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万米钻机全液压顶驱平衡装置液压回路设计与仿真 被引量:1
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作者 罗朝椿 王清岩 +3 位作者 范黎明 李昊轩 钟蔚岭 郭乃铭 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第2期233-242,共10页
【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶... 【目的】全液压顶驱平衡装置作为万米钻机重要设备之一,旨在动态精准调控拧卸扣过程中的轴向载荷,以保护钻杆接头螺纹免受损伤,确保钻探作业的稳定性和安全性。【方法】针对SP.TD-01A型全液压顶驱,设计了平衡装置及其液压回路,以实现顶驱使用过程中所需的平衡和弹跳功能。首先,确定顶驱平衡装置液压回路组成结构及主要工作参数。随后,利用Matlab/Simulink/SimScape仿真平台,构建了顶驱平衡装置液压回路动态仿真模型、顶驱主轴与钻杆拧卸扣机构动力学仿真模型,模拟测试顶驱主轴保护接头在拧卸扣过程中的轴向载荷变化和位移特性,以及平衡装置液压回路的流量−压强特性和能耗指标。【结果和结论】结果表明:设计的顶驱平衡装置功能结构合理且具有良好的动态调节性能。在主轴转速为10 r/min情况下,拧扣、预紧用时24 s,卸扣、脱扣用时26 s。拧扣阶段螺纹面最大压力(碰撞)为11.2 kN,稳定时约550 N。卸扣阶段,螺纹面最大压力为3.5 kN,平均约1.2 kN。完成拧扣作业后,顶驱弹离钻杆柱76.5 mm。设计的顶驱平衡装置及其液压回路已应用于SP.TD-01A型全液压顶驱系统,使用效果良好,在保护钻杆接头螺纹方面发挥了重要作用,在服务“松科二井”施工期间出于安全方面的考虑,顶驱主轴保护接头仅更换4次。研究工作对于后续顶驱系统研发具有指导意义。 展开更多
关键词 顶驱平衡装置 液压系统 拧卸扣作业 动态仿真分析 Matlab/Simulink/SimScape仿真平台
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基于Adams的摇摆台液压缸驱动能力仿真分析
2
作者 高洪涛 李利 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期132-137,共6页
液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互... 液压缸的驱动能力是影响摇摆台性能指标的重要因素。为了研究不同因素对驱动力矩的影响程度,通过拉格朗日方程对摇摆台的复合运动进行动力学分析,推导出驱动力矩的计算公式;根据摇摆台机构简图,利用Adams软件建立摇摆台动力学模型,相互接触部件添加约束关系,赋予主要部件物理特性,对液压缸的驱动能力开展仿真分析。得到满足摇摆台性能所需液压缸的驱动力矩、速度以及液压缸长度等指标。仿真结果为液压缸的设计和液压系统的控制提供参考依据。 展开更多
关键词 摇摆台 液压缸 ADAMS 驱动能力 仿真
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虚拟轨道列车驾驶仿真平台开发
3
作者 万正阳 周和超 张济民 《都市快轨交通》 北大核心 2025年第2期31-38,共8页
虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车... 虚拟轨道列车作为一种全新的城市轨道交通工具,近年来已经在我国株洲、宜宾等城市有了广泛的商业化运用。为了深入研究其行驶特性,需要针对其独有的无人、有人混合驾驶模式开发驾驶仿真平台。本文在SIMPACK中建立3节编组的虚拟轨道列车系统动力学模型,针对不同驾驶模式分别开发模型预测控制算法和基于Logitech驾驶仿真硬件的驾驶员控制仿真模块,并结合Unreal Engine和Blender开发驾驶场景可视化界面,从而构成可以仿真虚拟轨道列车真实驾驶情况的仿真平台。仿真结果表明,开发的平台可以有效准确地仿真虚拟轨道列车不同驾驶模式下的行驶表现,具有较强的工程意义。 展开更多
关键词 虚拟轨道列车 动力学模型 预测控制 驾驶仿真平台 混合驾驶模式
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林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响
4
作者 姚黎阳 朱阅 +1 位作者 王亚宁 庞帅 《林业科学》 北大核心 2025年第2期180-189,共10页
