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Tunable reflective spin-decoupled encoding metasurface based on Dirac semimetals
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作者 HAO Xiao-yu ZHENG Si-yu +6 位作者 WANG Yu LIU Yang LIU Meng ZHANG Yu-ping ZHANG Jin-juan ZHAN Yi ZHANG Hui-yun 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第4期968-978,共11页
Multiple functional metasurfaces with high information capacity have attracted considerable attention from researchers.This study proposes a 2-bit tunable spin-decoupled coded metasurface designed for the terahertz ba... Multiple functional metasurfaces with high information capacity have attracted considerable attention from researchers.This study proposes a 2-bit tunable spin-decoupled coded metasurface designed for the terahertz band,which utilizes the tunable properties of Dirac semimetals(DSM)to create a novel multilayer structure.By incorporating both geometric and propagating phases into the metasurface design,we can effectively control the electromagnetic wave.When the Fermi level(EF)of the DSM is set at 6 meV,the electromagnetic wave is manipulated by the gold patch embedded in the DSM film,operating at a frequency of 1.3 THz.When the EF of the DSM is set at 80 meV,the electromagnetic wave is manipulated by the DSM patch,operating at a frequency of 1.4 THz.Both modes enable independent control of beam splitting under left-rotating circularly polarized(LCP)and rightrotating circularly polarized(RCP)wave excitation,resulting in the generation of vortex beams with distinct orbital angular momentum(OAM)modes.The findings of this study hold significant potential for enhancing information capacity and polarization multiplexing techniques in wireless communications. 展开更多
关键词 coding metasurface dirac semimetal spin decoupling circular polarization TUNABLE
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Study on Multi-variables Decoupled Fuzzy Controller for Confined Pig House in Northern China 被引量:1
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作者 Shen Wei-zheng Zhang Si-yuan +4 位作者 Yin Yan-ling Zhang Yu Wang Run-tao Yu Hai-jiao Nagi Eltieb 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2019年第1期73-85,共13页
