基于Dual-Mode MCMA+DD双模式盲均衡算法研究 被引量：5

1

作者 郭元术 岳蕾 姚博彬 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2702-2706,共5页

为了兼顾误差性能和收敛速度,研究了将双模修正常量模算法和判决引导算法有机结合的双模式盲均衡算法.该算法在收敛初期采用双模修正常量模算法调整均衡器,然后根据判决条件自动切换到判决引导算法,最终实现信道的盲均衡.仿真结果表明:... 为了兼顾误差性能和收敛速度,研究了将双模修正常量模算法和判决引导算法有机结合的双模式盲均衡算法.该算法在收敛初期采用双模修正常量模算法调整均衡器,然后根据判决条件自动切换到判决引导算法,最终实现信道的盲均衡.仿真结果表明:此算法收敛速度快、稳态误差小,并能在去除码间干扰的同时纠正信道固有的相位旋转,具有很好的实用性. 展开更多

关键词 盲均衡 常量模算法 双模式盲均衡算法 修正常量模算法

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基于Dual-Mode MMA+MDD双模式T/2分数间隔盲均衡算法的研究 被引量：1

2

作者 柳雷 赖惠成 贾振红 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期898-901,共4页

均衡技术是用来解决通信系统中码间干扰的常用方法.针对传统恒模算法的收敛速度和稳态剩余码间干扰大的缺点,将双模式多模算法和改进型判决引导算法结合起来,并且应用于分数间隔盲均衡器中.该算法初期用双模式算法收敛均衡器,然后切换... 均衡技术是用来解决通信系统中码间干扰的常用方法.针对传统恒模算法的收敛速度和稳态剩余码间干扰大的缺点,将双模式多模算法和改进型判决引导算法结合起来,并且应用于分数间隔盲均衡器中.该算法初期用双模式算法收敛均衡器,然后切换到改进型判决引导算法中进一步收敛,由于分数间隔均衡器解决了波特间隔均衡器因抽样率不高带来的频谱混叠问题,从而进一步地提高了均衡效果.蒙特卡罗仿真表明,该算法不仅收敛速度快,而且得到较低的剩余码间干扰. 展开更多

关键词 恒模算法 盲均衡 分数间隔 双模式多模算法

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基于双侧电机同步转速调节的履带机器人直行控制研究 被引量：1

3

作者 魏琼 周越 +2 位作者 吴子龙 柯鼎 张道德 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期103-110,117,共9页

由于路面阻力不均衡使履带机器人双侧电机负载扰动不一致,造成两侧电机转速不同步,导致直行运动跑偏。因此,需要提高双电机的转速同步性能。针对路面扰动等因素,考虑到滑模控制算法对参数变化不敏感,且能够抑制一定范围内的不确定扰动... 由于路面阻力不均衡使履带机器人双侧电机负载扰动不一致,造成两侧电机转速不同步,导致直行运动跑偏。因此,需要提高双电机的转速同步性能。针对路面扰动等因素,考虑到滑模控制算法对参数变化不敏感,且能够抑制一定范围内的不确定扰动。故基于交叉耦合控制方法加入滑模同步控制算法进行改进。将传统交叉耦合控制方法和改进的交叉耦合滑模同步控制方法进行对比仿真和实验。结果表明,突变扰动下,改进后同步误差和直行跑偏量得到明显减小,同步直行性能有了显著提高。 展开更多

关键词 履带机器人 滑模控制算法 双电机同步控制 交叉耦合同步控制

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融合时空流差的网约车双模式混合调度算法 被引量：1

4

作者 郭羽含 李文华 钱亚冠 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期377-393,共17页

服务车辆时空分布与出行需求的不一致严重影响网约车平台的服务效率,降低平台和服务车辆的收益以及乘客的服务体验。针对该问题,提出融合空间、时间和天气3种维度影响因素的时空流差计算方法,并构造双层深度森林模型对时空流差进行准确... 服务车辆时空分布与出行需求的不一致严重影响网约车平台的服务效率,降低平台和服务车辆的收益以及乘客的服务体验。针对该问题,提出融合空间、时间和天气3种维度影响因素的时空流差计算方法,并构造双层深度森林模型对时空流差进行准确预测。双层深度森林模型通过集成两种不同输入数据的深度森林模型来提升模型预测准确性。基于时空流差预测,设计一种在线局部调度与离线全局调度相结合的双模式混合调度算法。在线局部调度采用集成并行和n阶段求解模式对正在等待订单的车辆进行实时调度,离线全局调度则通过遗传匹配算法对可提前预测的车辆进行离线全局调度。依据遗传算法获取最优路径以及车辆对应子空间的最优匹配值,设计一种迭代Kuhn-Munkres算法和更新机制得到所有车辆和子空间的最优匹配。实验结果表明,该预测模型较其他预测模型解释方差平均提升0.13,确定系数平均提升0.16,平均绝对误差平均减少2.39,均方误差平均减少100.44;调度算法可将全局供需差异降低57.16%,司机接单率提升88.4%。 展开更多

