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Clustering Analysis of Black-start Decision-making with a Large Group of Decision-makers
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作者 Liu, Weijia Lin, Zhenzhi +4 位作者 Wen, Fushuan Xue, Yusheng Dai, Yan Sun, Weizhen Wang, Chao 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第8期154-160,共7页
The optimization of black-start decision-making plays an important role in the rapid restoration of a power system after a major failure/outage.With the introduction of the concept of smart grids and the development o... The optimization of black-start decision-making plays an important role in the rapid restoration of a power system after a major failure/outage.With the introduction of the concept of smart grids and the development of real-time communication networks,the black-start decision-makers are no longer limited to only one or a few power system experts such as dispatchers,but rather a large group of professional people in practice.The overall behaviors of a large decision-making group of decision-makers/experts are more complicated and unpredictable.However,the existing methods for black-start decision-making cannot handle the situations with a large group of decision-makers.Given this background,a clustering algorithm is presented to optimize the black-start decision-making problem with a large group of decision-makers.Group decision-making preferences are obtained by clustering analysis,and the final black-start decision-making results are achieved by combining the weights of black-start indexes and the preferences of the decision-making group.The effectiveness of the proposed method is validated by a practical case.This work extends the black-start decision-making problem to situations with a large group of decision-makers. 展开更多
关键词 决策者 聚类分析 黑启动 大集 实时通信网络 决策问题 电力系统 电源系统
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Method for triangular fuzzy multiple attribute decision making based on two-dimensional density operator method 被引量:1
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作者 LIN Youliang LI Wu +1 位作者 LIU Gang HUANG Dong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2024年第1期178-185,共8页
Aiming at the triangular fuzzy(TF)multi-attribute decision making(MADM)problem with a preference for the distribution density of attribute(DDA),a decision making method with TF number two-dimensional density(TFTD)oper... Aiming at the triangular fuzzy(TF)multi-attribute decision making(MADM)problem with a preference for the distribution density of attribute(DDA),a decision making method with TF number two-dimensional density(TFTD)operator is proposed based on the density operator theory for the decision maker(DM).Firstly,a simple TF vector clustering method is proposed,which considers the feature of TF number and the geometric distance of vectors.Secondly,the least deviation sum of squares method is used in the program model to obtain the density weight vector.Then,two TFTD operators are defined,and the MADM method based on the TFTD operator is proposed.Finally,a numerical example is given to illustrate the superiority of this method,which can not only solve the TF MADM problem with a preference for the DDA but also help the DM make an overall comparison. 展开更多
关键词 fuzzy decision making clustering density operator multi-attribute decision making(MADM)
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Group decision-making method based on entropy and experts cluster analysis 被引量:12
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作者 Xuan Zhou Fengming Zhang Xiaobin Hui Kewu Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第3期468-472,共5页
According to the aggregation method of experts' evaluation information in group decision-making,the existing methods of determining experts' weights based on cluster analysis take into account the expert's preferen... According to the aggregation method of experts' evaluation information in group decision-making,the existing methods of determining experts' weights based on cluster analysis take into account the expert's preferences and the consistency of expert's collating vectors,but they lack of the measure of information similarity.So it may occur that although the collating vector is similar to the group consensus,information uncertainty is great of a certain expert.However,it is clustered to a larger group and given a high weight.For this,a new aggregation method based on entropy and cluster analysis in group decision-making process is provided,in which the collating vectors are classified with information similarity coefficient,and the experts' weights are determined according to the result of classification,the entropy of collating vectors and the judgment matrix consistency.Finally,a numerical example shows that the method is feasible and effective. 展开更多
关键词 group decision-making judgment matrix ENTROPY information similarity coefficient cluster analysis.