In winter, the confined pig house of northern China is severe. The environment variables are nonlinear, time-varying and coupled, which seriously affect the health of pigs and the qualities of the meat. In order to so... In winter, the confined pig house of northern China is severe. The environment variables are nonlinear, time-varying and coupled, which seriously affect the health of pigs and the qualities of the meat. In order to solve the problem multi-variables coupling, a multi-variables decoupled fuzzy logic control method was proposed. Two fuzzy logic controllers were designed based on fuzzy logic theory. The fans, heaters and humidifiers were used to control temperature, humidity and ammonia. The reductions of temperature and humidity caused by ventilating were compensated by heaters and humidifiers respectively which realized the multivariables decoupling. The proposed methods were validated through theoretical, experimental and simulation analysis. The results suggested that the methods were able to regulate the confined pig house environment effectively. In addition, comparing to the manual regulation, the proposed methods could reduce 19% power consumption as well. 展开更多
关键词 PIG house environment fuzzy CONTROL variable decouplING environmental CONTROL
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Decoupled estimation of frequency-dependent IQI and channel for OFDM systems with direct-conversion transceivers 被引量:1
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作者 Yan Liang Rongfang Song +2 位作者 Fei Li Xueyun He Lihua Yang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2017年第3期435-441,共7页
The in-phase and quadrature-phase imbalance (IQI) is one of the major radio frequency impairments existing in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems with direct-conversion transceivers. During the t... The in-phase and quadrature-phase imbalance (IQI) is one of the major radio frequency impairments existing in orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) systems with direct-conversion transceivers. During the transmission of the communication signal, the impact of IQI is coupled with channel impulse responses (CIR), which makes the traditional channel estimation schemes ineffective. A decoupled estimation scheme is proposed to separately estimate the frequency-dependent IQI and wireless channel. Firstly, the generalized channel model is built to separate the parameters of IQI and wireless channel. Then an iterative estimation scheme of frequency-dependent