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Design of radiation hard phase-locked loop at 2.5 GHz using SOS-CMOS 被引量:1
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作者 Partha Pratim Ghosh Jung Sungyong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第6期1159-1166,共8页
A radiation hard phase-locked loop (PLL) is designed at 2.5 GHz using silicon on sapphire complementary metal-oxide-semiconductor process. Radiation hardness is achieved through improving circuit design without sacr... A radiation hard phase-locked loop (PLL) is designed at 2.5 GHz using silicon on sapphire complementary metal-oxide-semiconductor process. Radiation hardness is achieved through improving circuit design without sacrificing real estate. Stability is guaranteed by a fully self-bias architecture. The lock time of PLL is minimized by maximizing the loop bandwidth. Frequency tuning range of voltage controlled oscillator is significantly enhanced by a novel load configuration. In addition, multiple bias stages, asynchronous frequency divider, and silicon on sapphire process jointly make the proposed PLL more radiation hard. Layout of this PLL is simulated by Cadence Spectre RF under both single event effect and total induced dose effect. Simulation results demonstrate excellent stability, lock time 〈 600 ns, frequency tuning range [1.57 GHz, 3.46 GHz], and jitter 〈 12 ps. Through comparison with PLLs in literatures, the PLL is especially superior in terms of lock time and frequency tuning range performances. 展开更多
关键词 phase-locked loop radiation hard self-bias silicon on sapphire complementary metal-oxidesemiconductor.
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A Routing Algorithm for Distributed Optimal Double Loop Computer Networks
2
作者 Li Layuan(Department of Electrical Engineering and Computer Science.Wuhan University of Water Transportation, Wuhan 430063, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1994年第1期37-43,共7页
A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The pr... A routing algorithm for distributed optimal double loop computer networks is proposed and analyzed. In this paper, the routing algorithm rule is described, and the procedures realizing the algorithm are given. The proposed algorithm is shown to be optimal and robust for optimal double loop. In the absence of failures,the algorithm can send a packet along the shortest path to destination; when there are failures,the packet can bypasss failed nodes and links. 展开更多
关键词 Computer networks double loop Routing algorithm
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基于PID切换控制的弹道修正引信滚转角控制方法 被引量:2