【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响,为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动... 【目的】提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,基于该模型分析林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数对其行驶性能的影响,为具有高通过性能的林用小型轮式移动平台轮胎尺寸参数设计提供理论依据。【方法】以林用小型轮式移动平台车轮常用的橡胶轮胎为研究对象,通过单轴拉伸试验获得橡胶轮胎物理参数,使用有限元软件Abaqus准确建立轮胎模型;采集南方林区不饱和红壤,通过测量和三轴压缩试验获得不饱和红壤物理参数和力学特性,使用离散元软件PFC3D精确建立南方林区不饱和红壤模型。结合有限元和离散元法,创新性地提出南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,解决单独采用有限元或离散元法分析轮胎与土壤交互作用存在的局限性问题。基于南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,仿真分析轮胎直径(D=65、75、85 mm)、宽度(W=20、25、34 mm)和轮胎径宽比(D/W=2.2、2.6、3.0、3.4、3.8)对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量的影响。建立与仿真分析一致的轮-壤交互土槽试验,进一步验证南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型的有效性和轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能影响分析的准确性。【结果】1)挂钩牵引力随轮胎直径和宽度增加表现增大趋势;2)轮胎下陷量随轮胎直径和宽度增加表现减小趋势,但达到一定范围后,轮胎直径和宽度对下陷量影响变小;3)轮胎直径和宽度综合指标径宽比(D/W)对林用小型轮式移动平台挂钩牵引力和轮胎下陷量影响显著,其中相较仿真和试验数据而言,D/W=2.2时产生的挂钩牵引力最大、轮胎下陷量最小,行驶性能表现最优。【结论】本研究准确建立南方林区不饱和红壤环境轮-壤耦合作用数值模型,可用于分析轮胎尺寸参数对林用小型轮式移动平台行驶性能的影响,同时也可为林用小型轮式移动平台的设计、优化和通过性能研究提供科学依据。 展开更多
关键词 林用小型轮式移动平台 轮胎 有限元和离散元法 轮-壤交互作用 数值模拟 土槽试验 行驶性能
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基于Gym与Flight Gear的AI模拟飞行训练平台搭建
5
作者 刘剑超 董斐 +2 位作者 林亚军 俞艺涵 姚杰 《兵工自动化》 2023年第6期38-40,共3页
针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结... 针对AI模拟飞行研究,提出应用平台Gym与Flightgear模拟飞行软件相结合,构建AI模拟飞行训练平台。通过平台优化,可不断增加飞行动作的难度系数,重新设计奖励机制与神经网络,实现由AI操控模拟飞行软件向AI反馈训练数据的交互闭环。训练结果验证了该训练平台的有效性。 展开更多
关键词 模拟飞行 强化学习 flight Gear Gym平台
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自动化专业实验创新平台设计与教学研究 被引量:6
6
作者 霍鑫 岳明潭 +3 位作者 弭宝涵 张华 鲁佳 马杰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期42-46,共5页
面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,... 面向新工科背景下培养创新人才的需求,结合目前自动化专业学生培养的现状,参照飞行器地面半实物仿真测试装备,开发并搭建了模拟飞行转台实验创新平台。该实验创新平台由机械结构、驱动系统、控制系统、人机交互界面和通信接口共同组成,可以实现俯仰、偏航和滚转的三自由度姿态模拟。教学实践结果表明,该平台不仅为学生提供被控对象拟合、PID控制器设计等基础实验,还可根据学生创新需求,使用预留接口自主设计创新实验;同时,具有形象生动、轻便易携带、人机交互简便、接口丰富、功能拓展性强等优势。 展开更多
关键词 实验教学 创新人才培养 模拟飞行转台 实验平台
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载人月球探测混合云架构体系仿真系统研究 被引量:4
7
作者 赵毓 王慎泉 +3 位作者 王平 黄震 周克亮 张琦 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期21-34,共14页
针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和... 针对载人月球探测工程任务需求,设计了一种基于混合云架构的体系仿真系统,实现了辅助设计、方案验证和协助任务等功能应用。分别从任务设计和应用模式角度分析了体系仿真系统功能需求;根据需求给出体系仿真系统总体架构,采用仿真平台和仿真支持库统筹建设的方式,完成了系统开发与集成;提出了针对体系仿真系统建设涉及的体系建模、任务规划、推演展示、效能评估和系统联动与扩展关键技术实现方案;应用该系统实现了对典型载人月面活动场景的仿真,得到了关键参数模拟推演结果,验证了体系仿真系统各项功能有效性和正确性;最后给出了思考和展望。该体系仿真系统可支撑未来载人月球探测相关任务开展发展论证和综合评估验证,能够为同类系统开发提供方案参考。 展开更多
