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基于运行模式和动态混合度的燃料电池混合动力有轨电车等效氢耗最小化能量管理方法研究 被引量:28
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作者 张国瑞 李奇 +2 位作者 韩莹 孟翔 陈维荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期6905-6914,共10页
清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和... 清洁环保的燃料电池混合动力有轨电车近年来受到极大关注,其高效的能量管理方法对混合动力系统性能起到至关重要的作用。传统等效氢耗最小化方法的荷电状态(state of charge,SOC)平衡系数通常采用恒定值,而有轨电车在大功率峰值需求和减速制动过程中,恒定的SOC平衡系数不能满足瞬时等效氢耗最小的指标要求,并且在未知有轨电车工况条件下最优SOC平衡系数无法确定。针对上述问题,建立基于燃料电池/锂电池的混合动力有轨电车动力系统模型,并通过分析SOC平衡系数与氢耗特性,提出一种基于运行模式和动态混合度的等效氢耗最小化能量管理控制方法。该方法通过划分有轨电车运行模式,分析不同运行模式下SOC平衡系数与瞬时氢耗的关系,在此基础上提出基于运行模式和动态混合度的等效氢耗瞬时优化方法。结合有轨电车典型工况,搭建RT-LAB实时仿真平台,开展有轨电车能量管理系统实时仿真,并与传统等效氢耗最小化方法进行对比分析。结果表明,所提出的能量管理方法能够根据有轨电车工况的实时变化而自动分配需求功率,并在不同初始SOC的情况下,满足等效氢耗量最小的性能指标要求,提高整车燃料经济性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力有轨电车 等效氢耗最小 运行模式 动态混合度 RT-LAB
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基于动态混合网格的多体分离数值模拟方法 被引量:16
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作者 段旭鹏 常兴华 张来平 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期447-452,共6页
在以往发展的动态混合网格技术的基础上,耦合六自由度运动方程计算和非定常流场计算,建立了一种多体分离问题的非定常数值模拟方法。首先采用刚体运动的六自由度运动方程,建立刚体运动轨迹计算模块,然后以该模块为纽带将以往建立的非定... 在以往发展的动态混合网格技术的基础上,耦合六自由度运动方程计算和非定常流场计算,建立了一种多体分离问题的非定常数值模拟方法。首先采用刚体运动的六自由度运动方程,建立刚体运动轨迹计算模块,然后以该模块为纽带将以往建立的非定常计算方法与改进的基于Delaunay背景网格插值方法和局部网格重构方法相结合的动态混合网格生成方法耦合起来,形成了精度较高、效率较快的多体分离数值模拟方法。利用该方法对典型多体分离问题进行了数值模拟,计算结果与风洞实验结果吻合较好。 展开更多
关键词 动态混合网格 非定常流动 六自由度 多体分离
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可控翼混合驱动水下滑翔机运动性能研究 被引量:8
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作者 田文龙 宋保维 刘郑国 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期122-128,共7页
提出了一种可控翼混合驱动水下滑翔机的概念,借助独立控制的左右滑翔翼和螺旋桨推进器,该滑翔机能够实现高效率滑翔推进和高机动性螺旋桨推进2种推进方式,可有效解决现有水下滑翔机或推进效率低或机动性差的问题。为了研究该滑翔机的运... 提出了一种可控翼混合驱动水下滑翔机的概念,借助独立控制的左右滑翔翼和螺旋桨推进器,该滑翔机能够实现高效率滑翔推进和高机动性螺旋桨推进2种推进方式,可有效解决现有水下滑翔机或推进效率低或机动性差的问题。为了研究该滑翔机的运动性能,基于Newton-Euler法建立了六自由度运动数学模型。通过求解稳态滑翔运动平衡方程,定量分析了可控翼翻转角对滑翔机滑翔性能的影响。根据六自由度动力学模型,对该滑翔机的滑翔运动和螺旋桨推进运动进行了仿真研究,仿真结果表明可控翼混合驱动水下滑翔机相比常规水下滑翔机有较高的航行性能。 展开更多
关键词 可控翼 混合驱动 水下滑翔机 运动性能 动力学建模
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电动汽车复合电源参数的精英受控NSGA-Ⅱ算法优化 被引量:2
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作者 周伟 沈中华 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第8期188-193,共6页
为了降低电动汽车复合电源初始成本、更换成本及电耗,提出了基于动态精英受控NSGA-Ⅱ算法的参数优化方法。对研究对象的复合电源连接方式进行了介绍,制定了车辆能量管理方法。以降低复合电源成本和电耗为目标,建立了复合电源参数的多目... 为了降低电动汽车复合电源初始成本、更换成本及电耗,提出了基于动态精英受控NSGA-Ⅱ算法的参数优化方法。对研究对象的复合电源连接方式进行了介绍,制定了车辆能量管理方法。以降低复合电源成本和电耗为目标,建立了复合电源参数的多目标优化模型。在NSGA-Ⅱ算法中引入了动态拥挤度排序策略,可以有效提高基因多样性,从而提出了动态精英受控NSGA-Ⅱ算法的模型求解方法。在UDDS循环工况下对复合电源参数进行优化,与NSGA-Ⅱ算法优化结果比,动态精英受控NSGA-Ⅱ算法优化结果的锂电池和超级电容放电深度更低、制动能量回收量和电池放电效率更高,有效降低了复合电源成本和电耗。 展开更多
关键词 动态拥挤度排序策略 动态精英受控NSGA-Ⅱ算法 复合电源 参数多目标优化
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混合编程控制的多自由度结构拟动力试验方法 被引量:2
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作者 王大鹏 田石柱 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2013年第1期120-126,共7页