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作者 杨东晓 曹信一 申强 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第2期137-143,共7页
为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID... 为解决弹道修正引信在修正过程中弹体受力变化较大引起的模型非线性问题,为保证滚转角控制算法的有效控制范围可有效覆盖整个修正控制过程,采用了基于动压变化的位置-速度双闭环比例-积分-微分(proportional-integral-differential,PID)切换控制算法.在传统PID控制算法基础上引入切换控制,将PID控制系统设计成子系统,依靠引信动力学模型与动压之间的关联,以动压为切换信号制定切换规则将多个PID控制系统串联,拓宽了滚转角控制系统的有效控制范围.结合理论分析与仿真验证,结果表明:在整个弹道修正控制过程中定位精度在0.25°以内,响应时间小于0.3 s,验证了基于动压变化的PID切换控制算法对非线性的引信滚转角控制模型、持续滚转角控制的可行性. 展开更多
关键词 切换控制 弹道修正 滚转角控制 比例-积分-微分(PID) 双闭环
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60MN压剪试验机变论域模糊PID控制系统研究
4
作者 张建立 刘康康 吴跟上 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期198-202,共5页
针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论... 针对大载荷桥梁隔震橡胶支座检测的需求,对(大载荷)60MN静动态多向加载试验机进行了研究,分析了压剪试验机垂直方向加载子系统原理,以电液比例位置压力双闭环控制系统为研究对象,搭建系统数学模型,将变论域原理与模糊PID结合,提出变论域模糊PID,使用AMEsim-Simulink进行联合仿真,并与模糊PID以及普通PID控制对比。结果表明:变论域模糊PID具有更好的鲁棒性,系统无超调量、无震荡、更短的稳定时间,试验位移示值误差保持在±0.05%之内,试验力示值误差保持在±1%之内。 展开更多
关键词 大载荷 压剪试验机 位置压力双闭环 AMEsim-Simulink 变论域模糊PID
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基于蜣螂算法优化PI双闭环SPWM逆变器的设计
5
作者 李国洪 王光瑞 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期33-37,共5页
为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制... 为了提高PI控制器的控制精度,提出一种基于蜣螂优化(DBO)算法的PI双闭环SPWM逆变器控制方法。通过模拟蜣螂的自然觅食行为,DBO算法能够有效地在参数空间进行全局探索和局部细化,其自适应的搜索策略和快速收敛特性使其在寻找最优PI控制器参数时表现出高效性和准确性。通过在Matlab/Simulink中建立仿真模型并与PSO和MFO两个优化算法比较,结果表明,利用DBO优化的PI参数在双闭环逆变器的控制系统中具有更低的THD值和更好的稳定性能。 展开更多
关键词 DBO PI控制 SPWM 双闭环控制 逆变器 单位阶跃响应
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船用二回路系统多方案对比研究
6
作者 李国龙 李彦军 +5 位作者 李翰卿 车嘉祺 贺军 吴祖辉 于湛 杨龙滨 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期70-75,共6页
为了提高二回路系统设计方案与其服务对象的总体匹配性,开展了二回路系统多方案对比研究。在传统热平衡计算方法的基础上,通过预条件双迭代计算方法实现二回路系统多方案热平衡快速计算。然后对二回路系统不同设备配置方案和运行方案进... 为了提高二回路系统设计方案与其服务对象的总体匹配性,开展了二回路系统多方案对比研究。在传统热平衡计算方法的基础上,通过预条件双迭代计算方法实现二回路系统多方案热平衡快速计算。然后对二回路系统不同设备配置方案和运行方案进行对比分析,并根据各个配置方案和运行方案的对比结果,推荐了一种系统综合配置方案和运行方案。优化后的综合系统方案相较原始方案,降低系统复杂程度的同时系统热效率提高了0.7%。研究成果可为船用二回路系统方案设计提供一些参考。 展开更多
关键词 二回路系统 预条件双迭代 热平衡计算 多方案对比
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基于双环路反馈的三相逆变器有源阻尼并网控制策略研究
7
作者 李劲松 亓玉帅 +4 位作者 李国锋 吕敬 华浩 杨庆新 李永建 《电机与控制学报》 北大核心 2025年第1期156-169,184,共15页
作为新能源发电单元与电网之间的能量交换接口,并网逆变器用来将直流电能转换为高质量的交流电能并馈入电网,是新型电力系统的重要组成部分。LCL滤波器由于其出色的高频谐波抑制能力而广泛应用于并网逆变器输出端,但因其开环传递函数缺... 作为新能源发电单元与电网之间的能量交换接口,并网逆变器用来将直流电能转换为高质量的交流电能并馈入电网,是新型电力系统的重要组成部分。LCL滤波器由于其出色的高频谐波抑制能力而广泛应用于并网逆变器输出端,但因其开环传递函数缺乏阻尼项而存在谐振尖峰,造成系统运行不稳定。鉴于此,提出利用逆变器侧电流进行有源阻尼控制,相比传统电容电流有源阻尼控制策略,在面对电网阻抗变化时,基频增益T fo与截至频率f c仍能保持不变。且从阻尼角度分析,具有更好的稳定裕度和响应速度。为进一步降低电网电压对并网电流的影响,同时引入电网电流反馈,构建双环路以增大输出阻抗。以逆变器电流环消除谐振尖峰,以电网电流环降低谐波分量,最后仿真验证所提控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 LCL并网逆变器 逆变器侧电流 有源阻尼控制 双环路反馈 输出阻抗 谐波抑制
