期刊文献+
共找到398篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
EFFECTIVE DOUBLE LOOP CONTROL FOR A SQUARE WAVE BRUSHLESS DC MOTOR
1
作者 周波 李先祥 朱震莲 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1996年第2期34+30-33,共5页
A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yie... A new type of brushless DC motor has been developed by using a square wave rare earth permanent magnet synchronous motor with its double loop control circuit. The double loop control scheme of the drive system yields a combination of desired characteristics including simplified control structure, small ripple torque, high speed accuracy, wide operating speed range, and fast dynamic response. Experimental results confirm excellent characteristics of the motor. 展开更多
关键词 synchronous motors speed control systems INVERTERS brushless DC motor double loop control square wave motors
在线阅读 下载PDF
水下机器人-机械手系统抓取作业轨迹跟踪控制
2
作者 张扬 夏庆超 +4 位作者 杨灿军 常宗瑜 宋瑞银 吴定泽 张鑫 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第3期540-549,共10页
针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过... 针对水下机器人-机械手系统在进行水下作业任务时精确运动轨迹跟踪控制困难的问题,本文提出了水下机器人-机械手系统水下作业的双环滑模控制方法。基于水下机器人-机械手系统运动学和动力学模型,对水下机器人-机械手系统水下抓取作业过程进行轨迹跟踪控制研究;考虑机械手末端执行器作业过程中参数变化对机械手拾起和放置物体的全过程进行模拟;通过仿真模拟分析对比例积分微分控制、计算力矩控制、传统滑模控制和双环滑模控制等方法进行对比。结果表明:双环滑模控制方法能够提高本体和机械手的控制精度、减小机械手末端执行器的跟踪误差、降低系统总的能量消耗,并且水下机器人-机械手系统抓取重物时对机械手关节的影响要大于对本体位姿的影响。 展开更多
关键词 水下机器人 水下机器人-机械手系统 轨迹跟踪 双环滑模控制 参数变化 拾起与放置 控制精度 跟踪误差
在线阅读 下载PDF
基于退火PSO-PI与重复PR的图腾柱PFC
3
作者 贾旭辉 杨理驰 +1 位作者 杨晋岭 曹金亮 《科技通报》 2024年第5期34-38,45,共6页
功率因数校正(power factor correction,PFC)被广泛应用于车载充电机以提高充电效率、减小对电网产生的谐波污染。本文常用的双闭环比例积分(proportional integration,PI)控制的基础上,研究了退火粒子群算法(particle swarm optimizati... 功率因数校正(power factor correction,PFC)被广泛应用于车载充电机以提高充电效率、减小对电网产生的谐波污染。本文常用的双闭环比例积分(proportional integration,PI)控制的基础上,研究了退火粒子群算法(particle swarm optimization,PSO-PI)和改进重复比例谐振(proportional resonance,PR)控制,通过退火PSO算法对电压环的PI控制器参数进行优化,提高了响应速度;将电流环由PI控制变为改进重复PR控制,以解决PI控制对高频信号跟踪能力弱的缺点,并选用了近几年比较热门的图腾柱PFC拓扑结构,最终提高了响应速度,降低总谐波畸变率(total harmonic distortion rate,THD)。最后通过Matlab/Simulink仿真验证了控制策略的正确性,相比传统的图腾柱PFC,响应速度得到一定提高,THD值降低了2.07%。 展开更多
