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汽车高级驾驶辅助系统标定设备的创新及应用 被引量：1
1
作者 陈国锐 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期70-73,81,共5页
近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化... 近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化驾驶辅助标定设备。通过车身定位装置、标定龙门架、图像标定图样和标定参照物的创新设计以及标定程序的编排优化,深度整合各功能独立标定设备,实现多种车型和多种功能一体化标定,降低设备投入同时提高生产效率,促进汽车企业竞争力的提升,为推动行业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 汽车 高级驾驶辅助系统 标定设备 创新设计 降本增效
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PCI数据采集卡WDM驱动程序设计 被引量：7
2
作者 韩炳冬 宋克菲 +2 位作者 于涛 张秀峰 林久令 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期36-40,共5页
　介绍了WDM驱动程序模型结构及其运行机理.结合皮秒时间相关单光子计数光谱仪的PCI总线数据采集卡设计,对驱动程序设计过程中的关键技术如存储器映射、I/O访问、中断请求、驱动程序与应用程序间的通信等做了讨论.给出了运用NuMega公司... 　介绍了WDM驱动程序模型结构及其运行机理.结合皮秒时间相关单光子计数光谱仪的PCI总线数据采集卡设计,对驱动程序设计过程中的关键技术如存储器映射、I/O访问、中断请求、驱动程序与应用程序间的通信等做了讨论.给出了运用NuMega公司的Driver Studio和VisualC++开发的程序实例.最后对驱动程序的安装、编译及调试工具做了介绍. 展开更多
关键词 驱动程序设计 PCI数据采集卡 WDM SoftICE
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基于虚拟仪器的过程控制系统的设计 被引量：12
3
作者 方敏 陈志超 张明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期37-39,共3页
设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView... 设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView软件的接口问题,建立控制界面进行人机交换。采用PID控制策略进行液位控制,对数据进行读取,存储并且实时图形显示。该软件程序模块化,维护方便,提高了开发效率,充分体现出虚拟仪器在控制领域中的独特优势。 展开更多
关键词 硬件在环 液位控制 LABVIEW 驱动设计 数据处理
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行间转移型面阵CCD成像系统设计 被引量：10
4
作者 李亚鹏 何斌 付天骄 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2602-2606,共5页
采用行间转移型面阵CCD KAI-1020作为图像传感器,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制器,设计并实现了一个完整的成像系统。FPGA产生驱动时序、控制CCD上电顺序、调节曝光时间,并实现数据缓存。CCD模拟视频信号经过预处理,通过同轴电缆... 采用行间转移型面阵CCD KAI-1020作为图像传感器,以现场可编程门阵列(FPGA)为核心控制器,设计并实现了一个完整的成像系统。FPGA产生驱动时序、控制CCD上电顺序、调节曝光时间,并实现数据缓存。CCD模拟视频信号经过预处理,通过同轴电缆传输到CCD专用视频处理器进行相关双采样和模数转换,以10位像素深度输出到FPGA,数字视频信号经过差分芯片驱动以低压差分信号(LVDS)格式输出到数据采集卡。集成化视频处理电路提高了系统的信噪比,改善了成像质量。实验表明,CCD成像系统工作稳定可靠,像素读出时钟为10MHz时,帧频为10帧/s。设计的CCD成像系统性能好、可靠性高、实现周期短,具有很强的可扩展性。 展开更多
关键词 成像系统 行间转移型面阵CCD 驱动设计 视频处理
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基于硬件加密的嵌入式VPN网关实现 被引量：4
5
作者 杨黎斌 慕德俊 +1 位作者 蔡晓妍 刘航 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第4期122-124,共3页
处理速度成为制约基于软件加/解密的VPN网关性能提高的瓶颈。提出了网络主处理器和加密卡并行处理IPSec数据的嵌入式VPN网关实现方案。在该实现方案中,IPSec数据包的加/解密以及认证等高强度的计算均由硬件加密卡完成,而使网络主处理器... 处理速度成为制约基于软件加/解密的VPN网关性能提高的瓶颈。提出了网络主处理器和加密卡并行处理IPSec数据的嵌入式VPN网关实现方案。在该实现方案中,IPSec数据包的加/解密以及认证等高强度的计算均由硬件加密卡完成,而使网络主处理器更专注于对IPSec数据包的封装处理。试验数据表明,这种实现方案运行稳定,能够满足高速网络的需求。 展开更多
