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基于二阶广义积分器单相锁频环的改进和比较 被引量:2
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作者 戴朝波 赵国亮 +1 位作者 杨志昌 崔镜心 《中国电力》 北大核心 2025年第1期61-69,共9页
电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,... 电网受到短路故障等大扰动时,要求并网换流器快速准确获得同步信息。基于二阶广义积分器的锁频环比锁相环能更快获取电网电压的相位、幅值和频率,但受直流偏移的不利影响。基于抑制法和滤波法的改进方案存在响应速度变慢等不足。为此,提出基于消减法的改进方案,并在锁频环中增加二阶广义积分器环节。应用传递函数和PSCAD商业软件,从理论和仿真2方面分析和比较了基于二阶广义积分器锁频环的基本方案、基于抑制法的改进方案和所提基于消减法的改进方案。比较结果显示,基于消减法的改进方案具有更快的相位、幅值和频率响应特性,更好的直流和低频分量抑制特性。综合比较暂态响应和稳态响应,基于消减法的方案性能最优。 展开更多
关键词 二阶广义积分器 锁频环 锁相环 同步 直流偏移 抑制法 消减法
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基于DSOGI-PLL的无滤波器参数Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略
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作者 严庆增 刘晔 +3 位作者 孙百强 张龙龙 何金奎 宋晓英 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第7期134-142,共9页
维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需... 维也纳(Vienna)整流器具有结构简单、功率器件数少、无死区效应等优点,但其只能工作于交流电压与交流电流同相位状态,否则会引起严重的电流过零点畸变问题。滤波器参数误差会严重影响现有电流过零点抑制策略的效果。因此,提出一种无需滤波器参数的Vienna整流器电流过零点畸变抑制策略。通过双二阶广义积分器锁相环(double second-order generalized integrator-phase locked loop,DSOGI-PLL)分别提取电网电压相位和Vienna整流器交流电压相位,得到L或LCL滤波器引起的相位差,进而算得无功电流指令。通过双闭环控制实现Vienna整流器交流电压和并网电流同相位,从而有效抑制电流过零点畸变。分别针对含L滤波器和LCL滤波器的Vienna整流器搭建仿真模型,验证了所提控制策略无需滤波器参数即可实现电流过零点畸变抑制。 展开更多
关键词 维也纳整流器 过零点畸变 双二阶广义积分器锁相环 无滤波器参数
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基于电力线载波通信的智慧园区电力物联网精准时间同步方法 被引量:2
3
作者 廖斌 王雨桐 +2 位作者 王睿秋雨 刘朋矩 周振宇 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第2期527-536,I0011,共11页
智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题... 智慧园区各类新兴业务在电力物联网(power internet of things,PIo T)设备提供的数据支持下开展。这些业务具有严格的时间同步要求。如何在现有电力线载波通信(power line carrier,PLC)的基础上实现高精度、高可靠时间同步成为关键问题。针对上述问题,首先,该文建立基于PLC的智慧园区电力物联网精准时间同步网络模型,根据改进精准时间协议(precision time protocol,PTP)计算同步误差,在此基础上,建立基于数字锁相环的频率偏移补偿模型,降低累积误差;其次,提出站点(station,STA)时间同步误差最小化问题;最后,提出基于经验匹配的电力物联网精准时间同步算法,通过调整时间同步匹配成本,优化STA的时间同步路径选择策略。仿真结果表明,所提方法能有效提高时间同步精度。 展开更多
关键词 智慧园区 电力物联网 时间同步 经验升价匹配 数字锁相环
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基于改进i_(p)-i_(q)理论的谐波检测方法
4
作者 朱朗日 付光杰 赵永星 《电子测量技术》 北大核心 2025年第10期15-24,共10页