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针对分布式多热源的两相回路技术研究发展现状
8
作者 毕涵礼 贾志超 +4 位作者 李国广 吴琪 刘畅 张红星 苗建印 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期99-112,共14页
随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热... 随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热收集、传输与排散方法。首先,对三种单驱动两相回路的研究现状进行了调研,单驱动模式在解决多热源散热问题时存在低干度限制、蒸发器数量限制和流量分配不均等问题,因此难以满足多热源散热需求。随后,调研了针对分布式多热源的两种双驱动两相回路技术的研究现状,总结了其技术优势。受到植物输运散热系统的启发,大树是在树根渗透压和树叶毛细力的共同作用下进行稳定的供液和散热,提出了多蒸发器“渗透压+毛细力”双驱动两相回路系统,分析了其优势:利用渗透压可提升环路热管的循环驱动力,改善系统运行稳定性、实现多个热源间流量自适应调节和消除低干度限制。最后,进行了总结及给出了未来研究建议。 展开更多
关键词 分布式多热源 高热流 两相回路 空间热控 双驱动
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不平衡电网下并网逆变器双序功率控制阻抗建模及稳定分析
9
作者 谢佳骏 邹志翔 +4 位作者 薛明军 杨黎明 陈琦 刘志仁 王政 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第5期118-127,共10页
选取带双二阶广义积分器锁相环的并网逆变器为研究对象,分析不平衡电网下的双序电流控制和外加功率环(对称正序控制、正序负序控制、平均有功-无功控制)的控制方法,并探究双序相角下的频率耦合现象。在利用谐波线性化方法完成锁相环、... 选取带双二阶广义积分器锁相环的并网逆变器为研究对象,分析不平衡电网下的双序电流控制和外加功率环(对称正序控制、正序负序控制、平均有功-无功控制)的控制方法,并探究双序相角下的频率耦合现象。在利用谐波线性化方法完成锁相环、电流环与功率外环的小信号分析后,推导出并网逆变器双序导纳模型。利用广义奈奎斯特稳定性判据,借助特征根灵敏度分析法横向比较了3种功率控制方法在不平衡电网下的稳定性,并纵向对比了有无功率外环控制的系统变化。通过建立系统参数变化与判稳矩阵在关键频段特征根幅相特性的映射关系,可以为系统稳定性设计提供理论指导。通过硬件在环实时仿真平台完成验证,结果表明:采用正序负序控制相较另2种功率控制方式存在更高的失稳风险;对要求纯正序电流并网的工况,添加功率外环控制可有效提升系统稳定性。 展开更多
关键词 不平衡电网 并网逆变器 双序控制 功率控制 阻抗建模 稳定性分析 硬件在环
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双向H4桥变换器的统一控制
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作者 鞠禹堰 方宇 +2 位作者 汤伟 王笑飞 张犁 《电源学报》 北大核心 2025年第2期48-56,共9页
针对单相储能逆变器中双向H4桥变换器换路瞬间的时延振荡,提出1种双向H4桥变换器的统一控制方法。该方法利用电压调节器控制变换器的功率流向,基于功率平衡理论推导出1套双向可行的控制参数,同时为实现交流电流无静差跟踪输入电压、增... 针对单相储能逆变器中双向H4桥变换器换路瞬间的时延振荡,提出1种双向H4桥变换器的统一控制方法。该方法利用电压调节器控制变换器的功率流向,基于功率平衡理论推导出1套双向可行的控制参数,同时为实现交流电流无静差跟踪输入电压、增加稳定性,电流内环采用准比例谐振控制器,并采用二阶广义积分器设计锁相环。PSIM仿真和实验均表明该方法能实现整流和有源逆变状态之间的无缝切换,且在启动及状态切换时都有很好的效果,实现单相光伏储能系统中双向AC-DC的稳定控制并获得良好的动态性能。 展开更多
关键词 光伏储能逆变器 双闭环控制 统一控制 无缝切换
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屏蔽层对双差模线缆回路电磁串扰的影响
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作者 彭宁 杨勇 +2 位作者 张明 饶波 张正卿 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第3期110-119,共10页
屏蔽层在抑制电磁干扰应用中被广泛使用,但目前少有研究聚焦于屏蔽层对独立的功率回路与信号回路构成的双差模回路间电磁串扰的影响。提出了一种基于多导体传输线理论的双差模带屏蔽线缆回路间的串扰分析模型。该方法首先建立了多导体... 屏蔽层在抑制电磁干扰应用中被广泛使用,但目前少有研究聚焦于屏蔽层对独立的功率回路与信号回路构成的双差模回路间电磁串扰的影响。提出了一种基于多导体传输线理论的双差模带屏蔽线缆回路间的串扰分析模型。该方法首先建立了多导体系统单位长度等效电路模型,然后利用有限差分的思想并依据基尔霍夫电压定律和电流定律列写出系统的传输线方程组,最后求解得到串扰结果。将计算结果与CST软件仿真结果进行对比,验证了该模型和计算方法的可行性与有效性。对感性耦合和容性耦合进行单独计算,研究了屏蔽层对线缆间串扰的影响,得到了抑制串扰的方法,可为实际应用中电缆选型以及屏蔽层接地方式的选择提供指导。 展开更多
关键词 多导体系统 传输线理论 双差模回路 屏蔽层 电磁串扰