IQI is designed at the initial stage of communication. Finally, based on the estimation result of IQI, the least square algorithm is utilized to estimate the channel-related parameters at each time of channel variation. Compared with the joint estimation schemes of IQI and channel, the proposed decoupled estimation scheme requires much lower training overhead at each time of channel variation. Simulation results demonstrate the good estimation performance of the proposed scheme. 展开更多
关键词 direct-conversion transceivers frequency-dependent in-phase and quadrature-phase imbalance (IQI) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) decoupled estimation
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Research on Hybrid Power System with Dual Stator-winding and Its Decoupled Control Strategy 被引量:3
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作者 魏曙光 马晓军 +1 位作者 可荣硕 刘秋丽 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第4期193-199,共7页
For the bi-power system adopted widely in future armored vehicles,a hybrid power generator with dual stator-winding was proposed.Its structure and working principle were analyzed first,and its main parameters were det... For the bi-power system adopted widely in future armored vehicles,a hybrid power generator with dual stator-winding was proposed.Its structure and working principle were analyzed first,and its main parameters were determined and verified according to the power requirements.The system's mathematical model was established,and a decoupled control method was put forward on the basis of the instantaneous reactive power theory.For the voltage building-up,a voltage control strategy was designed on the basis of mixed reactive power compensation to implement stabilized 28V and 270V outputs simultaneously.The simulation results show that the stabilization accuracy and disturbance rejection ability of the system are improved much more than other ordinary generators. 展开更多
关键词 战车 坦克 一般性问题 设计 控制系统
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Power System State Estimation Solution With Zero Injection Constraints Using Modified Newton Method and Fast Decoupled Method in Polar Coordinate 被引量:13
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作者 GUO Ye ZHANG Boming WU Wenchuag SUN Hongbin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0015-I0015,11,共1页
