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基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划被引量：1: 1; 作者金立生魏青嵩 +3 位作者谢宪毅石业玮雒国凤李克强《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页; 为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨... 展开更多; 关键词车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(dmpc) 轨迹规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7: 2; 作者周绍磊康宇航 +2 位作者史贤俊戴邵武周超《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1960-1971,共12页; 针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预... 展开更多; 关键词无人机(UAV) 编队重构邻居集分布式模型预测控制(dmpc) 量子粒子群; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式模型预测控制的自适应二次调频策略: 3; 作者曹永吉张江丰 +2 位作者王天宇郑可轲吴秋伟《上海交通大学学报》北大核心 2025年第3期333-341,共9页; 针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法... 展开更多; 关键词分布式模型预测控制二次调频参数辨识区域控制偏差优化决策; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 4; 作者夏浩崔奇 +1 位作者滕游刘安东《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多... 展开更多; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(dmpc); 在线阅读下载PDF 职称材料

基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究: 5; 作者丁颖吕家慧 +2 位作者刘彩霞高金金吕继东《铁道通信信号》 2024年第9期11-19,共9页; 围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于D... 展开更多; 关键词城市轨道交通分布式模型预测控制协同控制跟随控制高密度追踪状态一致性; 在线阅读下载PDF 职称材料

云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制: 6; 作者王宙褚端峰 +2 位作者高博麟梅润钟薇《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期591-599,共9页; 为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层... 展开更多; 关键词智能车辆云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC) 滚动动态规划(RDP) 分布式模型预测控制(dmpc) 前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC); 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划被引量：1: 1; 作者金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强; 机构燕山大学车辆与能源学院清华大学; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期235-241,共7页; 基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金项目(KFY2211)。; 文摘为了解决智能网联自动驾驶环境下无信控十字交叉口多车协同通行的冲突问题,该文提出了一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的多车协同轨迹规划方法。采用分布式模型预测框架实现多车协同轨迹规划的分布式独立计算,利用滚动时域预测周车轨迹实现车-车未来状态交互,基于智能网联环境车-车交互通信功能实现规划结果共享;引入道路边界约束、加速度约束与碰撞约束等车辆安全约束条件,通过二次规划求解可以安全通行十字路口的多车轨迹;基于MATLAB驾驶场景生成模块建立无信控十字交叉口环境,并在2种场景下验证了该方法的有效性。结果表明:在直行工况和左转工况下多车间最小距离分别为2.58 m和2.99 m,均满足避撞的安全距离约束,实现了多车之间的协同避撞并且能够保证通行效率。; 关键词车辆工程无信控十字交叉口多车协同分布式模型预测控制(dmpc) 轨迹规划; Keywords automotive engineering signal-free intersection multi-vehicle cooperation distributed model predictive control(dmpc) path planning; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法被引量：7: 2; 作者周绍磊康宇航史贤俊戴邵武周超; 机构海军航空工程学院控制工程系 [ [; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期1960-1971,共12页; 基金国家自然科学基金(61102167) 航空科学基金(20135184007)~~; 文摘针对敌方防御区域内各种威胁,为了实现隐蔽突防并实施对敌有效打击,在突防过程中多无人机(UAV)编队需要进行重构控制,并且编队内的相互避碰问题与通信约束问题也需考虑。通过建立无人机虚拟领航编队模型并引入邻居集,采用分布式模型预测控制(DMPC)同时构建多无人机编队的重构代价函数,提出采用改进量子粒子群优化(RQPSO)算法进行求解,并将求解结果与采用粒子群优化算法的结果进行对比。仿真结果表明,本文算法能够有效控制多无人机编队完成自主重构,实现安全隐蔽突防任务。; 关键词无人机(UAV) 编队重构邻居集分布式模型预测控制(dmpc) 量子粒子群; Keywords unmanned aerial vehicle （UAV） formation reconfiguration neighbor set distributed modelpredictive control （dmpc） quantum-behaved particle swarm; 分类号 V249.122 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式模型预测控制的自适应二次调频策略: 3; 作者曹永吉张江丰王天宇郑可轲吴秋伟; 机构清华大学清华深圳国际研究生院山东大学智能创新研究院国网浙江省电力有限公司电力科学研究院; 出处《上海交通大学学报》北大核心 2025年第3期333-341,共9页; 基金国家自然科学基金(52177096) 山东省自然科学基金(ZR2021QE133) 国家电网公司科技资助项目(5108-202219050A-1-1-ZN)。