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低成本接收机单频周跳探测与修复方法
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作者 祝会忠 叶丞龙 +1 位作者 刘程毅 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期77-86,共10页
为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然... 为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记;最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中,通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和修复。实验结果表明,提出的周跳探测方法可准确判断周跳发生的历元,且在正常卫星数大于4的情况下,当发生周跳的卫星数小于可视卫星数的40%左右时,周跳探测成功率在95%以上;当发生周跳的卫星数大于可视卫星数时,周跳探测的成功率会有所下降。 展开更多
关键词 单频 低成本 载波相位历元差分(TDCP) 周跳探测 差分定位
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海洋环境下BDS-3 PPP-AR性能评估分析
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作者 万晓龙 李厚朴 +2 位作者 聂志喜 边少锋 罗小敏 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期52-56,共5页
为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分... 为了评估北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)在海洋环境下的精密单点定位-模糊度固定(PPP-AR)性能,利用50天海岛测站数据和自主采集的4小时船载数据开展了BDS-3 PPP-AR实验,并结合周跳、卫星数、位置精度衰减因子(PDOP)与模糊度固定率分析了海洋环境下BDS-3 PPP-AR定位性能。结果表明:4个海岛测站50天3D方向定位误差的均方根(RMS)基本都小于0.050 m;船载BDS-3 PPP-AR在东、北、天顶方向的RMS值分别为0.055、0.072、0.280 m,宽、窄巷模糊度固定率分别为94.4%和64.7%。相比于单BDS-3,组合BDS-2/BDS-3 PPP-AR的整体性能和窄巷模糊度固定率都有所提升。在海洋环境下,BDS-3 PPP-AR的水平和高程方向精度分别可达厘米和分米级,可满足海上高精度定位需求。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳探测 北斗三号卫星 模糊度固定 位置精度衰减因子
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BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法
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作者 袁金凤 苏小宁 +1 位作者 李毓照 李祖锋 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期48-59,共12页
针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL... 针对北斗卫星导航系统(BDS)多频无几何相位与伪距相位组合中不敏感周跳难以准确探测,以及在动态观测环境下使用固定阈值易造成周跳误探的问题,提出一种BDS多频周跳探测与修复自适应阈值确定方法:构建结合超宽巷(EWL)、宽巷(WL)、窄巷(NL)的BDS多频周跳探测与修复模型,并引入基于滑动区间的后验中误差构建自适应阈值;然后采用实测静态和不同观测环境下的动态数据对方法的有效性进行验证。结果表明,提出的多频周跳探测与修复模型能有效探测并修复小周跳及不敏感周跳,自适应阈值模型在动态观测环境下能显著降低周跳误探率,其中三频周跳探测的误探率可降低62%以上,四频周跳探测的误探率可减少70%以上。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS)多频 周跳探测与修复 自适应阈值模型 不敏感周跳
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融合多普勒与轨迹信息的单频周跳探测
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作者 陈佳乐 李博峰 吴志露 《导航定位学报》 北大核心 2025年第4期108-115,共8页
针对全球卫星导航系统(GNSS)单频高精度定位在大众市场中的需求日益增长,但目前单频周跳探测方法存在无法有效识别小周跳及模型强度不足的问题,提出一种融合多普勒速度信息的运动约束单频周跳探测方法:充分利用包含多普勒观测值在内的G... 针对全球卫星导航系统(GNSS)单频高精度定位在大众市场中的需求日益增长,但目前单频周跳探测方法存在无法有效识别小周跳及模型强度不足的问题,提出一种融合多普勒速度信息的运动约束单频周跳探测方法:充分利用包含多普勒观测值在内的GNSS自有观测值信息,对基于几何的周跳探测模型参数附加多项式拟合约束,进而提升模型强度,实现稳定的周跳探测。实验结果表明,该方法能稳定地探测并估计小周跳,在车载数据实验中多项式拟合位移偏差小于0.1 m、0.2 m的历元比例分别为62.0%、82.6%,而对应的周跳探测成功率分别保持在90%和80%以上;且在运动状态变化复杂和可见卫星数减少时,周跳探测成功率较其他方法可提升10%以上。 展开更多
关键词 单频周跳探测 几何模型 多普勒 速度估计 多项式拟合 轨迹约束
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一种多频多系统周跳探测与修复方法 被引量:2
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作者 王敏 孟欣 +3 位作者 刘长建 孙爽 王超 张展鹏 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期258-265,共8页