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U-Clustering:基于效用聚类的激励学习算法
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作者 陈焕文 殷苌茗 谢丽娟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第26期37-42,74,共7页
提出了一个新的效用聚类激励学习算法U-Clustering。该算法完全不用像U-Tree算法那样进行边缘节点的生成和测试,它首先根据实例链的观测动作值对实例进行聚类,然后对每个聚类进行特征选择,最后再进行特征压缩,经过压缩后的新特征就成为... 提出了一个新的效用聚类激励学习算法U-Clustering。该算法完全不用像U-Tree算法那样进行边缘节点的生成和测试,它首先根据实例链的观测动作值对实例进行聚类,然后对每个聚类进行特征选择,最后再进行特征压缩,经过压缩后的新特征就成为新的状态空间树节点。通过对NewYorkDriving[2,13]的仿真和算法的实验分析,表明U-Clustering算法对解决大型部分可观测环境问题是比较有效的算法。 展开更多
关键词 激励学习 效用聚类 部分可观测Markov决策过程
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稀土产业集聚区网络协同制造技术与系统
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作者 孙备 孔鹏 +3 位作者 廖良芳 杨辉 黄学雨 鄢锋 《稀有金属与硬质合金》 北大核心 2025年第1期26-39,共14页
针对稀土产业集聚区产业链上下游企业缺乏协同、资源配置效率低等问题,提出稀土产业集聚区网络协同制造技术与系统,构建协同设计、制造和服务一体化机制与企业智能决策方法。该系统支撑制造全链条信息、业务和资源的深度融合,以及研发/... 针对稀土产业集聚区产业链上下游企业缺乏协同、资源配置效率低等问题,提出稀土产业集聚区网络协同制造技术与系统,构建协同设计、制造和服务一体化机制与企业智能决策方法。该系统支撑制造全链条信息、业务和资源的深度融合,以及研发/供应/生产/销售/服务业务全流程和产品全生命周期的协同迭代,为形成设计/制造/服务一体化、产业链与市场无缝协作的网络协同制造系统提供技术支撑。通过应用示范案例阐述了上述方法在提升企业资源配置效率和促进企业间协作等方面的成效。 展开更多
关键词 稀土产业集聚区 网络协同制造技术与系统 一体化机制 企业智能决策
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基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法
6
作者 尹春勇 王硕 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第8期2240-2247,共8页
针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似... 针对现有差分隐私推荐算法中评分矩阵稀疏、相似性计算依赖于共同评分项且忽略负相似性的问题,提出了一种基于树相似性聚类的差分隐私推荐算法。利用决策树信息熵变化量构建用户间树相似性,采用改进的布谷鸟搜索K-means算法基于树相似性矩阵对用户进行聚类,并通过差分隐私指数机制在目标用户所在簇中选取相似邻居用户集合,根据邻居集合推荐预测分值最高的项目。实验结果在MovieLen 100K和Yahoo Music数据集上显示,该算法相比现有算法,F_(1)值分别提高了7.3%和5.4%,在保护用户隐私的前提下有效提升了推荐精确度。 展开更多
关键词 差分隐私 推荐系统 决策树 树相似性 隐私保护 聚类模型 协同过滤
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基金抱团与企业杠杆调整速度:治理效应还是压力效应
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作者 欧阳红兵 刘晓军 +1 位作者 赵玥 黄亢 《金融经济学研究》 北大核心 2025年第2期56-74,共19页
以2007—2019年主动管理型公募基金持仓的沪深A股上市公司为研究样本,使用复杂网络Louvain算法识别基金网络中的抱团行为。研究结果发现,基金抱团能够减缓上市公司杠杆调整的速度,该结论在考虑了内生性问题、稳健性检验后仍然成立。机... 以2007—2019年主动管理型公募基金持仓的沪深A股上市公司为研究样本,使用复杂网络Louvain算法识别基金网络中的抱团行为。研究结果发现,基金抱团能够减缓上市公司杠杆调整的速度,该结论在考虑了内生性问题、稳健性检验后仍然成立。机制分析表明,基金抱团的动机在于追求短期绩效,会增加被抱团公司的股价风险和信息不对称,进而对企业杠杆调整产生压力效应。异质性分析发现,基金抱团造成的股价波动不利于上市公司通过增发融资的方式进行杠杆调整;当企业具有良好的现金流水平时,能够缓解基金抱团对杠杆调整的负面影响。经济后果检验发现,基金抱团导致的杠杆调整速度减缓不利于上市公司价值提升。因此,政策制定者应更好地理解机构投资者复杂关联及抱团行为对实体企业融资决策产生的经济后果,通过规范机构投资者交易行为以提升实体经济资源配置效率。 展开更多