谐波治理对电能质量控制至关重要。传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢等问题。因此,提出在传统二阶广义积分器(SOGI)锁相环基础上,增加基于准比例-谐振(QPR)滤除直流分量的负反馈回路,并将传统的PI环节替换为P环节;同时使用卡尔... 谐波治理对电能质量控制至关重要。传统i_(p)-i_(q)法存在检测精度低、速度慢等问题。因此,提出在传统二阶广义积分器(SOGI)锁相环基础上,增加基于准比例-谐振(QPR)滤除直流分量的负反馈回路,并将传统的PI环节替换为P环节;同时使用卡尔曼滤波更改传统i_(p)-i_(q)法中的低通滤波环节,得到一种改进的i_(p)-i_(q)谐波电流检测方法。仿真与实验结果显示,改进后的锁相环在电网状态异常情况下,展现出优秀的频率锁定能力。另外,通过改进的i_(p)-i_(q)谐波检测方法进行检测,可以明显减少算法计算所得的基波电流的畸变率,与改进前相比电流畸变率从0.29%减少至0.20%,存在直流分量时从8.63%减少至0.51%,该方法在复杂电网环境下仍能对谐波精准的进行检测。 展开更多
关键词 谐波检测 i_(p)-i_(q) 二阶广义积分器 锁相环 卡尔曼滤波
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基于新型高阶锁相环的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:1
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作者 吴春 吴辰浩 +1 位作者 康李佳 郑露华 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1968-1979,I0030,共13页
针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入... 针对基于传统锁相环(phase-locked loop,PLL)的永磁同步电机无位置传感器控制系统存在的两大不足:无法实现正反转切换和动态误差与稳态误差无法兼顾,提出一种新型高阶锁相环(high-order phase-locked loop,HOPLL)。通过构造新颖的输入误差信号,消除了转速符号对位置跟踪的影响。但是,由于新构造的误差信号包含了2倍频位置信息,导致系统存在与实际位置相差0°或180°的2组收敛点。利用估计q轴反电动势与估计速度间的关系,设计一种极性校正函数,解决了系统存在多个收敛点的问题,使系统正反转工况位置跟踪都能准确收敛。在此基础上,增加估计速度前馈补偿,构造高阶锁相环,使电机在线性加/减速工况下,位置跟踪动态误差减小,提升了系统控制精度和抗扰动能力。最后,在基于龙伯格状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制系统上验证了所提HOPLL方法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 无位置传感控制 高阶锁相环(HOPLL) 速度正反切换 极性校正 估计速度前馈补偿
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复杂电网下图腾柱无桥PFC的锁相控制策略
6
作者 周其锋 石荣亮 刘维莎 《广东电力》 北大核心 2025年第3期78-90,共13页
基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分... 基于二阶广义积分器锁相环(second-order generalized integrator-phase-locked loop,SOGI-PLL)的图腾柱无桥功率因数校正变换器(totem pole bridgeless power factor correction,TBPFC)可有效滤除电网电压谐波,但对于包含谐波及直流分量的复杂电网抑制谐波能力有限,锁相精确有待提高。为此提出4种改进SOGI-PLL的控制策略:嵌入型SOGI-PLL、级联型SOGI-PLL、并联型SOGI-PLL和增强并联型SOGI-PLL锁相设计方法。通过分别阐述4种策略的改进结构,将4种改进锁相方法与SOGI-PLL进行对比,分析出不同锁相策略的谐波及直流分量的抑制能力,并针对TBPFC变换器电流环比例积分控制器存在谐波抑制能力不足的问题,采用能够改善对电网谐波的抑制能力的比例积分谐振控制器,将该控制器与4种改进锁相环相结合重塑电流内环控制结构,实现谐波抑制,优化电感电流波形质量,降低总谐波失真。经仿真试验证明,与SOGI-PLL相比,所提出的4种改进策略的抑制谐波能力均优于SOGI-PLL,总谐波失真均低于SOGI-PLL。 展开更多
关键词 图腾柱无桥PFC 电网谐波 直流分量 锁相环 比例积分谐振控制器 二阶广义积分器锁相环
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基于全数字锁相环的光纤陀螺本征频率跟踪技术
7
作者 杨辉 马家君 +3 位作者 高辉 吕明森 孙佑焮 敖晓纯 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第3期29-32,36,共5页