关键词 网约车 时空流差 深度森林 双模式 调度算法

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基于CMA算法的双模式盲均衡算法 被引量：16

5

作者 徐金标 葛建华 王育民 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第2期65-69,共5页

常数模算法（ＣＭＡ）的收敛速度非常缓慢。为了加快收敛过程，一旦误码率降低到足够低，该算法必须切换到ＤＤ算法。为了克服这些缺点，本文利用ＱＡＭ信号分布在几个已知半径的圆上的特点，提出了两类多模盲均衡算法。在此基础上又提... 常数模算法（ＣＭＡ）的收敛速度非常缓慢。为了加快收敛过程，一旦误码率降低到足够低，该算法必须切换到ＤＤ算法。为了克服这些缺点，本文利用ＱＡＭ信号分布在几个已知半径的圆上的特点，提出了两类多模盲均衡算法。在此基础上又提出一种双模式均衡方案：多模算法模式和常数模算法模式。研究表明，两类多模算法及双模式均衡方案收敛快。 展开更多

关键词 常数模算法 双模式 盲均衡 均衡器

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基于修正常系数模板的变步长双模式盲自适应均衡算法 被引量：4

6

作者 田俊霞 匡镜明 王华 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期716-718,共3页

为解决修正常系数模板算法(MCMA)收敛速度缓慢的问题,在MCMA算法的基础上,给出了一种变步长双模式MCMA算法.改进算法在启动阶段用步长可变加快其收敛性,在收敛后转换到判决引导模式(DD),以保证算法收敛后稳态误差在可靠范围内.通过对实... 为解决修正常系数模板算法(MCMA)收敛速度缓慢的问题,在MCMA算法的基础上,给出了一种变步长双模式MCMA算法.改进算法在启动阶段用步长可变加快其收敛性,在收敛后转换到判决引导模式(DD),以保证算法收敛后稳态误差在可靠范围内.通过对实测信道的Monte-Carlo仿真,比较了MCMA算法和变步长双模式MCMA算法的性能,证明了该改进算法收敛速度快,稳态误差小. 展开更多

关键词 盲均衡 双模式 修正常系数模板算法 收敛速度

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一种T/4分数间隔预测判决反馈盲均衡算法 被引量：10

7

作者 霍亚娟 葛临东 王彬 《信号处理》 CSCD 北大核心 2010年第7期992-997,共6页

为了消除由深衰落信道引起的严重码间干扰,本文给出一种基于改进双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器。该均衡器采用改进的双模式多模算法独立优化前向、反馈滤波器,前向滤波器采用T/4分数间隔,反馈滤波器采用预测结构,仍为... 为了消除由深衰落信道引起的严重码间干扰,本文给出一种基于改进双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器。该均衡器采用改进的双模式多模算法独立优化前向、反馈滤波器,前向滤波器采用T/4分数间隔,反馈滤波器采用预测结构,仍为符号速率。在两种深衰落信道条件下仿真实验表明,本文给出的均衡器能够避免传统判决反馈均衡器的误收敛情况;同时其稳态均方误差小于基于常模算法的T/4分数间隔均衡器、基于常模算法的T/4分数间隔判决反馈均衡器,以及基于双模式多模算法的T/4分数间隔预测判决反馈均衡器,更适合处理QAM信号。 展开更多

关键词 分数间隔 预测判决反馈 双模式多模算法 QAM信号

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归一化加权双模式盲均衡算法 被引量：2

8

作者 张晓娟 吴长奇 《燕山大学学报》 CAS 2010年第5期444-448,共5页

恒模算法(CMA)打开信道眼图的能力强,但收敛速度慢,稳态误差大,适于均衡器启动阶段的工作;决策指向算法(DD)收敛速度快,稳态误差低,但要求决策装置正确判决率高,适于跟踪阶段的工作;归一化自适应滤波算法能够动态地调整步长因子,提高收... 恒模算法(CMA)打开信道眼图的能力强,但收敛速度慢,稳态误差大,适于均衡器启动阶段的工作;决策指向算法(DD)收敛速度快,稳态误差低,但要求决策装置正确判决率高,适于跟踪阶段的工作;归一化自适应滤波算法能够动态地调整步长因子,提高收敛速度。结合上述三方面的优势,提出一种归一化的加权双模式盲均衡算法,和切换式双模式算法相比,新算法的主要优势在于无需在两种模式之间切换,降低了接收设备的复杂性。针对16QAM系统的仿真结果表明新算法和切换式算法相比,稳健性更好,收敛速度更快,并且更适合在低信噪比条件下使用。 展开更多