关键词 图腾柱功率因数校正 改进重复PR控制 双闭环控制 粒子群算法 模拟退火算法
在线阅读 下载PDF
基于模糊T-S型内模PID控制算法的无刷直流电机仿真分析
4
作者 孙崇智 吴永伟 +2 位作者 安建民 杨佳 郭伟伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第24期18-24,共7页
针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的... 针对无刷直流电机(BLDCM)双闭环控制调速系统的控制响应速度慢、转速波动较大等问题,提出一种模糊神经网络与内模控制相结合的驱动方式。该方式利用Matlab/Simulink来构建一种基于BLDCM和控制器的电梯一体式限速器仿真模型,得到BLDCM的速度、转矩响应曲线。仿真分析和实验结果均表明,模糊T-S型内模PID控制算法在响应速度、转速误差、抗干扰能力和控制精度等性能方面优于内模PID控制算法与常规双闭环PID控制系统。该研究可为模糊神经网络T-S型内模PID算法在电梯一体式限速器上的应用积累经验。 展开更多
关键词 无刷直流电机 模糊T-S 内模PID控制 双闭环控制系统 模糊神经网络 电梯限速器
在线阅读 下载PDF
基于双环控制的Buck DC-AC逆变器 被引量:7
5
作者 陈江辉 谢运祥 +2 位作者 黄敏俊 明宗峰 陈敬峰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期147-151,共5页
为了提高Buck DC-AC逆变器的动态特性,改善系统的鲁棒性及抗负载扰动的能力,提出一种带电流前馈的双环控制器.该控制器采用全状态反馈的电压和电流双环控制策略,改善了逆变器系统的动态响应性能,提高了稳态性能;另外,电流前馈环的使用... 为了提高Buck DC-AC逆变器的动态特性,改善系统的鲁棒性及抗负载扰动的能力,提出一种带电流前馈的双环控制器.该控制器采用全状态反馈的电压和电流双环控制策略,改善了逆变器系统的动态响应性能,提高了稳态性能;另外,电流前馈环的使用也使系统的抗负载扰动能力显著提高.实验结果表明,双环控制中的内环增大了逆变器控制系统的带宽,加快了逆变器的动态响应,提高了稳态精度,对负载扰动也有较高的抑制能力. 展开更多
关键词 BUCK变换器 双环控制 逆变器 动态响应
在线阅读 下载PDF
模糊-线性双模控制在平台稳定回路中的应用 被引量:5
6
作者 李景森 奚碚华 +1 位作者 付中泽 宋超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期390-395,共6页
为了克服单闭环系统平台稳定回路在抗干扰性能方面的欠缺,引入速度反馈的双闭环控制。在此基础上,通过多种模糊控制方法的仿真、分析、比较,采用模糊-线性双模控制方案对系统进行校正,模糊-线性双模控制的速度环以及位置环的线性控制器... 为了克服单闭环系统平台稳定回路在抗干扰性能方面的欠缺,引入速度反馈的双闭环控制。在此基础上,通过多种模糊控制方法的仿真、分析、比较,采用模糊-线性双模控制方案对系统进行校正,模糊-线性双模控制的速度环以及位置环的线性控制器结构都与线性双闭环控制的相同,位置环的模糊控制器为修正因子自调整无量化模糊控制器,利用输出强度系数实现两种控制的平滑过渡,克服了常规模糊-线性双模控制器的切换点选择困难。在误差较大时,模糊控制器起主要作用,以提高系统的动态特性;误差较小时,PID控制器起主要作用,使线性控制和模糊控制的输出实现了平滑过渡,使系统在速度、精度尤其抗干扰能力方面均有良好的效果。 展开更多
关键词 平台稳定回路 双闭环控制 PID控制 模糊控制
在线阅读 下载PDF
基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统 被引量:6
7
作者 刘兴艳 上官璇峰 +1 位作者 董洋洋 张汉允 《工矿自动化》 2010年第7期45-49,共5页
分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模... 分析了无刷直流电动机的数学模型,提出了一种新型的P-模糊自适应PID控制方法,并在Matlab/Simulink环境中建立了基于P-模糊自适应PID控制的无刷直流电动机调速系统仿真模型。在该调速系统中,电流控制采用电流滞环,转速控制采用P控制和模糊自适应PID控制相结合的方式,实现了电流滞环和转速模糊控制的双闭环调速控制功能。仿真结果表明,该系统与基于常规PID控制的调速系统相比,系统响应时间缩短一半,且超调减小,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 调速 P控制 模糊自适应PID控制 双闭环控制 仿真
在线阅读 下载PDF