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾... 为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。 展开更多
关键词 多频多系统精密单点定位 周跳探测 倾斜电子总量 最小二乘模糊度降相关平差算法
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一种LM-BP加速搜索的周跳探测与修复方法 被引量:1
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作者 梁凌峰 李克昭 +2 位作者 张捍卫 雷伟伟 岳哲 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期35-42,共8页
针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数... 针对传统三频周跳探测与修复方法中的不敏感、漏检以及效率较低等问题,提出一种基于莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)神经网络加速搜索法的伪距相位组合与电离层残差组合联合周跳探测与修复方法:利用2个伪距相位组合以减少不敏感周跳数量,利用1个电离层残差组合以提高小周跳探测敏感度;在构成3个线性无关的组合观测值后,使用LM-BP加速搜索算法进行周跳探测与修复。实验结果表明,相对常规的伪距相位组合与电离层残差组合联合方法,该方法能够提高周跳探测与修复性能,可探测小至1个的周跳,探测与修复整体时效有较大提升。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 周跳探测与修复 莱文伯格-马夸特(LM)-反向传播(BP)算法 神经网络 伪距载波相位组合 电离层残差组合
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GPS周跳频次时空特征分析 被引量:1
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作者 杨玲 宋梵彬 +2 位作者 程碧泉 孙楠 楼立志 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1786-1793,共8页
利用TurboEdit周跳探测方法对2015―2019年美国连续运行参考系统(CORS)中均匀分布的357个测站的GPS观测数据进行周跳探测,对周跳探测结果的时空特征进行统计分析,并探讨了周跳频次与高度角、地方时、季节以及年份之间的相关性。结果表明... 利用TurboEdit周跳探测方法对2015―2019年美国连续运行参考系统(CORS)中均匀分布的357个测站的GPS观测数据进行周跳探测,对周跳探测结果的时空特征进行统计分析,并探讨了周跳频次与高度角、地方时、季节以及年份之间的相关性。结果表明,低高度角下周跳频次相对更高;在地方时12:00―18:00区间内,周跳频次显著升高;3月和9月左右周跳频次达到峰值,3月的周跳频次高于9月的周跳频次,而且2015年的周跳频次显著高于其他年份。 展开更多
关键词 周跳探测 相关性 时空特征
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削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型
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作者 雷东虎 李厚朴 +1 位作者 罗小敏 边少锋 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期42-52,共11页
为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数... 为了减少磁暴环境下全球卫星导航系统(GNSS)载波相位观测值的周跳误探率,从而提高GNSS精密单点定位(PPP)性能,提出一种可削弱磁暴对PPP影响的周跳探测阈值模型:利用不同磁暴强度下15个磁暴日的国际GNSS服务组织(IGS)站总计3524组观测数据构建顾及电离层扰动指数(ROTI)的周跳探测阈值模型,简称ROTI_CSTM;并通过采用强磁暴、中磁暴、弱磁暴下全球158个IGS跟踪站观测数据对ROTI_CSTM模型进行PPP实验验证。结果表明,相比于常用的图尔博·埃迪特(TurboEdit)周跳探测阈值,采用ROTI_CSTM的全球定位系统(GPS)PPP在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高16.98%、17.06%和52.44%,在高程方向的定位精度可分别提高25%、16.39%和59.43%;相比于甘普(GAMP)软件的阈值模型,在弱磁暴、中磁暴、强磁暴环境下的水平方向定位精度可分别提高4.04%、11.40%和20.90%,在高程方向的定位精度可分别提高5.37%、7.75%和26.23%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 磁暴 精密单点定位(PPP) 电离层扰动指数(ROTI) 周跳探测阈值模型
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利用抗差多项式拟合法探测修复GNSS周跳 被引量:10
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作者 王福丽 成英燕 +1 位作者 韦铖 王晓明 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2013年第3期129-132,140,共5页
多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进... 多项式拟合法探测周跳的能力受载波相位观测值的观测误差和采样率的较大限制。将观测数据分成若干段处理,虽然对结果有所改善,但降低了工作效率。采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对多项式进行改进。并通过GPS/GLONASS实测数据进行实验,结果表明,利用抗差多项式拟合探测修复周跳的结果更加稳定可靠。 展开更多
关键词 多项式拟合 历元间求差 抗差估计 GPS GLONASS 探测修复周跳
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Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用 被引量:20
10
