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立体视觉技术的应用与发展被引量：22: 1; 作者周星高志军《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期50-55,共6页; 对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状... 展开更多; 关键词计算机应用双目视觉技术立体匹配视差; 在线阅读下载PDF 职称材料

视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用被引量：8: 2; 作者王猛李玉良王庆飞《工矿自动化》 2011年第4期104-106,共3页; 针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间... 展开更多; 关键词矿井信集闭系统机车定位机车识别视频测速双目立体视觉测距; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2: 3; 作者刘晓红文怀兴《机械设计与制造》北大核心 2010年第12期154-156,共3页; 具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,... 展开更多; 关键词双目立体视觉技术无人化自动识别装载机 technology binocular stereo vision based 社会经济效益作业任务执行单元运动轨迹行走路径劳动强度工作效率对象物容量倾倒能力控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响被引量：2: 4; 作者赵养正方养田《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期60-63,共4页; 旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了... 展开更多; 关键词伞弹双目立体投影图像视觉技术频率锁定图像处理频谱分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量被引量：7: 5; 作者万至达张学武 +5 位作者盛金保向衍张卓李敏范新南罗成名《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期71-78,共8页; 以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得... 展开更多; 关键词水下结构物表面缺陷双目视觉仿生技术立体测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

双目立体视觉技术在结构试验中的应用被引量：6: 6; 作者王婧李双江田石柱《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期821-826,共6页; 传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方... 展开更多; 关键词光学测量位移时程双目立体视觉技术数字图像处理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名立体视觉技术的应用与发展被引量：22: 1; 作者周星高志军; 机构上海航天技术研究院第; 出处《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期50-55,共6页; 基金上海市科学技术委员会资助项目(06dz2105); 文摘对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状和存在的问题提出今后的发展方向。; 关键词计算机应用双目视觉技术立体匹配视差; Keywords computer application binocular vision technology stereo matching disparity; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用被引量：8: 2; 作者王猛李玉良王庆飞; 机构中国矿业大学信电学院; 出处《工矿自动化》 2011年第4期104-106,共3页; 文摘针对传统的矿井信集闭系统因采用传感器获取机车运行信息来实现机车识别与定位而导致的系统不稳定问题,介绍了一种采用视频测速技术来实现井下机车定位的方法。该方法采用双目立体视觉测距技术得出机车运行距离,根据相邻两帧图像时间间隔求出机车实时运行速度,然后将机车运行速度转换为相应模拟小球的移动速度,使调度员在调度室内通过观察模拟小球的移动状态来实时监测移动小球对应机车的运行状态,从而实现对机车的定位功能。; 关键词矿井信集闭系统机车定位机车识别视频测速双目立体视觉测距; Keywords mine signaling centralized and locking system locomotive location locomotive distinguishing speed-measured by video distance-measured technology of binocular stereo vision; 分类号 TD653 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究被引量：2: 3; 作者刘晓红文怀兴; 机构陕西科技大学机电工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第12期154-156,共3页; 基金陕西省教育厅科研计划项目(09JK360) 陕西科技大学研究生创新基金资助; 文摘具有双目立体视觉技术的无人化自动装载机不仅具备自动识别作业对象物,自行规划运动轨迹及控制执行单元完成作业任务的能力,还可自行装载,倾倒时无需掉头,来回行走路径简单,大大提高了工作效率、减轻了劳动强度并增加了每次搬运的容量,极大的拓展了装载机的应用领域,具有重要的社会经济效益。