关键词 VPN网关 IPSEC 加密卡 驱动设计
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基于嵌入式uClinux系统驱动程序设计研究 被引量：13
6
作者 饶小兵 朱荣 李鹏翀 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第4期558-560,共3页
分析了嵌入式uClinux设备驱动程序设计的开发特性,如对系统统一接口函数等进行了较为详细的分析讨论。采用模块化设计思想,给出了PCI接口卡驱动程序中设备初始化/卸载、打开/关闭、中断处理I、/O读写I、/O控制等各模块在设计中实现的关... 分析了嵌入式uClinux设备驱动程序设计的开发特性,如对系统统一接口函数等进行了较为详细的分析讨论。采用模块化设计思想,给出了PCI接口卡驱动程序中设备初始化/卸载、打开/关闭、中断处理I、/O读写I、/O控制等各模块在设计中实现的关键流程及算法,并强调了驱动程序开发设计中的关键要点。同时在PCI驱动程序编写设计中引进了系统内核设计时常使用的下半部和临界区保护机制,不仅大大减小了PCI接口视频采集卡数据丢失率,同时也提高了系统的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 嵌入式UCLINUX 设备驱动程序 模块化设计 PCI 系统稳定性
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基于CH372数据采集设备的WinCE驱动设计 被引量：2
7
作者 周华 黄采伦 +1 位作者 邝艳菊 张剑 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第10期45-47,共3页
CH372是一种简单、易用的USB总线接口芯片,已在数据采集系统中得到广泛应用,由于没有WinCE下的驱动程序,给应用开发带来了一定的困难。文中提出了WinCE下此类USB设备驱动程序的一种设计方法,阐述了WinCE流接口驱动模型、USB流接口驱动... CH372是一种简单、易用的USB总线接口芯片,已在数据采集系统中得到广泛应用,由于没有WinCE下的驱动程序,给应用开发带来了一定的困难。文中提出了WinCE下此类USB设备驱动程序的一种设计方法,阐述了WinCE流接口驱动模型、USB流接口驱动程序的设计和CH372设备驱动程序的实现细节,并重点描述了驱动程序的入口点函数的功能与代码实现,最后分析了驱动程序的加载调用过程。通过在ARM9平台上测试表明:该驱动运行稳定,完全可以移植到具体的嵌入式产品中。 展开更多
关键词 CH372 驱动设计 WINCE USB流接口 入口点函数
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线阵CCD总剂量辐照效应离线测量系统设计 被引量：7
8
作者 张勇 唐本奇 +3 位作者 肖志刚 王祖军 黄芳 黄绍雁 《核电子学与探测技术》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期494-497,共4页
建立了线阵CCD器件总剂量辐照效应离线测量系统,并利用该系统对一种商用线阵CCD进行了辐照效应研究,给出了暗电流输出电压信号和饱和电压信号的变化曲线。结果表明,该测量系统能够满足线阵CCD辐照试验要求。
关键词 电荷耦合器件 电路设计 离线测量系统 总剂量辐照效应
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嵌入式Linux的PC104数据采集卡的驱动设计 被引量：4
9
作者 朱斌 程明霄 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第21期236-238,共3页
在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下,设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口,屏蔽DMM-16-AT的硬件特性,通过文件系... 在PC104模块硬件平台和嵌入式Linux系统下,设计并实现PC104总线结构数据采集卡DMM-16-AT的设备驱动程序。利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与系统引导、操作系统内核以及外部设备三者间的接口,屏蔽DMM-16-AT的硬件特性,通过文件系统实现对DMM-16-AT的访问操作。该方法解决了工业色谱仪在嵌入式Linux下通过DMM-16-AT进行采样的问题。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX PCI04规范 驱动设计 数据采集与处理
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符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发 被引量：12
10
作者 王安军 蒋建春 陈培然 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期62-64,67,共4页