关键词 基金抱团 杠杆调整速度 动态权衡理论 市场反应 融资决策
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考虑置信间隙决策理论的多能微网群协同共赢优化研究
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作者 高建伟 王紫莹 +1 位作者 孟琪琛 闫宇声 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期163-173,共11页
为促进微网中新能源消纳与低碳经济运行,构建了含共享储能电站的多能微网群模型。首先,建立了含电、热、气的多能微网模型,并由多个多能微网组成合作联盟共同建立共享储能。其次,考虑风光出力的相关性和不确定性,针对多能微网群构建多... 为促进微网中新能源消纳与低碳经济运行,构建了含共享储能电站的多能微网群模型。首先,建立了含电、热、气的多能微网模型,并由多个多能微网组成合作联盟共同建立共享储能。其次,考虑风光出力的相关性和不确定性,针对多能微网群构建多目标鲁棒优化调度模型,采用Copula-多场景置信间隙决策理论,旨在实现总成本最小与碳排放量最少的双重目标。最后,考虑联盟内成员的能源交互贡献、风险水平、碳减排贡献,利用改进Shapely值法量化各联盟主体的贡献,以公平分配合作剩余。算例结果表明,所提模型相比独立配置储能,总成本降低了318.64%,碳排放减少了30.24%;且实现各主体对联盟的综合贡献水平与合作剩余分配的精准匹配,提升多能微网参与合作的积极性。 展开更多
关键词 共享储能 多能微网群 COPULA 多场景置信间隙决策 改进Shapley值
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基于HighD数据集的高速公路小客车换道风险分析 被引量:1
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作者 刘通 杨波 +3 位作者 杨雪琦 刘唐志 刘星良 吴攀 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2025年第1期94-104,共11页
为探究高速公路小客车微观换道行为特性及换道风险,基于HighD数据集提取自车换道轨迹及周围车辆行驶数据,分析目标车道存在前、后车时的自车换道行为规律.以高速公路小客车换道冲突特性为基础,提取换道风险表征指标,建立基于停车距离系... 为探究高速公路小客车微观换道行为特性及换道风险,基于HighD数据集提取自车换道轨迹及周围车辆行驶数据,分析目标车道存在前、后车时的自车换道行为规律.以高速公路小客车换道冲突特性为基础,提取换道风险表征指标,建立基于停车距离系数的事故风险率和基于速度差的事故严重度模型,使用故障树分析法计算换道风险指数,对换道安全性进行评价,并基于k-means聚类算法将换道风险划分为4个等级;建立基于梯度提升决策树框架的换道风险预测模型,使用不同特征组合对小客车驾驶员换道风险进行预测及验证.结果表明,选取速度-加速度混合特征的换道风险预测模型预测效果最佳.研究结论可为理解高速公路小客车换道行为特性、驾驶行为模式识别以及驾驶辅助系统参数设置提供参考. 展开更多
关键词 交通工程 换道轨迹 换道风险 故障树分析 K-MEANS聚类 梯度提升决策树
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融合变异萤火虫算法的三支聚类方法
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作者 李兆彬 叶军 +2 位作者 周浩岩 汪一心 韩宇贞 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第3期646-656,共11页
为解决三支聚类算法随机选取初始聚类中心会导致算法出现早熟现象,以及q近邻概念中q的取值需要通过不断重复实验得到等问题,提出一种变异萤火虫优化的三支聚类算法。通过萤火虫算法来解决初始中心点敏感的问题,以目标函数值作为萤火虫... 为解决三支聚类算法随机选取初始聚类中心会导致算法出现早熟现象,以及q近邻概念中q的取值需要通过不断重复实验得到等问题,提出一种变异萤火虫优化的三支聚类算法。通过萤火虫算法来解决初始中心点敏感的问题,以目标函数值作为萤火虫光亮强度进行聚类中心点的搜索,将求得的最优解作为算法的聚类中心进行迭代;提出边界域归属度公式以及自适应阈值,使得边界域中样本满足阈值条件情况下尽可能地划分到核心域当中,避免了边界域样本过多的问题。通过UCI数据集实验结果表明:改进后的算法大幅降低了迭代次数,提高了聚类结果准确率,也验证了该算法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 聚类算法 K-MEANS聚类 三支决策 萤火虫算法 变异策略
