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Hierarchical resource allocation for integrated modular avionics systems 被引量:8
1
作者 Tianran Zhou Huagang Xiong Zhen Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第5期780-787,共8页
Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical app... Recently the integrated modular avionics (IMA) architecture which introduces the concept of resource partitioning becomes popular as an alternative to the traditional federated architecture. A novel hierarchical approach is proposed to solve the resource allocation problem for IMA systems in distributed environments. Firstly, the worst case response time of tasks with arbitrary deadlines is analyzed for the two-level scheduler. Then, the hierarchical resource allocation approach is presented in two levels. At the platform level, a task assignment algorithm based on genetic simulated annealing (GSA) is proposed to assign a set of pre-defined tasks to different processing nodes in the form of task groups, so that resources can be allocated as partitions and mapped to task groups. While yielding to all the resource con- straints, the algorithm tries to find an optimal task assignment with minimized communication costs and balanced work load. At the node level, partition parameters are optimized, so that the computational resource can be allocated further. An example is shown to illustrate the hierarchal resource allocation approach and manifest the validity. Simulation results comparing the performance of the proposed GSA with that of traditional genetic algorithms are presented in the context of task assignment in IMA systems. 展开更多
关键词 avionics system engineering integrated modular avionics (ima resource allocation hierarchical scheduling genetic algorithm (GA) simulated annealing algorithm.
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基于UPPAAL的DIMA组合可调度分析方法
2
作者 刘晨 杨志斌 +1 位作者 胡乔乔 周勇 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第12期3063-3072,共10页
为了满足不断复杂化的机载任务需求,分布式综合化航空电子系统(DIMA)中任务交互行为随之激增,使其任务调度系统的设计与分析难度进一步增加.针对这一问题,提出基于UPPAAL的DIMA组合可调度分析方法.首先,给出基于UPPAAL的DIMA建模方法,... 为了满足不断复杂化的机载任务需求,分布式综合化航空电子系统(DIMA)中任务交互行为随之激增,使其任务调度系统的设计与分析难度进一步增加.针对这一问题,提出基于UPPAAL的DIMA组合可调度分析方法.首先,给出基于UPPAAL的DIMA建模方法,包括分区调度、任务、分区间通信、FC网络延迟、多核处理器资源共享等行为建模;其次,给出基于契约的组合可调度分析方法;最后,基于工业界DIMA系统案例验证所提方法的有效性. 展开更多
关键词 分布式综合化航空电子系统 组合可调度分析 时间自动机 UPPAAL
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基于VxWorks653分区操作系统的IMA设计与实现 被引量:14
3
作者 张明 周琳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第4期145-148,共4页