针对光纤陀螺(FOG)本征频率检测过程复杂和测量精度低的问题,提出了一种基于全数字锁相环(ADPLL)的高精度本征频率跟踪技术。理论研究了调制频率、本征频率与干涉光强之间的关系,在占空比为25%的方波调制下,可以将光纤环形干涉仪作为鉴... 针对光纤陀螺(FOG)本征频率检测过程复杂和测量精度低的问题,提出了一种基于全数字锁相环(ADPLL)的高精度本征频率跟踪技术。理论研究了调制频率、本征频率与干涉光强之间的关系,在占空比为25%的方波调制下,可以将光纤环形干涉仪作为鉴相器,设计K计数环路滤波器和数字控制振荡器构成ADPLL电路。根据进位信号和借位信号实时调整调制信号的频率,当进位信号和借位信号脉冲数相等时,调制信号频率即为FOG的本征频率。实验结果表明:基于ADPLL的FOG本征频率跟踪技术跟踪精度优于0.4 Hz,跟踪时间小于0.009 s。与传统的FOG本征频率测量方法相比,该方法不需要外部辅助设备,可以快速、高精度地跟踪FOG的本征频率。 展开更多
关键词 光纤陀螺 本征频率 全数字锁相环 跟踪测量
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基于电容电压全前馈的并网逆变器高鲁棒性稳定控制策略 被引量:3
8
作者 杨明 李玉龙 +2 位作者 杨倬 朱军 解宝 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4171-4183,I0024,共14页
虽然并网逆变器采用电容电压全前馈控制策略,能够有效抑制电网电压背景谐波对并网电流的影响。但是在弱电网工况环境下,由于锁相环、数字控制延时等因素与电网阻抗相互耦合,导致逆变器稳定较差、在阻抗交截频域中呈现弱无源性,易引发系... 虽然并网逆变器采用电容电压全前馈控制策略,能够有效抑制电网电压背景谐波对并网电流的影响。但是在弱电网工况环境下,由于锁相环、数字控制延时等因素与电网阻抗相互耦合,导致逆变器稳定较差、在阻抗交截频域中呈现弱无源性,易引发系统谐波振荡甚至失稳问题。鉴于此,该文借助无源性理论和阻抗分析方法,深度揭示了影响系统各频带阻抗特性的主导因素,进而提出了一种基于电容电压全前馈的并网逆变器高鲁棒性稳定控制策略。理论分析表明:所提控制策略不仅能有效地拓宽系统输出阻抗稳定范围,还可以保证改进后的系统输出阻抗具有较高的幅值增益。最后,通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 电容电压全前馈 数字控制延时 锁相环 并网逆变器 无源性理论
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一种适用于复杂电网下的高精度锁相环 被引量:1
9
作者 黄海宏 刘远朋 王海欣 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期43-55,共13页
针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤... 针对现有并网逆变器在电网电压谐波复杂的情况下难以精确锁定电压频率和相位的问题,结合传统锁相环结构与自适应算法的理论提出一种高精度的锁相方法。依据对传统锁相环在复杂电网下的弊端分析,确定了锁相环采用传统低通滤波器、带通滤波器时的滤波效果与延时的矛盾关系。根据最小均方算法的高自适应特性与快速跟踪特点,结合锁相环中坐标变换公式,确定算法的输入输出以及权重矩阵,构建基于派克变换的最小均方算法矩阵模型。通过将所需的电压正序分量设置为不断更新的权重矩阵来进行高精度的滤波,同时通过引入均方瞬时误差和自相关估计均值来进行变步长控制,提高滤波更新速度,以适用于复杂程度不确定的电网电压进行自适应滤波锁相。对仿真和样机实验的结果表明:采用基于派克变换的最小均方算法的改进型双二阶广义积分锁相方法,可以在不降低动态响应速度的前提下,提高锁相环的滤波效果,进而提高并网逆变器在电网畸变严重场景下锁定电压频率和相位的跟踪精度。 展开更多
关键词 锁相环 自适应滤波 双二阶广义积分 最小均方算法 变步长
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前置分数阶复数滤波器的电网同步技术
10
作者 何宇 漆汉宏 +2 位作者 张迪 周道龙 邓小龙 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第24期9-19,共11页
近年来,复数滤波器(complex coefficient filter,CCF)在电网同步技术的研究中备受关注。然而,基于CCF的锁相环(phaselockedloop,PLL)在数学模型和动态性能上均与实数滤波器型PLL基本无异。为此,提出一种前置分数阶CCF的三相PLL方案。首... 近年来,复数滤波器(complex coefficient filter,CCF)在电网同步技术的研究中备受关注。然而,基于CCF的锁相环(phaselockedloop,PLL)在数学模型和动态性能上均与实数滤波器型PLL基本无异。为此,提出一种前置分数阶CCF的三相PLL方案。首先,利用分数阶算子构造前级滤波结构,采用极点配置法确定阶次的取值范围,并论证该结构可以准确分离电网的基波正负序分量。其次,对基于分数阶CCF的PLL进行线性化数学建模,在此模型上分析整个PLL系统的控制性能,且采取三阶最小谐振峰值设计方法整定控制器参数。最后,进行仿真和对比实验验证。结果表明:相比现有的CCF-PLL,所提PLL在电网变化时的动态指标更优、动态品质更佳。 展开更多