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基于三支决策聚类的退役电池快速分选方法
11
作者 王珍杰 刘景霞 宋中浩 《电源技术》 北大核心 2025年第1期147-154,共8页
单体电池性能一致性对所组成电池组的安全使用有重要影响,而高效的分选方法有助于降低这种不一致性。针对获取退役电池聚类特征用时长的问题,提出了一种从4 C电流下的容量增量(IC)曲线中提取聚类特征的方法;由于高效的划分聚类算法得到... 单体电池性能一致性对所组成电池组的安全使用有重要影响,而高效的分选方法有助于降低这种不一致性。针对获取退役电池聚类特征用时长的问题,提出了一种从4 C电流下的容量增量(IC)曲线中提取聚类特征的方法;由于高效的划分聚类算法得到的二支决策聚类结果通常不利于分选电池的一致性,故采用由三支决策改进的K-means聚类算法,同时提出一种结合局部引力模型的网格划分矫正策略以准确划定三支决策中的核心对象。结果表明,该方法在筛选效率和分选电池一致性方面具有良好效果。 展开更多
关键词 退役电池 快速分选 容量增量分析 三支决策 网格划分 局部引力模型
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基于聚类集成选择的随机森林聚类方法
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作者 李金玉 刘静玮 +1 位作者 杜明晶 吴福玉 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第4期990-996,共7页
为解决一些决策树受到数据噪声等因素的影响,导致它们对随机森林聚类产生有限甚至负面贡献这一问题,提出一种基于聚类集成选择的随机森林聚类方法(random forest clustering method based on cluster ensemble selection,RFCCES)。将每... 为解决一些决策树受到数据噪声等因素的影响,导致它们对随机森林聚类产生有限甚至负面贡献这一问题,提出一种基于聚类集成选择的随机森林聚类方法(random forest clustering method based on cluster ensemble selection,RFCCES)。将每一棵决策树视为一个基聚类器,根据基聚类器集合的稳定和不稳定性设计两种不同的聚类集成选择方法,将评估单个决策树对随机森林的增益问题,转化为基聚类器对最终的聚类集成结果的增益问题。该算法与5种对比方法在10个数据集上进行比较,实验结果验证了RFCCES的独特优势和整体有效性。 展开更多
关键词 随机森林 聚类 决策树 稳定性 聚类集成 基聚类器 聚类集成选择
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基于MADDPG的多无人机协同攻击方法
13
作者 张波 刘满国 刘梦焱 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第3期344-350,共7页
多无人机协同完成特定打击任务是未来无人机军事领域发展的重要方向。针对多无人机协同攻击问题,构建典型对抗场景。将多无人机协同攻击问题建模成分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP),设计独特奖励函数,采用多智能体深度确定... 多无人机协同完成特定打击任务是未来无人机军事领域发展的重要方向。针对多无人机协同攻击问题,构建典型对抗场景。将多无人机协同攻击问题建模成分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP),设计独特奖励函数,采用多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法训练攻击策略。使用蒙特卡洛法分析仿真实验,结果表明在该多智能体强化学习算法训练之后,特定对抗场景下多无人机协同攻击任务完成率达到82.9%。 展开更多
关键词 多智能体 深度强化学习 分布式部分可观测马尔可夫决策过程(Dec-POMDP) 多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG) 无人机集群
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基于集成学习的三支决策模型
14
