟踪检测的计算量,根据真实目标运动轨迹的连续性与光滑性,利用分层动态规划算法进行多帧检测,进而对多层检测结果进行配准并做出决策。仿真实验表明方向中值滤波有效的提高了信噪比,分层动态规划算法进一步降低了虚警概率,同时大大提升了计算速度。 展开更多
关键词 分层动态规划 红外目标 杂波抑制 方向中值滤波
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一种适用于非高斯杂波背景的DP-TBD算法 被引量:4
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作者 郑岱堃 王首勇 杨军 《雷达科学与技术》 2011年第6期561-567,共7页
针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出... 针对动态规划检测前跟踪(DP-TBD)算法在非高斯杂波背景、起伏目标条件下检测和跟踪性能差的问题,将粒子滤波引入动态规划的似然比阶段指标函数计算中,利用粒子权值的均值表征目标存在假设下的似然函数,导出似然比指标函数模型,进而给出了一种适用于非高斯杂波背景和起伏目标的最大似然DP-TBD算法。应用文中算法在对数-正态杂波、Swerling起伏模型条件下,对目标的检测跟踪性能进行了仿真,并与两种传统的DP-TBD算法进行比较,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 检测前跟踪 粒子滤波 动态规划 非高斯杂波
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一种高速运动微弱目标雷达检测前跟踪的新算法 被引量:2
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作者 李涛 曾海彬 +1 位作者 田中成 张斌 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期641-645,共5页
为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比... 为提高高速运动微弱目标在雷达搜索状态下的发现概率,本文利用了基于动态规划的雷达检测前跟踪技术。在瑞利杂波条件下,提出了杂波置信上限加航迹检测的新方法。该文较好地解决了该技术在低信杂比下,最终检测门限设置困难和跟踪能力比较弱的问题,提高了信杂比。仿真验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 检测前跟踪 门限 动态规划 置信上限 低信杂比
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基于条件概率比积累模型的DP-MFTD算法
5
作者 尉强 刘忠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期11-17,共7页
针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于... 针对传统多帧目标检测算法的似然比指标函数在目标信号分布参数未知的非高斯噪声环境下难以计算的问题,以目标状态的条件概率之比最大为最优准则建立了递归积累模型,并通过Taylor级数展开对递归积累方程进行局部线性化处理,建立了基于条件概率比积累模型的动态规划多帧检测新算法。通过仿真实验,验证了该算法在非高斯背景下的检测及跟踪性能的优越性。 展开更多
关键词 非高斯噪声 动态规划 目标检测 多帧检测 红外预警卫星
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未知强杂波下基于DP-TBD的雷达弱目标检测 被引量:16
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作者 钟雷 李勇 +2 位作者 牟之英 程伟 李浩彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期43-49,共7页
实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)方法会遇到困难。针对上述问题,本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据... 实测回波的弱目标检测往往面临复杂杂波环境,如信杂比过低、难以获取信杂比与杂波分布等先验信息,此时基于杂波建模的弱目标检测前跟踪(track-before-detect,TBD)方法会遇到困难。针对上述问题,本文提出一种新的用于未知强杂波实测数据的弱目标检测算法。依据未知分布、边缘环境等特点通过改进的最大值恒虚警进行杂波预处理,通过压缩多普勒-距离二维数据避免多帧积累使杂波在同一分辨单元产生强度叠加,最后在时间-距离空间改进基于动态规划的TBD算法解决多帧联合后杂波在不同距离单元的范围扩展,消除虚警。实验结果表明,本文算法相比常规方法具有更高的检测概率及更低的估计误差。 展开更多
关键词 未知杂波 检测前跟踪 动态规划 弱目标
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K分布杂波下机载雷达的检测前跟踪算法 被引量:2
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作者 陆晓莹 王志航 +2 位作者 邓明龙 何子述 李会勇 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2022年第10期65-71,共7页
针对机载雷达重尾杂波背景下的目标检测问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪(DP-TBD)算法。该算法中杂波建模为K分布杂波,结合K分布杂波特性和机载雷达特点,推导了TBD框架下基于广义似然比检测的多帧检测统计量,然后运用动态规划算... 针对机载雷达重尾杂波背景下的目标检测问题,提出了一种基于动态规划的检测前跟踪(DP-TBD)算法。该算法中杂波建模为K分布杂波,结合K分布杂波特性和机载雷达特点,推导了TBD框架下基于广义似然比检测的多帧检测统计量,然后运用动态规划算法,给出了在距离-方位-多普勒域上检测目标和恢复目标航迹的具体实现方式。仿真结果表明:在K分布杂波背景下,相比于传统DP-TBD算法和单帧检测算法,提出的算法可以有效提升机载雷达对目标的检测跟踪性能。 展开更多
关键词 检测前跟踪 机载雷达 动态规划 K分布杂波
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基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法 被引量:1
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作者 卢雨 衣晓 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期808-816,共9页
针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根... 针对空基外辐射源定位系统在杂波环境下的目标状态估计问题,提出一种基于动态规划和双变量容积卡尔曼滤波的空基外辐射源定位算法。基于误差传播理论,确定出目标的状态转移范围;选取回波信号幅度值作为动态规划的值函数进行递推积累;根据杂波的统计特性和极值理论解算出动态规划的目标量测提取阈值,逆向提取来自目标的量测序列;利用双变量容积卡尔曼滤波算法同时对目标和外辐射源进行状态估计。仿真结果表明:该算法不仅可以从杂波中有效地提取出目标量测序列,还能降低外辐射源状态不确定性对目标状态估计造成的影响,减少系统的计算量,具有良好的状态估计效果。 展开更多
关键词 外辐射源定位 动态规划 双变量容积卡尔曼滤波 杂波环境
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