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Adjusting the Parameters of PI Regulator in All-electrical Tank Gun Control System by Computer Program
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作者 臧克茂 贺跃 +1 位作者 李匡成 李长兵 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2005年第2期140-145,共6页
Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical dr... Both the traverse subsystem and the elevation subsystem of the all-electrical tank gun control system are composed of electrical drive control system respectively. The parameters of PI regulator in these electrical drive control systems affect the performance of the control system seriously. Up to now, there is not a simple and practical method for choosing regulator parameters, which are usually determined by repeated and continual readjustment. This method is low efficient, and the parameters got are not always optimal. A method for on-line adjusting the parameters of PI regulator in the electrical drive control system by computer program is introduced in this paper. The function of adjusting PI parameters of the electrical drive control system is realized by PC program written by VC++ and controlling program written by assemble language and by the communication between PC and DSP completed by the control MSCOMM in VC++6.0. The method as mentioned above which is applied for an all-electrical tank gun control system under development is proved very available, a better performance might be obtained for the all-electrical tank gun control system easily. 展开更多
关键词 pi regulator SERIAL communication all-electrical TANK GUN control system
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基于滑模PI控制的电动汽车集群出力与调频联合优化 被引量:6
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作者 吴二博 梁军 +2 位作者 黄征 王要强 陈天锦 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期87-93,共7页
电动汽车(EV)集群在参与电网调频时,持续大量的出力可能会导致系统频率出现超调现象,且会增加系统的调频成本和对EV集群的补偿成本。在保证系统频率稳定的前提下,为了协调EV集群与发电机的出力,提出了基于滑模比例-积分(PI)控制的发电机... 电动汽车(EV)集群在参与电网调频时,持续大量的出力可能会导致系统频率出现超调现象,且会增加系统的调频成本和对EV集群的补偿成本。在保证系统频率稳定的前提下,为了协调EV集群与发电机的出力,提出了基于滑模比例-积分(PI)控制的发电机和EV集群联合优化方法,并以系统调频成本和频率稳定为目标,对EV集群的车辆投入比例进行优化。考虑私家车、公交车、出租车这3种类型EV参与电网辅助调频,建立了EV集群参与微电网调频的单区域系统模型,通过滑模PI对EV集群进行控制,在保证频率稳定的情况下,显著减小EV集群出力;进一步对EV集群车辆投入比例参数进行优化,显著降低系统的调频成本。对发电机容量充足、不足的工况进行仿真,并对比参数优化前、后的结果,验证了所提联合优化方法的有效性和经济性。 展开更多
关键词 电动汽车 集群控制 滑模pi控制 调频 联合优化
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基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型并网逆变器闭环参数设计 被引量:244
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作者 鲍陈磊 阮新波 +3 位作者 王学华 潘冬华 李巍巍 翁凯雷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第25期133-142,19,共10页
基于电容电流反馈的有源阻尼是实现LCL型并网逆变器谐振峰阻尼的一种有效方法,PI调节器因其简单有效而常用于并网电流的控制。针对基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器,详细分析PI调节器参数和电容电流反馈系数等... 基于电容电流反馈的有源阻尼是实现LCL型并网逆变器谐振峰阻尼的一种有效方法,PI调节器因其简单有效而常用于并网电流的控制。针对基于PI调节器和电容电流反馈有源阻尼的LCL型单相并网逆变器,详细分析PI调节器参数和电容电流反馈系数等闭环参数对系统性能的影响,通过对并网电流稳态误差、系统相位裕度和幅值裕度的分析,得到满足上述要求的PI调节器参数和电容电流反馈系数的取值范围,结合实际应用需要就可从中优化选取出合适的闭环参数。所提出的闭环参数设计方法不需要反复试凑,不仅可以有效阻尼LCL滤波器谐振峰,而且可以使系统具有高鲁棒性、快速动态响应性能和低稳态误差。实验结果证明了所提出的闭环参数设计方法是有效的。 展开更多