作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 汪平 周巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期101-103,共3页
论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可... 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 载波相位 周跳 探测 修复
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用相位减伪距法和电离层残差法探测和修复周跳 被引量:54
11
作者 陈品馨 章传银 黄昆学 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期120-124,共5页
针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具... 针对相位减伪距法和电离层残差法的不足,提出了将这两种方法进行合理组合的方法,即先用相位减伪距法探测周跳,然后用电离层残差法进行二次探测,最后再用相位减伪距法分离出具体的周跳。实例分析表明,这种组合法原理简单、计算速度快,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 GPS 周跳探测 周跳修复 相位减伪距法 电离层残差法
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时间序列分析在周跳探测与修复中的应用 被引量:11
12
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期543-548,共6页
周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量... 周跳是GPS载波相位测量数据处理中必须解决的关键问题,为了获得高精度的导航定位结果,必须对其进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及其特点,结合时间序列分析理论,提出了一种新的周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行四次差分处理;然后建立了载波相位测量数据的加权预测模型,并给出了权值计算方法;最后通过对比载波相位预测值与实际测量值的大小来探测与修复周跳。利用实际数据验证表明:新方法适用于单频接收机,可以对3周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频接收机 载波相位 周跳 探测与修复 时间序列分析
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单频载波相位的周跳探测与修复算法研究 被引量:19
13
作者 滕云龙 师奕兵 郑植 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1700-1705,共6页
为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行... 为了获得高精度的导航定位结果,必须对载波相位中的周跳进行快速准确地探测与修复。分析了周跳产生的原因及特点,将周跳看作载波相位测量数据的奇异点,在此基础上提出了一种新的载波相位周跳探测与修复方法。首先对载波相位测量数据进行4次差分预处理;然后对差分序列进行小波变换,通过小波系数的模量极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;最后对周跳发生前的相位数据建立基于经验模式分解与径向基神经网络的组合预测模型,通过对比预测值与实际测量值的大小来修复周跳。应用实际数据对算法进行验证,结果表明:新方法适用于单频载波相位数据,可以对1周以上的周跳进行准确探测与修复。 展开更多
关键词 单频载波相位 周跳 探测与修复 小波变换 经验模式分解 径向基神经网络
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低纬电离层TEC起伏与相位闪烁的统计特征 被引量:7
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作者 徐良 程洁 徐继生 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期19-30,共12页
穿过电离层不规则体传播后的无线电波,其振幅和相位出现快速随机起伏,即电离层闪烁.为了量化电离层不规则体和相位闪烁的强度,本文提出用TEC起伏δTEC作为特征参量,并用δTEC的标准差构建一种新指数σtec.文中证明指数σtec与相位闪烁... 穿过电离层不规则体传播后的无线电波,其振幅和相位出现快速随机起伏,即电离层闪烁.为了量化电离层不规则体和相位闪烁的强度,本文提出用TEC起伏δTEC作为特征参量,并用δTEC的标准差构建一种新指数σtec.文中证明指数σtec与相位闪烁指数完全等效.在电离层强闪烁期间,经常出现信号短暂失锁和周跳,导致TEC值突跳和不连续.为此,本文设计了一种周跳检测与校正的批处理算法,用于消除TEC值突跳.在此基础上,利用位于我国中南部电离层闪烁监测台网2012—2015年的观测数据,考察了GPS信号相位闪烁和不规则体的统计特征.结果表明,我国低纬电离层不规则体和相位闪烁与振幅闪烁随地方时和月份变化的特征类似,一天之中主要出现在日落后至黎明前,一年之中,春季不规则体出现最频繁、秋季次之,呈现春秋不对称性,冬夏季出现很少.此外,我们还比较分析了指数S4与σtec的联系,两者之间显著正相关表明,小于第一菲涅尔带尺度的小尺度不规则体和大于第一菲涅尔带尺度的大尺度不规则体一般同时存在. 展开更多
关键词 电离层 不规则结构 TEC起伏指数 相位闪烁 周跳检测与校正
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一种改进的双频单P码周跳探测与修复方法 被引量:11
15
作者 徐锐 黄丁发 +1 位作者 周乐韬 李成刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期67-71,共5页
由于目前绝大多数接收机均很难获取精密P码,仅能获取L2频率上的交叉相关P码,因此经典的双频单P码相位/伪距组合(1,-1)、(-7,9)对周跳的探测和修复能力均明显减弱。针对这一问题,提出了一种顾及伪距多路径效应变化的双频单P码周跳探测与... 由于目前绝大多数接收机均很难获取精密P码,仅能获取L2频率上的交叉相关P码,因此经典的双频单P码相位/伪距组合(1,-1)、(-7,9)对周跳的探测和修复能力均明显减弱。针对这一问题,提出了一种顾及伪距多路径效应变化的双频单P码周跳探测与修复方法,该方法可实时消除伪距中多路径效应的历元间变化,解决了传统方法在修复周跳时噪声较大的问题。试验表明,新方法中历元间的宽巷变化在1周的分辨率水平,修复周跳的效率和可靠性有较大提高。 展开更多
