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转台动态角度测量误差实时补偿方法研究
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作者 叶程俊 朱维斌 +3 位作者 黄垚 朱进 邹伟 薛梓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期802-808,共7页
为了提升转台测角系统动态角度测量精度,开展了高实时性动态角度测量误差补偿方法研究。分析转台测角系统在动态测量过程中的误差来源,基于谐波分析和泰勒级数建立静态、动态误差分量模型;针对动态角度测量误差补偿的高实时性需求,建立... 为了提升转台测角系统动态角度测量精度,开展了高实时性动态角度测量误差补偿方法研究。分析转台测角系统在动态测量过程中的误差来源,基于谐波分析和泰勒级数建立静态、动态误差分量模型;针对动态角度测量误差补偿的高实时性需求,建立误差补偿函数,降低补偿算法延时和补偿函数计算复杂性对误差补偿效果的影响;搭建实验平台,以环形激光测角仪为参考值开展转台动态角度测量误差补偿效果验证实验。实验结果表明,在不同转速下所提出的补偿方法均能够实现良好的补偿效果,补偿后的动态角度测量精度优于3.43″。 展开更多
关键词 转台 圆光栅 动态角度测量 误差补偿
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基于标定线的钢轨位移监测系统
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作者 陈春雷 韩志 +3 位作者 赵紫珅 王发灯 任盛伟 王宁 《铁道建筑》 北大核心 2025年第6期38-43,共6页
轨道交通基础设施动态检测是指导线路养护维修、保障列车运行安全的重要手段。轨道几何检测系统因其高效、准确而得以广泛应用于轨道几何不平顺检测。然而,动态检测过程中列车荷载引起的钢轨位移变化未被考虑,无法建立动态检测数据与高... 轨道交通基础设施动态检测是指导线路养护维修、保障列车运行安全的重要手段。轨道几何检测系统因其高效、准确而得以广泛应用于轨道几何不平顺检测。然而,动态检测过程中列车荷载引起的钢轨位移变化未被考虑,无法建立动态检测数据与高精度静态测量数据之间的良好映射关系,导致轨道几何检测系统无法向国家计量标准溯源。本文设计了基于标定线的钢轨位移监测系统,用于在标定线监测检测列车荷载引起的钢轨位移变化,并通过精度评估分析验证了该系统方法的可行性。结果表明,监测系统在测量钢轨横向位移和垂直位移变化时误差小于0.07 mm,符合轨道几何检测系统动态校准对钢轨位移监测系统的不确定度要求。 展开更多
关键词 轨道几何 钢轨荷载位移 动态校准 补偿修正 结构光测量
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基于离散元法的面粉颗粒接触参数标定试验 被引量:5
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作者 陈硕 江礼坚 +3 位作者 林谢昭 唐旭晟 刘晓敏 张龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期69-76,共8页
为设计和优化面粉输送设备,应用离散元法对面粉进行准确地工程建模和分析,需要对其接触参数进行必要的标定。该研究依据颗粒缩放理论,用“Hertz-Mindlin with Johnson-Kendall-Roberts”接触模型表征面粉颗粒间黏性的影响,提出了一种基... 为设计和优化面粉输送设备,应用离散元法对面粉进行准确地工程建模和分析,需要对其接触参数进行必要的标定。该研究依据颗粒缩放理论,用“Hertz-Mindlin with Johnson-Kendall-Roberts”接触模型表征面粉颗粒间黏性的影响,提出了一种基于静/动态休止角的接触参数标定方法。运用正交试验方法,对接触参数的敏感性和方差分析,表明面粉颗粒间的滚动摩擦系数、面粉颗粒与不锈钢表面间的静摩擦系数、表面能对静态休止角的影响极显著(P<0.01),并且多组接触参数都可以模拟出与试验相同的静态休止角。进一步研究表明,面粉颗粒与不锈钢表面间的静摩擦系数的合理取值范围为0.2~0.4。通过2种填充率、4种转速下基于动态休止角的参数标定,将其中与试验最为吻合的一组参数作为标定结果,其值如下:面粉颗粒之间恢复系数为0.6、面粉颗粒之间静摩擦系数为0.2、面粉颗粒之间滚动摩擦系数为0.1、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间恢复系数为0.6、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间静摩擦系数为0.6、面粉颗粒与不锈钢容器表面之间滚动摩擦系数为0.5、表面能为0.12 J/m^(2)。使用该组参数对矩形容器中物料自由坍塌试验进行仿真,其结果与试验结果相符,验证了该标定方法的有效性。该研究提出的标定方法简单、易执行,对粉料输送设备的设计及优化具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 离散元 正交试验 面粉 接触参数标定 静/动态休止角