关键词 LCL滤波器 并网逆变器 有源阻尼 电容电流 反馈 pi调节器 控制器设计
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基于fal函数的非线性PI控制器在DC-DC变换器中的应用 被引量:16
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作者 李虹 尚佳宁 +2 位作者 陈姚 尚倩 郝瑞祥 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期326-331,共6页
本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分析,揭示了不同参数对非线性函数的影响。然后将设计的非线性PI控制器应用于DC-DC变换器的控制环节中,与... 本文针对传统PI控制器存在的不足,利用fal函数和传统的PI控制器级联构造了非线性PI控制器,并通过对fal函数的特点进行理论与仿真分析,揭示了不同参数对非线性函数的影响。然后将设计的非线性PI控制器应用于DC-DC变换器的控制环节中,与传统的PI控制进行对比,本文以DC-DC变换器中的Boost变换器为例,对提出的非线性PI控制器进行研究,仿真和实验结果表明,基于fal函数的非线性PI控制器和较传统的PI控制器相比能够克服调节时间与超调之间的矛盾,可以更快速,更平稳地实现系统的动态调节。 展开更多
关键词 非线性pi控制 fal函数 DC-DC变换器 动态调节
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基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用 被引量:10
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作者 李琼林 刘会金 +1 位作者 孙建军 陈宇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期17-21,共5页
有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI... 有源滤波器(APF)中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用。模糊逻辑控制具有理想的动态特性,对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进,将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式,把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加,构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合,用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy-PI控制器并将其应用于APF中,仿真实验验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 有源滤波器 模糊逻辑 pi控制 参数自整定
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配电静止同步补偿器的模糊自适应PI控制策略 被引量:44
6
作者 唐杰 罗安 +2 位作者 欧剑波 赵伟 盘宏斌 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期120-126,共7页
研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该... 研究配电静止同步补偿器(D-STATCOM)用于补偿电压的模糊自适应PI控制策略。分析了d-q坐标系中D-STATCOM数学模型的特点,指出传统的PI控制很难满足D-STATCOM控制系统的要求。对传统的电压外环/电流内环双闭环控制策略进行了剖析。针对该控制策略中PI调节器参数难以整定且控制器缺乏自适应性的不足,本文引入了基于瞬时功率平衡的直接电压控制策略和模糊自适应PI控制策略。仿真和实验结果表明,本文提出的控制策略算法简单、性能优良、实用性强,满足D-STATCOM电压控制要求,具有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器 电压调节 模糊自适应pi控制 瞬时功率理论
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一种VSC-HVDC控制系统的PI参数整定方法 被引量:9
7
作者 杨晓楠 陈红坤 +3 位作者 缪芸 王岭 胡文燕 杨睿茜 《现代电力》 北大核心 2015年第4期68-73,共6页
由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控... 由于VSC-HVDC大多采用的是直接电流控制策略,其采用的电流内环和电压、功率外环控制均通过PI调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计PI调节器的参数,对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本文提出一种参数整定方法,综合考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗干扰性能3个指标,将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的I型环节,典型的一阶环节和典型的II型环节,使得控制系统具有良好的稳态和动态性能,最后在PSCAD/EMTDC中仿真验证所建立模型的有效性。 展开更多
关键词 控制系统 pi调节器 电流内环 外环
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基于改进重复控制和双闭环PI控制的逆变器研究 被引量:11
8
作者 宋建成 刘国瑞 +4 位作者 李永学 付峻青 宋玉峰 樊志坚 黄保柱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1768-1772,共5页
