检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

“直视两针法”技术在PPH手术中的临床对照研究被引量：7: 1; 作者李英茹张中兴《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2017年第7期1127-1130,共4页; 目的:通过前瞻性随机对照研究,探讨"直视两针法"等技术改进对PPH手术操作过程及效果的影响。方法:将我科行PPH术的683例病例随机分为两组,观察组术中进行"直视两针法"等技术改进,对照组按照标准手术操作流程操作,... 展开更多; 关键词直视两针法荷包缝合痔; 在线阅读下载PDF 职称材料

融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建被引量：4: 2; 作者于建均王洋 +2 位作者左国玉阮晓钢李晨《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期1967-1976,共10页; 针对单目直接法依靠图像梯度进行优化容易陷入局部最优、且难以构建低纹理区域地图的问题,构建高精度IMU预积分模型,将惯性信息融合到图像跟踪过程中,为视觉跟踪提供精确的帧间运动约束及良好的初始化梯度方向信息,构建视觉惯性跟踪模型... 展开更多; 关键词单目视觉 IMU预积分直接法稠密点云地图; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述被引量：8: 3; 作者潘林豪田福庆 +1 位作者应文健邱千钧《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期961-966,共6页; 视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM,首先简述其基本原理;然后分析、比较几种具有代表性的直接... 展开更多; 关键词计算机视觉同时定位与地图构建直接法运动推断结构多视图几何; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进Census变换的单目视觉里程计被引量：4: 4; 作者蔺志伟李奇敏汪显宇《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1500-1509,共10页; 针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变... 展开更多; 关键词改进Census变换半直接单目视觉里程计(SVO) 同时定位与建图(SLAM) 半直接法单目视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法: 5; 作者余涛熊盛武《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期185-191,共7页; 视觉定位与地图构建是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对农业场景下特征跟踪困难、场景规模大、运动不稳定引起系统精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种适用于农业场景的双目视觉定位与地图构建方法。该方法首先利用静态立体匹配... 展开更多; 关键词农业场景视觉定位与地图构建直接法双目视觉尺度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

小学数学直观教学的运用时机被引量：1: 6; 作者汪东兴《学科教育》北大核心 2002年第6期15-17,共3页; 直观是在教学媒体直接作用下产生的一种认知活动。因为它符合小学生“具体感知——形成表象——抽象概括”的数学学习规律 ,所以在教学中被广泛采用。作者根据教学实践并结合相关理论 ,对小学数学直观教学的有关问题做了有益的探讨 ,指... 展开更多; 关键词直观教学小学教育数学教学创新意识; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进的Fisher准则玉米种子果穗检测方法: 7; 作者康智强袁朝辉程瑞锋《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期332-338,共7页; 采用机器视觉检测玉米种子果穗的大小、形状、纹理和颜色等特征,传统方法检测非常有限而且不能满足检测效率。采用了logistic回归线性判别分析方法、感知机准则、最小二乘法和Fisher方法对比,利用变化的Fisher准则根据类间离散度误差矩... 展开更多; 关键词机器视觉检测效率判别分析法投影方向 FISHER判别; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名“直视两针法”技术在PPH手术中的临床对照研究被引量：7: 1; 作者李英茹张中兴; 机构北京市肛肠医院北京二龙路医院肛肠外科; 出处《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2017年第7期1127-1130,共4页; 文摘目的:通过前瞻性随机对照研究,探讨"直视两针法"等技术改进对PPH手术操作过程及效果的影响。方法:将我科行PPH术的683例病例随机分为两组,观察组术中进行"直视两针法"等技术改进,对照组按照标准手术操作流程操作,比较两组手术时间、术中出血量、术后标本宽度、术后并发症等。结果:观察组350例,手术时间平均(12.2±4.0)min,术中出血量(4.95±2.82)m L,标本宽度(2.61±0.32)cm,术后出血行止血手术2例,术后痔区水肿或血栓5例;对照组333例,手术时间平均(17.2±3.6)min,术中出血量(7.55±3.94)m L,标本宽度(1.18±0.56)cm,术后出血行止血手术5例,术后痔区水肿或血栓14例,术后感染1例,直肠狭窄1例,直肠阴道瘘1例。