综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个... 综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics System,IMA)在飞机航电设备的研制中逐渐得到应用。为了完整地说明IMA的设计方法,以某型飞机航电系统的升级改进为背景,提出一种基于VxWorks653分区操作系统的IMA方案,首次实现将两个独立分系统的设备集成到一台IMA中,方案对IMA的软件架构、分区任务规划、时间空间资源分配等关键要素进行设计和实现,并建立实验平台。实验数据表明,IMA运行正确,可以实现原有系统的功能,分区之间时间和空间隔离机制工作正常,通信工作正常,具有较高稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 综合模块化航电系统 ima VxWorks653 分区操作系统
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面向任务的民机DIMA动态重构策略 被引量:4
4
作者 王鹏 刘嘉琛 +1 位作者 董磊 赵长啸 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1618-1627,共10页
为提高民机分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统应对飞行任务切换和资源失效的能力,分析了DIMA动态重构环境及动态重构机制,形成了面向任务的动态重构策略。首先,提出“任务-功能-资源”间的... 为提高民机分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统应对飞行任务切换和资源失效的能力,分析了DIMA动态重构环境及动态重构机制,形成了面向任务的动态重构策略。首先,提出“任务-功能-资源”间的关系矩阵及动态重构有效性评价体系。然后,引入组合优化赋权法计算不同任务模式下功能应用的优先级权重。最后,用实例分析对比了面向任务的动态重构策略与普通重构策略在不同任务模式下系统资源对系统功能完整性的支撑程度。研究结果表明,随着模块故障数量的增多,面向任务的动态重构策略可以显著提高动态重构的有效性。 展开更多
关键词 航空电子系统 分布式综合模块化航空电子 动态重构 组合赋权 有效性
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IMA重构的功能危害分析方法研究 被引量:7
5
作者 陈龙 王立松 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期151-155,160,共6页
传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,... 传统综合模块化航电(IMA)重构危害分析方法是一种静态的系统结构危害分析方法,无法对IMA重构动态的失效情形进行危害分析,经典Petri网的分析方法在进行系统动态运行危害分析时需要生成所有可达图,容易导致可达图的状态空间过大。为此,提出一种新的IMA重构危害分析方法。该方法基于IMA重构控制进程的AADL模型,将重构控制流模型转化为Petri网模型,利用Petri网的向回关键态算法,并基于Petri网的可达性分析方法对IMA重构功能的危害进行分析。分析结果表明,该方法不仅解决了IMA重构动态运行时的危害问题,而且克服了传统Petri网可达性分析带来的状态爆炸,能识别出引起高风险状态的关键控制要素。 展开更多
关键词 综合模块化航电 重构 PETRI网模型 危害分析 关键态算法
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面向IMA通用系统管理的STPA安全性分析 被引量:5
6
作者 肖国松 刘嘉琛 +2 位作者 董磊 孙紫荆 赵长啸 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期8-14,共7页
通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建... 通用系统管理(GSM)是综合模块化航电(IMA)系统服务中不可或缺的一部分,为解决传统安全性分析方法难以捕获复杂系统中组件交互所带来的危险。首先,研究GSM的工作环境及相关组件的功能划分,确定层次化系统管理的工作流程;其次,面向GSM建立基于系统理论事故过程的扩展模型,并通过系统理论过程分析(STPA)对动态重构实例的不安全控制行为(UCA)进行识别,生成相关致因场景及其对应的安全性需求;最后,通过时间自动机对实例进行仿真验证。结果表明:模型的逻辑和时序的完整性及UCA的可达性,可为GSM的安全性分析提供形式化依据。 展开更多
关键词 综合模块化航电(ima) 通用系统管理(GSM) 系统理论过程分析(STPA) 动态重配置 安全性分析
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一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法 被引量:4
7
作者 徐显亮 张凤鸣 褚文奎 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第3期128-130,162,共4页
在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足... 在改进体系结构权衡分析法的基础上,提出了一种以安全性为中心的IMA软件体系结构设计方法。利用危险场景评价IMA软件体系结构的安全性,针对重大安全设计隐患,给出相应的危险预防、消除或减轻策略;利用契约捕获IMA体系结构求精所需满足的约束,推动IMA软件体系结构螺旋式求精。本设计方法有助于消除IMA软件中可能会影响综合航电系统以及飞机安全性的设计缺陷。 展开更多
