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空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测 被引量:1
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作者 陈永 王镇 周方春 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期9-18,共10页
针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;... 针对现有深度学习异物跟踪检测算法易受复杂环境、目标遮挡等影响,导致出现漏检及检测精度低等问题,提出了一种空间定位与特征泛化增强的铁路异物跟踪检测算法。提出改进多尺度级联GhostNet特征提取网络,提升对红外目标的特征提取能力;利用异物空间位置定位与泛化形态信息,设计空间定位与特征泛化增强模块,增强对复杂场景下位置移动与跟踪轨迹变化目标的检测精度;构建金字塔预测网络,得到红外铁路异物的检测锚框、类别及置信度信息;通过改进类别和置信度显示的DeepSORT跟踪算法,结合卡尔曼滤波与匈牙利算法实现红外弱光环境下铁路异物跟踪检测。实验结果表明:所提算法对铁路异物的跟踪检测精确度达到83.3%,平均检测速度为11.3帧/s;与比较算法相比,所提算法检测精度更高,对红外弱光场景下铁路异物跟踪检测具有较好的性能。 展开更多
关键词 机器视觉 异物检测 红外弱光 空间定位 特征泛化增强 目标跟踪
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基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测模型研究
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作者 韩涛 于帅帅 +3 位作者 马玲 黄友锐 侯帅男 庞家乐 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第14期123-134,共12页
针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度... 针对YOLOv11n在光伏板异物与缺陷检测中,检测精度低、计算资源要求高的问题,提出一种基于改进YOLOv11n的光伏板异物与缺陷检测算法FESI-YOLOv11n。采用C3k2_Faster_EMA模块替换C3k2模块,扩展初始卷积通道数,使网络能更高效地进行多尺度特征提取;提出一种重构的检测头,将多分支、多尺度思想与重参数化思想结合,提高单一卷积的特征提取能力;在特征融合前增加注意力机制模块SEAttention,减少计算量;使用Inner_DIoU损失函数代替CIoU损失函数,弥补边界框回归方法的不足,进一步提高检测能力。实验结果表明,与YOLOv11n模型相比,改进后的算法mAP50提高了3.6个百分点,mAP50-95提高了3.4个百分点,模型的参数量降低了21.29%,计算量降低了25.4%,证明改进后的算法能够更好地应用在光伏板异物与缺陷检测的任务中。 展开更多
关键词 光伏板 YOLOv11n 异物检测 缺陷检测
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基于改进YOLOv8的轨道小尺度异物入侵算法研究
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作者 冯庆胜 付明雨 +2 位作者 姚泽圆 刘杨 梁天添 《现代电子技术》 北大核心 2025年第11期174-179,共6页
针对当前列车轨道障碍物检测方法存在的小目标检测精度低、模型过大且部署成本高等问题,文中提出一种改进的YOLOv8-SGFE轨道侵限物检测模型。首先,为了减少网络的计算量,在小目标检测模块SPD-Conv的基础上,设计了一个SGConv模块,并用其... 针对当前列车轨道障碍物检测方法存在的小目标检测精度低、模型过大且部署成本高等问题,文中提出一种改进的YOLOv8-SGFE轨道侵限物检测模型。首先,为了减少网络的计算量,在小目标检测模块SPD-Conv的基础上,设计了一个SGConv模块,并用其替换YOLOv8主干层中的普通卷积层;其次,为了增强模型的感知能力,将高效多尺度注意力EMA与C2f-Faster模块相结合,构成C2f-Faster-EMA模块,并用其替换YOLOv8中的C2f模块;最后,将改进后的YOLOv8-SGFE模型应用于自制的铁路轨道侵限物数据集。与YOLOv8模型相比,文中模型参数量下降36.04%,FLOPs由28.7×10^(9)减少到19×10^(9),在模型计算量大幅降低的情况下,mAP提高2.5%。实验结果表明,所提算法具有更高的检测精度,模型参数量及计算负载更小,不仅适用于复杂环境下的轨道障碍物检测,同时更易于部署到移动端设备中。 展开更多
关键词 轨道异物入侵 小目标检测 部分卷积 高效多尺度注意力 YOLOv8 轻量化