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水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
12
作者 张扬 夏庆超 +4 位作者 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期540-549,共10页
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过... 针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过程进行轨迹跟踪控制研究;考虑机械手末端执行器作业过程中参数变化对机械手拾起和放置物体的全过程进行模拟;通过仿真模拟分析对比例积分微分控制、计算力矩控制、传统滑模控制和双环滑模控制等方法进行对比。结果表明:双环滑模控制方法能够提高本体和机械手的控制精度、减小机械手末端执行器的跟踪误差、降低系统总的能量消耗,并且水下机器人-机械手系统抓取重物时对机械手关节的影响要大于对本体位姿的影响。 展开更多
关键词 水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差
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基于DSOGI-PLL的无滤波器参数Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略
13
作者 严庆增 刘晔 +3 位作者 孙百强 张龙龙 何金奎 宋晓英 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期134-142,共9页
维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需... 维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需滤波器参数的Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略。通过双二阶广义积分器锁相环(double second-order generalized integrator-phase locked loop,DSOGI-PLL)分别提取电网电压相位和Vienna整流器交流电压相位,得到L或LCL滤波器引起的相位差,进而算得无功电流指令。通过双闭环控制实现Vienna整流器交流电压和并网电流同相位,从而有效抑制电流过零点畸变。分别针对含L滤波器和LCL滤波器的Vienna整流器搭建仿真模型,验证了所提控制策略无需滤波器参数即可实现电流过零点畸变抑制。 展开更多
关键词 维也纳整流器 过零点畸变 双二阶广义积分器锁相环 无滤波器参数
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一种光电吊舱转台电机驱动装置设计与实现
14
作者 刘银 赵磊 +1 位作者 张宇 冯治国 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期131-136,共6页
针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷... 针对实现光电吊舱转台转动平稳和低成本的应用,研究基于永磁无刷直流力矩电机和数字信号控制器dsPIC30F4012芯片为核心的光电吊舱转台电机驱动装置。重点阐述了永磁无刷直流力矩电机的设计以及系统控制策略和硬件电路的搭建,对永磁无刷直流力矩电机进行了建模与分析。采用电流和转子速度实现电机的双闭环控制,同时结合模糊PID算法来提高系统的控制鲁棒性。通过Simulink仿真和实验验证,该装置的转矩波动系数小于5%,达到了预期控制效果,且拥有较好的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 永磁无刷直流力矩电机 DSPIC30F4012 双闭环 模糊PID
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直流微电网的简化分布式自触发控制
15
作者 向建新 何晋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期75-83,共9页
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发... 直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发控制策略。初级控制采用电压电流双闭环控制,二次控制只采用一个积分控制器,极大地简化了控制结构,减轻了通信负担。利用李雅普诺夫稳定性设计一个分布式自触发的通信和更新机制,并设计了触发时间修正方法来提高自触发响应速度。最后,基于Matlab/Simulink验证了所提控制策略在各种干扰下的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发
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高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制
16
作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多
关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制
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考虑负荷时段特性的双环网动态重组优化
17
作者 王之凯 赵健 +1 位作者 徐斌 徐港军 《现代电力》 北大核心 2025年第1期46-53,共8页