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基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置 被引量:2
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作者 任瑜 胡晓磊 +2 位作者 郭志敏 傅云霞 张丰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期349-355,共7页
为满足时变几何量的瞬时动态测试需求,研制了一种基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置。该装置采用直线运动导轨和运动发生器、长度标准器激光干涉仪,以基于GNSS驯服时钟的同步触发器实现同步测量并确保时间准确稳定,并使用动态校准... 为满足时变几何量的瞬时动态测试需求,研制了一种基于激光干涉仪同步测量的动态校准装置。该装置采用直线运动导轨和运动发生器、长度标准器激光干涉仪,以基于GNSS驯服时钟的同步触发器实现同步测量并确保时间准确稳定,并使用动态校准软件实现控制一体化。经综合分析激光干涉仪的最大允许误差、直线运动导轨的直线度、环境因素、触发信号间时延及激光干涉仪测量时延等因素,该装置的长度示值的测量不确定度为Q[1.8μm,3×10^(-7)L](k=2)。与同型号激光干涉仪的比对实验和激光跟踪仪瞬时长度测试实验,证明了不确定度评定的合理性以及该装置在瞬时动态准确度测试中的可行性。 展开更多
关键词 几何量计量 动态校准 激光干涉仪 同步测量 大尺寸测量 时变几何量
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小惯性热电偶动态校准及频域分析 被引量:2
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作者 赵俭 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期666-670,共5页
发动机进气温度畸变影响发动机的稳定性,通常使用小惯性热电偶来测量其快速变化的气流温度。为准确全面获取小惯性热电偶的动态特性,提出了一种小惯性热电偶的动态特性校准及评价方法,并阐述了小惯性热电偶动态校准装置的构建、校准试... 发动机进气温度畸变影响发动机的稳定性,通常使用小惯性热电偶来测量其快速变化的气流温度。为准确全面获取小惯性热电偶的动态特性,提出了一种小惯性热电偶的动态特性校准及评价方法,并阐述了小惯性热电偶动态校准装置的构建、校准试验以及频域分析。采用脉冲激光器与校准风洞相结合的小惯性热电偶动态校准方法,通过幅频特性和相频特性分析,拓展了小惯性热电偶的动态特性评价方法。用该校准方法对小惯性热电偶进行动态校准,结果A类相对不确定度最大值由7.2%减小到2.4%,可应用于30 ms以下量级快响应温度传感器的动态校准,为发动机进气温度畸变等高频动态温度测量提供技术参考。 展开更多
关键词 温度计量 小惯性热电偶 动态校准 温度畸变 脉冲激光器 校准风洞 发动机稳定性
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一种相控阵雷达横滚角标校方法 被引量:1
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作者 陈皓 雷艺 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期132-139,共8页
提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计... 提出了一种相控阵雷达横滚角标校方法,利用相控阵雷达横滚角与目标俯仰角测量误差之间的近似线性关系,结合雷达自带的角度测量误差标定手段,快速地计算得到雷达的横滚角,进而大幅提高相控阵雷达的角度测量精度。实验证明,使用该方法计算得到的横滚角与使用激光测量仪器测得的横滚角结果精度相当,完全能够满足高精度测量雷达的需求。 展开更多
关键词 相控阵雷达 横滚角 标校 测量误差
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六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
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作者 陈立峰 林俊言 +3 位作者 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1753-1761,共9页
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补... 机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补偿,并在关节转角误差补偿之后进行机器人本体运动学标定。然后,利用激光跟踪仪对ABB IRB 1410机器人进行关节转角误差补偿和本体运动学标定实验验证,实验结果表明:该方法可以将机器人的绝对定位误差均值由2.11 mm降至0.66 mm。研究工作将为进一步提升机器人定位准确度提供理论基础和技术条件。 展开更多