如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的... 如何保证零注入节点的注入功率在状态估计结果中严格为0是电力系统状态估计研究中的重要问题。在直角坐标下,由于零注入约束为线性约束,可使用修正牛顿法来有效地解决这一问题。因此,借鉴直角坐标下修正牛顿法的思路,提出了极坐标下的修正牛顿法和修正快速解耦估计。这些方法的计算流程与传统的极坐标下的牛顿法和快速解耦估计非常相似,计算速度与大权重法相当,同时能够保证零注入约束严格满足。仿真结果验证了所得结论。 展开更多
关键词 状态估计模型 电力系统 解耦方法 注射 极坐标 牛顿法 基尔霍夫电流定律 电压变压器
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我国碳排放驱动因素分解及脱钩努力效应研究 被引量:2
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作者 郭文强 于忠萍 +2 位作者 雷明 张雯苹 高雅琪 《环境科学研究》 北大核心 2025年第2期209-219,共11页
准确把握我国整体碳排放发展现状,分析碳排放的驱动因素并探究碳排放脱钩的内在机制演变,对我国节能减排政策的制定具有重要的指导意义。本研究运用GDIM分解模型对我国2000-2022年的整体碳排放进行因素分解,并在此基础上,结合Tapio脱钩... 准确把握我国整体碳排放发展现状,分析碳排放的驱动因素并探究碳排放脱钩的内在机制演变,对我国节能减排政策的制定具有重要的指导意义。本研究运用GDIM分解模型对我国2000-2022年的整体碳排放进行因素分解,并在此基础上,结合Tapio脱钩模型构建脱钩努力模型,测度各驱动因素的脱钩努力效应,以评估我国减排政策的有效性。结果表明:①2000-2022年,我国整体碳排放总量逐年上升,由30.03×10^(8)t增至105.77×10^(8)t,累计增加了75.74×10^(8)t,碳减排工作面临较大挑战;空间上,碳排放分布不均,呈现出东多西少、北多南少的特征,且东西差距逐渐缩小。②技术规模是碳排放增加的最大驱动力,同时经济规模、能源规模及人均碳排放因素也有明显贡献,而技术碳强度是降碳的关键因素,其次是经济碳强度、能源消费碳强度。③2012年起,经济增长与碳排放脱钩指数始终保持在-0.3~0.8的范围,以弱脱钩状态为主。④经济碳强度、技术碳强度、能源碳强度及能源强度均可促进碳排放脱钩,其中,尤其显著的是技术碳强度,其脱钩努力指数大于1的频率高达63.64%。但是,在大多数年份下总脱钩努力指数仍为负值,表明总体脱钩努力尚不足以抵消经济效应带来的碳排放增长。因此,为加强我国碳排放治理及脱钩努力效应,应重点关注碳排放控制、绿色低碳技术创新以及碳减排政策的完善与落实。 展开更多
关键词 碳排放 因素分解 GDIM Tapio脱钩模型 脱钩努力模型
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基于跨模态特征重构与解耦网络的多模态抑郁症检测方法 被引量:1
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作者 赵小明 谌自强 张石清 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期236-241,共6页
抑郁症是一种广泛而严重的心理健康障碍,需要早期检测以便进行有效的干预。因为跨模态之间存在的信息冗余和模态间的异质性,集成音频和文本模态的自动化抑郁症检测是一个具有挑战性但重要的问题,先前的研究通常未能充分地明确学习音频-... 抑郁症是一种广泛而严重的心理健康障碍,需要早期检测以便进行有效的干预。因为跨模态之间存在的信息冗余和模态间的异质性,集成音频和文本模态的自动化抑郁症检测是一个具有挑战性但重要的问题,先前的研究通常未能充分地明确学习音频-文本模态的相互作用以用于抑郁症检测。为了解决这些问题,提出了基于跨模态特征重构与解耦网络的多模态抑郁症检测方法(CFRDN)。该方法以文本作为核心模态,引导模型重构音频特征用于跨模态特征解耦任务。该框架旨在从文本引导重构的音频特征中解离共享和私有特征,以供后续的多模态融合使用。在DAIC-WoZ和E-DAIC数据集上进行了充分的实验,结果显示所提方法在多模态抑郁症检测任务上优于现有技术。 展开更多
关键词 多模态 抑郁症检测 特征重构 特征解耦 特征融合
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基于一般性动力学建模的多电机复合同步控制 被引量:2
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作者 谢斌 雷力 +1 位作者 王在相 李叶松 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第7期2821-2831,I0033,共12页
多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通... 多电机同步系统广泛应用于精密制造领域,但是多样化系统结构与差异化同步控制需求,为高通用性同步控制策略设计带来了困难。为克服这些问题,该文建立多电机同步系统的一般性动力学模型,以统一形式的数学模型描述多样化同步控制问题;通过基于运动学的坐标变换,揭示动力学模型内部复杂耦合关系及在耦合效应影响下的同步误差形成机理;通过提出运动解耦设计方法,精确补偿驱动轴与同步轴之间动力学特性差异,并实现系统解耦;基于已解耦系统设计反馈形式的运动跟踪控制器提升系统实时同步性能。仿真与实验结果表明,依据一般性动力学建模分析提出的复合同步控制策略具有明确的可解释性,能够有效提高多电机同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机同步 动力学建模 耦合系统 同步控制 解耦控制