关键词 恒模算法 决策指向算法 归一化 加权双模式

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基于DSP的光伏UPS离网逆变器双向切换控制策略研究 被引量：3

9

作者 薛家祥 张天夏 郑照红 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第2期87-92,共6页

针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采... 针对市面普遍的UPS光伏离网逆变器切换速度较慢的问题,提出一种用于UPS光伏离网逆变器中整流和逆变两个不同模式的快速切换方法,分析双向变换器的拓扑结构及其工作原理。双向变换器硬件电路拓扑采用全桥4个开关管的拓扑结构,软件部分采用基于PI的改进算法以及精确的电网有效值计算算法进行闭环控制,实现逆变整流不同模式之间的自动切换,达到UPS功能。将控制算法应用在实验室的硬件平台上,并且进行相应的测试实验,逆变整流波形均满足要求,模式切换时间小于同类UPS产品。如果要实现更大功率的输出以及更高系统的稳定性,可以进行离网逆变器的并联。 展开更多

关键词 自动控制技术 双模式切换 PI算法 UPS离网逆

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基于误差函数的双模式混合盲均衡算法 被引量：1

10

作者 张艳萍 纪磊 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2013年第3期262-266,共5页

针对基于统计量和瞬时量盲均衡算法的特点,在分析双模式算法切换方式的基础上,提出了一种基于误差函数的双模式混合盲均衡算法.该算法针对修正的常数模算法(MCMA)和判决导引算法(DD)特点,利用2种算法误差函数间的互相关性,提出了新的加... 针对基于统计量和瞬时量盲均衡算法的特点,在分析双模式算法切换方式的基础上,提出了一种基于误差函数的双模式混合盲均衡算法.该算法针对修正的常数模算法(MCMA)和判决导引算法(DD)特点,利用2种算法误差函数间的互相关性,提出了新的加权因子选取方法,动态控制双模式混合下2种算法的权重比例,更为准确地控制切换时机,即使在误判决的情况下也能因其动态特性切换回合适的权重比例.水声信道仿真实验进一步说明了该算法在收敛速度上的优越性. 展开更多

关键词 盲均衡 误差函数 相关性 混合双模式算法 水声通信

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基于遗传算法的碱回收炉炉膛负压模糊-PI复合控制 被引量：2

11

作者 李艳 王素方 万芙蓉 《中国造纸学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期36-41,共6页

针对碱回收炉运行机理复杂,具有时变、时滞,非线性特性及很难建立精确数学模型等问题,将模糊-PI复合控制器运用到炉膛负压控制中,并利用遗传算法实时优化模糊规则和PI控制器参数。文中分析了引起炉膛负压变化的主要干扰因素,并据此设计... 针对碱回收炉运行机理复杂,具有时变、时滞,非线性特性及很难建立精确数学模型等问题,将模糊-PI复合控制器运用到炉膛负压控制中,并利用遗传算法实时优化模糊规则和PI控制器参数。文中分析了引起炉膛负压变化的主要干扰因素,并据此设计了前馈-反馈控制系统。MATLAB仿真表明,该控制系统能较好地克服干扰、对象参数变化、对象结构变化等对炉膛负压的影响,维持了炉膛负压的稳定不变,提高了炉膛负压的控制速度、控制精度及系统的自适应能力。 展开更多

关键词 碱回收炉 炉膛负压 前馈-反馈控制 复合控制 遗传算法

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一种用于抽油机的双模式无线示功仪设计 被引量：11

12

作者 潘大伟 于云华 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第9期61-64,共4页

针对目前拉线式和角度式示功仪故障率高和被动工作模式的无线示功仪能耗高等缺点,设计了一种具有主动和被动两种工作模式的无线示功仪。该示功仪既可以根据所接收指令测示功图和上传数据,也可以根据设置自动测示功图和上传数据。设计了... 针对目前拉线式和角度式示功仪故障率高和被动工作模式的无线示功仪能耗高等缺点,设计了一种具有主动和被动两种工作模式的无线示功仪。该示功仪既可以根据所接收指令测示功图和上传数据,也可以根据设置自动测示功图和上传数据。设计了综合滤波算法,可有效滤除加速度数据中的高频干扰和尖峰干扰。详细介绍了硬件电路、工作模式和滤波程序设计,并给出了能耗和示功图数据的测试分析。现场应用表明:该装置具有可靠性高、测量准确、能耗低等优点。 展开更多