采用i_d=0的永磁同步电机矢量控制系统MAT-LAB/Simulink仿真 被引量:40
8
作者 解小刚 陈进 《新型工业化》 2016年第5期47-54,共8页
分析了永磁同步电机在三相静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型,介绍了采用i_d=0的矢量控制结合速度/电流双闭环的永磁同步电机控制系统方案,详细推论了系统速度/电流双闭环调节器的参数设定,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同... 分析了永磁同步电机在三相静止坐标系和dq旋转坐标系下的数学模型,介绍了采用i_d=0的矢量控制结合速度/电流双闭环的永磁同步电机控制系统方案,详细推论了系统速度/电流双闭环调节器的参数设定,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型,实验结果表明:采用i_d=0的永磁同步矢量控制系统具有较好的动态响应和速度控制性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 矢量控制 双闭环调节器 SIMULINK
在线阅读 下载PDF
状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用 被引量:5
9
作者 唐杰 邓志勇 杨志红 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期2282-2287,共6页
针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该... 针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。 展开更多
关键词 配电静止同步补偿器(D-STATCOM) 电能质量 双闭环控制 模糊控制 状态PI调节器
在线阅读 下载PDF
基于C-dump变换器的无刷直流电机调速系统研究 被引量:2
10
作者 魏佳 周波 +1 位作者 傅颖 穆新华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-24,共6页
对采用 C- dump拓扑结构作为变换器的无刷直流电机调速系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及电动、制动运行的原理和控制逻辑 ,介绍了 C- dump变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制 ,文中详细介绍了通过... 对采用 C- dump拓扑结构作为变换器的无刷直流电机调速系统进行了系统的研究。分析了正转、反转及电动、制动运行的原理和控制逻辑 ,介绍了 C- dump变换器主要参数的设计步骤。为了实现无转速传感器的转速闭环控制 ,文中详细介绍了通过检测电机关断相反电势获取转速反馈的方法。实验结果表明 。 展开更多
关键词 无刷直流电机 C-dump 变换器 速度控制
在线阅读 下载PDF
针对分布式多热源的两相回路技术研究发展现状
11
作者 毕涵礼 贾志超 +4 位作者 李国广 吴琪 刘畅 张红星 苗建印 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第1期99-112,共14页
随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热... 随着空间技术发展,航天器载荷集成化程度不断提高,热控系统须对分布式、多器件的热量进行收集与排散,确保器件之间的温度一致性。此外,航天器载荷功能性能增强,须推进多载荷与平台的一体化热设计。因此,须建立针对分布式多热源的有效热收集、传输与排散方法。首先,对三种单驱动两相回路的研究现状进行了调研,单驱动模式在解决多热源散热问题时存在低干度限制、蒸发器数量限制和流量分配不均等问题,因此难以满足多热源散热需求。随后,调研了针对分布式多热源的两种双驱动两相回路技术的研究现状,总结了其技术优势。受到植物输运散热系统的启发,大树是在树根渗透压和树叶毛细力的共同作用下进行稳定的供液和散热,提出了多蒸发器“渗透压+毛细力”双驱动两相回路系统,分析了其优势:利用渗透压可提升环路热管的循环驱动力,改善系统运行稳定性、实现多个热源间流量自适应调节和消除低干度限制。最后,进行了总结及给出了未来研究建议。 展开更多
关键词 分布式多热源 高热流 两相回路 空间热控 双驱动
在线阅读 下载PDF
抑制输入电流低频谐波的3-1MC闭环控制策略 被引量:3
12
作者 许宇翔 葛红娟 +1 位作者 张应龙 国海 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期517-525,共9页