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无人机图像中耕期甘蔗植株检测计数方法——基于改进YOLOv5s 被引量:1
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作者 李尚平 唐丹 +1 位作者 文春明 李凯华 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期138-145,共8页
以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习... 以中耕期甘蔗作物的无人机图像为研究对象,针对植株叶片互相遮挡、目标粘连和背景信息复杂等问题,设计了一种基于改进YOLOv5s的甘蔗检测计数模型。首先,通过在网络中使用基于归一化的注意力模块,加强对图像中中耕期甘蔗植株的特征学习和特征提取,并且减弱与甘蔗植株相似的蔗地杂草背景对检测效果的干扰。其次,原始YOLOv5s网络中的耦合头替换为改进过的高效解耦头,用以进行分类和回归分支的解耦计算,提升甘蔗植株检测模型的性能。最后,更改边界框损失函数为动态非单调聚焦机制WIoU,提高模型收敛速度。同时,采用多尺度训练在一定程度上提高改进模型对物体大小的鲁棒性,最终使模型可以输入任意大小的图片。试验结果表明:改进的YOLOv5s模型准确率、召回率和平均精度均值分别为97.72%、91.7%和96.2%,较原始YOLOv5s模型分别提高3.82、4.5、2.5个百分点。统计表明:测试集的30幅甘蔗图像中,甘蔗植株真实值为1104,改进YOLOv5s模型生成的甘蔗植株数为1086,漏检个数为18,漏检率为1.6%,改进模型对无人机图像中的甘蔗植株计数误差较小,可为甘蔗的检测计数、长势评估提供技术支撑。 展开更多
关键词 甘蔗计数 无人机 图像处理 YOLOv5s 解耦头 归一化
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任务自适应增强的人机特征解耦可分级压缩 被引量:1
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作者 安平 沙莉娅 +2 位作者 吴颖 杨超 黄新彭 《信号处理》 北大核心 2025年第2期399-408,共10页
图像压缩作为一项关键技术,旨在传输过程中保留尽可能少的关键信息,同时使得压缩后的图像保持较好的质量。而随着计算机视觉的发展,图像的主要消费者不仅仅是人类而更多的是机器,因此探索一种能够同时面向人类视觉和机器视觉的图像压缩... 图像压缩作为一项关键技术,旨在传输过程中保留尽可能少的关键信息,同时使得压缩后的图像保持较好的质量。而随着计算机视觉的发展,图像的主要消费者不仅仅是人类而更多的是机器,因此探索一种能够同时面向人类视觉和机器视觉的图像压缩方法十分具有意义。然而,现有的基于学习的图像编码技术虽然已经在人眼感知质量上取得了显著性的进步,但由于信号保真度及语义保真度的方法在驱动目标上存在分歧,无法同时满足机器视觉和人眼的需求。因此,本文提出了任务自适应增强的特征解耦可分级压缩方法,旨在利用单一比特流来支持多种视觉任务,并根据需求进行图像的选择性重建或完全重建。具体而言,本方法将图像特征解耦为目标特征和背景特征分别进行压缩和重建,所得到的目标图像用于后续目标检测和语义分割任务,而高质量完整重建的图像供人眼观看。这样不仅在实现视觉任务时避免了重建完整图像,提高压缩效率,还能够满足人眼的不同需求。此外,为了解决因目标区域重要性差异而引起的任务性能不平衡问题,本方法还设计了可插拔的任务自适应单元,并将其嵌入在目标特征解码器中,从而可以根据具体任务需求调整特征以增强重建目标图像的分析性能,而无须重新训练整个网络。实验结果证明,该方法与其他编解码器相比,展现出了更优的任务性能和速率失真(RateDistortion)性能。 展开更多
关键词 图像压缩 人机协同 特征解耦 任务自适应增强
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我国省际碳排放脱钩的动态演变及收敛性分析 被引量:1
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作者 郭文强 于忠萍 +2 位作者 雷明 史瑞雪 韦星羽 《地域研究与开发》 北大核心 2025年第1期166-172,180,共8页
运用Tapio脱钩指数、空间自相关与空间马尔科夫链模型,探讨2001—2022年我国省际碳排放脱钩的时空动态演化特征,并根据收敛模型进行俱乐部划分分析从而揭示我国省际脱钩关系的演变以寻求低碳发展路径。结果表明:(1) 2001—2022年我国各... 运用Tapio脱钩指数、空间自相关与空间马尔科夫链模型,探讨2001—2022年我国省际碳排放脱钩的时空动态演化特征,并根据收敛模型进行俱乐部划分分析从而揭示我国省际脱钩关系的演变以寻求低碳发展路径。结果表明:(1) 2001—2022年我国各省份的脱钩类型由多样化共存逐步发展到以弱脱钩为主导,整体发展形势向好。(2)碳排放脱钩的全局空间正自相关性显著,局部空间发展以L-L聚集为主,东西空间分异愈发显著,出现极化效应。(3)较少出现跨越性的脱钩转移,且转移概率受邻域脱钩状态影响存在差异。理想脱钩省份可产生正向空间溢出效应,有助于发挥低碳锁定作用,而脱钩不理想省份则会发挥负向溢出效应。(4)我国整体脱钩水平尚未达到同一稳态,局部检验共得到6个收敛俱乐部,内部表现出较显著的趋同效应。 展开更多
