基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析 被引量：1

1

作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页

针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多

关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种合成电流控制的无刷直流电机转矩脉动抑制系统 被引量：22

2

作者 李珍国 王江浩 +1 位作者 高雪飞 方一鸣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第21期5592-5599,共8页

具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合... 具有非换相相电流反馈的无刷直流电机的传统双闭环调速系统,因非理想梯形波反电势和非理想方波相电流存在较大转矩脉动,该文引入正比于瞬时转矩的合成电流变量,并推导出每个扇区下的合成电流与非换相相电流之间的关系式,通过控制所需合成电流的对应非换相相电流,达到抑制转矩脉动的目的。此外,为了减小换相转矩脉动,采用一种基于PWM-on的新型调制方式。该调制方式在换相期间,三相将进行配合调制,通过计算给每一相分配不同的调制占空比,使开通相和关断相的电流变化率相等。所提转矩脉动抑制方法通过相应的Matlab仿真和数字信号处理驱动实验,验证了其可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 合成电流控制 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 配合调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

无位置传感器直流无刷电动机自整定模糊控制系统研究 被引量：11

3

作者 姚绪梁 佟为明 +1 位作者 尹国慧 王廷奇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期187-192,共6页

本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位... 本文在分析尢位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相原理的基础上,建立了利用反电动势换相的数学模型。针对反电动势换相起动困难的问题,采用"三段式"起动技术,即转子预定位、外同步加速和外同步到自同步的切换,达到与有位置传感器相同的起动效果;控制方法采用自整定模糊-PID控制。系统采用双闭环调速,其中电流环采用滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器。研究结果表明:基于自整定模糊-PID控制器的无位置传感器直流尢刷电动机控制系统具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的控制效果,且超调小,较传统PID控制具有更好的静、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

无传感器无刷直流电机变频调速系统设计与实现 被引量：16

4

作者 刘长征 叶瑰昀 +1 位作者 陈德运 孙尧 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期729-733,共5页

为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的... 为了获取无传感器无刷直流电动机转子准确位置信号,采用反电势法来估算电机转子位置。针对电机起动时反电势比较小,难以通过反电势法来检测转子位置的情况,提出预定位法和变频升压相结合的电机软起动方法,设计了一套完善的速度、电流的双闭环控制无传感器无刷直流电动机调速系统。详细讨论了在去掉位置传感器的情况下无刷直流电机如何换相以及速度的提取问题,并且进行了相应的系统硬件、软件设计。实验结果验证了所设计系统的调速性能及位置检测信号的准确性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 反电动势过零检测 软起动 双闭环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

方波无刷电动机的倍频PWM控制方法 被引量：9

5

作者 汤平华 廖志辉 李铁才 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期389-392,397,共5页

针对传统PWM方波控制方法受开关频率限制,很难应用于某些小电感方波无刷电机驱动场合,提出了一种倍频PWM控制方法。这种方法力图在功率开关的开关频率不变的情况下,使永磁无刷电动机绕组的充放电频率提高为开关频率的二倍,减小绕组电流... 针对传统PWM方波控制方法受开关频率限制,很难应用于某些小电感方波无刷电机驱动场合,提出了一种倍频PWM控制方法。这种方法力图在功率开关的开关频率不变的情况下,使永磁无刷电动机绕组的充放电频率提高为开关频率的二倍,减小绕组电流波动,改善绕组电流波形。分析了倍频PWM控制方法的工作原理,采用XC886为主控芯片实现了对一个相电感为125μH永磁无刷电机的倍频PWM控制。实验结果表明绕组的充放电频率升高一倍后,稳态电流的纹波小于10%,绕组的电流波形很接近方波,验证了相关分析的正确性。 展开更多

关键词 方波无刷电动机 倍频PWM控制方法 电流波动

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于STC89C52单片机的正三棱柱翻转黑板控制系统 被引量：6