; 文摘针对电力系统参数变化导致二次调频适应性降低的问题,提出一种基于分布式模型预测控制(DMPC)的自适应二次调频策略.首先,构建多区域互联系统的二次调频模型,进而基于频率响应轨迹建立各区域系统的参数辨识模型.其次,采用递推最小二乘法求解参数辨识模型,在线更新区域系统的参数.然后,以区域控制偏差最小为目标,利用DMPC优化机组出力,实现二次调频控制.最后,利用算例分析验证了所提方法的有效性.; 关键词分布式模型预测控制二次调频参数辨识区域控制偏差优化决策; Keywords distributed model predictive control(dmpc) secondary frequency regulation parameter identification area control error(ACE) optimized decision-making; 分类号 TM715 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMPC的多机械臂协同操作控制被引量：1: 4; 作者夏浩崔奇滕游刘安东; 机构浙江工业大学信息工程学院; 出处《高技术通讯》 CAS 2023年第4期428-435,共8页; 基金国家自然科学基金(61973275) 浙江省科协育才工程(2018YCGC018)资助项目。; 文摘针对多机械臂协作搬运中的编队稳定性和协同控制优化问题,提出了一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的分布式预测控制算法(DMPC)。首先,对机械臂动力学模型中的末端接触力进行受力分析,从而得到机械臂的状态空间模型。其次,通过定义多机械臂系统的刚性编队约束来维持搬运途中编队结构的稳定。然后,将编队约束整合到DMPC的代价函数中用于建立约束最优化问题,并利用iLQR算法求解优化问题。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。; 关键词多机械臂协同控制迭代线性二次型调节器(iLQR) 分布式预测控制算法(dmpc); Keywords multiple-manipulators cooperative control iterated linear quadratic regulator(iLQR) distributed predictive control(dmpc); 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究: 5; 作者丁颖吕家慧刘彩霞高金金吕继东; 机构国能铁路装备有限责任公司北京交通大学自动化与智能学院北京和利时系统工程有限公司北京交通大学; 出处《铁道通信信号》 2024年第9期11-19,共9页; 基金国家自然科学基金“面上”(52272329) 北京市自然基金“轨道交通联合”(L211019) +1 种基金中国铁道科学研究院国家铁路智能运输系统工程技术研究中心国家创新平台开放基金(2022YJ031)。; 文摘围绕城市轨道交通列车高密度追踪控制问题,研究基于分布式模型预测控制(DMPC)的列车协同控制方法。首先,对列车进行受力分析并建立列车运行的状态空间模型,在此基础上提出系统控制目标并设计控制策略;其次,在保证行车安全的前提下,基于DMPC设计考虑位置、速度和加速度等前车动态行为的列车一致性协同控制方法,并应用李雅普诺夫稳定性定理对该系统的稳定性进行分析和验证;最后,结合北京地铁11号线西段线路,对提出的列车协同控制方法进行仿真验证。试验结果表明:提出的列车协同控制方法能够在保障列车安全运行的前提下,使列车间的状态达到一致,且具有良好的同步性。将本方法与跟随控制方法进行对比分析,结果表明:采用协同控制方法能够使列车间隔和速度差更小,满足城轨列车高密度追踪控制要求。; 关键词城市轨道交通分布式模型预测控制协同控制跟随控制高密度追踪状态一致性; Keywords Urban rail transit distributed Model Predictive control(dmpc) Collaborative control Follow-up control High-density tracking State consistency; 分类号 U282 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制: 6; 作者王宙褚端峰高博麟梅润钟薇; 机构武汉理工大学机电工程学院武汉理工大学智能交通系统研究中心清华大学车辆与运载学院国家智能网联汽车创新中心; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期591-599,共9页; 基金国家重点研发项目(2021YFB2501000) 国家自然科学基金面上项目(52172393) 潍柴技术研发项目(20202000342)。; 文摘为了提升队列行驶的经济性,提出了一种高速公路场景下的云支持的队列预测性巡航控制方法(CPPCC),并进行真实道路和车辆数据模型的仿真实验。该方法采用了分层式结构,上层为云端的队列速度规划层,下层为队列稳定控制层。云端的速度规划层,考虑了道路坡度的滚动域的动态规划(RDP)算法,实现队列行驶的经济性目标。下层的车端队列稳定控制层,搭载了分布式模型预测控制器(DMPC),来跟踪云端发送速度,同时考虑了队列的稳定控制。结果表明:与传统的前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC)方法相比,在行驶时间减小0.24%的前提下,本文所提出的方法节省6.04%的能源。; 关键词智能车辆云支持的队列预测性巡航控制(CPPCC) 滚动动态规划(RDP) 分布式模型预测控制(dmpc) 前车与领航车跟随的定速巡航队列(PLF-CC); Keywords smart vehicles cloud-based platoon predictive cruise control(CPPCC) receding dynamic programming(RDP) distributed model predictive controller(dmpc) predecessor-leader; 分类号 U461.8 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于DMPC的无信控交叉口智能网联车辆多车协同轨迹规划	金立生魏青嵩谢宪毅石业玮雒国凤李克强	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于RQPSO-DMPC的多无人机编队自主重构控制方法	周绍磊康宇航史贤俊戴邵武周超	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于分布式模型预测控制的自适应二次调频策略	曹永吉张江丰王天宇郑可轲吴秋伟	《上海交通大学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于DMPC的多机械臂协同操作控制	夏浩崔奇滕游刘安东	《高技术通讯》 CAS	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于分布式模型预测控制的城轨列车协同控制方法研究	丁颖吕家慧刘彩霞高金金吕继东	《铁道通信信号》	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	云支持的分层式车辆队列预测性巡航控制	王宙褚端峰高博麟梅润钟薇	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料