高水基数字比例阀控电液位置伺服系统建模与控制 被引量：1

1

作者 张阳 刘英豪 +3 位作者 高强 刘骅毅 周如林 乔子石 《液压与气动》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页

针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统... 针对我国煤矿液压装备底层执行机构存在控制精度差与数字化程度低的问题,提出了基于高水基数字比例阀和换向阀组合控制液压缸的方案。首先,对高水基数字比例阀控电液位置伺服系统的结构与工作原理进行深入分析,在此基础上构建了伺服系统AMESim仿真模型,并对步进电机子模型、高水基数字比例阀子模型进行验证。其次,提出了液压缸位移/速度双闭环、液压缸位移/主阀位移双闭环两种控制方法,并基于Simulink和AMESim搭建了系统机电液联合仿真模型,仿真结果验证了所提方法的有效性。进一步,搭建了高水基数字比例阀控电液位置伺服系统试验平台,试验表明,液压缸位移/速度双闭环控制方法存在抖动现象,且液压缸位置的最大误差达到了1.5 mm,液压缸位移/主阀位移双闭环控制下的液压缸跟踪误差在0.4 mm内,超调量为0,满足控制精度需求。研究结果对提升我国煤矿液压装备的控制精度和数字化水平具有实际意义。 展开更多

关键词 高水基数字比例阀 电液位置伺服系统 步进电机 动态特性 双闭环控制

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基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化技术

2

作者 韩栋梁 刘彬 葛磊 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期161-166,共6页

为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了... 为了推动电液阀及电液比例控制技术加速向数字化、网络化、智能化发展,实现电液阀多模式、高精度、高可靠的智能调控以及实时状态监测、在线故障诊断以及预测性维护等功能,结合数字孪生技术,提出一种电液阀数字孪生五维模型,系统研究了基于数字孪生的电液阀设计/制造/运维一体化运行模式及各个阶段的关键技术。根据所提技术对电液阀展开研究,构建了虚拟电液阀多学科联合仿真模型,验证了该电液阀结构及控制原理的正确性和可行性;建立了虚实融合双向映射电液阀平台,能够实现可视化虚拟仿真运行、数据驱动的在线监测等功能,为完善电液阀数字孪生五维模型及实现智能诊断及维护功能等关键技术的后续研究提供理论和技术支撑。 展开更多

关键词 数字孪生 电液阀 联合仿真 智能控制 虚实融合

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低频振荡时的汽轮机调速控制方式在线调整策略 被引量：16

3

作者 竺炜 谭平 周孝信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第14期87-92,共6页

现场运行证明,若汽轮发电机组发生低频振荡,则可尝试改变调速系统控制方式以抑制振荡。已有研究表明,若电网侧的低频电功率振荡扰动引起机械功率共振,会使转子角振幅大幅增加。因此,分析了汽轮发电机组调速系统在串级比例—积分(PI)和2... 现场运行证明,若汽轮发电机组发生低频振荡,则可尝试改变调速系统控制方式以抑制振荡。已有研究表明,若电网侧的低频电功率振荡扰动引起机械功率共振,会使转子角振幅大幅增加。因此,分析了汽轮发电机组调速系统在串级比例—积分(PI)和2种单级PI控制方式下的阻尼特性和频率特性,提出了控制方式的调整策略,以避开共振频率点。仿真表明,发生共振时,通过调整调速系统的控制方式,能有效地降低转子振幅。该方法依托调速系统的现有功能进行低频振荡抑制,便捷有效且能在线调整,对系统的稳定运行具有现实意义。 展开更多

关键词 低频振荡 共振频率 数字电液控制 阻尼 频率特性

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直动式电液数字伺服阀性能分析研究 被引量：8

4

作者 裴翔 杨继隆 +1 位作者 郑家锦 阮健 《浙江工业大学学报》 CAS 2001年第1期30-33,39,共5页

介绍了一种直动式电液数字伺服阀的结构原理及其控制方法。该阀的结构较传统的阀更加简单、可靠 ,且采用连续跟踪控制方法消除了传统的步进式数字阀所固有的量化误差与响应速度之间的矛盾。同时对其动态特性也进行了较为详细的分析。