6

作者 徐漫琳 李立成 +2 位作者 郑涛 高天露 段开宇 《机电工程》 CAS 2014年第11期1441-1446,共6页

针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统。以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程。采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过... 针对传统黑板只有单面和不能擦拭的问题,提出了一种实现黑板翻转和字迹清除功能的正三棱柱翻转黑板控制系统。以STC89C52型单片机为核心,采用了C语言编程。采用双闭环直流调速系统控制直流电动机的转速实现了黑板的翻转转速的稳定,通过采用光电编码控制了正三棱柱黑板准确翻转120°;采用滚珠丝杠传动机构实现了黑板字迹清除。研究结果表明,所采用的调速系统和定位系统提高了系统的控制精度。 展开更多

关键词 正三棱柱翻转黑板 双闭环直流调速系统 光电编码 STC89C52

在线阅读 下载PDF 职称材料

无刷直流电动机双闭环调速系统的转矩脉动抑制研究 被引量：13

7

作者 李珍国 周生海 +1 位作者 王江浩 方一鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第15期156-163,共8页

主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相... 主要阐述了具有速度/电流双PI控制器的无刷直流电动机(BLDCM)调速系统的转矩脉动抑制技术。传统无刷直流电动机双闭环调速系统因非理想梯形波反电动势和非理想方波相电流存在较大的转矩脉动,为此,提出一种相电流整形和新半桥PWM方式相结合的方法。其中,基于线反电动势常数的相电流整形技术能够解决因非理想梯形波反电动势引起的转矩脉动,通过分析相电流换相过程得到的新半桥PWM方式能够解决因非理想方波相电流引起的换相转矩脉动。通过四象限运行时的Matlab仿真和DSP驱动实验,验证了所提双闭环调速系统的转矩脉动抑制方案的可行性和有效性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 双闭环调速系统 转矩脉动抑制 相电流整形 四象限运行

在线阅读 下载PDF 职称材料

无刷直流电机电动汽车再生ABS双闭环控制研究 被引量：12

8

作者 赵国柱 魏民祥 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期307-311,共5页

为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单... 为使无刷直流电机电动汽车在冰雪等低附着路面上进行纯再生制动时,驱动轮仍具有防抱死功能,采用了双闭环控制策略。文中首先阐述了双管调制下的无刷直流电机再生制动机理;提出了通过控制PWM占空比来防止驱动轮抱死的方案;接着建立了单轮车辆动力学模型;设计了再生ABS双闭环控制器,外环采用滑模控制来调节车轮滑移率,内环通过电流滞环控制来改变电机电枢电流。最后,建立了再生ABS的SIMULINK仿真模型,并进行仿真。结果表明,系统具有良好的实时性、稳定性和鲁棒性;而再生ABS回收的制动能量随路面附着系数的增大而增加。 展开更多

关键词 电动汽车 制动 再生ABS 无刷直流电机 双闭环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

直流电机双闭环PI控制技术研究 被引量：18

9

作者 姜文彪 吴坚 《机床与液压》 北大核心 2012年第11期21-24,共4页

研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电... 研究直流电机双闭环控制技术。考虑动态摩擦转矩,根据直流电机动力学方程推导出直流电机的数学模型。由开环传递函数和PID控制器,利用闭环负反馈传递函数的幅频特性,推导出PI控制器参数的计算方法。利用Matlab/Simu-link软件构建直流电机双闭环PI控制系统,并进行仿真与离线调试。基于dSPACE实物仿真平台设计了直流电机双闭环PI实时仿真控制模型,实现直流电机转速的准确控制。仿真与试验结果表明:直流电机双闭环控制系统具有较好的动态性能,与实际情况非常接近;所建电机模型精度高,PI控制参数的计算方法简单可行,便于掌握和推广应用。 展开更多

关键词 dSPACE平台 直流电机 双闭环PI控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

无位置传感器直流无刷电动机控制系统研究 被引量：3

10

作者 姚绪梁 尹国慧 王廷齐 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期46-48,55,共4页