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基于Mamba的井下皮带异物无监督检测模型研究
4
作者 马莉 吴伟雪 代新冠 《西安科技大学学报》 北大核心 2025年第2期372-382,共11页
为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换... 为了解决井下皮带异物无法被精准定位、计算成本过大等问题,提出了一个基于Mamba的无监督运煤皮带异物检测模型,该模型由预训练编码器和基于Mamba的解码器组成。在Mamba解码器中,FHSS混合状态空间模块将Hilbert扫描位置编码、傅里叶变换、Einstein对角矩阵计算引入Mamba网络来增强通道建模及特征序列建模,并结合了基于重构方法和多类无监督异常检测的优点,解决井下异常数据集匮乏、难以采集的问题。结果表明:该模型精度比经典的4个异常检测模型分别提升了22.2%,10.9%,5.9%,2.1%,其参数量和FLOPs仅为26.109 M,8.497 G;与传统检测方法相比,不仅有效应对由于噪声、遮挡等因素导致的检测不确定性,确保了异物检测的鲁棒性和可靠性,且具备更小的模型体积,显著降低了模型在推理过程中的计算复杂度。研究对于煤矿井下的实际应用具有重要意义,能够更好地保障输送系统的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 井下皮带异物检测 Mamba 无监督训练 异常检测 空间状态模型
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一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法
5
作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页
随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多
关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用
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Fast-BiYOLOv8n:基于注意力机制的机场异物检测轻量化改进
6
作者 郭九霞 李金润 +2 位作者 吴晓雷 林放 沈志鹏 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期10057-10066,共10页
为解决YOLOv8n算法在机场异物检测中存在计算复杂度高、计算资源消耗大的问题,通过在YOLOv8n算法中引入轻量化模块的方法研究了机场异物检测的问题,提出了Fast-BiYOLOv8n算法。首先,设计了C2f_FasterEMA模块并引入YOLOv8n算法的骨干网络... 为解决YOLOv8n算法在机场异物检测中存在计算复杂度高、计算资源消耗大的问题,通过在YOLOv8n算法中引入轻量化模块的方法研究了机场异物检测的问题,提出了Fast-BiYOLOv8n算法。首先,设计了C2f_FasterEMA模块并引入YOLOv8n算法的骨干网络中,该模块融合了FasterBlock模块和高效多尺度注意力(efficient multi-scale attention,EMA)注意力机制,增强了图像的特征提取能力,同时降低了算法计算量;其次,在路径聚合网络(path aggregation network,PANet,)网络架构中融合了骨干网络中的P2特征层并设计了双向特征金字塔网络(bidirectional feature pyramid network,BiFPN)网络架构,增加了跨尺度连接促进了不同特征图之间的信息融合,同时加入C2f_Faster模块提高了特征融合的效率并进一步降低了算法的计算量;最后,通过改进损失函数为Inner-CIoU(intersection over union,complete intersection over union loss)加快了算法的收敛速度,提高了检测准确率。结果表明,Fast-BiYOLOv8n算法的检测准确率达到99.0%,召回率为98.8%,平均精度均值(mean average precision,mAP)提升了3.5个百分点,达到99.3%,参数量比原模型降低了27%,模型的权重大小降低了21%,实现了在降低算法参数量的同时,提升检测准确率的目的。 展开更多
关键词 目标检测 机场异物 轻量化改进 注意力机制 机场安全
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基于轻量化YOLOv8的换向器槽内异物检测
7
作者 李慧敏 宋旭宁 《机床与液压》 北大核心 2025年第15期151-157,共7页