针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高... 针对逆变器由于输入直流电压波动、桥臂控制死区和带非线性负载引起输出电压波形畸变,供电品质下降等问题,建立了PWM逆变器的数学模型,提出了一种基于改进重复控制和双闭环PI控制相结合的逆变器新型控制方案,采用改进重复控制方法提高逆变器的稳态精度,利用双闭环PI控制方法改善逆变器的动态特性。该方案在一套基于STM32F103VB控制系统的UPS电源装置逆变单元进行了相关实验,实验结果表明,设计的逆变器稳态精度高,动态响应快。 展开更多
关键词 重复控制 双闭环pi调节 PWM逆变器 电容电流内环
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基于比例积分调节的严格反馈多智能体系统最优一致性 被引量:1
9
作者 武文强 王庆领 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期577-589,共13页
本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为P... 本文研究了严格反馈多智能体系统的最优一致性问题,旨在局部信息交互的条件下,使所有智能体收敛至全局代价函数的最优解.首先,针对权重非平衡有向图,提出一种新的分布式比例积分(Proportional-integral,PI)变量,将最优一致性问题转化为PI调节问题,使得经典的控制技术能够通过调节PI变量的方式来处理更加复杂的多智能体系统.然后,结合所提出的分布式PI变量和预设性能控制,设计一类基于PI调节的分布式控制算法,使得带有死区输入非线性和有界扰动的严格反馈多智能体系统实现近似最优一致性.最后,通过仿真实验验证了所设计算法的有效性. 展开更多
关键词 比例积分调节 最优一致性 严格反馈系统 多智能体系统 预设性能控制
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一种新型状态PI调节器的研究 被引量:14
10
作者 宋文忠 蒋国平 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期786-792,共7页
提出一种新的状态PI调节器,证明了其最优调节器性质,并分析了它的鲁棒性.通过参数集结。
关键词 状态pi调节器 鲁棒性 piD调节器 调节器
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三相PWM整流器电压外环PI调节过程分析 被引量:10
11
作者 魏克新 杜吉飞 杜明星 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2336-2340,共5页
目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小... 目前将PI调节器用于三相PWM整流器外环控制的方法已经非常成熟。为了简化PI参数的整定过程,实质性地分析其调节原理、PI参数影响指令电流进而影响直流侧电压的过程后给出了PI参数的取值范围并说明PI参数增大则网侧谐波增加,PI参数减小则可能会使直流侧电压无法达到给定。最后实验验证了上述分析。 展开更多
关键词 pi调节器 三相PWM整流器 外环控制 网侧谐波 直流侧电压 pi参数 指令电流
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基于状态PI调节器的离散混沌系统控制 被引量:4
12
作者 杨志红 姚琼荟 杨昌宏 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期67-69,共3页
研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域... 研究了基于状态PI调节器离散混沌系统的控制问题。将受控系统非线性项在不动点处作泰勒级数展开,当新构成的误差方程的非线性项满足一定条件时,采用极点配置技术设计PI调节器控制增益,可产生局部渐近稳定域。一旦系统轨迹进入局部稳定域,混沌轨道将被镇定到不动点上。而混沌运动遍历性保证了这一局部稳定域一定可达。以一维Logistic映射和二维Henon映射为例,仿真结果表明理论分析的正确性。 展开更多
关键词 离散混沌系统 状态pi调节器 极点配置 混沌控制
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考虑一拍滞后的PMSM电流环改进PI调节器 被引量:9
13
作者 王伟华 肖曦 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期1882-1888,共7页
数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目... 数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目的;提出一种PI参数设计规则,实现对电流无超调的快速控制。仿真和实验结果表明,所提改进方案可使电流在两个周期内无超调地跟踪上电流指令,并且可使PI参数的稳定域拓宽近一倍。所提改进方案可显著提高电流环动态性能,而且需要增加的计算量少,实用性强。 展开更多
关键词 一拍滞后 pi调节器 电流环 动态性能
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基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统 被引量:12
14
作者 李聪 尹文庆 +1 位作者 冯学斌 张祎 《机电工程》 CAS 2012年第1期49-52,73,共5页
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F281... 针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊自适应pi控制 数字信号处理器 无级调速系统
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基于旋转坐标变换的实系数与复系数PI调节器性能比较 被引量:6
15
作者 徐海亮 廖自力 贺益康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期171-176,共6页
比较了基于实系数、复系数两种结构形式比例积分(PI)调节器的表达及其设置,揭示了复系数PI调节器的本质。从控制结构的解耦性、电流环动态响应速度和参数鲁棒性等方面比较了两种PI调节器的优势与不足。仿真、实验结果验证了理论分析的... 比较了基于实系数、复系数两种结构形式比例积分(PI)调节器的表达及其设置,揭示了复系数PI调节器的本质。从控制结构的解耦性、电流环动态响应速度和参数鲁棒性等方面比较了两种PI调节器的优势与不足。仿真、实验结果验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 复系数pi调节器 前馈补偿 PWM变换器 旋转坐标变换