观察组手术时间较短,切除宽度、深度适宜,术后严重并发症少见。结论:"直视两针法"等技术改进,降低手术操作难度,简便、安全、有效。; 关键词直视两针法荷包缝合痔; Keywords direct-vision and two stiches method Purse string suture Haemorrhoids; 分类号 R657.18 [医药卫生—外科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建被引量：4: 2; 作者于建均王洋左国玉阮晓钢李晨; 机构北京工业大学信息学部北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第10期1967-1976,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(10041001201804,61773027) 北京市自然科学基金资助项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)。; 文摘针对单目直接法依靠图像梯度进行优化容易陷入局部最优、且难以构建低纹理区域地图的问题,构建高精度IMU预积分模型,将惯性信息融合到图像跟踪过程中,为视觉跟踪提供精确的帧间运动约束及良好的初始化梯度方向信息,构建视觉惯性跟踪模型,提高了单目视觉的定位精度并实现半稠密地图构建;通过超像素图像分割提取出二维图像不同的轮廓位置,提出双重投影匹配算法确定出可靠的超像素与对应的3D空间点,通过RANSAC对低梯度图像区域进行平面拟合以及异常点剔除,完成低纹理区域的地图扩建,实现稠密点云地图的构建。实验结果表明,与传统视觉定位模型相比,直接法与惯性信息融合提高了系统的定位精度,在无GPU加速的情况下能构建精确的稠密三维点云地图。; 关键词单目视觉 IMU预积分直接法稠密点云地图; Keywords Monocular vision IMU pre-integration direct method dense point cloud map; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述被引量：8: 3; 作者潘林豪田福庆应文健邱千钧; 机构海军工程大学兵器院海军驻航天二院代表室; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期961-966,共6页; 基金海军工程大学自主立项基金资助项目; 文摘视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设,跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM,首先简述其基本原理;然后分析、比较几种具有代表性的直接法V-SLAM系统;最后讨论直接法的优缺点和发展趋势,并进行了总结和展望。; 关键词计算机视觉同时定位与地图构建直接法运动推断结构多视图几何; Keywords computer vision simultaneous localization and mapping direct-method structure-from-motion multiple-view geometry; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进Census变换的单目视觉里程计被引量：4: 4; 作者蔺志伟李奇敏汪显宇; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1500-1509,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(61773254,U1813217) 上海市科委资助项目(17DZ1205000).; 文摘针对直接法视觉里程计在光照变化场景下的失效问题,提出基于改进Census变换的单目视觉里程计,向量Census变换半直接单目视觉里程计(VC-SVO).Census变换是立体视觉领域中非参数变换的一种,可以有效减少光照变化对图像的影响.将Census变换引入SLAM中的后端优化,改变传统Census变换的形式,转换到欧氏空间中表示,并采用新的误差计算方法.在SVO算法中增添非平面假设模型,扩展SVO算法并融合改进后的Census变换,通过最小化地图点的Census变换误差来得到更准确的相机位姿,同时构建环境地图.在EuRoC、New Tsukuba Stereo与TUM公开数据集上的图像实验表明,VC-SVO实现了光照变化情况下的位姿估计,验证了算法的有效性.VC-SVO算法的精度和鲁棒性要优于已开源的SVO和基于直接法的大范围定位和地图构建(LSDSLAM)算法.; 关键词改进Census变换半直接单目视觉里程计(SVO) 同时定位与建图(SLAM) 半直接法单目视觉; Keywords improved Census transform semi-direct monocular visual odometry(SVO) simultaneous localization and mapping(SLAM) semi-direct method monocular vision; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法: 5; 作者余涛熊盛武; 机构武汉理工大学计算机科学与人工智能学院武汉理工大学三亚科教创新园; 出处《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第12期185-191,共7页; 基金国家自然科学基金(62176194,62101393) 车联网重大项目(2020AAA001) +2 种基金重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxmX1148)。