在电机自动化生产流水线中,换向器经过车削等工艺后,铜屑等异物掉入其绝缘槽内,从而影响电机性能。换向器槽内异物特征不明显,且异物微小难以发现。针对这一问题,提出一种基于改进的轻量化YOLOv8换向器槽内异物检测算法。设计合理照明... 在电机自动化生产流水线中,换向器经过车削等工艺后,铜屑等异物掉入其绝缘槽内,从而影响电机性能。换向器槽内异物特征不明显,且异物微小难以发现。针对这一问题,提出一种基于改进的轻量化YOLOv8换向器槽内异物检测算法。设计合理照明系统采集绝缘槽内特征明显的图像,引入轻量化网络ShuffleNetV2替代YOLOv8网络中的主干结构,并对原网络中的C2f模块进行通道剪枝,减少模型的复杂程度。在模型的骨干网络中引入ELA注意力机制,增强小目标特征的提取能力,弥补轻量化带来的精度损失,提高模型检测性能。最后,将原网络中的CIoU损失函数替换为EIoU,使得正负样本分配更加合理,提高回归预测的准确性,进一步提升网络的检测精度。实验结果表明:相比于原始YOLOv8模型,改进的轻量化YOLOv8算法检测精度提高了1.1%,参数量、浮点计算量分别降低了0.35 MB、1.6 GB。该方法能够在树莓派等嵌入式设备下实现高精度检测,符合自动化实时检测的速度和精度需求。 展开更多
关键词 换向器 微小异物检测 轻量化网络 YOLOv8
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自适应可变形卷积与焦点感知的接触网异物检测
8
作者 陈永 周建宇 +1 位作者 安卓奥博 陈超亚 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2025年第7期3314-3327,共14页
高速铁路接触网是为列车提供牵引供电的关键基础设施,若异物侵入接触网,易引发受电弓故障及电流异常,进而中断供电,严重威胁高速铁路列车的运行安全。针对现有接触网异物检测方法在异物检测时存在特征提取能力不足、易受复杂背景干扰以... 高速铁路接触网是为列车提供牵引供电的关键基础设施,若异物侵入接触网,易引发受电弓故障及电流异常,进而中断供电,严重威胁高速铁路列车的运行安全。针对现有接触网异物检测方法在异物检测时存在特征提取能力不足、易受复杂背景干扰以及检测精度不高的问题,提出一种自适应可变形卷积与焦点感知的接触网异物检测模型。首先,设计自适应稀疏可变形卷积和结构感知前馈网络构建特征提取网络,动态调整具有无界权重的卷积核来充分适应不同异物的特征,并采用双分支结构设计的结构感知前馈网络进一步增强局部特征和全局特征,提高了对接触网异物特征提取能力;然后,提出动态焦点感知位置查询Transformer解码器,根据解码器块的交叉注意力分数和对应特征位置编码来动态生成位置查询,以便提供更准确的异物位置信息和细节信息,降低了复杂背景对异物检测的影响;最后,设计边界细化网络,对Transformer解码器输出的粗分割结果进一步细化,通过迭代变形粗分割结果的轮廓,使其精准输出最终异物检测分割结果。高速铁路接触网异物检测实验表明,所提方法在主客观评价方面均优于对比方法,平均准确率AP相较于Mask R-CNN、Swin-Transformer、Mask2Former和MP-Former分别提高了8.49%、7.26%、4.19%和3.06%。研究结果表明,该方法具有更好的高速铁路接触网异物检测性能。 展开更多
关键词 高铁接触网 异物检测 自适应稀疏动态可变形卷积 焦点感知位置查询 语义分割
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基于改进Hyper-YOLO的煤矿输送带异物检测方法
9
作者 李刚 朱宇 +6 位作者 杨庆贺 邹军鹏 才天 贺鹏 张亚兵 赵艺鸣 田鑫浩 《工矿自动化》 北大核心 2025年第7期114-121,共8页
基于YOLO系列的输送带异物检测技术已取得丰富的研究成果,但其颈部网络无法使相隔较远的特征层直接交换特征信息,引发小目标漏检、重复检测等问题。Hyper-YOLO可在颈部网络实现特征层之间跨层、跨位置的高阶关联,但会增加计算量,且降低... 基于YOLO系列的输送带异物检测技术已取得丰富的研究成果,但其颈部网络无法使相隔较远的特征层直接交换特征信息,引发小目标漏检、重复检测等问题。Hyper-YOLO可在颈部网络实现特征层之间跨层、跨位置的高阶关联,但会增加计算量,且降低对高频特征信息的敏感性,导致在噪声较为敏感的区域特征提取能力下降,预测边界框发生偏移。针对上述问题,提出一种基于改进Hyper-YOLO的煤矿输送带异物检测方法。在图像预处理阶段采用动态对比度受限自适应直方图均衡化(Dy-CLAHE)方法,将Laplacian算子引入对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)框架,建立噪声水平与对比度限制阈值之间的动态映射关系,有效解决了粉尘环境下图像细节丢失和噪声放大的问题;对Hyper-YOLO进行改进,采用高效交并比(EIoU)损失函数优化边界框回归过程,提升了预测边界框定位精度,并在混合聚合网络(MANet)的深层和浅层嵌入高效通道注意力机制(ECA)模块,通过局部跨通道交互动态调整通道权重,有效平衡对高频和低频特征信息的敏感性,降低小目标异物的漏检率,同时通过简化快速空间金字塔池化(SimSPPF)模块,减少了冗余计算,在保证精度的同时提升了推理速度。实验结果表明:改进Hyper-YOLO在准确率和mAP@0.5指标上分别为94.2%和93.4%,相较于Hyper-YOLO提高了5.0%和3.5%,参数量为3.26×10^(6)个,召回率为87.7%,检测速度为158帧/s,满足煤矿井下异物实时检测的需求;在不同煤矿输送带异物检测场景下无漏检及重复检测情况,预测边界框更贴合异物。 展开更多