针对常规三相-单向矩阵变换器(3-1MC)中间环节无大容量储能单元,输出单相脉动功率耦合到输入侧,使输入电流中引入低频谐波的问题,本文基于输出侧脉动功率补偿的拓扑结构,建立了时域数学模型,分析了该拓扑结构对调制函数、电压传输率等... 针对常规三相-单向矩阵变换器(3-1MC)中间环节无大容量储能单元,输出单相脉动功率耦合到输入侧,使输入电流中引入低频谐波的问题,本文基于输出侧脉动功率补偿的拓扑结构,建立了时域数学模型,分析了该拓扑结构对调制函数、电压传输率等系统参数的影响。提出了一种级联式双闭环控制策略,通过建立控制系统传递函数,给出了3-1MC双闭环控制中参数的整定方法。本文对所提策略在功率补偿拓扑下进行了仿真分析,结果表明所提控制策略不仅能实现输入与输出功率的解耦,同时具有良好的静态与动态性能,且该策略的参数整定简单,适合工程实际应用。 展开更多
关键词 三相-单相矩阵变换器 耦合 低频谐波 功率补偿 双闭环控制 参数整定
在线阅读 下载PDF
基于Cortex-M4医用高频高压发生器的研究 被引量:2
13
作者 郝利国 李靖宇 +2 位作者 刘雅楠 薛俭雷 张淑丽 《中国测试》 北大核心 2017年第8期86-90,共5页
针对医用X射线机在工频供电条件下存在有用射线输出率低、X射线管输出电压纹波系数普遍偏大的现象,为保证X射线机工作的稳定性与准确性,该文提出一种基于Cortex-M4内核的医用高频高压发生器设计方案。分析高频高压发生器的结构及其工作... 针对医用X射线机在工频供电条件下存在有用射线输出率低、X射线管输出电压纹波系数普遍偏大的现象,为保证X射线机工作的稳定性与准确性,该文提出一种基于Cortex-M4内核的医用高频高压发生器设计方案。分析高频高压发生器的结构及其工作原理,运用全桥串并联谐振逆变电路实现对高频电压的转换。设计采用双闭环控制,通过对采样电压及电流的采集计算和误差分析,进而调节脉冲频率控制电路和脉冲宽度控制电路,确保输出管电压、管电流的精确、稳定。运行结果表明:该设计的高频高压发生器相对误差小,系统运行稳定性能好,输出电压精度和电流精度高,可以很好地满足医用X射线机工作需求,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 高压发生器 CORTEX-M4 双闭环控制 X射线 全桥逆变
在线阅读 下载PDF
直流微电网的简化分布式自触发控制
14
作者 向建新 何晋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期75-83,共9页
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发... 直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发控制策略。初级控制采用电压电流双闭环控制,二次控制只采用一个积分控制器,极大地简化了控制结构,减轻了通信负担。利用李雅普诺夫稳定性设计一个分布式自触发的通信和更新机制,并设计了触发时间修正方法来提高自触发响应速度。最后,基于Matlab/Simulink验证了所提控制策略在各种干扰下的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发
在线阅读 下载PDF
三相逆变器在d-q坐标系下的技术研究 被引量:1
15
作者 荣军 丁跃浇 李一鸣 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2011年第1期63-66,共4页
研究三相逆变器在d-q坐标系下的数学模型,提出了d-q坐标系下双闭环控制策略.区别以往的三相静止坐标系下逆变器的控制策略,d-q坐标系下双闭环控制策略能使系统的准确性和稳定性提高,仿真结果验证了设计的可行性.
关键词 三相逆变器 双闭环控制 数学模型 小信号
在线阅读 下载PDF
基于Buck-Boost变换方式的逆变器 被引量:2
16
作者 侯朝勇 郭小舟 《机车电传动》 2005年第4期23-26,共4页
提出了一种基于Buck-Boost变换方式的逆变器。它能实现输出电压高于输入侧直流电压,克服在传统桥式逆变器拓扑中输出电压低于输入侧直流电压而造成的直流电压利用率低的问题。通过改变一个周期内的占空比,以改变单个双向Buck-Boost变换... 提出了一种基于Buck-Boost变换方式的逆变器。它能实现输出电压高于输入侧直流电压,克服在传统桥式逆变器拓扑中输出电压低于输入侧直流电压而造成的直流电压利用率低的问题。通过改变一个周期内的占空比,以改变单个双向Buck-Boost变换器的输出电压。两个相位相差180°的双向Buck-Boost变换器的输出电压相减即可得到较为理想的单相正弦波;三个相位相互相差120°的双向Buck-Boost变换器可实现三相逆变。可采用SPWM控制功率管的关闭与导通,控制方式采用外环电压环内环电流环的双环控制。仿真结果验证了提出的正弦波逆变器的可行与有效。 展开更多