关键词 电网同步 复数滤波器 锁相环 分数阶 动态性能 基波正负序
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带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计
11
作者 张天骐 张慧芝 +1 位作者 罗庆予 方蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期3586-3593,共8页
针对带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)结合全数字锁相环(digital phase locked loop,DPLL)的方法。所提方法首先对待处理信号通过不重叠分段生成数据矩阵,每段信号... 针对带残余频偏的软扩频信号伪码序列盲估计难的问题,提出一种奇异值分解(singular value decomposition,SVD)结合全数字锁相环(digital phase locked loop,DPLL)的方法。所提方法首先对待处理信号通过不重叠分段生成数据矩阵,每段信号长度为一倍伪码周期;然后利用其自相关矩阵的右上角元素估计失步点进行同步,并且在重新计算自相关矩阵后根据较大特征值个数估计进制数;最后通过多次快速SVD算法结合DPLL最终实现伪码序列的盲估计。仿真结果显示,所提方法在低信噪比条件下可以有效估计出带残余频偏的软扩频信号的伪码序列,并且性能优于其他对比方法。 展开更多
关键词 软扩频信号 盲估计 残余频偏 奇异值分解 全数字锁相环
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基于实际触发角响应的连续换相失败抑制方法 被引量:2
12
作者 王玉麟 李晓华 +3 位作者 李书勇 郭亚勋 汪娟娟 汪旭辉 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2632-2641,I0115-I0117,共13页
针对逆变侧交流故障下高压直流(line commutated converter-high voltage direct current,LCC-HVDC)输电系统易引发连续换相失败问题,该文分阶段分析了连续换相失败的产生机理。明确了当产生触发角偏差后,直流电流调节效果与实际触发角... 针对逆变侧交流故障下高压直流(line commutated converter-high voltage direct current,LCC-HVDC)输电系统易引发连续换相失败问题,该文分阶段分析了连续换相失败的产生机理。明确了当产生触发角偏差后,直流电流调节效果与实际触发角不匹配是连续换相失败的重要诱因。同时不对称故障后,负序分量通过极控、阀控两级控制系统对实际触发角造成的影响,增加连续换相失败的风险。因此提出了一种基于实际触发角响应的连续换相失败抑制方法,通过实际触发角修正整流侧电流指令值。与此同时,该方法通过陷波器降低负序电流对极控层触发角指令值的影响,通过相序解耦控制器和换相电压相位补偿降低负序电压对阀控层触发角实际值的影响。该方法能实现动态、自适应的电流指令值调整,提升恢复过程中直流电流与实际触发角的匹配度,提升直流系统抵御连续换相失败能力。在CIGRE标准测试模型和实际工程模型中,验证了理论分析的正确性和优化方法的有效性。 展开更多
关键词 连续换相失败 实际触发角 低压限流控制 锁相环 负序分量
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双同步坐标系解耦滤波器复变量建模与分析
13
作者 张展琦 全相军 +2 位作者 吴在军 高丙团 王建华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期171-177,184,共8页
针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输... 针对解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)传统实变量模型阶数较高、序分量响应不易观察、滤波性能评估困难等问题,提出了一种基于复变量的DDSRF-PLL建模方法。首先,建立了其复变量模型,分析了序分量响应特性,该复变量模型表明正序基波输出模型对负序基波分量实现负无穷大的衰减,同时可得到其他频率序分量的衰减增益;然后,基于提出的复变量模型,设计了二阶低通滤波器以显著增强解耦网络的滤波性能,并进一步分析了高阶低通滤波器的可行性与必要性。研究表明采用二阶低通滤波器即可满足大部分场景下的谐波抑制要求,且具有计算量小、模型阶数低、易于数字实现的优点。实验结果验证了所提复变量模型的正确性与有效性。 展开更多