关键词 脱钩 Tapio 空间自相关 空间马尔科夫链 俱乐部
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黄河流域种植业碳排放的脱钩效应及影响因素分析 被引量:2
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作者 索瑞霞 王琪 +1 位作者 张帆 赵曾燕 《环境科学研究》 北大核心 2025年第2期220-230,共11页
研究黄河流域种植业碳排放的脱钩效应及影响因素,有助于加强流域内的生态保护,推动农业高质量发展,促进黄河流域“双碳”目标的实现。本文采用碳排放系数法对2000-2021年黄河流域各省份种植业碳排放量进行测算,分析黄河流域种植业碳排... 研究黄河流域种植业碳排放的脱钩效应及影响因素,有助于加强流域内的生态保护,推动农业高质量发展,促进黄河流域“双碳”目标的实现。本文采用碳排放系数法对2000-2021年黄河流域各省份种植业碳排放量进行测算,分析黄河流域种植业碳排放的时空演变特征,基于Tapio脱钩模型探讨黄河流域种植业碳排放与经济发展间的脱钩关系,并通过对数平均迪氏指数(LMDI)模型对种植业碳排放的驱动因素进行分解。结果表明:①2000-2021年黄河流域种植业碳排放量累计增加了2998.89×10^(4)t,且整体呈先增后减的波动趋势,具体表现为快速增长-稳定增长-快速下降的三阶段变化特征。从碳源构成可知,农业物资投入是种植业碳排放的主要来源,且在种植业碳源中年均占比为73.28%。②黄河流域种植业碳排放存在显著的省际和区域性差异,河南省和青海省分别为黄河流域种植业碳排放量最高和最低的省份,两省份研究期内的碳排放峰值分别为4785.86×10^(4)、94.09×10^(4)t;且黄河流域种植业碳排放整体呈下游>上游>中游的分布特征。③黄河流域种植业经济增长与碳排放脱钩关系整体上表现为弱脱钩向强脱钩发展,是一种良好的发展态势,但各省份的脱钩效应间存在显著性差异。④能源结构和能源强度均抑制黄河流域种植业碳排放增长,而经济增长和人口规模因素则对种植业碳排放有正向促进作用。研究显示,黄河流域各省份种植业碳排放发展呈现明显不同,亟需制定差异性发展战略,以实现黄河流域种植业整体低碳化高质量发展。 展开更多
关键词 黄河流域 种植业碳排放 Tapio脱钩模型 LMDI模型
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工程爆破扩腔能耗随不耦合系数的变化规律 被引量:1
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作者 黄永辉 秦丽绚 +1 位作者 徐锐 张智宇 《兵工学报》 北大核心 2025年第3期234-242,共9页
为了优化地下工程周边孔光面爆破中的炸药能量分布情况,提高孔痕率,保证光面爆破效果,采用爆破破岩及断裂力学理论,构建扩腔能耗计算方法,通过浇筑素混凝土模型进行爆破试验,得到扩腔尺寸、体积和能耗随不耦合系数K的变化规律。研究结... 为了优化地下工程周边孔光面爆破中的炸药能量分布情况,提高孔痕率,保证光面爆破效果,采用爆破破岩及断裂力学理论,构建扩腔能耗计算方法,通过浇筑素混凝土模型进行爆破试验,得到扩腔尺寸、体积和能耗随不耦合系数K的变化规律。研究结果表明:在K由1.25增大到3.375的过程中,扩腔直径平均为3.43 cm,扩腔长度平均为12.7 cm,扩腔体积介于52.98~155.56 cm 3,扩腔能耗介于0.58~1.70 kJ,其在炸药总能量中的占比介于2.9%~8.5%;随着K的增大,扩腔体积和能耗呈减小趋势,K在达到3.0~3.5时对减小扩腔能耗效果最为明显,而后趋于平稳;K增大会减轻炸药能量对炮孔壁岩石的粉碎程度,使扩腔体积减小,同时扩腔能耗降低;模型试验结果与理论分析相互验证,表明在一定范围内选取较大的不耦合系数可以减小扩腔能耗。 展开更多
关键词 工程爆破 扩腔 能耗 不耦合系数 模型试验
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政府介入的创新联合体治理:基于“双重脱钩”的分析框架 被引量:2
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作者 江鸿 《中国软科学》 北大核心 2025年第1期77-85,共9页
政府支持的创新联合体是国家战略科技力量的重要载体。然而,现有研究忽视了政府介入条件下创新联合体面临着目标层面“公共使命—创新目标”脱钩与运行层面“创新目标—实施手段”脱钩并存的“双重脱钩”独特问题。研究提出“双重脱钩... 政府支持的创新联合体是国家战略科技力量的重要载体。然而,现有研究忽视了政府介入条件下创新联合体面临着目标层面“公共使命—创新目标”脱钩与运行层面“创新目标—实施手段”脱钩并存的“双重脱钩”独特问题。研究提出“双重脱钩”是政府介入创新联合体治理的核心议题,聚焦于现有研究忽略的“促进焦点”构建分析框架,讨论引致两类脱钩的关键因素,以及政府介入下的治理机制和实践范例。 展开更多