为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利... 为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性。测试结果表明,利用该方法开发的驱动程序能有效捕获CAN控制器运行时发生的错误,并抛出相应的异常和激活相应的异常处理程序,从而可降低驱动错误对上层系统稳定性的影响。 展开更多
关键词 汽车开放系统架构 可移植性 驱动接口规范 驱动软件设计 稳定性测试
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嵌入式操作系统中的I/O驱动软件 被引量：3
11
作者 李江 常葆林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期90-91,102,共3页
该文从I/O驱动软件的设计目标开始，论述了I/O驱动软件的结构、实现方法和通常的设备划分种类。从而得出要设计一个好的I/O驱动软件．必须从应用系统的需求出发，根据实际的应用来设计，同时需要软/硬开发人员的密切合作。
关键词 I/O驱动软件 嵌入式操作系统 计算机
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准恒功率设计方法在液压静力压桩机中的应用 被引量：5
12
作者 朱建新 何清华 郭勇 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第2期198-201,共4页
针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题，结合压桩实际工况，提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径，并将其与常规的恒流量设计方法进行... 针对常规液压静力压桩机的设计方法存在动力源能量利用率低以及大吨位桩机形成困难等问题，结合压桩实际工况，提出和分析了准恒功率设计方法应用于液压静力压桩机设计中的设计原理、准则和实施途径，并将其与常规的恒流量设计方法进行了比较研究．理论分析和实际应用结果表明，应用该方法研究开发的ＺＹＪ系列液压静力压桩机高效节能效果十分明显，并且较好地解决了高压桩速度和大压桩力之间的矛盾。 展开更多
关键词 压桩机 准恒功率 液压静力 设计法
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嵌入式Linux中NVRAM的实现方案及驱动设计 被引量：3
13
作者 徐立松 郭晓金 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第1期16-18,129,共4页
在CQ8401硬件平台和嵌入式Linux系统下,提出了NVRAM的实现方案,并设计实现了新的NVRAM的驱动。针对NVRAM的功能特性,利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与操作系统及外部设备的接口,实现了应用软件对硬件的正确的访问操作。对系统的... 在CQ8401硬件平台和嵌入式Linux系统下,提出了NVRAM的实现方案,并设计实现了新的NVRAM的驱动。针对NVRAM的功能特性,利用嵌入式Linux平台,设计设备驱动程序与操作系统及外部设备的接口,实现了应用软件对硬件的正确的访问操作。对系统的性能进行了分析,并对结果进行了测试。该方法已成功运用于使用CQ8401开发板的网络路由器中,运行效果良好。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX NVRAM 驱动设计 FLASH 哈希表
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基于P87LPC764的步进电机细分驱动电路硬件设计 被引量：3
14
作者 吴春艳 何颖 刘少学 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2514-2516,共3页
本文提出了采用P87LPC764单片机实现步进电机多倍细分控制方法和电路实现的关键技术,完成了步进电机细分驱动电路的设计和硬件电路的制作。同时为保证驱动电路的正常工作设置了过电流保护,实现了一种软硬互补的驱动电路。
关键词 步进电机 细分驱动 电路设计
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VXI总线虚拟仪器软件设计方法及其应用 被引量：2
15
作者 郭伟 杨江平 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2000年第8期161-162,165,共3页
VXI总线虚拟仪器的软件设计是实现虚拟仪器设计的核心，如何设计出既能屏蔽与下层接口通信细节，又有重复可用性的功能软件模块是软件设计中追求的目标。而仪器驱动器设计的概念为实现该目标提供了行之有效的方法。
关键词 VXI总线 虚拟仪器 软件设计方法 应用软件
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基于51单片机的CCD驱动程序和电路设计 被引量：7
16
作者 王改芳 杨正祥 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期137-139,162,共4页