关键词 电网同步 双同步坐标系 锁相环 复变量 二阶低通滤波器 高阶低通滤波器
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基于伪码调相体制的谐波雷达测距方案
14
作者 柯志君 张昊轩 +2 位作者 卫永平 吴沅昆 胡泰洋 《微波学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期216-219,共4页
非线性目标受电磁波照射时会向外散射谐波信号,而自然界中的大部分目标只散射基频信号,因此谐波探测在抗环境干扰方面有明显优势。本文以PN结为探测目标,描述了一种基于伪码调相体制的谐波雷达测距方案,并设计了数字锁相环路对回波信号... 非线性目标受电磁波照射时会向外散射谐波信号,而自然界中的大部分目标只散射基频信号,因此谐波探测在抗环境干扰方面有明显优势。本文以PN结为探测目标,描述了一种基于伪码调相体制的谐波雷达测距方案,并设计了数字锁相环路对回波信号进行解调,解调后的伪码采用匹配滤波的方式进行相关检测解算距离。针对常规数字锁相环路存在锁定时间较长、锁定后稳态误差较大等问题,提出了一种变参数的环路滤波器设计方法。仿真结果表明本文设计的解调算法能够准确地测量目标与雷达之间的距离。 展开更多
关键词 伪码调相 谐波雷达 数字锁相环 相关检测
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基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法
15
作者 王桂奇 刘福朝 李存健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期93-99,共7页
针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得... 针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得到高旋飞行体的转速信息,再根据高旋飞行体角运动特性和俯仰、偏航轴陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,对提取的角频率信息和转速信息进行锁频锁相跟踪。通过软件仿真和载体试验分别对滚转角估计方法进行了验证。结果表明:利用三阶锁相环方法对高旋飞行体滚转角频率进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,满足高旋飞行体姿态实时解算要求。 展开更多
关键词 高旋飞行体 三阶锁相环 滚转角频率 滚转姿态 试验验证
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基于新型高次谐波滤波器的SPMSM龙伯格观测器 被引量:1
16
作者 姜家锋 李建贵 +1 位作者 凌楚冲 徐世康 《制造技术与机床》 北大核心 2024年第12期91-97,共7页
在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的... 在使用龙伯格观测器对表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor,SPMSM)进行无位置传感器控制时,逆变器的死区时间和转子空间结构将会引起反电动势中含有高次谐波,从而影响观测器的位置估计精度。提出一种新型的高次谐波滤波器——二阶复数低通滤波器(second-order complex low-pass filter,SOCLF),该滤波器在中心频率处零增益、无相位差,且对高频信号具有较好的抑制效果。首先,使用SOCLF对龙伯格观测得到的反电动势进行预处理,可以实现在反电动势基波信号不失真的前提下抑制反电动势中的高次谐波。其次,通过锁相环提取预处理后的反电动势信号中的位置信息。最后,搭建试验平台,对反电动势进行谐波分析。结果表明,加入SOCLF预处理可以抑制其含有的高次谐波。同时,电机估计位置误差有所减小,证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 龙伯格观测器 高次谐波 滤波器 锁相环
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激光陀螺机抖控制的DDS锁相频率合成方法及其国产化设计
17
作者 王磊 许浩 +2 位作者 邓力珲 崔颖 吴一 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期932-937,共6页