关键词 创新联合体 政府介入 组织治理 脱钩
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基于改进YOLOv7-tiny的无人机航拍图像小目标检测算法 被引量:1
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作者 张光华 李聪发 +1 位作者 李钢硬 卢为党 《工程科学与技术》 北大核心 2025年第3期235-246,共12页
无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先... 无人机航拍图像目标检测是无人机应用的一项重要技术,针对无人机航拍图像中目标尺度变化大、小尺寸目标分布密集、背景复杂而导致的漏检和误检问题,本文提出一种基于YOLOv7-tiny带ConvMixer检测头的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,将激活函数LeakyReLU替换为SiLU,弥补LeakyReLU缺少的非线性表达,提升模型训练时的收敛速度与模型泛化能力;其次,为了增强对多尺度目标的特征提取能力,额外设计了小目标检测层,并衍生出一个微小目标检测头,增大了模型感受野,更好地解决目标尺度剧烈变化带来的大尺度方差问题,提升了小目标的检测能力;此外,在预测头部分集成ConvMixer层,ConvMixer中的深度卷积和逐点卷积有助于找到传递给预测头的特征信息中的空间和通道关系,提升对微小目标的处理能力;最后,将YOLOv7-tiny的耦合检测头替换为更高效的解耦头,对定位与分类任务解耦出单独的特征通道,增强对目标的分类和定位能力。为了全面验证每个改进点的有效性,本文从两个方向设计了消融实验,并对比分析了改进算法与其他算法的检测性能。实验结果表明,本文算法在Visdrone2021数据集上平均精度均值(mAP)达到40.9%,较基线算法提升了3.7%,模型内存为28.2 MB,检测速度达到35.8帧/s,改进算法综合性能与对比的主流先进算法相比更优。通过检测效果分析可知,本文算法在无人机航拍图像检测上的误检和漏检问题得到较大改善。综上,本文算法的准确性和实时性能胜任航拍图像小目标检测任务。 展开更多
关键词 无人机航拍图像 小目标检测 SiLU ConvMixer 更高效的解耦头
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模块化多电平矩阵换流器的等值阻抗模型解析分析 被引量:1
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作者 魏杰 何佳伟 +2 位作者 李斌 周博昊 戴魏 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第1期147-155,共9页
模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥... 模块化多电平矩阵换流器(M3C)的阻抗建模是柔性低频输电系统稳定性分析和故障特性分析的关键理论基础。介绍了M3C的拓扑结构、数学模型与控制策略。在此基础上,分析了计及M3C拓扑结构特点、dq坐标变换过程和双dq分解控制的扰动电流-桥臂电压-扰动电压传递响应特性,推导了M3C等值阻抗特性与频率的关系,建立了可用固定电阻与随频率变化电抗串联表示的M3C等值阻抗数学模型。在PSCAD/EMTDC仿真平台上利用扫频法对等值阻抗理论分析的准确性进行验证,并讨论了系统控制参数、运行功率、一次参数等不同因素对M3C阻抗频率特性的影响。 展开更多
关键词 模块化多电平矩阵换流器 双dq分解控制 控制响应 等值阻抗 扫频法
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中空连续体机械臂的设计与主从任务转换避障控制
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作者 万淑敏 孙长超 +2 位作者 袁培康 常乐 康荣杰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS 北大核心 2025年第1期24-35,共12页
连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单... 连续体机械臂具有优良的弯曲性能和柔顺灵活性,表现出了独特的环境适应性和人机交互安全性,在微创手术、灾后救援、狭窄空间检修等非结构化环境及家庭服务领域具有广阔的应用前景.然而,连续体机械臂的中央脊椎骨占据其内部空间,模块单元冗余且运动耦合导致避障运动困难等问题妨碍了其在实际场景中的应用.针对以上问题,设计了内部中空的丝驱动连续体机械臂,为末端执行器的电液气管线留置出了充足的物理空间,并通过鲍登管在结构上实现了模块单元间的运动解耦;考虑丝驱动连续体机械臂的弯曲特性,建立了解耦后的简化运动学模型和运动学闭环控制算法;构造了评估空间障碍物与连续体机械臂最短距离的计算方法;在传统变构型避障运动控制的基础上,提出了基于主从任务转换的避障控制算法,能够在末端轨迹跟踪约束下,实现对障碍的躲避,同时也可暂时舍弃对给定末端轨迹的跟踪以躲避位于末端运动轨迹附近的障碍物.仿真和实验结果表明:所设计的连续体机械臂具有良好的运动能力,轨迹跟踪控制的末端位置平均误差为2.510 mm,仅为连续体机械臂长度的0.32%;提出的主从任务转换避障控制算法有效,能够准确评估末端运动与避障运动的优先级,相关研究工作为连续体机械臂的设计和运动控制提供了新的参考和思路. 展开更多