关键词 煤矿输送带 异物检测 Hyper-YOLO 动态对比度受限自适应直方图均衡 EIoU 高效通道注意力机制 简化快速空间金字塔池化
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基于YOLO-CDBW模型的列车接触网异物检测研究 被引量:2
10
作者 郭翔羽 石天怡 +2 位作者 陈燕楠 南新元 蔡鑫 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期56-69,共14页
接触网是为列车行驶提供电力的输电线路,附着在接触网的塑料袋等异物会对列车运行造成安全隐患。针对目前人工检查效率低下、劳动成本高等问题,本文提出一种基于YOLOv7改进的接触网异物检测模型YOLO-CDBW。首先,在特征提取阶段构建一种... 接触网是为列车行驶提供电力的输电线路,附着在接触网的塑料袋等异物会对列车运行造成安全隐患。针对目前人工检查效率低下、劳动成本高等问题,本文提出一种基于YOLOv7改进的接触网异物检测模型YOLO-CDBW。首先,在特征提取阶段构建一种使用残差瓶颈结构和深度分离卷积层的特征提取模块,避免因网络深度增加造成的小目标特征丢失问题,并降低网络运算量;其次,颈部改用BiFPN结构,捕捉多尺度信息,改善细节特征丢失问题,同时嵌入BiFormer注意力机制,重新分配融合后特征图的权重,提高网络对异物的关注度;最后,使用WIoU损失函数优化模型,通过动态聚焦机制,将注意力聚集在普通质量锚框上,提高预测精准度。经实验,YOLO-CDBW模型平均精度均值mAP 0.5达到87.1%,检测速度FPS达到66.5 frame/s,较YOLOv7模型分别提高5.0和10.8个百分点,满足接触网异物检测需求。 展开更多
关键词 接触网 异物检测 YOLO 目标检测 损失函数 注意力机制
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基于改进YOLOv8n的隧道内异物检测算法 被引量:3
11
作者 桂佳扬 王顺吉 +1 位作者 周正康 唐加山 《计算机应用》 北大核心 2025年第2期655-661,共7页
针对当前隧道内异物检测存在人工巡检成本高、效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的隧道内异物检测算法。首先,提出融入坐标注意力(CA)机制的C2f_CA模块,通过将位置信息嵌入通道注意力,增强网络对图像在空间上的特征分布的关注,从而... 针对当前隧道内异物检测存在人工巡检成本高、效率低等问题,提出一种基于改进YOLOv8n的隧道内异物检测算法。首先,提出融入坐标注意力(CA)机制的C2f_CA模块,通过将位置信息嵌入通道注意力,增强网络对图像在空间上的特征分布的关注,从而增强网络的特征提取能力;其次,借鉴高分辨率网络的思想,提出新的特征融合模块HRNet_Fusion(High Resolution Net)将提取的不同分辨率特征图作为4个并行分支输入网络,并经过多次上、下采样和融合操作得到全面且准确的特征信息,从而显著提升在小目标检测和特征信息融合方面的性能;最后,引入WIoU(Wise-IoU)损失函数降低低质量样本对网络的不良梯度影响,进一步提高模型的检测精度。实验结果表明,在隧道异物数据集上,改进算法的平均精度均值(mAP@0.5)为79.9%,模型大小为6.0 MB,与YOLOv8n算法相比,mAP@0.5提升了6个百分点,模型大小减少了0.2 MB,模型参数量减少了0.379×10~6。 展开更多
关键词 目标检测 异物检测 YOLOv8n 坐标注意力机制 高分辨率网络 WIoU损失函数
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气体绝缘开关设备检测维护机器人控制系统设计 被引量:1
12
作者 吴霖 马飞越 +2 位作者 佃松宜 杨家勇 范智霖 《高压电器》 北大核心 2025年第4期187-193,共7页
针对气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体设备故障检测与异物清理的实际需求,研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上,设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier N... 针对气体绝缘开关(gas insulated switchgear,GIS)腔体设备故障检测与异物清理的实际需求,研制了一种将柔性臂与轮式移动平台结合的气体绝缘开关设备检测维护机器人。在该机器人基础上,设计了以微处理器STM32与计算模块Jetson Xavier NX为核心,多传感器融合的机器人控制系统,实现了机器人的实时远程视频检测、运动控制等功能,并且结合异物检测定位算法,实现了柔性臂的一种智能控制方案。最终测试结果表明,该控制系统能够控制机器人在GIS腔体环境下平稳运行并实现故障检测与异物清理,具备良好的实时性。 展开更多