作者 王迪 钱进 郑明晨 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第6期42-50,共9页
三支决策是解决复杂决策问题的一种有效方法,但现有的三支决策模型大多基于单个决策标准,可能无法高效地处理决策问题。因此,为解决这一问题,提出了一种基于集成学习的三支决策模型。首先,在决策过程中采用不同的决策标准来获得不同的... 三支决策是解决复杂决策问题的一种有效方法,但现有的三支决策模型大多基于单个决策标准,可能无法高效地处理决策问题。因此,为解决这一问题,提出了一种基于集成学习的三支决策模型。首先,在决策过程中采用不同的决策标准来获得不同的三支决策结果。之后受悲观多粒度粗糙集思想的启发,利用集合之间的基本操作求解三个决策区域的共识集合。其次,根据对象的相似度,利用k-means算法将不一致集合划分为三个互不相交的子集。最后,分别将这些子集加入各自的共识集合中获得最终的三支决策结果。根据不同数据集上的实验结果可知,所提出的模型与其他传统三支决策模型相比,分类精度和综合评价指标更高,并且有更小的边界区域占比。 展开更多
关键词 三支决策 集成学习 聚类集成 聚类分析
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高灵敏度X射线荧光光谱结合化学计量学对鞋底材料的快速检验
15
作者 王会荣 姜红 +4 位作者 宋彩芳 刘姝君 郑先云 李桂兰 韩玮 《化学研究与应用》 北大核心 2025年第3期655-661,共7页
为实现对不同鞋底材料的快速、准确鉴别,采用高灵敏度X射线荧光光谱对88个不同品牌、不同种类的鞋底材料进行测定。根据测试结果,初步把样品分为4类。结合化学计量学,对数据进行分析,首先用Ward法进行凝聚式层次聚类,然后建立决策树随... 为实现对不同鞋底材料的快速、准确鉴别,采用高灵敏度X射线荧光光谱对88个不同品牌、不同种类的鞋底材料进行测定。根据测试结果,初步把样品分为4类。结合化学计量学,对数据进行分析,首先用Ward法进行凝聚式层次聚类,然后建立决策树随机森林分类预测模型,数据表明随机森林的训练集正确率为100%,测试集的正确率为89%。进一步根据所含元素可以对鞋底材料进行准确识别。高灵敏度X射线荧光光谱法结合化学计量学可以对鞋底材料进行快速有效的检验,为未知鞋底材料溯源提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 鞋底材料 高灵敏度X射线荧光光谱法 层次聚类 决策树 随机森林
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基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划方法
16
作者 黄振琳 仲卫 吴巨豪 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期237-246,共10页
提出基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划控制策略。首先,提出考虑负荷预测下电气距离的配电网综合指标集群划分方法;其次,在集群划分的基础上提出双层联合规划模型,上层针对集群内源、荷的不确定性建立源-储选址定容模型,下层以... 提出基于集群划分的配电网源-荷-储分层协调规划控制策略。首先,提出考虑负荷预测下电气距离的配电网综合指标集群划分方法;其次,在集群划分的基础上提出双层联合规划模型,上层针对集群内源、荷的不确定性建立源-储选址定容模型,下层以节点电压偏差最小为目标函数,建立马尔科夫决策过程参与的电压控制模型;然后,通过退火策略改进的粒子群算法和深度确定性策略梯度算法对上下层模型进行求解。最后,在某实际35 kV/10 kV配电网络中验证该源-荷-储双层优化模型的有效性,实现了配电网源-荷-储不同空间响应的协调规划控制。 展开更多
关键词 分布式电源 集群 马尔科夫决策过程 协调规划 粒子群算法 深度确定性策略梯度算法 退火策略
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跨界团队网络特征对其颠覆性创新绩效的影响研究 被引量:4
17
作者 林春培 朱晓艳 +2 位作者 余传鹏 廖杨月 李海林 《情报学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第4期391-404,共14页