关键词 软件体系结构 软件安全性 安全性需求 综合模块化航空电子 体系结构权衡分析法
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从复杂系统观点看国外IMA发展的经验及教训 被引量:7
8
作者 陈颖 王春蓉 《电讯技术》 北大核心 2010年第2期106-110,共5页
模块级高度综合集成结构是航空电子系统的发展趋势,复杂性、开放性、可扩展性是模块级高度综合集成航空电子系统的基本特点。研究了复杂系统的描述方法,并从复杂系统基本观点及系统复杂性度量因素出发,结合国外模块级高度综合集成航空... 模块级高度综合集成结构是航空电子系统的发展趋势,复杂性、开放性、可扩展性是模块级高度综合集成航空电子系统的基本特点。研究了复杂系统的描述方法,并从复杂系统基本观点及系统复杂性度量因素出发,结合国外模块级高度综合集成航空电子系统发展历程,总结了模块级高度综合集成航空电子系统发展的经验及教训,指出了这类系统设计应考虑的重要方向及关键因素。 展开更多
关键词 复杂系统 模块级综合集成航空电子系统 软件通信体系结构 发展经验
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基于IMA的电视指令制导系统蓝图
9
作者 李骞 冯金富 +1 位作者 潘勃 张佳强 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第20期225-227,共3页
以电视指令制导系统为例进行模块化航电设备融合研究和先进航电设备体系结构的建模和仿真。围绕综合模块化航电系统(IMA)给出蓝图概念,描述其在综合电视指令制导系统中的应用,为电视指令制导系统从传统的系统结构向IMA转变提供参考。
关键词 电视指令制导系统 综合模块化航电系统 蓝图
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分区操作系统在IMA系统中的任务调度研究
10
作者 禚真福 樊晓光 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第21期6279-6283,6289,共6页
针对遵循ARINC 653接口规范的航空电子分区系统实时性能不强这一问题,借鉴DO—178B分级定义软件安全性的思路和RTLinux的双核架构设计思想,提出了一种新的分区调度机制,即根据分区程序的关键度、紧迫度和完成度,动态设置、调整分区优先... 针对遵循ARINC 653接口规范的航空电子分区系统实时性能不强这一问题,借鉴DO—178B分级定义软件安全性的思路和RTLinux的双核架构设计思想,提出了一种新的分区调度机制,即根据分区程序的关键度、紧迫度和完成度,动态设置、调整分区优先级,允许分区实时抢占调度。策略扩展了时间分区的概念,增强了系统的调度灵活性,提高了系统实时性能,不足之处是会弱化系统的可预测性。 展开更多
关键词 实时系统 时间分区 综合模块化航空电子 分区系统
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AADL2ECPN模型转换方法及其在IMA上的应用 被引量:4
11
作者 刘畅 谷涛 +2 位作者 周庆 王世海 李泽林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1884-1891,共8页
在综合模块化航空电子(IMA)系统应用集成的过程中,对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法,提出一套从架构分析和设计语言(AADL)模型到扩展着色Petri网(ECPN)模型的转换规则,将AADL模型转换为ECPN模型,... 在综合模块化航空电子(IMA)系统应用集成的过程中,对IMA系统的资源配置建模和安全性分析至关重要。首先利用模型转换的方法,提出一套从架构分析和设计语言(AADL)模型到扩展着色Petri网(ECPN)模型的转换规则,将AADL模型转换为ECPN模型,并且确保在模型转换过程中不丢失任何关键资源建模元素;然后基于目标模型进行后续的安全性分析研究;最后用一个简单例子演示如何应用提出的模型转换方法。结果表明,AADL2ECPN模型转换方法分析IMA系统安全性的可行性。 展开更多
关键词 架构分析和设计语言(AADL) 着色Petri网(CPN) 资源分配 综合模块化航空电子(ima) 模型转换
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DIMA系统网络通信技术方案选择 被引量:6
12
作者 周璇 何锋 熊华钢 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期25-30,共6页
分布式综合模块化航空电子系统(DIMA)已成为未来新一代航空电子系统的发展方向。为解决DIMA系统网络通信技术方案的选择问题,构建了系统体系结构模型,以通信、导航与识别综合系统为切入点讨论了其与联合式系统和综合模块化航空电子系统... 分布式综合模块化航空电子系统(DIMA)已成为未来新一代航空电子系统的发展方向。为解决DIMA系统网络通信技术方案的选择问题,构建了系统体系结构模型,以通信、导航与识别综合系统为切入点讨论了其与联合式系统和综合模块化航空电子系统的区别与联系;基于此,总结了DIMA系统的网络通信需求,并通过对比分析光纤通道、航空电子全双工交换式以太网和时间触发以太网,确定了采用时间触发网络实现DIMA系统网络互连在实时可靠通信和系统增量升级等方面的优势。 展开更多