关键词 几何量计量 运动学标定 六轴串联机器人 关节转角误差补偿 切比雪夫多项式拟合 定位准确度
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Schmidt–Boelter热流传感器的改进和性能测评
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作者 朱涛 杨凯 +2 位作者 朱新新 徐洋 王辉 《实验流体力学》 CSCD 北大核心 2024年第6期99-105,共7页
为满足常规高超声速风洞连续变迎角试验动态热流测量需求,改进了一种小尺寸Schmidt–Boelter热流传感器。以热流标定装置进行了静态校准和动态测试,得到改进后传感器的灵敏度系数为57.67μV·m^(2)/kW,响应时间约26 ms,截止频率26 ... 为满足常规高超声速风洞连续变迎角试验动态热流测量需求,改进了一种小尺寸Schmidt–Boelter热流传感器。以热流标定装置进行了静态校准和动态测试,得到改进后传感器的灵敏度系数为57.67μV·m^(2)/kW,响应时间约26 ms,截止频率26 Hz,可覆盖1~130 kW/m^(2)的热流范围。基于特征响应时间常数,建立了变迎角速度与最大测量误差的定量关系;参照某阶梯变迎角试验测得的热流数据,对该传感器在一定误差范围内能够满足的最大连续变迎角速度进行了评估。 展开更多
关键词 动态热流测量 Schmidt–Boelter传感器 连续变迎角 常规高超声速风洞
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舰载飞机着舰撞击载荷实测技术研究
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作者 汪文君 《空军工程大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期69-75,共7页
针对国内飞机起落架载荷测量中普遍存在的静标动测问题,从理论和机理上分析了静标定的应变法实测动态载荷存在问题的原因。同时,考虑到舰载飞机因定点着舰方式遭受严重的动态载荷,重点研究了舰载飞机着舰撞击载荷的静标动测问题。通过... 针对国内飞机起落架载荷测量中普遍存在的静标动测问题,从理论和机理上分析了静标定的应变法实测动态载荷存在问题的原因。同时,考虑到舰载飞机因定点着舰方式遭受严重的动态载荷,重点研究了舰载飞机着舰撞击载荷的静标动测问题。通过动态落震试验模拟飞机着舰过程,根据测力平台的实测载荷分析,获取了应变法实测载荷精度受动态影响的程度,提出一种改进的惯性修正方法,即:通过落震试验数据辨识质量矩阵,通过辨识的质量矩阵和实测加速度修正应变法的实测载荷。试验结果表明,改进的惯性修正方法进一步提高了垂向载荷的测量精度,显著提高了航向和侧向载荷的实测精度。 展开更多
关键词 静标动测 应变法 着舰撞击 落震试验 惯性修正
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基于无线倾角传感器的活动翼面偏转测试 被引量:1
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作者 张沛奇 刘博锋 +2 位作者 崔明琦 胡铮 王青 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期635-645,共11页
为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,... 为了解决传统活动翼面偏转测试中传感器安装平行度要求高、线缆长、人工操作复杂繁琐等问题,提高空间角度测量准确性和现场测试效率,在分析倾角传感器底层测量原理的基础上,综合考虑飞机测试现场系统误差,参考已有的空间角度测量模型,对双测量轴空间旋转模型进行推导和改进.得到适用于机翼活动翼面绕水平轴偏转情况下的空间角度测量误差模型,提出适用于活动翼面偏转测试需求的倾角传感器校准方法.以该模型和校准方法为基础设计实现基于无线倾角传感器的大型飞机活动翼面偏转测试系统.实验平台旋转角度精度测试和活动翼面现场测试的结果表明,相对于现有方法,该校准方法能够获得更大有效测量量程以满足实际工况需求,提升角度校准精度,并显著提升测试效率. 展开更多
关键词 活动翼面 角度测量 倾角传感器 校准算法 偏转测试
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导流板倾斜角度对Π型叠合梁涡振性能的影响研究 被引量:3
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作者 黄林 董佳慧 +2 位作者 王骑 廖海黎 李志国 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期40-51,共12页