关键词 直动式 数字控制 电液伺服阀 连续跟踪控制 性能

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一次调频与动态稳定协调优化 被引量：14

5

作者 徐衍会 王珍珍 翁洪杰 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期139-143,共5页

汽轮机调速系统参数设置过于追求一次调频性能会引发电网的低频功率振荡现象,通过调节调速系统参数可实现一次调频性能与动态稳定性的协调优化。运用稳定裕度和上升时间的倒数形成系统动态稳定性与一次调频的综合评价指标,在设置合理参... 汽轮机调速系统参数设置过于追求一次调频性能会引发电网的低频功率振荡现象,通过调节调速系统参数可实现一次调频性能与动态稳定性的协调优化。运用稳定裕度和上升时间的倒数形成系统动态稳定性与一次调频的综合评价指标,在设置合理参数范围的情况下,引入基于P系统的粒子群优化(P-PSO)算法求取最佳评价指标,实现对汽轮机数字电液控制系统的参数优化。时域仿真结果表明,经过协调优化的数字电液控制系统参数既可以保证一次调频性能,又能够确保电力系统动态稳定性。 展开更多

关键词 一次调频 稳定性 汽轮发电机 调速 控制 优化 数字电液控制系统

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一种电液数字流量控制阀的开发研制 被引量：5

6

作者 张利平 魏泽鼎 +1 位作者 周兰午 陈征宇 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第7期20-21,共2页

介绍作者自行研制的一种电液数字流量控制阀的工作原理、技术参数、性能测试、特点与适用领域。

关键词 液压流量阀 电液数字控制 开发研制

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完善机组涉网控制提高电网可靠性 被引量：9

7

作者 田丰 陈兴华 罗向东 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期116-119,共4页

探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传... 探讨通过完善机组涉网控制,以提高电网可靠性。对数字电液调节系统(digital electronic hydraulic,DEH)若干容易忽视的涉网功能如超速保护控制OPC、负荷快速返回FCB、汽门快关FV等进行了论述。现代化大电网发生事故,反映出电力生产、传输、电网可靠性及电力体制等问题,在普遍关注电网安全的同时,电网故障后的恢复、发电机组安全及它们与电网之间的协调,同样令人反思。文中指出设计、调试、完善相关自动保护和控制策略是改善电网稳定性行之有效的手段。 展开更多

关键词 超速保护控制 负荷快速返回 汽门快关 数字电液调节 电网 可靠性

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汽轮机数字电液控制系统伺服阀异常动作原因分析 被引量：11

8

作者 谢慧 吴文龙 +1 位作者 何红超 徐冬梅 《热力发电》 CAS 北大核心 2010年第9期68-70,77,共4页

河南省某电厂1台300MW机组由于汽轮机数字电液控制系统(DEH)伺服阀多次异常动作引起调节阀异常关闭和自动开启,导致机组负荷出现大幅度波动,严重影响汽轮机组的安全经济运行。经详细排查认为,抗燃油因污染和劣化产生的油泥是伺服阀异常... 河南省某电厂1台300MW机组由于汽轮机数字电液控制系统(DEH)伺服阀多次异常动作引起调节阀异常关闭和自动开启,导致机组负荷出现大幅度波动,严重影响汽轮机组的安全经济运行。经详细排查认为,抗燃油因污染和劣化产生的油泥是伺服阀异常动作的原因。利用停机检修机会,对油系统进行了全面清理及冲洗,并对抗燃油进行过滤,使抗燃油的颗粒度、酸值、电阻率等指标合格,最终使伺服阀异常动作引起的机组负荷摆动频次大大降低直至消失。 展开更多

关键词 汽轮机 DEH 伺服阀 抗燃油 机组负荷

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三余度数字伺服控制系统结构设计与可靠性分析 被引量：7

9

作者 叶宏 曾广商 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期69-72,共4页

介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,... 介绍了三余度数字伺服控制系统的结构设计和余度配置 ,对系统的可靠性进行了分析、预测 ,并通过空载故障模拟试验证实了三余度数字伺服控制器的软硬件功能及 3个通道间的同步、余度表决均达到预期设计目的。与非冗余模拟伺服系统相比 ,此系统的任务可靠度有了显著提高。 展开更多