关键词 GPS 周跳 探测与修复 多路径效应 宽巷
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GPS三频数据在周跳和粗差探测与修复中的应用 被引量:13
16
作者 刘旭春 伍岳 +1 位作者 张正禄 孟泱 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期585-588,共4页
通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时... 通过多频载波相位组合观测值的长波长特性,结合传统的伪距/载波探测原理,利用模拟的GPS多频数据进行了各种情况下周跳与粗差的探测及修复,同时对一条GPS基线进行了原始观测数据预处理的实例分析.结果表明,通过多频数据组合能够完全实时修复大采样率条件下各种情况的周跳,可以实时探测出0.2周以上的粗差. 展开更多
关键词 GPS 周跳及粗差探测与修复 采样间隔 多频组合
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基于北斗卫星载波相位平滑伪距的列车定位方法 被引量:9
17
作者 戴连君 唐涛 +1 位作者 蔡伯根 刘江 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期64-69,共6页
随着我国北斗卫星导航系统的建设,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。列车在铁路线上存在轨道占用区分的需求,北斗民用伪距定位对并行股道占用情况难以精确定位识别。采用北斗实时载波相位定位精度高,但需近距离基准站的差分信... 随着我国北斗卫星导航系统的建设,北斗卫星已逐步具备应用于列车定位的能力。列车在铁路线上存在轨道占用区分的需求,北斗民用伪距定位对并行股道占用情况难以精确定位识别。采用北斗实时载波相位定位精度高,但需近距离基准站的差分信号和模糊度解算,不利于大范围内的实时应用。因此,本文结合北斗卫星伪距的无模糊度和载波相位的高精度特点,提出一种基于北斗载波相位平滑伪距的列车定位方法。该方法首先利用北斗组合相位伪距法探测与修复载波数据周跳,并采用修复后的载波相位数据平滑伪距。文中推导北斗载波相位平滑伪距的原理,分析不同平滑方法的特性和对应的噪声检验公式。采用实测数据计算两种平滑方式得到的结果表明:本文提出的方法能够有效快速探测与修复周跳,平滑伪距精度优于0.2m,满足北斗导航系统在铁路列车定位中的精度要求。 展开更多
关键词 列车定位 北斗卫星 相位平滑伪距 周跳探测
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INS辅助周跳修复以实现精密单点定位瞬时重新收敛 被引量:10
18
作者 刘帅 孙付平 +2 位作者 张伦东 李海峰 陈坡 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期607-614,共8页
GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS... GNSS接收机信号极易受外界环境遮挡而完全中断,使得接收机所输出的相位观测值产生周跳,这将引起精密单点定位(PPP)模糊度参数的重新初始化,并需要十几分钟甚至更长时间的重新收敛,限制了PPP的推广应用。针对以上问题,以星间单差PPP/INS紧组合为研究基础,借助INS短期导航精度高的优势,提出一种INS辅助的周跳修复新方法。该新方法使用星间单差相位新息与星间单差电离层残差作为周跳修复量;为提高周跳修复可靠性,新方法对周跳修复量进行了质量控制并设置了多重修复准则。两组车载组合导航实验表明:与不修复相比,周跳修复后可实现PPP瞬时重新收敛,定位精度提升至20 cm以内;但需注意,周跳修复成功率会随着GNSS信号中断时间的延长而降低。 展开更多
关键词 精密单点定位 周跳修复 重新收敛 星间单差 惯性导航系统 紧组合
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基于粗差检验理论的单频周跳探测和修复方法 被引量:3
19
作者 李显 吴美平 +1 位作者 张开东 黄杨明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期2315-2321,共7页
周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模... 周跳的探测与修复是高精度全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)应用的前提。相位观测数据的连续性被周跳破坏而以粗差的形式存在,因此可采用粗差检验理论进行周跳的探测和修复。首先对相位观测值进行多项式建模,进而通过对多项式建模残差进行粗差探测以进行周跳检测,并对粗差的大小进行准确估计以用于周跳修复。通过与经典单频周跳探测算法性能对比分析,证明了该方法的优越性。最后通过该方法在静、动态实测数据试验中的应用表明该方法可用于单频小周跳的探测和修复。 展开更多
关键词 卫星导航 周跳检测与修复 粗差检验 性能分析
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一种解算GPS短基线向量的新方法 被引量:6
20
作者 李征航 张小红 +1 位作者 楼益栋 朱智勤 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2005年第3期19-23,共5页
提出了一种解算GPS基线向量的新方法。该方法不涉及“周跳的探测及修复”和“整周模糊度的确定”等问题。该方法的关键是基线向量的初始值的误差必须足够小(例如小于0.33周),利用线性组合观测值(-3φ1+4φ2)和(1φ-φ2)作为中间过渡,能... 提出了一种解算GPS基线向量的新方法。该方法不涉及“周跳的探测及修复”和“整周模糊度的确定”等问题。该方法的关键是基线向量的初始值的误差必须足够小(例如小于0.33周),利用线性组合观测值(-3φ1+4φ2)和(1φ-φ2)作为中间过渡,能满足这一要求。用实例验证了该方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 GPS基线向量 线性组合 周跳 探测 修复 整周模糊度
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