跨界团队在企业等创新主体开展颠覆性创新活动中发挥重要作用,而运用机器学习方法识别其网络特征与颠覆性创新绩效之间殊途同归的组态路径是一个亟待解决的重要问题。本文基于Incopat专利检索平台无人机领域139999条专利数据,采用社区... 跨界团队在企业等创新主体开展颠覆性创新活动中发挥重要作用,而运用机器学习方法识别其网络特征与颠覆性创新绩效之间殊途同归的组态路径是一个亟待解决的重要问题。本文基于Incopat专利检索平台无人机领域139999条专利数据,采用社区发现算法在专利发明人合作关系数据中识别185个跨界团队,依据社会网络理论遴选跨界团队网络特征变量,利用k-means聚类算法对跨界团队进行类型划分,并运用决策树CART(classification and regression trees)算法挖掘不同类型跨界团队网络特征对其颠覆性创新绩效的影响。研究结果表明,①跨界团队共有二元合作、类完全合作和复杂合作3种合作类型,不同跨界团队类型对颠覆性创新绩效影响具有差异性,即类完全合作团队高颠覆性创新绩效占比最高,二元合作团队高颠覆性创新绩效占比最低;②合作强度具有普适性,它是影响不同跨界团队形成不同水平颠覆性创新绩效的核心因素;③合作强度正向影响二元合作团队颠覆性创新绩效,类完全合作团队的颠覆性创新绩效受聚集系数、合作强度与团队规模的共同影响,而对于合作强度较高的复杂合作团队而言,保持较低的网络密度有利于其提升颠覆性创新绩效。 展开更多
关键词 颠覆性创新绩效 跨界团队 网络特征 决策规则 聚类分析
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舰船编队电子干扰决策研究
18
作者 史国庆 王秉坤 +3 位作者 张建东 吴勇 杨啟明 张耀中 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期19-23,共5页
舰船编队的电子干扰资源分配问题在现代海战中占有非常重要的地位,针对舰船编队自卫反导作战干扰资源分配问题,通过联合概率关联算法和优劣解距离法完成对目标的数据融合和威胁度排序,提出干扰资源分配指标,结合模糊理论构建了干扰资源... 舰船编队的电子干扰资源分配问题在现代海战中占有非常重要的地位,针对舰船编队自卫反导作战干扰资源分配问题,通过联合概率关联算法和优劣解距离法完成对目标的数据融合和威胁度排序,提出干扰资源分配指标,结合模糊理论构建了干扰资源分配模型。针对大规模目标干扰资源优化分配问题求解速度慢、难以收敛的问题,引入聚类思想来提高问题的求解速度和求解稳定性。通过改进K-means聚类方法,保证不能将一艘舰船的干扰资源耗尽这一干扰资源分配原则。最终,使用遗传算法求解所建的干扰资源分配模型,对比引入聚类和不使用聚类方法证明了引入聚类对大规模优化分配问题的意义,仿真验证了引入聚类后优化分配方法求解的实时性和稳定性。 展开更多
关键词 雷达干扰 资源分配 多属性决策 K-MEANS聚类 遗传算法
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基于机器学习的三支决策研究综述
19
作者 刘盾 高璐玥 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期11-25,共15页
三支决策是粒计算领域一个重要研究方向,其符合人类思维和认知特点,能有效处理实际决策过程中的不确定性问题。三支决策通过引入延迟决策,可以有效降低决策成本和代价,增强对不确定性决策过程的控制并提高模型的可解释性。因此,融合三... 三支决策是粒计算领域一个重要研究方向,其符合人类思维和认知特点,能有效处理实际决策过程中的不确定性问题。三支决策通过引入延迟决策,可以有效降低决策成本和代价,增强对不确定性决策过程的控制并提高模型的可解释性。因此,融合三支决策思想的机器学习方法值得深入研究和探讨。首先,介绍了三支决策基本模型;其次,运用CiteSpace和VOSviewer软件分析了国内外基于机器学习的三支决策领域的研究现状;再者,从研究问题、模型方法和应用背景等角度出发,聚焦于三支决策与聚类模型、分类模型、推荐系统、深度学习模型的融合,整理并总结了现有的研究方法与成果;最后,对基于机器学习的三支决策发展趋势作出了展望。 展开更多
关键词 三支决策 机器学习 三支聚类 三支分类 三支推荐
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面向去中心化的集群自主行为决策研究
20
作者 呼卫军 张伟杰 +1 位作者 殷玮 熊婧伊 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1030-1038,共9页
为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能... 为解决复杂环境下图论等传统方法在面临大规模集群行为决策时难以建模和计算的问题,以小型巡飞弹为研究对象,针对无人机集群通信受限和规模天花板效应等挑战,建立了去中心化的无人机集群行为决策模型,结合群体智能的思想和解耦型多智能体深度确定性策略梯度(DE-MADDPG)策略,对构建的模型进行自适应学习,得出无人机群体的最优行为决策。通过开展仿真验证,实现了无人机集群的一致性运动以及复杂环境下的机动避障行为。相比于MADDPG,DE-MADDPG具有更强的准确性和实时性。 展开更多
关键词 无人机集群 自主行为决策 多智能体深度强化学习 去中心化 一致性运动 避障
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