关键词 数字伺服控制 结构设计 可靠性 导弹 航天运载器

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双作用变量叶片泵自动控制系统的机理分析 被引量：3

10

作者 李岚 张桂华 +1 位作者 陈艾华 马晓军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期83-84,共2页

文章介绍了一种双作用变量叶片泵自动控制系统 ,通过电脑控制变频器 ,改变叶片泵转速 ,达到粗调目的 ;电脑控制电液数字阀 ,起微调作用。蓄能器的利用 。

关键词 双作用叶片泵 自动控制 变频器 电液数字阀 蓄能器

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三余度数字伺服控制系统建模与动静态特性研究 被引量：6

11

作者 叶宏 曾广商 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期71-75,共5页

对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理... 对研究的三余度伺服控制系统的机理进行分析,建立了被控对象的线性化数学模型。在此基础上,对数字动压反馈环节的参数进行了仿真寻优,并对无故障和两种单点故障情况下系统的动、静态特性进行了仿真和分析。带惯性负载试验结果证实了理论建模分析的正确性,并表明数字动压反馈也能起到对负载谐振的阻尼作用,与机械式、模拟式实现形式相比,它更灵活、方便。 展开更多

关键词 三余度 数字控制 电液伺服系统 数字模型

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抗燃油系统故障分析及处理 被引量：6

12

作者 葛晓霞 缪国钧 徐治皋 《汽轮机技术》 北大核心 2005年第3期202-205,208,共5页

高压抗燃油系统是DEH系统的重要组成部分,抗燃油系统的油质受到污染、油压、油位不正常将影响到DEH系统的正常工作。分析了高压抗燃油被污染、油压、油位不正常的原因及消除方法。

关键词 数字电液控制系统 抗燃油 故障分析

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REXA执行器在100MW汽轮机数字电液控制系统中的应用 被引量：1

13

作者 张兴政 高红 +2 位作者 马仁库 葛春光 杨亮 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第7期48-50,共3页

将REXA电液执行器应用在100MW汽轮机组的数字电液控制系统改造中,并以杠杆反馈代替传统的液压反馈,提出一种新型的机组油动机控制方式,取得了满意的改造效果。该系统已在佳木斯发电厂100MW汽轮机数字电液拧制系统上获得成功应用。

关键词 100MW汽轮机 电液执行器 数字电液控制系统 REXA执行器 电液调节系统

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数字闭环控制电液速度伺服系统的仿真及实验研究 被引量：3

14

作者 权龙 李凤兰 许海 《太原理工大学学报》 CAS 2002年第2期115-117,124,共4页

计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究 ,建立了该系统完整的数学和仿真模型。研究表明 ,仿真与实验结果非常一致 ,建立的仿真模型完全能够描述真实物理系统的运动特征。

关键词 仿真 电液速度伺服系统 数字闭环控制 实验研究 模型 运动特征

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电液步进油缸特性的理论分析及试验研究 被引量：6

15

作者 林云峰 朱银法 +1 位作者 王松峰 村上志郎 《液压与气动》 北大核心 2015年第5期113-117,共5页

针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理... 针对在高炉和连铸机等重工业恶劣工况下,采用传统液压伺服系统,抗油液污染能力低、可靠性差等问题,依据直接位移反馈闭环控制原理,结合数字化控制方式,开发了步进式电液控制液压缸。阐述了电液步进缸的工作机理,并对其进行数学建模和理论分析,建立了系统传递函数方框图。在试验台上对电液步进缸的内泄漏流量、十脉冲精度、一步精度、重复位置精度和频率响应等静动态性能进行测试,结果表明,电液步进缸在开环状态下也具有较高的控制精度和响应速度,可靠性高、抗油液污染能力强。 展开更多