关键词 示功仪 双模式 抽油机 综合滤波算法

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一种基于MMMA的双模式变步长盲均衡算法 被引量：1

13

作者 姜晖 郭强 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第3期67-71,共5页

针对传统修正恒模算法(MCMA)收敛速度慢、剩余码间干扰大的缺点,在双模式修正恒模算法(MCMA+DD-LMS)的基础上引入局部信息量和变步长的思想,提出了一种基于修正多模算法(MMMA)的双模式变步长修正多模算法(VS-MMMA+DD-LMS)。经过理论分... 针对传统修正恒模算法(MCMA)收敛速度慢、剩余码间干扰大的缺点,在双模式修正恒模算法(MCMA+DD-LMS)的基础上引入局部信息量和变步长的思想,提出了一种基于修正多模算法(MMMA)的双模式变步长修正多模算法(VS-MMMA+DD-LMS)。经过理论分析和实验仿真,证明改进后的算法较传统算法具有更好的均衡效果。 展开更多

关键词 盲均衡 修正多模算法 变步长 双模式

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基于双模定位的冷链物流实时监测系统 被引量：9

14

作者 陈志新 董瑞雪 +3 位作者 卢成林 郝宇楠 王毅斌 梁世晓 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2019年第5期178-184,共7页

为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统。本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定... 为加强冷链物流监管,实现冷链物流的全程温度和定位监测,设计了基于双模定位的冷链物流实时监测系统。本系统除了集成嵌入式技术、卫星定位技术和GPRS无线通信技术等以实现温度采集、数据远程传输和定位等功能,还使用融合数据的双模定位取代单GPS定位以提高复杂环境下的定位精度,并提出使用改进的扩展卡尔曼滤波算法进行定位解算以实现双系统下定位数据融合,在静态时对水平精度和三维精度分别提高了37.5%和28.6%。测试结果表明,本系统提高了冷链物流监测能力,为未来研究冷链无人配送的定位问题提供基础。 展开更多

关键词 冷链物流 实时监测 双模定位 扩展卡尔曼滤波算法

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一种适用于高阶QAM信号的双模式多模盲均衡算法 被引量：8

15

作者 郭业才 张艳萍 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1423-1426,共4页

为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢、稳态误差大的缺点,利用QAM信号信道利用率高及高阶QAM信号模值不为常数的特点,提出了一种适用于高阶QAM信号的双模式多模盲均衡算法(DMMA)。该算法以常规的CMA为基础模式,以多模算法(MMA)为第二模式... 为了克服常数模算法(CMA)收敛速度慢、稳态误差大的缺点,利用QAM信号信道利用率高及高阶QAM信号模值不为常数的特点,提出了一种适用于高阶QAM信号的双模式多模盲均衡算法(DMMA)。该算法以常规的CMA为基础模式,以多模算法(MMA)为第二模式,用该模式对于处在不同模值上的信号,以相对应的模值为参数分别进行均衡。另外,两种模式是同时对信号进行均衡的,并且在第二模式中,利用判决条件对均衡器的输出信号进行判决,使得模值能自动进行切换。利用水声信道对DMMA和CMA进行仿真实验,结果表明,与CMA相比,DMMA能针对性地对位于不同模值上的信号分别进行均衡,且收敛速度快、稳态误差小。 展开更多

关键词 水声信道 常数模算法 盲均衡 双模式 多模

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一种基于聚类技术软切换的双模式盲均衡算法 被引量：2

16

作者 张艳萍 季怿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3078-3080,3086,共4页

传统双模式算法中的切换时机一般采用经验确定,在迭代达到一定次数或者均方误差(MSE)降低到某一范围时硬性将算法进行切换。针对这种情况,提出了一种基于聚类技术的软判决双模式均衡算法,在不影响算法的收敛速度和精度前提下,让算法间... 传统双模式算法中的切换时机一般采用经验确定,在迭代达到一定次数或者均方误差(MSE)降低到某一范围时硬性将算法进行切换。针对这种情况,提出了一种基于聚类技术的软判决双模式均衡算法,在不影响算法的收敛速度和精度前提下,让算法间自动进行切换,更具有实际意义和价值。该算法首先通过分析初始均衡算法输出的星座图信息,再使用减法聚类获得粗略的星座图轮廓,最后采用模糊C-均值(FCM)聚类进行二次处理,以获得精准的星座图信息。若所得星座图符合判断标准则切换至后续算法完成均衡,实现了算法中的软切换。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 双模式盲均衡算法 软切换 减法聚类 模糊C-均值聚类

