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输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
被引量：
8
1
作者
梁嘉琪
卜旭辉
+1 位作者
刘建
钱伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期786-794,共9页
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型...
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
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关键词
多智能体系统(MAS)
迭代学习控制(ILC)
一致性
输出饱和
分布式算法
随机切换拓扑
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职称材料
一种用于内容中心网络的缓存随机放置策略
被引量：
11
2
作者
胡骞
武穆清
+1 位作者
郭嵩
彭蠡
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期131-136,187,共7页
以内容为中心的网络是一种新型网络架构,它打破了传统的＂主机—主机＂通信模式,将内容本身作为网络的核心.以内容为中心的网络通过分布式的缓存机制对内容业务提供有效支持,缓存的放置策略也成为研究的热点.首先提出一种分布式的缓存...
以内容为中心的网络是一种新型网络架构,它打破了传统的＂主机—主机＂通信模式,将内容本身作为网络的核心.以内容为中心的网络通过分布式的缓存机制对内容业务提供有效支持,缓存的放置策略也成为研究的热点.首先提出一种分布式的缓存随机放置策略,基于节点与内容源之间的跳数随机选择缓存放置节点,实现节点缓存的负载均衡;然后在该策略下推导缓存命中率与内容热度分布、请求到达率、缓存大小的关系.数值计算及仿真结果表明,该策略可以提高缓存命中率,与以内容为中心的网络传统策略相比,获取内容所需的平均跳数可减少5.59%-6.86%.
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关键词
内容中心网络
缓存
缓存放置策略
缓存命中率
分布式算法
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职称材料
基于RSSI均值的无线传感器网络拓扑控制算法
被引量：
2
3
作者
王出航
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第2期352-354,358,共4页
针对采用接收信号强度指示(RSSI)值构建拓扑存在误差的不足,提出一种分布式拓扑控制算法RTC。该算法基于RSSI均值计算节点间双向路径损耗,从而判断两节点间是否存在每跳通信链路代价都小于直接通信链路代价的两跳路径,以构建局部优化拓...
针对采用接收信号强度指示(RSSI)值构建拓扑存在误差的不足,提出一种分布式拓扑控制算法RTC。该算法基于RSSI均值计算节点间双向路径损耗,从而判断两节点间是否存在每跳通信链路代价都小于直接通信链路代价的两跳路径,以构建局部优化拓扑。理论分析了算法的通信复杂度和网络连通性,仿真分析了其节能特性,结果表明RTC在降低网络能量消耗的同时延长了网络生命周期。
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关键词
拓扑控制
接收信号强度指示
能量均衡
路径损耗
分布式算法
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职称材料
题名
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
被引量：
8
1
作者
梁嘉琪
卜旭辉
刘建
钱伟
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期786-794,共9页
基金
国家自然科学基金项目(61203065
61573129)
+3 种基金
河南省高校科技创新人才支持计划(16HASTIT046)
河南省高等学校青年骨干教师计划项目(2014GGJS–041)
浙江省自然科学基金(LQ16F030009)
河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054)资助~~
文摘
针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
关键词
多智能体系统(MAS)
迭代学习控制(ILC)
一致性
输出饱和
分布式算法
随机切换拓扑
Keywords
multi-agent systems （MAS）
iterative learning control （ILC）
consensus
output saturation
distributedalgorithm
s
randomly switching topologies
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种用于内容中心网络的缓存随机放置策略
被引量：
11
2
作者
胡骞
武穆清
郭嵩
彭蠡
机构
北京邮电大学网络体系构建与融合北京市重点实验室
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第6期131-136,187,共7页
基金
网络体系构建与融合北京市重点实验室主任基金资助项目(2013BKL-NSAC-ZJ-06)
文摘
以内容为中心的网络是一种新型网络架构,它打破了传统的＂主机—主机＂通信模式,将内容本身作为网络的核心.以内容为中心的网络通过分布式的缓存机制对内容业务提供有效支持,缓存的放置策略也成为研究的热点.首先提出一种分布式的缓存随机放置策略,基于节点与内容源之间的跳数随机选择缓存放置节点,实现节点缓存的负载均衡;然后在该策略下推导缓存命中率与内容热度分布、请求到达率、缓存大小的关系.数值计算及仿真结果表明,该策略可以提高缓存命中率,与以内容为中心的网络传统策略相比,获取内容所需的平均跳数可减少5.59%-6.86%.
关键词
内容中心网络
缓存
缓存放置策略
缓存命中率
分布式算法
Keywords
content-centric networking
cache memory
cache placement
cache miss ratio
distributedalgorithm
s
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于RSSI均值的无线传感器网络拓扑控制算法
被引量：
2
3
作者
王出航
机构
长春师范学院计算机科学与技术学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012年第2期352-354,358,共4页
基金
吉林省教育厅"十一五"科学技术研究项目(吉教科合字[2009]第攻7号)
文摘
针对采用接收信号强度指示(RSSI)值构建拓扑存在误差的不足,提出一种分布式拓扑控制算法RTC。该算法基于RSSI均值计算节点间双向路径损耗,从而判断两节点间是否存在每跳通信链路代价都小于直接通信链路代价的两跳路径,以构建局部优化拓扑。理论分析了算法的通信复杂度和网络连通性,仿真分析了其节能特性,结果表明RTC在降低网络能量消耗的同时延长了网络生命周期。
关键词
拓扑控制
接收信号强度指示
能量均衡
路径损耗
分布式算法
Keywords
topology control
Received Signal Strength Indicator （RSSI）
energy balance
path-loss
distributedalgorithm
分类号
TP393.02 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN926 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制
梁嘉琪
卜旭辉
刘建
钱伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种用于内容中心网络的缓存随机放置策略
胡骞
武穆清
郭嵩
彭蠡
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RSSI均值的无线传感器网络拓扑控制算法
王出航
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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