型叠合梁被广泛应用于大跨度斜拉桥建设中,但该类断面较差的涡振性能严重影响了其应用前景。以某主跨为530 m的Π型叠合梁双塔斜拉桥为工程背景,通过风洞试验对Π型主梁的涡振性能及气动优化措施进行研究。试验结果表明,原设计Π型断面... 型叠合梁被广泛应用于大跨度斜拉桥建设中,但该类断面较差的涡振性能严重影响了其应用前景。以某主跨为530 m的Π型叠合梁双塔斜拉桥为工程背景,通过风洞试验对Π型主梁的涡振性能及气动优化措施进行研究。试验结果表明,原设计Π型断面在各风攻角下均存在显著涡激振动,通过在断面工字梁下缘处设置导流板与下中央稳定板可降低梁体的涡振振幅,且导流板倾斜角度的改变对该组合气动措施的制振效果影响显著,其中30°倾角导流板组合气动措施的制振效果最优,可在规范要求阻尼比1.0%下显著抑制甚至消除梁体的涡激振动。通过CFD数值模拟对该组合气动措施的制振机理与导流板倾斜角度的变化对组合气动措施制振性能的影响机理进行了研究,计算结果表明,30°倾角导流板组合气动措施中的迎风侧导流板可显著改善上游断面的气体绕流状态,并配合下中央稳定板削弱Π型断面尾流的卡门涡脱,从而起到抑制主梁涡振的效果,改变导流板倾斜角度会在影响导流板自身附近旋涡生成的同时,影响下中央稳定板对断面下侧旋涡脱落状态的改善作用,从而对该组合气动措施的制振性能产生显著影响。 展开更多
关键词 型叠合梁 涡激振动 组合气动措施 导流板角度 CFD
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逐像元自适应增益成像系统的星上辐射定标方法
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作者 李则 危峻 +1 位作者 黄小仙 汤瑜瑜 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期134-147,共14页
逐像元自适应增益成像系统通过在每个像元的电子链路中集成四档不同容积的积分电容,可以在确保高信噪比的前提下实现大动态范围的遥感成像需求。此成像系统在发射前测试时,由于甚低增益(ULG)的动态范围过大而实验室积分球能量有限,只能... 逐像元自适应增益成像系统通过在每个像元的电子链路中集成四档不同容积的积分电容,可以在确保高信噪比的前提下实现大动态范围的遥感成像需求。此成像系统在发射前测试时,由于甚低增益(ULG)的动态范围过大而实验室积分球能量有限,只能通过与低增益(LG)的比例系数递推来间接对ULG后半量程的输出特性标定;星载太阳定标器反射能量过大会导致高增益(HG)和中增益(MG)输出饱和也无法直接测定辐射定标系数,只可通过比例系数推定。提出一种星上增益比例系数测定的方案,分别利用四档增益的输出作为特征对实验图像分类,将不同成像目标的输出码值作为多个定标能级,利用最小二乘法线性拟合相邻增益输出后得到相邻增益的比例系数。此方案验证了实验室增益比例系数测定结果,同时在外场成像实验中用该方法计算得到的比例系数用于相邻两档增益中较低增益图像反演较高增益图像,结果与实际较高增益图像对比归一化均方误差大部分小于0.01、两图像结构相关系数基本在90%左右、数据相关系数达到90%。证明该方法测定的相邻两增益比例相关系数有较高准确性,在星上辐射定标时用于高增益辐射定标系数的递推求取有极大的可行性,解决了星上不能直接对HG、MG辐射定标的问题。 展开更多
关键词 星上辐射定标 增益比例系数测定 逐像元自适应增益成像系统 大动态范围
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基于FPGA的角度动态校准信号同步采集电路研究
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作者 韩章扬 朱维斌 +2 位作者 黄垚 邹伟 薛梓 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期38-41,46,共5页
针对角度动态校准时各测角系统间信号延时不一致问题展开研究。对信号延时差异带来角度同步误差的产生机理进行阐述,建立角度同步误差模型并明确与系统间延时差异间关系;设计并研制基于FPGA的信号同步触发采集电路,说明了定角触发在信... 针对角度动态校准时各测角系统间信号延时不一致问题展开研究。对信号延时差异带来角度同步误差的产生机理进行阐述,建立角度同步误差模型并明确与系统间延时差异间关系;设计并研制基于FPGA的信号同步触发采集电路,说明了定角触发在信号同步中的应用。搭建转台实验平台并开展验证实验,实验结果证明:在不同转速下,测角系统间角度同步误差与转速为线性关系,延时差异基本不变,保持在45.369~46.641μs范围内。 展开更多
关键词 角度 动态校准 同步误差 信号同步 FPGA 电路
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动态摆角测量的单目非标定方法
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作者 非正亮 李佳田 何烽 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期81-89,共9页