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精准灌溉设备的控制算法 被引量：2

17

作者 戴薛 《湖北农业科学》 北大核心 2014年第15期3659-3661,共3页

提出了一种开关控制与模糊控制相结合的双模控制算法,适用于以土壤含水率为被控对象的灌溉控制系统,属于自动闭环控制。此算法应用于自主研发的低成本节水灌溉控制系统进行测试,结果证明该算法能有效控制土壤含水率,可以适时适量灌溉,... 提出了一种开关控制与模糊控制相结合的双模控制算法,适用于以土壤含水率为被控对象的灌溉控制系统,属于自动闭环控制。此算法应用于自主研发的低成本节水灌溉控制系统进行测试,结果证明该算法能有效控制土壤含水率,可以适时适量灌溉,达到了精准灌溉的要求。同时该算法使得灌溉系统不仅节约了水资源,还节省了人工维护成本。 展开更多

关键词 精准灌溉 双模控制算法 土壤含水率

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基于PSO的新型双电机多模式驱动系统转矩分配策略优化 被引量：8

18

作者 林歆悠 黄强 张光吉 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第8期1218-1225,共8页

本文中对一款装备新型双电机多模式驱动系统的电动汽车进行转矩分配优化。根据双电机多模式驱动系统的特点,建立整车模型,划分不同模式的工作范围,在满足动力性的前提下,面向系统效率,制定基于粒子群优化算法的转矩分配与模式切换策略,... 本文中对一款装备新型双电机多模式驱动系统的电动汽车进行转矩分配优化。根据双电机多模式驱动系统的特点,建立整车模型,划分不同模式的工作范围,在满足动力性的前提下,面向系统效率,制定基于粒子群优化算法的转矩分配与模式切换策略,并采用离线与在线相结合的方法提高系统的实时响应速度。在Matlab/Simulink建立仿真模型进行仿真并开展硬件在环试验验证,结果表明:系统的平均效率比传统的模式切换策略高3%;能耗比基于遗传算法的转矩分配策略减少11.28%。 展开更多

关键词 双电机系统 粒子群优化算法 转矩分配 模式切换

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结构不对称条件下测速发电机的卡尔曼测速算法 被引量：1

19

作者 赖森财 任雯 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期639-646,共8页

针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结... 针对基于测速发电机、光电编码器等测速传感器的传统测速系统存在低速测量性能,实时性,对结构不对称、电磁扰动等的抗干扰性等都较差的问题,提出了一种高精度宽范围实时滤波测速方法。以爪极永磁式交流测速电机为例,详细分析了其机械结构特性和工作原理,并在结构不对称条件下建立了爪极永磁式交流测速电机测速模型,提出了一种面向工程应用、计算量小的交互双模自适应降阶无迹卡尔曼滤波算法来实时估计永磁转子转速。该算法同时运行降阶和全阶交互双模自适应算法,当采用降阶估计值保障系统实时性时,在计算耗时较长的全阶算法运行完成一次后修正一次降阶估计值,提高测速精度。仿真结果表明,提出的测速算法对于结构不对称扰动具有良好的鲁棒性,能够适用于宽范围条件下的转速高精度实时跟踪,具有一定的工程指导意义。 展开更多

关键词 爪极永磁式交流测速电机 结构不对称 宽范围实时测速算法 交互双模 无迹卡尔曼滤波

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双电机耦合驱动电动汽车驱动模式划分与优化 被引量：11

20

作者 林歆悠 伍家鋆 魏申申 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期424-430,共7页

为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足... 为充分发挥一款双电机耦合驱动系统电动汽车(DMCP-EV)多驱动模式的节能优势,制定了基于系统效率最优的驱动模式控制策略。根据该双电机耦合驱动系统的结构特点,定义了电机4种驱动模式并分别建立其动力学驱动模型和系统效率模型。在满足动力性要求的前提下,分析并划分了各驱动模式的工作范围,以系统效率为优化目标,采用粒子群优化算法进行优化,获得最佳的驱动模式切换控制和转矩分配策略。开展了Matlab/Simulink仿真和硬件在环试验验证。结果表明,经系统效率优化的驱动模式在满足动力性要求的前提下,有效提高了双电机耦合驱动系统的经济性,能耗降低11%。 展开更多

关键词 纯电动汽车 双电机耦合驱动系统 驱动模式 粒子群优化算法 效率优化

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