关键词 GIS 柔性臂 轮式移动平台 异物检测定位
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空间碰撞碎片云探测识别与快速编目能力评估
13
作者 曹利颖 桑吉章 +3 位作者 李彬 刘磊 雷祥旭 赵有 《光学精密工程》 北大核心 2025年第11期1771-1781,共11页
随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/I... 随着天地一体化空间监测技术的发展,监测覆盖范围扩大、目标重访间隔缩短,较短时间内有可能获得新碎片的多个观测弧段,使新碎片的快速编目成为可能。因此,本文对天基光学监测碎片云的探测和快速轨道编目能力进行了评估。以COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞事件为例,基于美国空间目标编目库二行根数,分析COSMOS-2251/Iridium-33卫星碰撞新碎片的可识别分离和快速编目可能性。实验结果表明,采用光学监测手段,对于COSMOS-2251和Iridium-33碎片,在碰撞20 min后,能够有效识别出99%以上的新碎片。选择COSMOS-2251和Iridium-33的各100个新碎片,基于24颗卫星组成的天基光学监测星座,碰撞后一天内81%的COSMOS-2251和87%的Iridium-33新碎片有至少10个可测弧段。采用一天内的观测弧段进行新目标编目,70%的COSMOS-2251新碎片和73%的Iridium-33新碎片可成功编目。由此表明,基于合理设计的天基光学监测星座,有能力在一天内对70%以上碰撞新碎片进行轨道编目。 展开更多
关键词 空间碰撞 碎片云 目标识别 轨道编目 天基光学监测
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基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测 被引量:2
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作者 孙奥然 赵培培 +2 位作者 杨迪 张君逸 于洪健 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期38-44,共7页
针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂... 针对异物图像背景复杂、特征提取能力弱、粘连小目标的检测精度低、检测框定位及尺度失真等问题,提出了一种基于YOLOv5n-CND的矿用输送带目标检测算法。首先,采用C2f对特征金字塔进行优化,使用更少参数解决在井下异物图像采集背景复杂且存在复杂目标干扰对小目标检测不敏感的问题;然后,采用归一化高斯瓦萨斯坦距离(NWD)回归损失函数替代CIoU,改善多尺度异物检测效果不佳的问题,实现粘连小目标的精准检测;最后,添加目标检测头(Dy Head),将尺度、空间和任务3种注意力机制结合,提高对异物轮廓的特征提取能力,增强对多尺度目标的适应能力。实验结果表明:YOLOv5n-CND的mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95、参数量及检测速度分别为87.9%,55.9%,4.49×106个,85.5帧/s,满足煤矿井下异物检测需求;YOLOv5n-CND的mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95较YOLOv5n分别提高了2.6%和3.4%,较YOLOv5s-CBAM分别提高了1.7%和3.8%;模型参数量在YOLOv5n的基础上略有提升,但较其他模型参数量均有所降低。选取异物与背景相近的细长检测物、光照比较低的锚杆检测物、大量煤矸石混杂的检测物、含有多个异物4种场景进行测试,结果表明:基于YOLOv5n-CND的矿用输送带异物检测算法未出现误检及重复检测的情况,漏检较少,检测框定位准确,对粘连小目标的处理效果更好,能够实现输送带异物的准确检测。 展开更多
关键词 矿用输送带 异物检测 粘连小目标检测 YOLOv5n C2f模块 归一化高斯瓦萨斯坦距离模块 Dy Head检测头
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基于改进YOLOv5输电线路异物检测算法研究
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作者 刘聪 李丽 +2 位作者 许婷婷 胡胜 孔祥斌 《河南师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期115-123,I0008,I0009,共11页
