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一种新型旋转直线组合式液压缸设计被引量：3: 1; 作者苗玉刚赵峰《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第10期116-118,123,共4页; 针对现有液压缸产品性能单一、运动模式较少、日益不能满足现代工业自动化生产的要求等问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸。该液压缸利用滚珠花键副能传递扭矩和实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线式液压缸有... 展开更多; 关键词旋转直线组合式液压缸双螺旋摆动液压缸滚珠花键副; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种新型旋转直线组合式液压缸设计被引量：4: 2; 作者苗玉刚赵峰《机床与液压》北大核心 2015年第14期105-108,共4页; 随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运... 展开更多; 关键词旋转直线组合式液压缸双螺旋摆动液压缸滚珠花键副; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制被引量：2: 3; 作者罗高生顾临怡李林《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1758-1766,1794,共10页; 针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法... 展开更多; 关键词液压系统双螺旋副传动鲁棒观测器输出反馈鲁棒自适应控制反演控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟样机技术在摆动液压缸中的应用被引量：1: 4; 作者赵先琼陈智洪刘义伦《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期71-76,共6页; 虚拟样机技术是一项新兴的产品开发技术,可以有效增强产品品质、缩短产品开发周期、降低产品生产成本。设计好摆动液压缸的虚拟样机,根据摆动液压缸的关键部件"双级渐开线螺旋副",研究了螺旋角β、输入液压力P和输出扭矩T三... 展开更多; 关键词虚拟样机摆动液压缸双级渐开线螺旋副螺旋角扭矩螺旋齿轮; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Automation Studio的螺杆桩机立柱升降仿真及试验验证被引量：2: 5; 作者廖哲马飞《机床与液压》北大核心 2017年第20期83-86,共4页; 以某螺杆桩机电液系统为例,针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题,介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用Automation Studio搭建了电液系统模型,设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液... 展开更多; 关键词螺杆桩机双缸同步电液系统 AUTOMATION STUDIO; 在线阅读下载PDF 职称材料

用于加工五面零件的两自由度工作台的设计被引量：1: 6; 作者石文可《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期102-108,共7页; 设计了一种双圆柱副两自由度可倾工作台。该工作台利用双圆柱副方式,采用蜗轮蜗杆驱动,下部结构带动中层结构,进行一个自由度的旋转,上部结构在中层结构上进行一个自由度的旋转,系统刚性高,并具有两个互相垂直方向的旋转自由度,与锥度... 展开更多; 关键词双自由度可倾工作台双圆柱副蜗轮蜗杆; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型旋转直线组合式液压缸设计被引量：3: 1; 作者苗玉刚赵峰; 机构陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第10期116-118,123,共4页; 基金陕西省工业自动化重点实验室项目(13JS026) 陕西省工业自动化重点实验室访问学者项目(12JS035) 陕西理工学院研究生创新基金(SLGYCX1423); 文摘针对现有液压缸产品性能单一、运动模式较少、日益不能满足现代工业自动化生产的要求等问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸。该液压缸利用滚珠花键副能传递扭矩和实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线式液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。; 关键词旋转直线组合式液压缸双螺旋摆动液压缸滚珠花键副; Keywords rotary motion and linear motion combined hydraulic cylinder double screw pair of rotary hydraulic cylinder ball spline pair; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种新型旋转直线组合式液压缸设计被引量：4: 2; 作者苗玉刚赵峰; 机构陕西理工学院机械工程学院陕西理工学院陕西省工业自动化重点实验室; 出处《机床与液压》北大核心 2015年第14期105-108,共4页; 基金陕西省工业自动化重点实验室项目(13JS026) 陕西省工业自动化重点实验室访问学者项目(12JS035) 陕西理工学院研究生创新基金资助项目(SLGYCX1423); 文摘随着制造业自动化的快速发展,市场对液压传动产品的要求也越来越高,而现有液压缸产品性能单一、运动模式少,日益不能满足市场的需求。针对此问题,设计了一种新型旋转直线组合式液压缸,该液压缸利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点,将双螺旋摆动液压缸与传统往复直线运动液压缸有机结合,不仅可以实现单一的往复直线运动和旋转运动,也可以实现复杂的旋转直线复合运动,技术功能完善,结构紧凑,输出载荷大,传动效率高,传动平稳,安装方便,能够满足市场对液压传动产品性能多样化的需求。