为了建立对任何试验设备控制系统均通用的拟动力试验系统,提出外部命令控制方法,并应用Visual C++和MATLAB混合编程控制的方法编制试验程序。以MTS FlexTest GT控制系统为例,在GT控制器上连接采集卡,应用Visual C++编制采集卡控制程序,... 为了建立对任何试验设备控制系统均通用的拟动力试验系统,提出外部命令控制方法,并应用Visual C++和MATLAB混合编程控制的方法编制试验程序。以MTS FlexTest GT控制系统为例,在GT控制器上连接采集卡,应用Visual C++编制采集卡控制程序,控制GT控制器的I/O通道,实现外部命令对作动器的控制。应用MATLAB语言编制计算程序,通过Visual C++调用MATLAB引擎的方法,完成了控制程序和计算程序的接口。进行了一个3层砌体结构足尺模型的三自由度结构拟动力试验。试验结果表明,试验系统能够保证3个作动器之间协调地稳定加载,并且保证控制精度;MATLAB编程简单灵活,使计算程序易于扩展;由于外部命令控制方法的硬件连接简单,控制程序不依赖于试验设备控制软件,因此可扩展应用于数值模拟和物理试验相结合的结构抗震试验研究中。 展开更多
关键词 外部命令控制 混合编程控制 MATLAB引擎 拟动力试验系统 多自由度结构
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空中机器人的混合系统建模与优化控制
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作者 李坚强 裴海龙 卢亚辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期201-204,共4页
针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个... 针对空中机器人(小型无人直升机)非线性系统最优控制求解问题,提出了一种解决方法,该方法基于混合系统建模、降阶,求得系统约束下的状态最大可控不变集,在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法以求得系统的最优控制。最后通过一个实际的样机进行建模、仿真,证明了本方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 混合系统 小型无人直升机 自由度 混合逻辑动态模型 混合整数二次规划
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基于改进混合对数正态分布模型的隐身飞机动态RCS统计特性分析 被引量:7
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作者 马前阔 张小宽 +3 位作者 宗彬锋 徐嘉华 王阳 郑舒予 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期34-39,共6页
针对经典模型描述复杂航迹情况下的隐身飞机动态雷达散射截面(radar cross section, RCS)统计分布特性精度不足的问题,提出一种精度更高、拟合效果更好的改进混合对数正态分布模型。首先,基于目标电磁散射数据建立隐身飞机静态RCS数据... 针对经典模型描述复杂航迹情况下的隐身飞机动态雷达散射截面(radar cross section, RCS)统计分布特性精度不足的问题,提出一种精度更高、拟合效果更好的改进混合对数正态分布模型。首先,基于目标电磁散射数据建立隐身飞机静态RCS数据库。其次,结合实战过程中隐身飞机的运动规律,对其进行复杂机动航迹建模,解算得到动态RCS序列。最后,利用典型统计分布模型及改进混合对数正态分布模型分别对目标的RCS特性进行统计分析。仿真结果表明,与典型统计分布模型相比,混合对数正态分布模型对隐身飞机的RCS双峰特征拟合效果更好,拟合精度更高,K-S的检测结果降低到30%以下。 展开更多
关键词 隐身飞机 动态雷达散射截面统计特性 混合对数正态分布模型 拟合优度检验
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加工及装配误差对气体轴承运动状态的影响规律 被引量:3
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作者 李勇德 何永熹 刘检华 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期19-26,共8页
以螺旋槽动静压气体轴承气膜为研究对象,基于计算流体力学与六自由度耦合方法,模拟支撑气膜的流动以及刚体转子的运动,通过分析轴心轨迹及其频谱特征,研究定子轴线偏移、倾斜、定子尺寸误差以及粗糙度等加工及装配特征对动静压气体轴承... 以螺旋槽动静压气体轴承气膜为研究对象,基于计算流体力学与六自由度耦合方法,模拟支撑气膜的流动以及刚体转子的运动,通过分析轴心轨迹及其频谱特征,研究定子轴线偏移、倾斜、定子尺寸误差以及粗糙度等加工及装配特征对动静压气体轴承运动状态的影响规律。结果表明:装配误差对轴承稳定性影响较大,当转速达到30000 r/min,定子轴线偏移误差以及定子轴线倾斜误差分别达到2μm以及2°时,转子振幅明显增加,轴承运动状态均为极限环运动,处于临界稳定状态,因此为保证气体轴承运动稳定性,应确保气体轴承的轴线装配精度;而在轴承对中稳定情况下,加工误差对轴承稳定性影响不大。研究结果为球面螺旋槽动静压气体轴承的加工及装配工艺提供了理论参考。 展开更多
关键词 气体轴承 计算流体力学 六自由度 装配误差 稳定性
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省域生态环境质量动态评价及差异研究 被引量:21
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作者 卿青平 王瑛 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期750-756,共7页
以2010~2015年30个省域为研究对象,采用"驱动力-压力-状态-影响-响应"框架构建评价指标体系,运用逐层纵横向拉开档次法确定指标权重,运用"时间度"和"熵值"法确定时间权重,构建TOWA-GA混合算子生态环境... 以2010~2015年30个省域为研究对象,采用"驱动力-压力-状态-影响-响应"框架构建评价指标体系,运用逐层纵横向拉开档次法确定指标权重,运用"时间度"和"熵值"法确定时间权重,构建TOWA-GA混合算子生态环境质量动态评价模型.结果表明:6a来,30个省域生态环境质量总体均值为0.837,整体呈好转趋势,但省域间差异明显.通过Theil指数分析发现,省域间总体差异下降了15.91%,人口密度和人口自然增长率是省域间差异的主要影响因素. 展开更多
关键词 生态环境质量 纵横向拉开档次法 TOWA-GA混合算子 动态评价 THEIL指数
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