关键词 电液步进缸 直接位移反馈 数字控制 振动

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电液数字控制技术在提升装置中的应用研究 被引量：2

16

作者 王晓波 吴张永 +2 位作者 骆福 岑顺锋 王京涛 《机床与液压》 北大核心 2011年第4期59-60,63,共3页

采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,... 采用电液数字阀对铅电解残阳极板洗涤生产线的提升装置的升降速度进行控制。分析控制系统的工作原理,利用Bode图分析系统稳定性,结果表明系统稳定性比较差。采用PID控制技术提高系统的稳定性。仿真结果表明:系统稳定性提高,超调量减小,响应速度变慢,但仍可以满足速度控制要求。 展开更多

关键词 电液数字阀 残阳洗涤 提升装置 系统仿真 PID控制

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新型电液数字溢流阀的开发研究 被引量：1

17

作者 张利平 魏泽鼎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2003年第8期33-35,共3页

介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯... 介绍的新型电液数字溢流阀是一种数字信息直接控制的导控式压力控制元件。该阀采用AT89C2 0 5 1单片微机作控制器 ,步进电动机作电 -机械转换器旋转 ,偏心轮机构作机械转换器。控制压力由发光数码管间接显示。零位传感器可使阀的导阀芯在每个控制周期结束或控制周期中的任意时刻自动返回零位 ,保证了每个控制周期都在同一位置即最低起调压力开始 ,从而提高了重复精度和复杂控制工况的适应性。论述了该阀的原理、性能。 展开更多

关键词 电液数字溢流阀 电液数字控制 零位传感器 压力控制 液压传动 液压系统

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大型火电机组调节系统参数实测之迟缓率测定研究 被引量：2

18

作者 谭金 田丰 邓少翔 《广东电力》 2010年第3期66-68,共3页

为了研究大型火电机组调节系统参数实测之迟缓率测定,通过四象限静态特性图和象限映射变换方法对数字电液调节系统(digital electro-hydraulic control system,DEH)的迟缓构成进行了分析和研究,提出了一种通过测取机组转速微变极值来间... 为了研究大型火电机组调节系统参数实测之迟缓率测定,通过四象限静态特性图和象限映射变换方法对数字电液调节系统(digital electro-hydraulic control system,DEH)的迟缓构成进行了分析和研究,提出了一种通过测取机组转速微变极值来间接获取DEH迟缓率的静态试验方法。应用该试验方法,成功对华能海门电厂1 036MW汽轮发电机组DEH的迟缓率进行了静态测定。 展开更多

关键词 迟缓率 数字式电液调节系统 汽轮机

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TMS320C30在液压伺服控制中的应用——液压负载模拟器控制器设计 被引量：1

19

作者 李杨 王占林 《数据采集与处理》 EI CSCD 1998年第3期258-263,共6页

液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合，随着控制律和加载对象的日趋复杂，对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内ＤＳＰ芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的支持双Ｃ... 液压负载模拟器被广泛应用于许多工程实践场合，随着控制律和加载对象的日趋复杂，对其伺服控制器的迭代速率和精度也提出更高的要求。本文结合伺服控制器的结构特点和目前国内ＤＳＰ芯片开发现状，设计了具有一定通用性结构的支持双ＣＰＵ的高速数字式伺服控制器，通过管理软件、支持软件和相应的管理硬件结构，使控制器操作简便、配置灵活，形成了具有二次开发能力的伺服控制器软、硬件平台，能够满足一大类高速高精度伺服控制的要求，并分析了控制器性能及相关因素，给出了在飞行模拟器液压操纵负荷系统中的实际应用结果。 展开更多

关键词 控制器 液压伺服控制 液压负载模拟器 单片机

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电液数字阀的PLC直接控制及特性 被引量：2

20

作者 康晶 杜元虎 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期69-70,共2页

采用可编程控制器 (PLC)直接控制电液数字阀 ,可使液压系统的控制系统简洁、可靠、成本显著下降。介绍了PLC控制电液数字阀的方法 ,数字阀的伺服控制、驱动接口及PLC梯形图的控制逻辑。

关键词 数字阀 步进电机 可编程控制器 驱动接口 控制

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