关键词 载人航天 月球探测任务 体系 仿真系统 混合云
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基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化 被引量:1
8
作者 杨东明 胡晓兵 +1 位作者 杨嘉宾 李韵晨 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期163-169,共7页
为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存... 为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存在的时变性、死区等问题,采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数,对控制系统进行改进。仿真结果表明:相比普通PID控制,调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%,调节时间缩短了29.56%,稳定误差减小了71.97%。 展开更多
关键词 液压直驱门轴摆动机构 多平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制
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迭代学习的四旋翼无人机重复航迹跟踪控制实验研究
9
作者 陈晓雷 仇思超 +1 位作者 张开碧 郭鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第4期97-102,共6页
新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为... 新工科建设以强化学生的工程实践与创新能力的思想为指导,为应对新的要求并推进实验实践教学改革,设计一种适应于本科生工程实践训练的四旋翼无人机飞行实验平台。该实验平台结合机械、信号处理、自动控制等学科知识,以四旋翼无人机为研究对象,分析四旋翼无人机动力模型,研究和设计迭代控制算法。采用Simulink进行仿真,以北京航空航天大学可靠飞行控制组研发的RflySim无人机模拟器平台搭建所设计的实验平台。最后,进行现场实际测试和航迹跟踪飞行测试,测试结果符合实验的预期,且航迹跟踪准确。所设计系统易于激发学生的参与兴趣,能够有效提高学生的动手能力及工程实践技能。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 航迹跟踪 迭代学习 SIMULINK RflySim无人机模拟器平台 飞行测试
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基于Open GL的飞行过程再现与仿真 被引量:24
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作者 付战平 邸亚洲 +1 位作者 尚希良 邱智 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第9期1197-1199,共3页
针对某型飞机飞行过程再现与仿真的研究,提出了一种基于OpenGL图形库的方法,该方法采用计算机图形技术和多媒体技术,能够直观、快速地建立飞行过程;并分析了如何运用OpenGL实现建模、仿真及动态驱动。
关键词 OPENGL 飞行过程再现 仿真 飞机姿态控制
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飞行模拟器六自由度运动系统的关键技术及研究现状 被引量:35
11
作者 杨灏泉 赵克定 +1 位作者 吴盛林 曹健 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期84-87,共4页
作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞... 作为飞行模拟器载体的并联六自由度运动系统是飞行模拟器非常重要的组成部分。其本质是由数字计算机实时控制并能提供俯仰、滚转、偏航、升降、纵向和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。本文从研制者的角度出发,评述了研制高性能飞行模拟器六自由度运动系统所需的关键技术及其国内外的研究进展。结合样机设计与制造的实践经验,提出亟需解决的若干理论与技术问题,以及解决这些问题的可行途径。 展开更多
关键词 飞行模拟器 六自由度平台 机构学 驱动元件 控制策略
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航空虚拟仿真实验平台构建及教学实施 被引量:15
12