动力控制工程实现消摆需精确测量摆角,而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果,相机位置变化会对测量结果产生偏差,且难以高效稳定地测量。为解决以上问题,提出一种单目非标定测量方法。首先,连续捕捉目标图像,结合卡尔曼滤波颜色空间... 动力控制工程实现消摆需精确测量摆角,而双目摆角测量方法精度依赖相机标定结果,相机位置变化会对测量结果产生偏差,且难以高效稳定地测量。为解决以上问题,提出一种单目非标定测量方法。首先,连续捕捉目标图像,结合卡尔曼滤波颜色空间转换法定位标记点位置。其次,基于交比进行坐标转换,与初始位置对比,由三角变换算出实时摆角。最后,应用高斯与均值结合的滤波方法进行平滑处理,并与姿态传感器结果对比验证。实验结果为:在变速、匀速两种运动状态下与双目方法的对比表明,变速运动状态下最大摆角为1.871°,同时刻与传感器的最大角度误差为0.184°,相较于双目方法精度提高了0.018°;匀速运动状态下最大摆角为3.075°,与传感器的最大角度误差为0.259°,相较于双目方法精度提高了0.021°,计算效率提高了133.3%。相机位置发生偏差用标定方法计算出的值与传感器最大角度误差超过0.5°,非标定方法不高于0.3°,能有效消除偏差实现动态摆角的准确测量。 展开更多
关键词 单目视觉 动态摆角 标记点检测 相机标定 滤波平滑
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柴油机活塞环润滑油膜厚度超声波测量方法研究
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作者 孟亮虎 赵文圣 +4 位作者 王会良 李世伟 乔天旭 何晨晞 杨晓涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期291-297,共7页
活塞组件-缸套摩擦副位置处良好润滑状态能够保障柴油机的稳定运行,润滑油膜厚度能够对其润滑状态进行判断。因此本文以润滑油膜厚度为测量目标,基于等效弹簧模型超声波测量原理对活塞环位置处润滑油膜厚度开展实验研究。搭建了润滑油... 活塞组件-缸套摩擦副位置处良好润滑状态能够保障柴油机的稳定运行,润滑油膜厚度能够对其润滑状态进行判断。因此本文以润滑油膜厚度为测量目标,基于等效弹簧模型超声波测量原理对活塞环位置处润滑油膜厚度开展实验研究。搭建了润滑油膜厚度超声测量实验平台,通过实验证实了超声方法的测量能力。构建了柴油机活塞环润滑油膜厚度测量方案,设计并搭建了活塞环润滑油膜厚度动态测量系统,对不同转速下的润滑油膜厚度进行了实验测量。通过对实验数据进行处理,在活塞环处测得了2.2~3.9μm的润滑油膜厚度,并且随转速增加,油膜厚度呈现增大趋势,证实了该方法的可行性。 展开更多
关键词 超声测量 弹簧模型 反射系数 油膜厚度 柴油机气缸 活塞环 标定实验 动态测量
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基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角辨识研究
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作者 刘泽朝 李敬兆 +1 位作者 郑昌陆 王国锋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期941-951,共11页
针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算... 针对现有传感器检测单轨运输机器人动态倾角时存在辨识精度低的问题,提出了一种基于模糊熵加权融合的单轨运输机器人动态倾角精准辨识方法。首先,基于构建的轨道曲率与倾角变化双模型,通过改进的遗忘递归最小二乘(IFFRLS)算法分别计算出轨道曲率值和倾角动态变化率;其次,再以轨道曲率值和倾角动态变化率作为输入值,通过无迹卡尔曼滤波(UKF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法不断迭代更新分别计算出倾角动态角度;最终,采用全局模糊熵加权融合(GFEWF)将各角度值深度融合,提高动态倾角的检测精度。实验表明,基于双模型的全局模糊熵加权融合(GFEWF)与基于单一模型的UKF或EKF算法相比,其辨识的动态倾角精度在轨道段1和轨道段2分别提升了10.38%和25.60%。 展开更多
关键词 几何量计量 单轨运输机器人 动态倾角 递归最小二乘算法 无迹卡尔曼滤波 全局模糊熵
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一种相控阵雷达波束指向误差的外场高精度标定方法
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作者 巫书航 陈学锋 +1 位作者 陆志伟 刘传保 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第11期64-70,共7页