在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基... 在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术。在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器。仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动,具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机 无位置传感器 PID控制器 双闭环调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊控制器的直流无刷电动机控制 被引量：3

11

作者 姚绪梁 赵云凯 尹国慧 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第3期346-349,共4页

利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采... 利用自整定模糊-PID控制器实现对直流无刷电动机的控制。在分析直流无刷电动机数学模型的基础上,建立一种新型的三相直流无刷电动机数学模型,并将自整定模糊-PID控制器应用于直流无刷电动机的控制系统中。系统采用双闭环调速,电流环采用电流滞环控制,转速环采用自整定模糊-PID控制器,通过不断检测速度偏差e和速度偏差变化率ec,对参数KP,KI和KD进行在线校正,控制器参数随e和ec变化而变化,以提高系统的控制效果。研究结果表明,这种基于自整定模糊-PID控制器的直流无刷电动机控制系统具有响应快、超调小、控制精度高等特点,比传统PID控制器具有更好的静、动态特性。 展开更多

关键词 直流无刷电动机(BLdc) 自整定模糊控制 PID控制器 双闭环调速

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于速度反馈的直流电动机复合控制方法 被引量：1

12

作者 黄知超 张科伟 +1 位作者 谢霞 王斌 《工矿自动化》 北大核心 2013年第12期64-69,共6页

针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的... 针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的响应速度和跟踪特性;干扰观测器将外部力矩干扰及电动机模型参数变化造成的实际对象与名义模型的输出差异,等效到控制输入端,即观测出等效干扰,在控制中引入等效补偿,实现对干扰的完全抑制;速度观测器是将系统的转矩指令和实际速度作为输入,利用观测和滤波功能,得到一个不包含高频成分且不滞后于实际电动机速度的观测速度来代替实际速度,作为速度反馈信号。仿真结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,降低了因测量噪声带来的电动机振动现象及速度和位置跟踪误差。 展开更多

关键词 直流电动机 双闭环控制 复合控制 高频噪声 干扰观测器 速度观测器 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于79F9211单片机的无刷直流电机控制器设计 被引量：8

13

作者 赵国树 周黎英 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期142-146,共5页

随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调... 随着无刷直流电机的广泛使用,其控制器市场竞争愈发激烈,优良的性能和低成本之间的矛盾日益突出。硬件部分采用了较高性价比79F9211单片机为控制器,设计了IGBT驱动电路及其他辅助电路,完成了一种三相无刷直流电机控制系统。在双闭环调速环节,采用改进的积分分离PI算法,优化了电流采集的数字滤波算法,满足了无刷直流电机控制的动态和静态性能要求,降低了控制成本。最后通过实验验证了系统的可行性。 展开更多

关键词 无刷直流电机 79F9211单片机 双闭环控制 改进的积分分离PI算法 消抖递推滤波算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

直流电机调速系统加速度仿人智能控制 被引量：1

14

作者 赵中原 李楠 +2 位作者 马勤勇 黄建明 王牛 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期63-68,共6页

分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调... 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。 展开更多

关键词 双闭环调速系统 仿人智能控制 直流电机驱动器 仿人智能控制器

在线阅读 下载PDF 职称材料

参数自调节模糊PID控制在胎面联动线直流调速系统的应用研究 被引量：9

15

作者 李庆飞 陈乐庚 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第4期794-798,共5页

在胎面联动线中,应用模糊智能控制与常规PID控制相结合的方法,通过对基于参数自调节模糊PID控制的双闭环直流调速系统进行模拟仿真,证明了其响应速度相对于常规PID控制系统有明显的改善,并克服了常规PID控制自适应、自调节能力差的缺点。

关键词 胎面联动线 参数自调节 模糊PID 双闭环 直流调速系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于变系数PID的无刷直流电动机双闭环系统 被引量：2