关键词 分布式综合模块化航空电子系统 网络通信技术 体系结构 时间触发网络
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基于形式化方法的DIMA动态重构仿真与验证 被引量:5
13
作者 刘嘉琛 董磊 +1 位作者 赵长啸 陈泓兵 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期1282-1290,共9页
针对可重构分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统在设计初期缺少仿真与验证手段的问题,首先分析了可重构DIMA软件体系的架构特征以及支持动态重构的层次化通用系统管理(generic system manageme... 针对可重构分布式综合模块化航空电子(distributed integrated modular avionics,DIMA)系统在设计初期缺少仿真与验证手段的问题,首先分析了可重构DIMA软件体系的架构特征以及支持动态重构的层次化通用系统管理(generic system management,GSM)的组件功能划分。然后,使用架构分析与设计语言(architecture analysis and design language,AADL)及其相关附件对DIMA动态重构的架构基础、行为细节等要素进行建模。在此基础上,设计了一种基于形式化定义的模型转换规则,该规则将AADL动态重构模型转换成可执行的时间自动机模型。最后,利用模型验证工具UPPAAL验证了可重构DIMA系统逻辑及时序的正确性和不安全控制行为的可达性。结果表明,所提方法具有可行性和有效性,并且能够为后续DIMA动态重构的形式化安全性评估提供模型基础。 展开更多
关键词 分布式综合模块化航空电子 动态重构 架构分析与设计语言 形式化方法 仿真验证
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面向适航认证的IMA架构安全性评估方法 被引量:1
14
作者 张贵 张育平 陈海燕 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2016年第8期1063-1071,共9页
对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics,IMA)架构安全性进行准确客观的评估是民机安全性评估乃至适航工程的重要研究内容。提出了一种面向适航认证的IMA架构安全性定性与定量相结合的综合评估方法。首先,提出了IMA架构... 对综合模块化航空电子系统(integrated modular avionics,IMA)架构安全性进行准确客观的评估是民机安全性评估乃至适航工程的重要研究内容。提出了一种面向适航认证的IMA架构安全性定性与定量相结合的综合评估方法。首先,提出了IMA架构安全性评估框架,在此基础上建立了安全性多维属性评估模型与评估指标体系;然后,利用中介真值程度度量(measure of medium truth degree,MMTD)理论对指标得分进行综合处理与评估;最后,给出架构安全性评估实例,表明该方法可操作性较强,评估结果可量化且有可比性,能有效保障IMA架构安全性评估过程的客观性和评估结果的准确度。 展开更多
关键词 适航认证 综合模块化航空电子系统(ima) 安全性评估 中介真值程度度量(MMTD)
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基于Harmony系统工程的IMA应用开发 被引量:3
15
作者 徐文 熊智勇 张国全 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2067-2077,共11页
介绍了结合Harmony系统工程(SE)建模方法进行综合模块化航空电子(IMA)系统应用的开发,采用Rhapsody Harmony框架作为系统设计工具,在IMA应用软件需求进行分析的基础上创建软件模型,对系统的用例图、活动图、时序图、内部块图以及状态图... 介绍了结合Harmony系统工程(SE)建模方法进行综合模块化航空电子(IMA)系统应用的开发,采用Rhapsody Harmony框架作为系统设计工具,在IMA应用软件需求进行分析的基础上创建软件模型,对系统的用例图、活动图、时序图、内部块图以及状态图进行了分析.阐述了在软件模型的基础上,基于Vx Works 653操作系统(OS)的IMA应用开发过程,涉及到模块操作系统的构建、分区操作系统的构建、应用的构建以及综合的构建,其中,模块操作系统的构建涉及到核心操作系统Makefile的开发,分区操作系统的构建涉及到分区操作系统配置表以及其Makefile的开发,应用的构建涉及到应用源程序、应用配置表以及其Makefile的开发,综合的构建涉及到模块配置表以及其Makefile的开发,将应用加载到IMA模块上进行了功能测试,IMA应用运行状态与Harmony软件模型行为一致. 展开更多
关键词 系统建模 RHAPSODY Harmony方法 综合模块化航空电子(ima)系统应用 VXWORKS 653
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基于DDPG的综合化航电系统多分区任务分配优化方法 被引量:2
16