关键词 连续体机械臂 解耦 避障 主从任务转换
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Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制
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作者 胡丰收 李宁 +1 位作者 马文魁 张志显 《合成树脂及塑料》 北大核心 2025年第4期61-65,共5页
引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预... 引入Smith预估控制器,提出Smith预估下的注塑机料筒多区间温度解耦控制方法。首先,建立一阶时滞环节的传递函数模型,通过阶跃响应法估计系统参数;其次,引入Smith预估控制器预测温控系统未来行为,并补偿纯滞后环节影响;然后,改进Smith预估控制器,结合估计温度和实际输出温度,计算温度偏差,通过一阶滤波环节进行处理;最后,采用前馈解耦法对传递函数矩阵系统进行解耦,实现注塑机料筒各区间温度控制相互独立。结果表明:该方法耦合性降低程度达90%~100%,稳态误差为±0.2℃,无震荡,显著降低了区间耦合影响,实现了多区间温度解耦控制。 展开更多
关键词 SMITH预估控制器 注塑机加热系统 多区间温度 前馈解耦法 解耦控制
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被列入美国“实体清单”对企业创新能力的影响——来自中国A股上市公司的经验证据 被引量:1
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作者 滕莉莉 李任龙 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第8期69-80,共12页
大国博弈影响全球发展格局,科技创新能力决定国家竞争力。以2017—2022年1216家中国A股上市公司为样本,采用渐进双重差分模型检验中美博弈对中国企业创新能力的影响及作用路径,结果发现:在被列入“实体清单”的冲击下,中国上市企业创新... 大国博弈影响全球发展格局,科技创新能力决定国家竞争力。以2017—2022年1216家中国A股上市公司为样本,采用渐进双重差分模型检验中美博弈对中国企业创新能力的影响及作用路径,结果发现:在被列入“实体清单”的冲击下,中国上市企业创新能力增强,且呈现滞后性和短期性;渠道分析发现,被列入“实体清单”的企业通过储备无形资产、增强成长能力、拓展价值发现渠道促进创新能力提升;异质性分析表明,民营企业以及获得政府补贴、代理成本较低、承担适中和较少社会责任、控制管理层基础薪酬的企业,其创新能力受“实体清单”的正向影响更显著。进一步分析发现,被列入“实体清单”能够提升企业创新效率,但未显著影响创新持续性。原因在于创新绩效的周期效应,而组织韧性是企业创新能力增强的潜在动因。结论基于企业创新视角,可丰富大国博弈与贸易战相关研究,为推动中国关键领域技术创新发展提供经验证据和决策参考。 展开更多
关键词 实体清单 中美博弈 科技脱钩 企业创新能力 渐进双重差分模型
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长三角地区种植业碳排放时空动态格局及减排路径 被引量:1
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作者 黄娜 倪远之 +3 位作者 张敏 陈小华 王振旗 沈根祥 《农业资源与环境学报》 北大核心 2025年第2期505-517,共13页
精准掌握长三角地区种植业碳排放现状并因地制宜制定减排策略,对于长三角绿色低碳一体化发展具有重要意义。本研究细化了研究尺度并完善了测算体系,在市级尺度下对2000—2020年长三角地区种植业碳排放进行测算,分析其时空特征,并围绕减... 精准掌握长三角地区种植业碳排放现状并因地制宜制定减排策略,对于长三角绿色低碳一体化发展具有重要意义。本研究细化了研究尺度并完善了测算体系,在市级尺度下对2000—2020年长三角地区种植业碳排放进行测算,分析其时空特征,并围绕减排措施及减排潜力展开探讨。结果表明:2000—2020年该地区种植业碳排放量呈现持续下降-波动上升-持续下降的变化趋势,2014年碳排放量达到峰值7.17×10^(7)t;2014年后农业GDP增长率上升,碳排放量下降,呈现出强脱钩的理想状态。长三角地区种植业碳排放量呈现北高南低的态势,高排放地区集中在皖中、苏中以及苏北地区,且排放量的空间重心从江苏省南京市逐年向北部的安徽省滁州市移动。通过实施水分管理、优化施肥方式、推广低碳水稻品种、整合耕地资源等措施,预计长三角地区种植业每年可减少碳排放量约1.84×10^(7) t。本研究揭示了长三角地区种植业碳排放的动态特征、现状规律及空间差异性,丰富了该区域碳排放研究的理论框架,为制定有效的种植业碳减排策略和实现种植业低碳化转型提供依据。 展开更多
关键词 种植业 碳排放 排放系数法 长三角地区 标准差椭圆 脱钩模型
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