激光陀螺通常采用数模转换器(DAC)配合模拟乘法器产生正弦自激振荡的机抖控制方式,乘法器模块现阶段没有国产化替代方案,存在自激振荡在高低温条件下偶发不起振问题。因此,选用国产化微处理器MCU配合DAC替换乘法器模块,采用捕获抖动过... 激光陀螺通常采用数模转换器(DAC)配合模拟乘法器产生正弦自激振荡的机抖控制方式,乘法器模块现阶段没有国产化替代方案,存在自激振荡在高低温条件下偶发不起振问题。因此,选用国产化微处理器MCU配合DAC替换乘法器模块,采用捕获抖动过零信号快速获得控制相位,使用PI控制器进行相位-频率差运算,采取查找表方式实现频率合成,输出周期驱动信号(正弦信号或三角波信号),实现抖动偏频闭环控制。所提方案在某三轴一体小型化三自惯组产品50型陀螺控制系统中应用,实现了关键器件的国产化替代设计,且陀螺系统固定位置百秒计数均值的标准方差优于5‰。 展开更多
关键词 机抖控制 锁相环 频率合成 国产化
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基于重复窄短路脉冲与高阶锁相的永磁同步电机带速重投策略
18
作者 吴春 康李佳 +1 位作者 郑露华 吴辰浩 《电工技术学报》 CSCD 北大核心 2024年第S1期64-76,共13页
针对永磁同步电机传统双脉冲和多脉冲注入带速重投方法在位置、转速估计方面存在稳态精度低、转速跟踪慢等问题,提出一种重复窄短路脉冲与高阶锁相的带速重投策略。通过提高带速重投过程的脉冲宽度调制(PWM)频率,实现更窄的短路脉冲输出... 针对永磁同步电机传统双脉冲和多脉冲注入带速重投方法在位置、转速估计方面存在稳态精度低、转速跟踪慢等问题,提出一种重复窄短路脉冲与高阶锁相的带速重投策略。通过提高带速重投过程的脉冲宽度调制(PWM)频率,实现更窄的短路脉冲输出,更准确地控制电流幅值。为了解决传统固定脉冲宽度带来的高速电流纹波大的问题,根据两个测试短路脉冲的电流幅值信息自适应调整短路脉冲宽度和时间间隔,保证全速范围的短路脉冲幅值小且受控。同时为了提高电流采样信噪比,采用电流过采样技术,多次采集相电流后求平均值,进一步提升位置估计精度。并设计三阶锁相环实现短路电流快速准确锁相,实现转子位置和转速的连续估计。实验结果表明,所提出策略在全速范围将电流幅值控制在额定电流的5%以内,减小电流纹波,降低母线电压泵升速率,提高位置和转速估计精度,从而实现快速、无电流冲击的带速重投。 展开更多
关键词 永磁同步电机 重投策略 重复窄脉冲 电流过采样 三阶锁相环
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一种新型的全数字锁相环 被引量:92
19
作者 庞浩 俎云霄 王赞基 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期37-41.1,共5页
该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中,一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似,该文推导出该锁相环系统的数学模型,并进一步对该系统的局部动态特... 该文提出了一种实现全数字锁相环的新方法。在基于该方法实现的全数字锁相环中,一种数字比例积分控制的设计结构取代了传统的一些数字环路滤波控制方法。通过线性近似,该文推导出该锁相环系统的数学模型,并进一步对该系统的局部动态特性进行了讨论。理论分析表明这种新型的全数字锁相环具有很宽的锁相范围,并且在不同被锁频点的局部范围内都具有相同的稳定形式,锁相跟踪达到稳定的时间与被锁信号的周期成正比。由于充分利用了鉴相脉冲宽度所包含的相位误差信息,同时又引入了积分控制,使锁相环的跟踪响应速度得到提高。仿真实验进一步验证了理论分析的结论。该文锁相环采用数字电路方式实现,其性能可以通过比例和积分控制参数进行调节,因而简化了设计过程,便于应用在电机调速系统、有源滤波器和静止无功补偿器等领域。 展开更多
关键词 全数字锁相环 数学模型 数字电路 信号锁相技术
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基于二阶滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:40
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作者 张晓光 孙力 +1 位作者 陈小龙 安群涛 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期36-41,共6页
为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为... 为了准确估计永磁同步电机的转子位置与速度,提出一种二阶滑模观测器。该观测器在传统线性滑模面基础上引入了混合非奇异终端滑模面,避免了常规滑模观测器由于低通滤波所产生的相位滞后问题,同时可以提高转子位置与速度的估算精度。为了保证观测器的稳定并抑制滑模固有的抖振现象,设计了滑模控制律。最后,采用具有锁相功能的转子位置与速度跟踪算法从观测的反电动势中解调出转子位置和速度信息。仿真和实验证明了所提观测器的正确性。 展开更多
关键词 二阶滑模观测器 滑模控制 锁相环 永磁同步电机 控制
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