输电线路异物检测对于电力系统的安全可靠运行具有重要意义.为提高输电线路异物检测的精度,提出了一种基于改进YOLOv5的输电线路异物检测算法.该算法以YOLOv5为基础网络,在YOLOv5的C3模块嵌入Swin Transformer模块,形成C3STR,将其作为... 输电线路异物检测对于电力系统的安全可靠运行具有重要意义.为提高输电线路异物检测的精度,提出了一种基于改进YOLOv5的输电线路异物检测算法.该算法以YOLOv5为基础网络,在YOLOv5的C3模块嵌入Swin Transformer模块,形成C3STR,将其作为一个整体模块嵌入网络,借助其窗口自注意模块将自注意计算限制在偏移后的局部窗口,减少计算量,还允许跨窗口连接来提高效率,增强目标的深层语义信息和特征表示能力.并增加CBAM注意力机制,将空间注意力机制和通道注意力机制相结合,使网络能够关注到图片中的重要信息,提升网络特征提取能力.最后将回归函数的损失函数CIoU_loss替换为SIoU_loss以提升网络的收敛速度.实验结果表明,模型改进后的平均精度均值(mAP)为98.8%,较原模型提高了3.3%. 展开更多
关键词 YOLOv5 异物检测 输电线 Swin Transformer CBAM SIoU
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无人驾驶环境下的站台门与列车间安全全信息感知系统
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作者 王珩 廖先哲 +3 位作者 刘伟铭 戴愿 杨代鑫 刘一霄 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第1期198-205,213,共9页
地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶... 地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次,对现有信息感知技术进行评估,分析其优缺点。最后,提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统,能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测,站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测,以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域,能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像,最小可检测的风险事件尺寸为3 cm×3 cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知,避免了轨道交通系统功能碎片化,能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。 展开更多
关键词 无人驾驶地铁 安全信息感知 机器视觉 客流量检测 异常行为检测 异物检测
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基于深度学习的城际高铁轨道交通站台异常检测研究
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作者 毛良 邱启盛 +3 位作者 刘瑞康 段梦飞 董佳勋 刘伟铭 《铁道标准设计》 北大核心 2025年第6期196-204,226,共10页
城际铁路站台门与列车间的风险空间具有超长、超大、视线死角多和环境超复杂等特点,更容易出现遗留物品、乘客异常行为及乘客越过限界区等影响列车运营的安全事件。现有的异常检测方法存在检测盲区大、误检率高及无法检测异常等问题,不... 城际铁路站台门与列车间的风险空间具有超长、超大、视线死角多和环境超复杂等特点,更容易出现遗留物品、乘客异常行为及乘客越过限界区等影响列车运营的安全事件。现有的异常检测方法存在检测盲区大、误检率高及无法检测异常等问题,不适合城际铁路站台门与站台边界距离超过1.2 m或更大风险空间的异常检测任务。为此,在分析城际铁路风险空间特点的基础上,研究顶装式视觉传感器相比现有的其他检测方式在异常检测任务中的优势和潜力。其次,研究城际铁路风险空间异常检测的具体需求并分析深度学习方法在该任务中所具备的高适应能力。最后,介绍几种用于城际铁路风险空间异常物体检测及乘客异常行为检测的算法,并与现有的技术进行比较。在站台异物检测任务中,提出一种基于图像修复的城际铁路异物检测网络,利用图像修复自动编码器,全局重建误差和局部异常信息增强模块,突出重建的无异常图片和输入的异常图片之间的差异,算法检测精度达到99.3%。在异常行为检测中,提出一种基于骨架的识别框架,通过姿态估计网络获得个人骨架数据,并结合图卷积神经网络对骨架序列进行分类,对跌倒、蹲下、弯腰和行走这4种行为的平均识别率达到91.7%。 展开更多