作者 赵长啸 李道俊 +1 位作者 汪鹏辉 田毅 《电讯技术》 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学... 综合化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)通过时空分区机制实现共享资源平台下的多航电功能集成,分区间的任务分配方法的优劣决定着航电系统的整体效能。针对航电任务集合在多分区内的分配调度问题,提出了一种基于深度强化学习的优化方法。构建了航电系统模型与任务模型,以系统资源限制与任务实时性需求为约束,以提高系统资源利用率为优化目标,将任务分配过程描述为序贯决策问题。引入马尔科夫决策模型,建立基于深度确定性策略梯度(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)法的IMA任务分配模型并提出通用分配架构;引入状态归一化、行为噪声等策略训练技巧,提高DDPG算法的学习性能和训练能力。仿真结果表明,提出的优化算法迭代次数达到500次时开始收敛,分析800次之后多分区内驻留任务方案在能满足约束要求的同时,最低处理效率提升20.55%。相较于传统分配方案和AC(Actor-Critic)算法,提出的DDPG算法在收敛能力、优化性能以及稳定性上均有显著优势。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子系统(ima) 任务分配及调度 深度强化学习 DDPG算法
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综合模块化航空电子体系结构研究 被引量:58
17
作者 张凤鸣 褚文奎 +1 位作者 樊晓光 万明 《电光与控制》 北大核心 2009年第9期47-51,59,共6页
军用航空电子系统体系结构关系到战机的可靠性、安全性、可用性、生存性、扩展性和维修性等方面。综合模块化航空电子(IMA)是目前机载航空电子系统结构发展的最高阶段,其特征和优势已经在美国四代机上得到充分展现和发挥,为我国四代机... 军用航空电子系统体系结构关系到战机的可靠性、安全性、可用性、生存性、扩展性和维修性等方面。综合模块化航空电子(IMA)是目前机载航空电子系统结构发展的最高阶段,其特征和优势已经在美国四代机上得到充分展现和发挥,为我国四代机综合航电的研制工作提供了参考依据。回顾了机载航空电子体系结构的发展史,分析了推动IMA体系结构发展的3个主要因素,归纳了IMA的特点,从信息流处理的角度对IMA体系结构进行了划分,并研究了适应于IMA的两种典型的综合航电软件体系结构,指出了发展趋势。最后就我国综合航电体系结构的研究和发展所面临的问题进行了初步探讨。 展开更多
关键词 综合模块化航空电子 航空电子体系结构 软件体系结构 四代机
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虚拟化技术在综合化航电系统中的应用 被引量:8
18
作者 张炯 吕紫旭 +1 位作者 胡彦彦 龙翔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期127-130,共4页
将虚拟化技术应用于航空电子系统的设计,利用虚拟机系统来实现硬件资源的共享管理和软件子系统的划分,并符合ARINC 653规范的要求——模块化、可靠性、隔离性与开放性.构建由硬件平台、虚拟机监视器(VMM,Virtual Machine Monitor)和分... 将虚拟化技术应用于航空电子系统的设计,利用虚拟机系统来实现硬件资源的共享管理和软件子系统的划分,并符合ARINC 653规范的要求——模块化、可靠性、隔离性与开放性.构建由硬件平台、虚拟机监视器(VMM,Virtual Machine Monitor)和分区操作系统、航电应用软件所组成的3层软件架构,可以满足综合模块化航电系统(IMA,Integrated Modular Avionics)的功能要求与接口要求.其中,为实现符合ARINC 653要求的VMM,传统分区操作系统需要进行多项关键性调整,包括处理器特权级和特权指令、中断、内存地址空间分配、设备驱动等方面,从而可以构造基于VMM的综合化航空电子系统. 展开更多
关键词 航空电子 综合模块化航空电子系统 虚拟化 分区隔离
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我国大型飞机航空电子系统的发展与思考 被引量:26
19
作者 杨云志 罗通俊 黄进武 《电讯技术》 2007年第4期1-5,共5页
在分析发展我国大型飞机航空电子系统的必要性和可行性,以及航空电子系统技术发展趋势的基础上,提出了未来发展我国大型飞机综合模块化航空电子系统的架构设想,并对我国发展大型飞机航空电子系统提出了几点建议。
关键词 大型飞机 航空电子系统 综合模块化 发展建议
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新型航空电子系统总线互连技术发展综述 被引量:29
20
作者 朱闻渊 尹家伟 蒋祺明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期398-402,共5页
航空电子系统体系架构通过总线实现数据传输和信息共享。为提高航电系统的可靠性、灵活性以及可扩展性,阐述航空电子系统体系架构的发展过程,讨论国内外现有的数据总线技术,比较基于光纤通道、全双工交换以太网,以及时间触发以太网(TTE)... 航空电子系统体系架构通过总线实现数据传输和信息共享。为提高航电系统的可靠性、灵活性以及可扩展性,阐述航空电子系统体系架构的发展过程,讨论国内外现有的数据总线技术,比较基于光纤通道、全双工交换以太网,以及时间触发以太网(TTE)3类总线技术,给出针对TTE总线技术的研究方案。分析结果表明,TTE总线技术具有高数据量、高实时性等特点,能适应分布式综合模块化航空电子架构的发展。 展开更多
关键词 航空电子数据总线 综合模块化航空电子系统 分布式综合模块化航空电子系统 时间触发以太网
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