; 关键词旋转直线组合式液压缸双螺旋摆动液压缸滚珠花键副; Keywords rotary motion and linear motion combined hydraulic cylinder double screw swing hydraulic cylinder Ball spline pair; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH132 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制被引量：2: 3; 作者罗高生顾临怡李林; 机构浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1758-1766,1794,共10页; 基金国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA092301); 文摘针对伺服阀控制的、双螺旋副传动的七功能机械手肘关节存在液压系统强非线性、易受外界环境温度和压力变化引起的参数不确定性、外界未知强干扰和仅有位置和油液压力状态反馈的控制特点,提出基于鲁棒观测器的输出反馈鲁棒自适应控制方法.该方法利用反演控制器设计方法对耦合的不确定系统参数和未知状态进行解耦,结合鲁棒观测器和鲁棒自适应控制器设计方法分别对未知状态和不确定参数进行观测和估计,使用李雅普诺夫稳定性理论保证了系统全局渐进稳定的控制性以及系统状态的有界性,解决了同时存在系统参数不确定性和部分未知状态相耦合的鲁棒控制问题.以国家高科技发展计划4 500m深海作业系统的七功能主从液压机械手肘关节作为研究对象,使用提出的控制方法进行在未知外界干扰下的对比研究.实验结果表明,闭环系统可以很好地跟踪参考轨迹,具有较强的鲁棒性,能够获得令人满意的稳态精度和动态性能;修正后的参数自适应律能够保证在外界未知干扰下估计参数的有界性.; 关键词液压系统双螺旋副传动鲁棒观测器输出反馈鲁棒自适应控制反演控制; Keywords hydraulic system double-screw-pair transmission robust observer robust output feedback adaptive control backstepping control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟样机技术在摆动液压缸中的应用被引量：1: 4; 作者赵先琼陈智洪刘义伦; 机构中南大学机电工程学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期71-76,共6页; 基金教育部科学技术研究重点项目(106123); 文摘虚拟样机技术是一项新兴的产品开发技术,可以有效增强产品品质、缩短产品开发周期、降低产品生产成本。设计好摆动液压缸的虚拟样机,根据摆动液压缸的关键部件"双级渐开线螺旋副",研究了螺旋角β、输入液压力P和输出扭矩T三者之间的关系。通过比对虚拟样机仿真和物理样机实验,得出输入液压力P和输出扭矩T为线性正比关系,提高系统液压力P,相应得到增大的扭矩T;通过比较3个螺旋角系列螺旋齿轮组成的渐开线螺旋副输出扭矩T与导程l之间的关系,在没有齿轮变位的情况下,螺旋齿轮的螺旋角β应尽可能的设计在45°附近,在输入液压力P一定的情况下,优先考虑增大径向尺寸,以增大输出扭矩T。; 关键词虚拟样机摆动液压缸双级渐开线螺旋副螺旋角扭矩螺旋齿轮; Keywords virtual prototype hydraulic rotary actuator double involute-spiral-pairs helix angle torque helical gears; 分类号 TH113.2 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Automation Studio的螺杆桩机立柱升降仿真及试验验证被引量：2: 5; 作者廖哲马飞; 机构北京科技大学机械工程学院; 出处《机床与液压》北大核心 2017年第20期83-86,共4页; 文摘以某螺杆桩机电液系统为例,针对螺杆桩机立柱升降同步性差、抖动严重等问题,介绍螺杆桩机立柱升降的电液系统。应用Automation Studio搭建了电液系统模型,设置好参数后对立柱双缸同步升降过程进行仿真分析。根据仿真结果及实验数据对液压系统进行改进。测试结果表明:改进后的立柱升降电液系统动作平稳,安全稳定,具有工程实践价值。; 关键词螺杆桩机双缸同步电液系统 AUTOMATION STUDIO; Keywords screw pile hammers double-cylinder synchronization Electro-hydraulic system Automation Studio; 分类号 TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名用于加工五面零件的两自由度工作台的设计被引量：1: 6; 作者石文可; 机构阿德莱德大学工程、计算机科学学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第3期102-108,共7页; 文摘设计了一种双圆柱副两自由度可倾工作台。该工作台利用双圆柱副方式,采用蜗轮蜗杆驱动,下部结构带动中层结构,进行一个自由度的旋转,上部结构在中层结构上进行一个自由度的旋转,系统刚性高,并具有两个互相垂直方向的旋转自由度,与锥度铣刀结合适合大多数零件五面加工的需求,而且,两个自由度方向的旋转角度可通过旋转编码器输出,结合电磁刹车制动器的断电制动及蜗轮蜗杆的自锁功能,可将工作台工件固定,台面精确、可靠地固定于所需的倾斜角度。; 关键词双自由度可倾工作台双圆柱副蜗轮蜗杆; Keywords two-degree-of-freedom tiltable table double cylinder pair worm screw and worm gear; 分类号 TH12 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	一种新型旋转直线组合式液压缸设计	苗玉刚赵峰	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种新型旋转直线组合式液压缸设计	苗玉刚赵峰	《机床与液压》北大核心	2015	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于鲁棒观测器的肘关节鲁棒自适应控制	罗高生顾临怡李林	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟样机技术在摆动液压缸中的应用	赵先琼陈智洪刘义伦	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于Automation Studio的螺杆桩机立柱升降仿真及试验验证	廖哲马飞	《机床与液压》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	用于加工五面零件的两自由度工作台的设计	石文可	《机械设计》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料