检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

涡桨发动机二自由度μ综合控制: 1; 作者王曦《推进技术》北大核心 2025年第3期191-203,共13页; 针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及... 展开更多; 关键词涡桨发动机 Μ综合控制二自由度双回路主燃油控制桨叶角控制动态解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进型Smith预估法对航向控制的分析: 2; 作者朱文亮刘敏杰 +1 位作者王志鹏许瑞栋《集成电路应用》 2024年第11期16-18,共3页; 阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的... 展开更多; 关键词智能控制技术双自由度 smith预估法 MATLAB; 在线阅读下载PDF 职称材料

铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制被引量：1: 3; 作者石玗樊佳伟 +2 位作者黄健康卢立晖樊丁《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期9-13,共5页; 针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Sim... 展开更多; 关键词铝合金脉冲MIG焊二自由度PID PID控制干伸长; 在线阅读下载PDF 职称材料

四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制被引量：2: 4; 作者陈平罗晶《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期68-72,共5页; 对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了... 展开更多; 关键词模型参考自适应双重控制确定性等价原则谨慎控制四自由度机械臂; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种多电机共轴驱动七自由度机械臂研究被引量：2: 5; 作者房立金许继谦 +3 位作者高跃赵乾坤郭铖钱奕安《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第13期48-55,共8页; 针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给... 展开更多; 关键词七自由度机械臂双电机驱动消隙同步控制 EtherCAT总线; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名涡桨发动机二自由度μ综合控制: 1; 作者王曦; 机构北京航空航天大学能源与动力工程学院; 出处《推进技术》北大核心 2025年第3期191-203,共13页; 文摘针对涡桨发动机主燃油控制单元和桨叶角控制单元构成的双回路控制系统,提出了二自由度控制的架构,采用结构化奇异值μ综合控制,将涡桨发动机的主燃油控制和桨叶角控制进行融合,实现了主燃油控制和桨叶角控制之间内部干扰的动态解耦以及飞行条件下的抗外部干扰性能。在涡桨发动机非线性模型仿真平台上进行了全包线加减速过渡态、稳态仿真。结果表明,二自由度双回路μ综合控制具有涡桨发动机主燃油控制回路和桨叶角控制回路的内部干扰解耦抑制和飞行条件变化的外部干扰抑制性能,回路之间内部干扰动态解耦时间不大于2 s,飞行高度在0~8 km变化、飞行马赫数在0~0.5变化,燃气涡轮转速n_(g)最大相对误差0.11%,动力涡轮转速n_(p)最大相对误差1.4%。; 关键词涡桨发动机 Μ综合控制二自由度双回路主燃油控制桨叶角控制动态解耦; Keywords Turboprop engine μsynthesis control Two degree of freedom dual loop Main fuel control Blade angle control Dynamic decoupling; 分类号 V233.759 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进型Smith预估法对航向控制的分析: 2; 作者朱文亮刘敏杰王志鹏许瑞栋; 机构江苏海洋大学; 出处《集成电路应用》 2024年第11期16-18,共3页; 文摘阐述smith预估法能解决控制过程中的问题,但在实践中,舵的鲁棒性还是比较差。为此,采用双自由度的smith预估法对舵机的时滞带来的畸变等进行补偿,并在Matlab中进行仿真对比,结果显示相对传统的smith预估法,双自由度smith预估法有较好的动态响应,并且可以准确跟踪输入信号。; 关键词智能控制技术双自由度 smith预估法 MATLAB; Keywords intelligent control technology dual degrees of freedom Smith estimation method Matlab; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制被引量：1: 3; 作者石玗樊佳伟黄健康卢立晖樊丁; 机构兰州理工大学有色金属合金及加工教育部重点实验室兰州理工大学甘肃省有色金属新材料重点实验室; 出处《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第2期9-13,共5页; 基金国家自然科学基金(50675093) 甘肃省教育厅基金(0803-02); 文摘针对铝合金脉冲MIG焊接过程中干伸长的二自由度PID控制进行研究.在设计送丝速度阶跃对干伸长响应,获得辨识模型的基础上,分别采用二自由度PID和常规PID算法,在最佳参数条件下对其控制效果进行对比仿真.在仿真结果的基础上利用Matlab/Simulink、采用xPCTarget的实时目标环境进行焊接,建立基于二自由度PID的焊接控制系统并进行实时控制研究.结果表明:在铝合金脉冲MIG焊接过程中,二自由度PID控制器具有更高的精度和更快的响应速度,可以有效地控制焊丝干伸长的稳定性,能满足焊接过程的稳定.; 关键词铝合金脉冲MIG焊二自由度PID PID控制干伸长; Keywords pulse MIG welding of aluminum alloy dual freedom control PID control dry extension; 分类号 TG409 [金属学及工艺—焊接]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制被引量：2: 4; 作者陈平罗晶; 机构哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨工业大学控制科学与工程系; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期68-72,共5页; 文摘对于参数存在较大不确定性的系统,自适应控制存在的主要问题是在快速调节过程中过渡过程出现大的超调量.为了解决多关节机械臂在运动过程中转动惯量变化较大的问题,分析了基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的局限性,提出了一种模型参考自适应双重控制算法,并将其用于机械臂的位姿控制.三种控制算法的仿真和实验研究表明,双重控制器的控制性能优于基于确定性等价原则的自适应控制器和谨慎控制器的性能.; 关键词模型参考自适应双重控制确定性等价原则谨慎控制四自由度机械臂; Keywords model reference adaptive dual control CE assumption cautious control four-degrees of freedom mechanical arm; 分类号 TP373.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种多电机共轴驱动七自由度机械臂研究被引量：2: 5; 作者房立金许继谦高跃赵乾坤郭铖钱奕安; 机构东北大学机器人科学与工程学院东北大学机械工程与自动化学院; 出处《航空制造技术》 CSCD 北大核心 2022年第13期48-55,共8页; 基金辽宁省中央引导地方科技发展专项(2021JH6/10500132)。; 文摘针对机器人在加工和装配等领域应用时存在精度等方面的不足,提出了一种多电机共轴驱动的七自由度机械臂设计方案,在机械臂的腰、肩、肘关节处布置了双电机共轴驱动的关节结构。提出了双电机共轴驱动的消隙控制方法和同步控制方法,并给出了上述两种控制算法之间平滑切换的转换条件。在底层控制基础上,应用ROS和EtherCAT总线技术搭建了机械臂的上层控制系统。结果表明,本文设计的七自由度机械臂系统在精度、负载能力上均具有一定的优势。; 关键词七自由度机械臂双电机驱动消隙同步控制 EtherCAT总线; Keywords Seven-degrees-of-freedom robotic arm dual motor drive Anti-backlash Synchronous control EtherCAT bus; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	涡桨发动机二自由度μ综合控制	王曦	《推进技术》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进型Smith预估法对航向控制的分析	朱文亮刘敏杰王志鹏许瑞栋	《集成电路应用》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	铝合金脉冲MIG焊干伸长二自由度PID控制	石玗樊佳伟黄健康卢立晖樊丁	《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心	2011	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	四自由度机械臂的模型参考自适应双重控制	陈平罗晶	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种多电机共轴驱动七自由度机械臂研究	房立金许继谦高跃赵乾坤郭铖钱奕安	《航空制造技术》 CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料