16

作者 郭宏 吴海洋 巫佩军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期1-5,共5页

针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统... 针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强. 展开更多

关键词 直接驱动阀 双余度无刷直流电动机 双闭环控制系统 变系数PID 鲁棒性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于新型三电平逆变器的无刷直流电机控制方法 被引量：2

17

作者 赵志芳 任成尧 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期16-21,共6页

为了提高控制性能和驱动容量,无刷直流电机常采用二极管钳位式三电平逆变器结构,但是这种结构存在桥臂内侧功率开关器件关断过电压及中点电位不平衡的问题,论文提出了一种新型三电平逆变器驱动的拓扑结构并进行了研究。首先对其钳位三... 为了提高控制性能和驱动容量,无刷直流电机常采用二极管钳位式三电平逆变器结构,但是这种结构存在桥臂内侧功率开关器件关断过电压及中点电位不平衡的问题,论文提出了一种新型三电平逆变器驱动的拓扑结构并进行了研究。首先对其钳位三相桥臂内侧6个功率开关器件关断过电压的原理进行了对比分析,并对4种开关状态的自动均压原理进行了研究,分析了其64种电压空间矢量对中点电位的影响特性。接着提出了钳位电容电压的平衡控制策略,进而给出了基于空间向量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)的策略,并给出了无刷直流电机基于新型三电平逆变器结构的双闭环控制策略。最后基于样机平台进行了实验,结果证实了研究内容的正确性和有效性。 展开更多

关键词 新型拓扑 无刷直流电机 抑制关断过电压 双闭环控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

直流双闭环调速系统及其模糊控制的仿真 被引量：6

18

作者 欧卫斌 《工矿自动化》 2010年第3期57-60,共4页

给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模... 给出了常规直流双闭环调速系统的仿真模型,采用Matlab对该模型进行了仿真,得出结论:常规直流双闭环调速系统具有较好的动态与静态特性,可以很好地抑制扰动量对电动机转速的影响,但该系统依赖精确数学模型,在增加解决环节的同时,系统模型趋于复杂,可能还会影响系统的可靠性。在该分析结果的基础上,提出了一种基于模糊控制+PI转速调节器的直流双闭环调速系统的设计方案,该方案中电流环仍采用常规PI调节,转速环改为模糊控制器与常规PI调节分时作用方式。仿真结果表明,引入模糊控制器的新系统响应速度高、过渡稳定、系统超调得到改善。 展开更多

关键词 直流电动机 直流调速 双闭环 电流环 转速环 模糊控制 PID控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的无刷直流电动机控制装置设计 被引量：2

19

作者 赵文龙 欧阳明长 +1 位作者 程若发 郑礼超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第12期81-86,共6页

采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出... 采用TMS320F28335数字信号处理器设计了无刷直流电动机控制装置,介绍了无刷直流电动机驱动原理和装置总体设计结构。通过无刷直流电动机内置HALL传感器信号计算反馈速度,运用采样电阻采集实时电流大小构成速度电流双闭环控制,控制器输出PWM信号作为全桥驱动电路控制电动机转动的输入。系统正阶跃响应运用双闭环PID,负阶跃响应运用短接制动和PID共同控制的方式。运用C~#编写了上位机,能实时观测电动机运行状态和各项参数,作为控制效果好坏的评判标准。实验结果表明,系统动态性能好,可达成预期设计效果。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 双闭环 脉冲宽度调制

在线阅读 下载PDF 职称材料

无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 被引量：8

20

作者 雷金莉 《现代电子技术》 2012年第6期161-163,167,共4页

从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明... 从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明该方法建立的BLDCM控制系统仿真模型合理、有效。该模型简单、直观、参数易于修改和替换,可方便地用于其他控制算法仿真研究。 展开更多

关键词 无刷直流电机 MATLAB/SIMULINK 双闭环控制系统模型 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料