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ERK2和PI-3K在小柴胡汤抗大鼠肝纤维化中的表达 被引量:9
16
作者 李晋 徐尚福 +1 位作者 罗果 白国辉 《中成药》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2238-2242,共5页
目的观察小柴胡汤对肝纤维化大鼠肝组织细胞外信号调节激酶2(ERK2)、磷酸肌醇-3激酶(PI-3K)表达的影响,探讨小柴胡汤治疗肝纤维化的分子机制。方法皮下注射10%四氯化碳制备大鼠肝纤维化模型,第9周开始四氯化碳给药同时给予小柴胡汤灌胃... 目的观察小柴胡汤对肝纤维化大鼠肝组织细胞外信号调节激酶2(ERK2)、磷酸肌醇-3激酶(PI-3K)表达的影响,探讨小柴胡汤治疗肝纤维化的分子机制。方法皮下注射10%四氯化碳制备大鼠肝纤维化模型,第9周开始四氯化碳给药同时给予小柴胡汤灌胃治疗6周。通过血清生化检测反映肝脏功能;HE染色法观察肝组织病理学变化;免疫组织化学方法观察肝组织α-平滑肌肌动蛋白(α-smooth muscle actin,α-SMA)的表达,以反映肝星状细胞的活化情况;Real time RT-PCR观察ERK2、PI-3K mRNA的表达。结果与模型组相比,小柴胡汤中、高剂量组在血清学和组织学上均有明显改善,肝组织ERK2、PI-3K mRNA的表达明显减少,具有统计学意义。结论小柴胡汤抗四氯化碳诱导大鼠肝纤维化作用可能与干预Ras/ERK和PI-3K信号通路有关。 展开更多
关键词 肝纤维化 小柴胡汤 细胞外信号调节激酶2 (ERK2) 磷酸肌醇-3激酶(pi-3K)
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一种基于遗传算法优化模拟原动系统PI参数的新方法 被引量:2
17
作者 谭立新 刘觉民 +2 位作者 陈明照 刘彦哲 宋小明 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期14-17,共4页
应用遗传算法优化模拟原动系统PI调节器参数的新方法,分别通过MATLAB仿真和现场实验,比较遗传算法和传统方法条件下PI调节器阶跃响应特性,检验模拟原动系统的动态特性。仿真与现场实验表明,遗传算法具有快速优化系统参数的特点、以此确... 应用遗传算法优化模拟原动系统PI调节器参数的新方法,分别通过MATLAB仿真和现场实验,比较遗传算法和传统方法条件下PI调节器阶跃响应特性,检验模拟原动系统的动态特性。仿真与现场实验表明,遗传算法具有快速优化系统参数的特点、以此确定PI参数的模拟原动系统动态特性仿真满足电力系统动态模拟实验的要求。 展开更多
关键词 原动系统 pi调节 遗传算法 MATLAB仿真 动态特性
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基于准比例谐振级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略 被引量:22
18
作者 麦志勤 肖飞 +2 位作者 刘计龙 张伟伟 连传强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5751-5759,共9页
由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联P... 由于气隙磁场畸变以及逆变器非线性特性等因素,双三相永磁同步电机定子绕组中通常含有大量的谐波电流。谐波电流会增加系统损耗和引起转矩脉动,严重影响传动系统的性能。为了抑制定子绕组中的谐波电流,提出一种基于准比例谐振(QPR)级联PI的双三相永磁同步电机谐波电流抑制策略。该策略利用双dq坐标系矢量控制,分别在d1、d2、q1、q2轴采用四个QPR级联PI的电流控制器完成谐波电流抑制。谐波电流误差先在QPR控制器的作用下被显著放大,然后利用输入参考量为零的PI调节器将放大后的谐波电流误差进行调节,有效提高对谐波电流的抑制能力。在一台双三相永磁同步电机上对本文所提的谐波电流抑制策略进行了实验验证。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 谐波电流 准比例谐振调节器 准比例谐振级联pi 双dq坐标系
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阻尼比约束的时滞系统最优PI调节器设计 被引量:4
19
作者 陈永会 谭功全 沈勇 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第4期720-724,共5页
对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时... 对含有时滞的低阶过程,提出了基于阻尼比约束的比例积分(PI)调节器最优化设计方法。由系统闭环特征方程可导出PI调节器的比例增益和积分增益与系统阻尼比和振荡频率的显示关系,在特定阻尼比下能够得到使系统积分增益最优的参数值。同时,对于不同PI调节器,也能够图解分析控制系统的阻尼比。针对低阶时滞过程,给出了能用于参数自整定的最优PI运算方法。仿真表明,该方法所得PI控制系统针对不同时滞过程都有满意的鲁棒性和积分性能,对其他过程控制器参数优化有极大借鉴作用。 展开更多
关键词 阻尼比 比例积分调节器 时滞过程 自整定 最优
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基于遗传算法的原动机仿真系统PI参数快速寻优 被引量:4
20
作者 陈明照 刘觉民 +3 位作者 谭立新 颜小君 杜宗林 蒋思东 《继电器》 CSCD 北大核心 2007年第2期25-28,39,共5页
在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matla... 在原动机仿真系统中,关于其速度电流综合调节器(实质为PI调节器)的参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗费较多的时间,而且很难寻求到一组理想的参数。将遗传算法引入便可很好地解决这些问题,通过具体的实例,运用Matlab仿真试验,在遗传算法和传统方法条件下,进行了调节器阶跃响应特性的比较,试验结果证明,遗传算法具有快速确定和优化PI参数、且原动机仿真系统动态特性好的显著优点。 展开更多
关键词 原动机仿真 传统方法 pi调节 遗传算法 MATLAB仿真 阶跃响应 动态特性
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