作者 张兵强 林洪文 方伟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第12期146-149,共4页
阐述了航空虚拟仿真实验平台的构建层次、实验教学内容和实验教学阶段安排,探讨了实验平台管理运行机制和相关保障措施。该实验平台立足海军初级飞行学员和地勤学员的人才培养,在满足飞行技术和空中对抗战术模拟训练和仿真实验需求的同... 阐述了航空虚拟仿真实验平台的构建层次、实验教学内容和实验教学阶段安排,探讨了实验平台管理运行机制和相关保障措施。该实验平台立足海军初级飞行学员和地勤学员的人才培养,在满足飞行技术和空中对抗战术模拟训练和仿真实验需求的同时,也为飞行控制系统原理、飞行原理、航空雷达和通信导航原理等专业课程教学提供了实践教学保障。该平台具有开放性、趣味性和竞技性,可优化学员的专业知识。 展开更多
关键词 飞行仿真 虚拟仿真 实验教学平台
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电动车辆驱动控制系统仿真测试平台设计 被引量:17
13
作者 邱斌斌 朱绍鹏 +3 位作者 马浩军 方光明 应振有 宁晓斌 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1154-1159,共6页
为缩短电动车辆驱动控制系统的研发周期,降低多种危险工况下的测试风险,基于MATLAB/Simulink及车辆动力学软件CarSim,设计一个通用的电动车辆驱动控制系统仿真测试平台.该平台集成CarSim车辆动力学模块库、整车驱动控制模块库、电机模... 为缩短电动车辆驱动控制系统的研发周期,降低多种危险工况下的测试风险,基于MATLAB/Simulink及车辆动力学软件CarSim,设计一个通用的电动车辆驱动控制系统仿真测试平台.该平台集成CarSim车辆动力学模块库、整车驱动控制模块库、电机模块库及"人-车-路"观测模块,针对不同型号的电动车辆,方便快捷地匹配不同类型的电机,设计整车驱动力控制策略.以此平台设计前轮独立电驱动车辆的驱动力分层控制系统,并对其进行多种危险工况下的仿真测试,仿真结果验证了所设计的驱动控制系统仿真测试平台的有效性. 展开更多
关键词 电动车辆 驱动控制 仿真测试平台 模块化设计
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无人直升机综合飞行控制系统设计 被引量:20
14
作者 宋子善 沈为群 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期280-283,共4页
提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠... 提出遥控自主控制型无人驾驶直升机控制仿真综合飞行控制系统设计概念,基于无人直升机自身的控制仿真综合飞控系统可进行工程闭环飞行仿真,不论在研制阶段或使用阶段都可对无人直升机系统的飞行性能、飞控系统硬软件特性及可靠性、任务飞行参数预设置等进行深入的验证,地面飞控人员也可以在真实的系统上进行逼真的训练.此外控制仿真综合飞控系统能通过飞行实践不断完善系统性能和在线检测系统异常,提高飞行安全性.提出2种控制仿真综合飞行控制系统的总体结构。 展开更多
关键词 无人驾驶直升机 飞行控制系统 飞行仿真 遥控
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基于飞行仿真软件的航空气象教学实验平台建设及应用 被引量:8
15
作者 张建辉 司海青 +3 位作者 汪海波 李杰 高振兴 蔡中长 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第12期188-193,共6页
航空气象与航空安全息息相关,通过对现有航空气象课程以及飞行教学实验技术和设备的分析,结合高性能飞行训练器,提出了基于飞行仿真软件Prepar3D的航空气象教学实验平台建设方案。该方案主要由3个模块构成,即基础航空气象课程实验系统... 航空气象与航空安全息息相关,通过对现有航空气象课程以及飞行教学实验技术和设备的分析,结合高性能飞行训练器,提出了基于飞行仿真软件Prepar3D的航空气象教学实验平台建设方案。该方案主要由3个模块构成,即基础航空气象课程实验系统、航空气象课程实验系统、航空气象报文课程实验系统。基于Prepar3D的航空气象教学实验平台兼顾飞行人员、空中交通管制人员和民航其他工作人员应具备的航空气象知识,改变了传统的航空气象课堂教学模式,形成了航空气象的飞行特色教学体系,解决了目前航空气象教学过程中理论教学与实际操作存在的脱离问题,提高了教师教学和飞行学员学习的积极性。 展开更多
关键词 实验平台建设 飞行仿真软件 航空气象 航空安全
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一种基于SimMechanics CAD转换器生成虚拟样机的方法 被引量:7
16
作者 张镭 丛大成 +1 位作者 姜洪洲 李洪人 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第20期4699-4703,共5页
SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CA... SimMechanics CAD转换器是一座沟通机械系统CAD装配图、MATLAB下SimMechanics动力学模型和虚拟现实环境的桥梁。利用此转换器可以方便的将机电产品虚拟样机的仿真模型统一于MATLAB下,并由此模型驱动虚拟现实环境。介绍了SimMechanics CAD转换器的原理以及利用它生成虚拟样机的方法,并通过两个实例说明基于此方法开发虚拟样机的优越性。 展开更多
关键词 虚拟样机 SIMMECHANICS CAD转换器 虚拟现实 STEWART平台 飞行模拟器
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高速高精度数控进给驱动的机电联合系统仿真 被引量:19
17
作者 周勇 陈吉红 彭芳瑜 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期135-139,共5页
结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给... 结合C++语言、Matlab软件和ADAMS软件,从整体上设计了一种复杂机电系统仿真方案,建立了数控进给驱动系统的机电联合仿真平台。该仿真方案包括了复杂运动指令的生成、交流伺服控制和多体系统动力学。利用所建立的联合仿真平台对数控进给驱动动态特性进行了仿真分析,并与实验结果进行了对比,最后对两种典型的加减速指令方法进行了仿真比较。表明该仿真平台能够分析和评价高速高精度数控进给驱动的整体动态特性,为数控进给驱动的整体设计提供参考。 展开更多
关键词 进给驱动 机电系统 联合仿真平台
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分布交互仿真作战环境中有人驾驶飞行仿真平台 被引量:6
18
作者 彭晓源 刘丽 +2 位作者 刘杰 张伟 马继峰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期370-373,共4页
论述由本课题组研制成功具有高逼真度动力学特性关键机载系统功能仿真良好的人机交互界面和逼真的环境仿真能在分布式虚拟战场中进行交互作战的有人驾驶通用飞行作战仿真平台显示出飞机动力学虚拟样机对武器平台设计和战效评估的可行性... 论述由本课题组研制成功具有高逼真度动力学特性关键机载系统功能仿真良好的人机交互界面和逼真的环境仿真能在分布式虚拟战场中进行交互作战的有人驾驶通用飞行作战仿真平台显示出飞机动力学虚拟样机对武器平台设计和战效评估的可行性和重要性 展开更多
关键词 动力学虚拟样机 飞行作战仿真平台 分布交互仿真 虚拟战场 作战环境
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基于Java 3D技术的虚拟车辆仿真系统 被引量:18
19
作者 娄明 宋靖雁 张毅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第7期198-202,共5页
虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最... 虚拟车辆仿真是智能交通研究中的重要课题,而运用Java3D技术构建该系统则是一个崭新的研究方向。该文详细地阐述了Java3D技术在虚拟车辆仿真系统中的运用,就具体的设计和所涉及的技术问题进行了系统、深入的分析,并提出新的解决办法。最后,对该领域的技术前景进行了展望。 展开更多
关键词 JAVA 3D JAVA 三维交通仿真 虚拟车辆仿真 三维交通场景 虚拟驾驶平台
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电动车组牵引传动系统的实时仿真研究 被引量:14
20
作者 崔恒斌 马志文 +2 位作者 韩坤 冯晓云 仝力 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期94-101,共8页
通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控... 通过分析某电动车组牵引传动系统的结构和工作原理,基于Simulink建立包含牵引变压器、四象限变流器、中间直流回路、PWM逆变器和牵引电机5个子模型的牵引传动系统离散数学模型,并联合dSPACE实时仿真器建立包含虚拟牵引传动系统、牵引控制器和接口箱的牵引传动系统实时仿真平台,以模拟电动车组运行时的牵引传动系统,并首次通过虚拟司控台和电动车组中央控制系统,模拟牵引传动系统对司机操纵的响应。利用该实时仿真平台对牵引控制器车载程序进行测试,得到的牵引特性曲线与给定的牵引特性曲线基本一致,牵引和制动工况下的四象限变流器和牵引电机的电压和电流也满足牵引和制动控制的要求,表明所建立的牵引传动系统实时仿真平台能够较准确地模拟实际电动车组牵引传动系统的运行,平台中的虚拟牵引传动系统可代替实际传动系统用于电动车组牵引控制器的研究及测试。 展开更多
关键词 电动车组 牵引传动系统 离散数学模型 实时仿真平台 车载程序
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