关键词 高速铁路 城际轨道交通 深度学习 异物检测 异常行为检测
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基于YOLOV8的高磁铁矿输送带异物检测技术研究
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作者 张紫欣 涂福泉 +3 位作者 陈向东 高路萍 王涛 白云 《黄金科学技术》 北大核心 2025年第1期193-201,共9页
在矿山复杂环境中,高磁性矿输送带异物检测面临场景干扰严重、识别难度大的挑战,针对高磁性矿中异物边缘信息易丢失和实时响应难度大的问题,提出了基于YOLOV8的深度学习图像检测方法。首先,建立输送带异物数据集,采用暗通道去雾技术对... 在矿山复杂环境中,高磁性矿输送带异物检测面临场景干扰严重、识别难度大的挑战,针对高磁性矿中异物边缘信息易丢失和实时响应难度大的问题,提出了基于YOLOV8的深度学习图像检测方法。首先,建立输送带异物数据集,采用暗通道去雾技术对数据进行预处理,提升图像清晰度;然后,结合YOLOV8的网络特性,引入动态注意力机制,并用蛇形卷积代替普通卷积,允许模型在处理输入数据时动态地分配注意力,同时捕捉到更广泛的局部和全局特征;最后,改进动态检测头来灵活适配多尺度和多方向的检测需求,以提升模型的适应性并降低参数计算量。试验结果表明:基于YOLOV8的异物检测模型平均检测准确率达到96.4%,召回率为91%,平均检测时间仅为29 ms,完全满足矿山皮带运输现场对精准检测和实时性的要求。 展开更多
关键词 异物检测 磁性矿输送带 动态监测 YOLOV8 图像去雾 蛇形卷积
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人工智能视觉大模型在铁路线路异物入侵场景中的应用 被引量:1
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作者 杨涛存 史维峰 +3 位作者 李国华 代明睿 李文浩 杜文然 《中国铁路》 北大核心 2025年第1期23-29,48,共8页
铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取... 铁路线路异物入侵是威胁列车运行安全的严重问题之一,现有的智能识别系统在解决数据稀缺和异物种类多样性等问题时面临巨大挑战。针对上述问题,提出一种基于人工智能大模型的铁路线路异物入侵智能识别方法,基于预训练大模型的特征提取能力和泛化性能,通过对大模型结构深度和宽度的扩展,结合迁移学习策略,微调使其适应铁路线路异物识别任务。实验结果表明,基于人工智能大模型的异物入侵检测算法,能够显著减少对标注数据的依赖。在面对训练数据有限和未知异物类别多样的问题时,能实现较高的检测准确率和实时性能,显示出其在复杂环境中处理未知多变异物入侵的强大能力。 展开更多
关键词 人工智能 计算机视觉 视觉算法 铁路安全 异物入侵监测 深度学习 铁路线路
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基于改进YOLOv5算法的河道水面漂浮物多视角目标检测
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作者 金志浩 黄光团 《绿色科技》 2025年第4期133-137,共5页
河道水面漂浮物是河道表观污染的重要源头,对其进行高效、精准的识别是改善水环境生态质量的重要途径。由于漂浮物具有场景复杂度高、移动频率高、形状不规则及多尺度形态变化等特点,传统的检测方法已难以满足复杂水面场景的大范围漂浮... 河道水面漂浮物是河道表观污染的重要源头,对其进行高效、精准的识别是改善水环境生态质量的重要途径。由于漂浮物具有场景复杂度高、移动频率高、形状不规则及多尺度形态变化等特点,传统的检测方法已难以满足复杂水面场景的大范围漂浮物识别需求,基于深度学习的YOLO图像识别算法为漂浮物智能识别与定位提供了新的技术支撑。为提升YOLOv5算法在小目标物和类别不均衡状态下检测能力,本文通过增加数据预处理模块和替换原有损失函数,提升其对小目标的检测性能。结果表明:相较于传统的YOLOv5算法,改进算法的平均精度均值(mAP)提高了8.86%,各类漂浮物的识别精度均有所提升。此外,混淆矩阵显示,该改进算法对于8种类型的漂浮物均有着较高的正确识别率。数据集的精确率-置信度曲线图(P曲线)和精确率-召回率曲线图(P-R曲线)显示,该改进算法对不同类型漂浮物均有较高的识别精确率,整体精确率达到97.0%。其中,船只的P-R曲线基本上“包住”其他类型漂浮物对应的曲线,其检测精度最高,与P曲线结果相一致。可视化结果显示:该算法在数码、固定和无人机摄像头3种识别视角下均具有较高的检测置信度和较低的漏检率,说明改进后的YOLOv5对目标学习得更充分,对重叠目标、小目标和特征模糊目标漏检的情况得到了有效的缓解。 展开更多
关键词 漂浮物 目标检测 YOLOv5 可视化
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