; 关键词双目立体视觉技术无人化自动识别装载机 technology binocular stereo vision based 社会经济效益作业任务执行单元运动轨迹行走路径劳动强度工作效率对象物容量倾倒能力控制; Keywords Automatic loader machine binocular stereo vision Distributed; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论] TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响被引量：2: 4; 作者赵养正方养田; 机构西安现代控制技术研究所; 出处《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期60-63,共4页; 文摘旋转伞弹在下落过程中的稳定性直接影响着子弹的扫描性能,因此研究影响伞弹系统稳定性的因素非常重要。采用激光双目立体投影图像视觉技术在立式风洞中非接触测量了伞弹模型的扫描角和瞬时转速,介绍了测量与数据处理的方法,着重讨论了频率锁定现象对伞弹系统稳定扫描特性的影响。试验结果显示:在较窄风速范围内,存在频率锁定区域;在频率锁定区,扫描角和瞬时转速具有较好的周期稳定性,对外界的干扰不敏感,能量谱峰值也较显著。; 关键词伞弹双目立体投影图像视觉技术频率锁定图像处理频谱分析; Keywords parachute-bomb binocular stereo vision technology lock-in frequency image processing spectral analysis; 分类号 V211.753 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量被引量：7: 5; 作者万至达张学武盛金保向衍张卓李敏范新南罗成名; 机构河海大学物联网工程学院南京水利科学研究院; 出处《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期71-78,共8页; 基金国家重点研发计划资助项目(2016YFC0401606 2018YFC0407101) +5 种基金 61573128 51679151) Y716011) 江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180189); 文摘以水库大坝深水表面裂缝为检测对象,提出了一种基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法。该方法在水下环境中标定双目摄像头的参数矩阵,对双目摄像头采集的图像进行校准,利用仿生技术对图像增强,采用基于半全局匹配的立体测量方法得到稠密视差图,进而推算出缺陷的几何参数,最终实现对水下结构物表面缺陷的测量。试验结果表明,该基于双目视觉的水下结构物表面缺陷测量方法稳定性高,可靠性强,测量精度满足工程需要。; 关键词水下结构物表面缺陷双目视觉仿生技术立体测量; Keywords underwater structure surface defect binocular vision biomimetic technology stereo measurement; 分类号 TV698.1 [水利工程—水利水电工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双目立体视觉技术在结构试验中的应用被引量：6: 6; 作者王婧李双江田石柱; 机构苏州科技大学土木工程学院; 出处《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期821-826,共6页; 基金国家自然科学基金(51778394); 文摘传统的动态位移测量方法属于接触式测量,常用应变式位移计直接测量结构变形,其测量精度往往取决于位移计安装情况,且测量的电信号容易受到试验环境的影响。随着光学测量技术的不断发展,基于双目立体视觉和数字图像处理技术的光学测量方法已开始应用于位移测量。为了解决传统动态位移测量的精度问题和环境对信号的干扰问题,将双目立体视觉技术应用到三层钢框架结构的振动台试验中,对结构在地震作用下的位移进行测量。研究结果表明:从位移时程和位移偏差率两方面同传统测量方法进行对比分析,光学测量方法减少了2.0s～3.5s的相对滞后时间,增强数据可靠性;位移偏差率最大为7.03%,最小为0.02%,均在测量误差允许范围之内,验证了光学测量位移方法在结构抗震试验中的可行性及优越性。; 关键词光学测量位移时程双目立体视觉技术数字图像处理; Keywords optical measurement displacement time history binocular stereo vision technology digital image processing; 分类号 TH741 [机械工程—光学工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	立体视觉技术的应用与发展	周星高志军	《工程图学学报》 CSCD 北大核心	2010	22	在线阅读下载PDF 职称材料
2	视频测速技术在煤矿井下机车定位中的应用	王猛李玉良王庆飞	《工矿自动化》	2011	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于双目立体视觉技术的无人化自动装载机研究	刘晓红文怀兴	《机械设计与制造》北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	频率锁定对伞弹系统稳态特性的影响	赵养正方养田	《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	水下结构物表面缺陷的仿生双目视觉测量	万至达张学武盛金保向衍张卓李敏范新南罗成名	《水利水运工程学报》 CSCD 北大核心	2019	7	在线阅读下载PDF 职称材料
6	双目立体视觉技术在结构试验中的应用	王婧李双江田石柱	《应用光学》 CAS CSCD 北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料