根据单片机与光电检测课程实验的要求,开展实用性项目设计及启发式教学,将"基于51单片机的CCD驱动程序和电路设计"作为一个实战性、探索性实践教学训练项目,主要工作包括:产生驱动CCD工作所需的时序脉冲;相关电流值经过驱动... 根据单片机与光电检测课程实验的要求,开展实用性项目设计及启发式教学,将"基于51单片机的CCD驱动程序和电路设计"作为一个实战性、探索性实践教学训练项目,主要工作包括:产生驱动CCD工作所需的时序脉冲;相关电流值经过驱动器放大;相关信号的延时处理。由单片机I/O口输出时序信号驱动CCD工作,具有灵活方便的特点,经测试证明程序和电路符合应用要求。 展开更多
关键词 51单片机 CCD驱动 电路设计 实践教学
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汽车驾驶操作信息数据库与采集系统设计 被引量：11
17
作者 初秀民 严新平 +1 位作者 吴超仲 毛喆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2005年第1期29-33,共5页
为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、... 为提高驾驶操作监控技术研究效率 ,对驾驶操作数据、影响因素、车辆状态运行数据等进行分析并在此基础上进行了驾驶操作信息数据库概念结构、逻辑结构以及物理结构的设计。同时为提高驾驶操作数据采集的真实性 ,设计由工业控制计算机、数据采集卡、视觉传感器、力传感器、光电编码器、节气门开度传感器、传感器电路等组成车载驾驶操作信息多传感器采集实验系统 ,并分析了驾驶操作信息管理软件模块构成。 展开更多
关键词 驾驶操作 汽车驾驶 节气门 车辆 传感器电路 信息数据库 监控技术 行数据 视觉传感器 数据采集卡
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缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响 被引量：17
18
作者 林雨 杨轸 潘晓东 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期200-204,共5页
为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线... 为揭示自由流交通状态下,缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响规律,在预瞄最优曲率模型的基础上,引入S-K（弧长-曲率）平面线形模型,提出了面向公路路线安全评价的驾驶员方向控制模型.仿真结果表明：车辆进入曲线段时,行驶轨迹存在朝曲线内侧偏移的运动趋势;出曲线段时,车辆行驶轨迹趋于朝曲线外侧偏移.缓和曲线长度对车辆行驶轨迹的影响显著,缓和曲线越长,车辆行驶轨迹侧向偏差越小,反之则越大.对于二级公路对称基本型平曲线设计,缓和曲线长度建议采用0.4~0.6倍圆曲线半径为宜. 展开更多
关键词 缓和曲线 车辆行驶轨迹 平面线形 几何设计 驾驶员模型 交通安全
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网络移动终端的嵌入式开发与设计 被引量：6
19
作者 王振 姬广永 耿桂娟 《现代电子技术》 北大核心 2018年第5期51-55,60,共6页
以往设计的基于Win CE的网络移动终端受环境的影响较大,存在较高的通信延时,并且信息传输时效性差,给用户带来了较大的困扰。因此,开发并设计了基于嵌入式Linux的网络移动终端,设计网络移动终端的硬件和软件结构,对网络信息移动终端通过... 以往设计的基于Win CE的网络移动终端受环境的影响较大,存在较高的通信延时,并且信息传输时效性差,给用户带来了较大的困扰。因此,开发并设计了基于嵌入式Linux的网络移动终端,设计网络移动终端的硬件和软件结构,对网络信息移动终端通过GPRS模块接入Internet的过程实施分析,对系统的核心PXA255微处理器硬件电路实施详细的设计。给出网络移动终端的软件结构以及功能,对Linux移动终端设备驱动操作集合以及设备驱动接口实施设计,确保网络移动终端程序驱动的顺利运行,提高网络数据传输的效率和质量。实验结果说明,所设计的网络移动终端具有较高的运行效率,全部操作等待以及服务响应时延都在用户可接受的范围内。 展开更多
关键词 网络 移动终端 嵌入式LINUX 设备驱动 开发 设计
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磁流变液阻尼器的电流驱动器设计与实验测试 被引量：2
20
作者 温洪昌 廖昌荣 严小锐 《电子测量技术》 2008年第7期52-55,共4页
针对汽车磁流变液阻尼器的应用环境,结合磁流变液阻尼器的阻抗特性和励磁要求,建立了励磁电流源分析模型,并进行了计算机仿真研究。在选择合理的电路参数的基础上,构建了实际的电路系统,研究了其动态特性,进行了一系列的实验。实验表明... 针对汽车磁流变液阻尼器的应用环境,结合磁流变液阻尼器的阻抗特性和励磁要求,建立了励磁电流源分析模型,并进行了计算机仿真研究。在选择合理的电路参数的基础上,构建了实际的电路系统,研究了其动态特性,进行了一系列的实验。实验表明,驱动电流源是线性可控的,输出励磁电流在0～4A内连续可调,在单位阶跃输入条件下,研制的电流源上升响应时间和下降响应时间均小于3.0ms。 展开更多
关键词 磁流变液阻尼器 电流驱动器 设计方法
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