相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素... 相控阵雷达通过电扫描调整波束指向,并通过测量目标回波与预期波束指向的偏差完成目标角度测量。当实际波束指向偏离预期时,将导致目标角度解算存在误差,随着对雷达测角精度要求的提升,波束指向误差对雷达测角性能的影响将成为关键因素。波束指向误差通常可以在微波暗室内对阵面完成标定和补偿,然而,现代大型相控阵因规模庞大而使得在暗室内进行波束指向标定变得困难,甚至缺乏可行性。文中针对基于惯导实现阵面姿态测量的相控阵雷达,提出了一种雷达波束指向误差的外场高精度标定方法。首先,分析了相控阵雷达波束指向误差产生的主要原因与惯导安装误差、电轴机械轴指向误差、波控码计算误差等因素相关;然后,建立了误差传递模型,并基于最小二乘估计原理,给出了一种通过雷达跟踪标校体的测量误差数据解算波束指向误差并予以补偿的标定方法;最后,完成了外场实装试验验证。试验结果表明,基于所提方法进行外场标定可大幅降低波束指向误差,对大型相控阵雷达高精度角度测量的工程实现有较大的参考价值。 展开更多
关键词 电轴与机械轴指向误差 惯导安装误差 波控码计算误差 雷达测角系统误差标校 最小二乘估计
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基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析
18
作者 季岚青 黄垚 +1 位作者 朱维斌 邹伟 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期66-70,共5页
为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和... 为了使动态角度测量结果可靠、可信,在使用激光陀螺测角仪进行动态角度测量前,需要对其动态特性进行分析。首先,通过同步触发装置将激光陀螺测角仪分布与转台和激光干涉仪分别同步触发;然后,使转台模拟出脉冲响应运动、阶跃响应运动和正弦运动;最后,比较分析在不同运动过程中激光陀螺测角仪与转台的圆光栅和激光干涉仪的输出数据。结果表明,激光陀螺测角仪具有良好的动态特性,且在不同频率下激光陀螺测角仪的动态测角精度在0.6″左右,为激光陀螺测角仪进行动态角度测量结果的可靠性提供了保证。 展开更多
关键词 激光陀螺测角仪 同步测角 动态测角
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基准面倾斜对微推力测量影响实验研究
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作者 周炜杰 龙建飞 +2 位作者 王嘉彬 丛麟骁 郭宁 《仪器仪表学报》 CSCD 北大核心 2024年第11期178-186,共9页
为研究基准面倾斜对微推力测量的影响,提出一种基于倒立摆结构的高精度地面倾角测量方法。通过精确控制基准面倾斜角度,探讨其对系统刚度和测量精度的影响。首先,利用高精度电磁标准力开展标定实验,获得倒立摆的重力矩约为162.80 mNm,... 为研究基准面倾斜对微推力测量的影响,提出一种基于倒立摆结构的高精度地面倾角测量方法。通过精确控制基准面倾斜角度,探讨其对系统刚度和测量精度的影响。首先,利用高精度电磁标准力开展标定实验,获得倒立摆的重力矩约为162.80 mNm,安装基板初始倾角约为-1.78 mrad,其次采用压电偏摆台调制开展基准面倾角影响的实验研究,最后进行不确定度分析。测试数据表明:当摆杆重力矩刚度与柔性枢轴刚度相接近时,基准面倾角对摆杆偏转角放大效应明显;当重力矩为162.80 mNm,K_(0)=191.46 mNm/rad时,放大倍数约为5.73,与仿真结果相差0.25%;基于倒立摆存在的放大效应,基准面倾角10μrad下倒立摆系统刚度将产生57%的偏差,通过模型修正,微推力测量值偏差优于0.98%,系统刚度偏差优于2%;综合考虑实验环境和仪器设备的影响,本文实验测量相对不确定误差为1.40%;研究结果为提高微推力测量性能提供了支持。 展开更多
关键词 微牛级 电磁力校准 基准倾角 倒立摆 微推力测量
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考虑接触热导的电动扭矩扳子校准装置热特性分析
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作者 高建卓 汪宁溪 +1 位作者 陈龙 骆昕 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期1031-1037,共7页
为了提升动态扭矩参数的测量准确度,基于分形理论,引入接触热导参数,建立结合面接触热导模型,并进行数值仿真。同时针对典型的电动扭矩扳子校准装置,利用接触热导模型对其轴承结合部进行温度仿真并与试验结果进行对比分析。结果表明:接... 为了提升动态扭矩参数的测量准确度,基于分形理论,引入接触热导参数,建立结合面接触热导模型,并进行数值仿真。同时针对典型的电动扭矩扳子校准装置,利用接触热导模型对其轴承结合部进行温度仿真并与试验结果进行对比分析。结果表明:接触热导参数分别与接触载荷和材料特性参数呈现正相关增长趋势,而与尺度参数呈现负相关增加趋势;当2.1≤D≤2.7时,接触热导参数随分形维数D的增大而增大;当2.7≤D≤2.9时,接触热导参数反而随着分形维数D的增大而减小。考虑接触热导的上、下轴承结合部最高温度均比不考虑时高出4~6℃,且与试验结果接近,相对误差分别为2.7%和3.3%。 展开更多
关键词 扭矩测量 电动扭矩扳子 校准装置 接触热导 动态扭矩 结合面 数值仿真
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