针对城市电缆双环网中网损较大、电压偏移量高、负荷分布不均衡等问题,提出一种考虑负荷时段特性的双环网动态重组方法。首先,根据电缆双环网结构构建主干环网层和支线网络层双层拓扑模型。其次,提出基于功率矩的重组次数确定方法,根据... 针对城市电缆双环网中网损较大、电压偏移量高、负荷分布不均衡等问题,提出一种考虑负荷时段特性的双环网动态重组方法。首先,根据电缆双环网结构构建主干环网层和支线网络层双层拓扑模型。其次,提出基于功率矩的重组次数确定方法,根据功率矩不平衡度变化情况确定双环网重组次数,并提出改进的双截断高斯混合分布模型对日负荷进行时段划分,采用周期距离代替传统模型中的欧氏距离,提高模型时段划分准确率。再次,以网络损失最小、电压偏移量最低、负荷均衡度最高为指标构建负荷重组优化模型,在主干环网层和支线网络层利用二进制粒子群算法分别求解母线负荷重组方案和支线负荷重组方案。最后,在华东某城市电缆双环网中进行算例分析,验证模型的有效性和实用性。 展开更多
关键词 电缆双环网 功率矩 双截断高斯混合模型 负荷均衡 分层优化
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多点永磁电磁混合悬浮实验平台设计
18
作者 杨杰 杨帅 +2 位作者 周发助 李智鑫 宋成林 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第3期153-160,共8页
磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域,而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势,故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机... 磁悬浮控制技术被广泛应用于磁浮交通、工业制造、医疗设备和航空航天等领域,而混合悬浮具有低功耗、可调、可稳的优势,故开发永磁电磁混合悬浮实验平台用于开展混合悬浮技术研究具有实际意义。为探索多点永磁电磁混合悬浮系统的悬浮机理和控制算法,该文研制了永磁电磁混合悬浮综合实验平台,平台以STM32H743IIT6为主控芯片,由平台主体、电源电路、悬浮控制器、驱动电路、信号调理电路、斩波电路、传感器、外部采样电路等组成,通过双闭环串级PID控制策略实时调节电磁力大小,实现多点悬浮间隙的动态可控。测试结果表明,多点永磁电磁混合悬浮实验平台能在多种复杂工况下实现稳定悬浮,可为探索与验证多点混合悬浮控制算法提供软硬件支撑。 展开更多
关键词 永磁电磁混合悬浮 HALBACH阵列 双闭环串级PID控制 实验平台 抗扰性
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麦克纳姆轮农业机器人路径跟踪——基于改进野马算法
19
作者 穆占海 艾尔肯·亥木都拉 郑威强 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期1-8,18,共9页
针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制... 针对麦克纳姆轮农业机器人在智能大棚中的路径跟踪问题,建立了运动学模型和动力学模型,设计了一种新型的双环比例微分-分数阶比例积分导数(Proportional Derivative-Fractional Order Proportional-Integral Derivative,PD-FOPID)控制器对全局路径进行动态跟踪控制。对于控制器参数多且整定困难的问题,首先采用帐篷映射初始化种群策略、精英主义记忆策略、动态余弦权重策略和柯西—高斯变异策略对原始野马算法进行改进,然后利用略改进野马算法(Improved Wild Horse Optimizer,IWHO)对控制器最优增益参数优化。实验结果表明:所开发的算法在探索和开发阶段方面性能优异,且PD-FOPID控制器在整定工作中表现突出。路径跟踪仿真证明,设计的双环PD-FOPID控制器比FOPID控制器更具显著的优势,能够避免动态误差累积,快速响应调整到规划路径,在提高农业大棚机器人路径跟踪控制质量方面具有巨大的潜力。 展开更多
关键词 麦克纳姆轮农业机器人 路径跟踪 运动学模型 动力学模型 新型双环控制器 改进野马算法
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构网型下垂控制本质及虚拟阻抗对其源端特性的影响分析
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作者 秦晓辉 范宸珲 +4 位作者 齐磊 丁保迪 刘宏志 杨少波 孟政吉 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期5930-5941,I0014,共13页
双碳目标背景下,我国新型电力系统呈现出“双高”特征,电网强度有日益减弱趋势,电力电子设备的构网型控制策略迎来广阔发展机遇。其中,构网型下垂控制以及能够优化其作用效果的虚拟阻抗技术,因其静特性形式简洁,受到学术界和工业界的广... 双碳目标背景下,我国新型电力系统呈现出“双高”特征,电网强度有日益减弱趋势,电力电子设备的构网型控制策略迎来广阔发展机遇。其中,构网型下垂控制以及能够优化其作用效果的虚拟阻抗技术,因其静特性形式简洁,受到学术界和工业界的广泛关注,也已取得一定的研究及应用成果。但目前对于下垂控制中所隐含的因果关系、动态特性及其作用机理和深层本质的讨论仍较为匮乏,虚拟阻抗对系统源端输出无功-电压特性的影响尚不明确。因此,该文重点围绕下垂控制的深层本质及其天然适应性、虚拟阻抗对下垂控制中源端输出特性的影响进行探讨,结合MATLAB/Simulink仿真结果进行论证,并与经典的戴维南电压源带恒阻抗负荷系统的相关特性进行对比分析。在此基础上,给出一种网侧电压参考值设计思路,并提出一种双向虚拟阻抗设计方法,这种双向虚拟阻抗有助于在系统正常运行状态下提升下垂控制作用效果和电压支撑构网能力,并能够有效抑制故障过电流,解决了传统虚拟阻抗在抑制过电流、电压支撑两方面作用不可兼得的问题。 展开更多
关键词 构网型 下垂控制 虚拟阻抗 源端输出特性 电压整定 双闭环控制 物理本质
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