; 文摘视觉定位与地图构建是实现移动机器人自主导航的关键技术。针对农业场景下特征跟踪困难、场景规模大、运动不稳定引起系统精度和鲁棒性下降的问题,提出了一种适用于农业场景的双目视觉定位与地图构建方法。该方法首先利用静态立体匹配点来增加跟踪阶段地图点的数量和覆盖范围,从而增加了深度计算的准确率,同时提出一种点选择算法对密集地图点进行采样并移除离群点,进一步提高了系统的准确率和运行效率;然后通过显式尺度估计来减小大规模场景下定位与地图构建的尺度误差,并结合场景特点改进关键帧判别策略,避免了远处大目标导致关键帧稀疏的问题;最后提出新的运动假设构建位姿估计失败时的恢复策略,提高了系统在颠簸运动时的鲁棒性。在农业场景数据集上的评估结果表明,相比于当前先进的视觉定位与地图构建系统,提出的方法在困难序列上的轨迹误差降低幅度超过50%,其中3个序列上的尺度误差下降了一个数量级,取得了更高的精度和鲁棒性,能有效地应对农业场景下视觉定位与地图构建的挑战。; 关键词农业场景视觉定位与地图构建直接法双目视觉尺度估计; Keywords Agricultural environments Visual localization and mapping direct method Stereo vision Scale estimation; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名小学数学直观教学的运用时机被引量：1: 6; 作者汪东兴; 机构绩溪县坑口小学; 出处《学科教育》北大核心 2002年第6期15-17,共3页; 文摘直观是在教学媒体直接作用下产生的一种认知活动。因为它符合小学生“具体感知——形成表象——抽象概括”的数学学习规律 ,所以在教学中被广泛采用。作者根据教学实践并结合相关理论 ,对小学数学直观教学的有关问题做了有益的探讨 ,指出直观不是目的 ,而是手段 ,要把握时机 ,在认知衔接点、疑难突破点、规律探索点、知识深化点和思维创新点运用直观手段 ,从而有效地达成教学目标。; 关键词直观教学小学教育数学教学创新意识; Keywords mathematics direct vision method right moment; 分类号 G623.5 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进的Fisher准则玉米种子果穗检测方法: 7; 作者康智强袁朝辉程瑞锋; 机构西北工业大学自动化学院西安建筑科技大学机电工程学院西北工业大学航海学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期332-338,共7页; 基金陕西省教育厅自然科学资助项目(17JK0445) 广东省引进创新创业团队专项(2014ZT05G132) +1 种基金长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室开放基金(310825161107)资助; 文摘采用机器视觉检测玉米种子果穗的大小、形状、纹理和颜色等特征,传统方法检测非常有限而且不能满足检测效率。采用了logistic回归线性判别分析方法、感知机准则、最小二乘法和Fisher方法对比,利用变化的Fisher准则根据类间离散度误差矩阵与类内离散度重建误差矩阵之比的最大值确定投影方向,对果穗进行分类。通过融合Fisher判别分析方法进行检测中进行检测,通过大量实验和其他方法对比,实验证明Fisher能够高效率高精度的对玉米种子果穗进行分类检测。; 关键词机器视觉检测效率判别分析法投影方向 FISHER判别; Keywords machine vision detection efficiency discriminant analysis method projection direction Fisher discriminant; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	“直视两针法”技术在PPH手术中的临床对照研究	李英茹张中兴	《实用医学杂志》 CAS 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	融合惯性信息的单目直接法定位与稠密地图构建	于建均王洋左国玉阮晓钢李晨	《控制工程》 CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于直接法的视觉同时定位与地图构建技术综述	潘林豪田福庆应文健邱千钧	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2019	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于改进Census变换的单目视觉里程计	蔺志伟李奇敏汪显宇	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	农业场景下移动机器人的双目视觉定位与地图构建方法	余涛熊盛武	《计算机科学》 CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	小学数学直观教学的运用时机	汪东兴	《学科教育》北大核心	2002	1	在线阅读下载PDF 职称材料
7	基于改进的Fisher准则玉米种子果穗检测方法	康智强袁朝辉程瑞锋	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	0	在线阅读下载PDF 职称材料