关键词 逆变器 占空比 双环控制
在线阅读 下载PDF
基于神经元PID控制的Buck-Boost矩阵变换器研究 被引量:2
17
作者 岳舟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1069-1075,共7页
在研究矩阵变换器的拓扑结构、工作原理和分析神经元PID控制机制及其学习算法的基础上,将基于专家调节增益的神经元PID控制策略引入到Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)的双闭环控制系统中,实现了一种具有优良电气特性的新型Buck-Boost矩阵变... 在研究矩阵变换器的拓扑结构、工作原理和分析神经元PID控制机制及其学习算法的基础上,将基于专家调节增益的神经元PID控制策略引入到Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)的双闭环控制系统中,实现了一种具有优良电气特性的新型Buck-Boost矩阵变换器。利用MATLAB仿真软件对这种新型BBMC的控制效果进行了验证,验证结果表明:当其输入侧电压发生突变时,神经元PID能有效调节PID参数,使其输出电压有效地跟随输入电压的变化,从而迅速达到稳定,表现出了良好的动态性能和鲁棒性。 展开更多
关键词 神经元PID Buck—Boost矩阵变换器(BBMC) 专家调节增益 双闭环控制
在线阅读 下载PDF
基于双闭环滑模的飞轮储能电机恒压放电研究
18
作者 邱萌萌 张莉 +1 位作者 朱文武 盛艳 《齐鲁工业大学学报》 2025年第1期18-24,共7页
由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑... 由于飞轮储能装置要求在充、放电过程中保证母线电容电压恒定,针对传统电压外环PI控制下的非线性、鲁棒性差等问题,提出了一种改进的滑模电压平方控制,实现了系统全局线性化控制,且提升了系统在宽转速调速范围内的鲁棒性。另外将电流滑模内环的符号函数改为相对饱和的函数,在保留优良鲁棒性的基础上,减少了系统抖振与谐波效应。结果表明,所提控制策略相比传统电压控制,具有较快的响应速度与较好的抗扰能力。 展开更多
关键词 飞轮储能 永磁同步电机 放电控制 双闭环滑模控制 线性化处理
在线阅读 下载PDF
基于Super-Twisting滑模观测器无刷直流电机调速控制 被引量:2
19
作者 赵新通 王天宇 +3 位作者 沈文里 管健晖 胡涌鑫 汤易昌 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期249-255,共7页
无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题... 无位置传感器无刷直流电机作为动力送风呼吸防护装备的动力来源,以它为核心的动力送风系统动态性能指标决定了使用者的安全性和舒适性。针对常规滑模观测器在无位置传感器无刷直流电机控制过程中存在高频抖振以及转子位置相位滞后的问题,设计了一种基于Super-Twisting的二阶滑模观测器,其抑制了因一阶滑模面存在的不连续相而产生的抖振,以及因采用低通滤波器而导致的相位滞后和幅值衰减,同时对滑模观测器的开关函数进行改进。在此基础上采用磁场定向控制的双闭环控制系统进行系统调速仿真,同常规滑模观测器进行对比。实验结果表明:基于Super-Twisting滑模观测器的控制系统有效地抑制了系统抖振,降低了转子位置估算中存在的相位滞后,提升了电机转子位置的估算精度。其动态性能指标均优于常规滑模观测器的控制系统,提升了系统控制性能,达到了送风呼吸防护装置预期的控制效果。 展开更多
关键词 动力送风呼吸防护装置 无位置传感器无刷电机 Super-Twisting滑模观测器 磁场定向控制 双闭环控制
在线阅读 下载PDF
GST-1型三轴台精密位置状态的实现
20
作者 张廷录 秦嘉川 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第6期117-120,125,共5页
现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位... 现代惯性系统的综合测试中,转台的位置精度是一项关键指标,为设计高精度的位置控制系统,本文采用双回路位置控制,保证了系统的动态性能和精度.特别是对精密位置的关键环节—比相环节进行了深入分析研究,进一步提高了万分位上的位置数据的稳定性. 展开更多
关键词 精密位置 位置控制系统 三轴台 惯性导航系统
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部