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Data driven prediction of fragment velocity distribution under explosive loading conditions
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作者 Donghwan Noh Piemaan Fazily +4 位作者 Songwon Seo Jaekun Lee Seungjae Seo Hoon Huh Jeong Whan Yoon 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第1期109-119,共11页
This study presents a machine learning-based method for predicting fragment velocity distribution in warhead fragmentation under explosive loading condition.The fragment resultant velocities are correlated with key de... This study presents a machine learning-based method for predicting fragment velocity distribution in warhead fragmentation under explosive loading condition.The fragment resultant velocities are correlated with key design parameters including casing dimensions and detonation positions.The paper details the finite element analysis for fragmentation,the characterizations of the dynamic hardening and fracture models,the generation of comprehensive datasets,and the training of the ANN model.The results show the influence of casing dimensions on fragment velocity distributions,with the tendencies indicating increased resultant velocity with reduced thickness,increased length and diameter.The model's predictive capability is demonstrated through the accurate predictions for both training and testing datasets,showing its potential for the real-time prediction of fragmentation performance. 展开更多
关键词 data driven prediction Dynamic fracture model Dynamic hardening model FRAGMENTATION Fragment velocity distribution High strain rate Machine learning
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Data Driven Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control: Some Advances and Possible New Directions 被引量:44
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作者 WANG Hong CHAI Tian-You +1 位作者 DING Jin-Liang BROWN Martin 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期739-747,共9页
关键词 自动化系统 数据分析 容错控制 故障诊断系统
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Trajectory prediction algorithm of ballistic missile driven by data and knowledge
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作者 Hongyan Zang Changsheng Gao +1 位作者 Yudong Hu Wuxing Jing 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第6期187-203,共17页
Recently, high-precision trajectory prediction of ballistic missiles in the boost phase has become a research hotspot. This paper proposes a trajectory prediction algorithm driven by data and knowledge(DKTP) to solve ... Recently, high-precision trajectory prediction of ballistic missiles in the boost phase has become a research hotspot. This paper proposes a trajectory prediction algorithm driven by data and knowledge(DKTP) to solve this problem. Firstly, the complex dynamics characteristics of ballistic missile in the boost phase are analyzed in detail. Secondly, combining the missile dynamics model with the target gravity turning model, a knowledge-driven target three-dimensional turning(T3) model is derived. Then, the BP neural network is used to train the boost phase trajectory database in typical scenarios to obtain a datadriven state parameter mapping(SPM) model. On this basis, an online trajectory prediction framework driven by data and knowledge is established. Based on the SPM model, the three-dimensional turning coefficients of the target are predicted by using the current state of the target, and the state of the target at the next moment is obtained by combining the T3 model. Finally, simulation verification is carried out under various conditions. The simulation results show that the DKTP algorithm combines the advantages of data-driven and knowledge-driven, improves the interpretability of the algorithm, reduces the uncertainty, which can achieve high-precision trajectory prediction of ballistic missile in the boost phase. 展开更多
关键词 Ballistic missile Trajectory prediction The boost phase data and knowledge driven The BP neural network
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Data-driven modeling on anisotropic mechanical behavior of brain tissue with internal pressure
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作者 Zhiyuan Tang Yu Wang +3 位作者 Khalil I.Elkhodary Zefeng Yu Shan Tang Dan Peng 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第3期55-65,共11页
Brain tissue is one of the softest parts of the human body,composed of white matter and grey matter.The mechanical behavior of the brain tissue plays an essential role in regulating brain morphology and brain function... Brain tissue is one of the softest parts of the human body,composed of white matter and grey matter.The mechanical behavior of the brain tissue plays an essential role in regulating brain morphology and brain function.Besides,traumatic brain injury(TBI)and various brain diseases are also greatly influenced by the brain's mechanical properties.Whether white matter or grey matter,brain tissue contains multiscale structures composed of neurons,glial cells,fibers,blood vessels,etc.,each with different mechanical properties.As such,brain tissue exhibits complex mechanical behavior,usually with strong nonlinearity,heterogeneity,and directional dependence.Building a constitutive law for multiscale brain tissue using traditional function-based approaches can be very challenging.Instead,this paper proposes a data-driven approach to establish the desired mechanical model of brain tissue.We focus on blood vessels with internal pressure embedded in a white or grey matter matrix material to demonstrate our approach.The matrix is described by an isotropic or anisotropic nonlinear elastic model.A representative unit cell(RUC)with blood vessels is built,which is used to generate the stress-strain data under different internal blood pressure and various proportional displacement loading paths.The generated stress-strain data is then used to train a mechanical law using artificial neural networks to predict the macroscopic mechanical response of brain tissue under different internal pressures.Finally,the trained material model is implemented into finite element software to predict the mechanical behavior of a whole brain under intracranial pressure and distributed body forces.Compared with a direct numerical simulation that employs a reference material model,our proposed approach greatly reduces the computational cost and improves modeling efficiency.The predictions made by our trained model demonstrate sufficient accuracy.Specifically,we find that the level of internal blood pressure can greatly influence stress distribution and determine the possible related damage behaviors. 展开更多
关键词 data driven Constitutive law ANISOTROPY Brain tissue Internal pressure
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Notes on Data-driven System Approaches 被引量:31
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作者 XU Jian-Xin HOU Zhong-Sheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期668-675,共8页
关键词 数据驱动 数据分析 自动化系统 分析方法
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Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark 被引量:3
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作者 王陆 李柠 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期542-547,共6页
关键词 预测控制系统 性能监控 数据驱动 子空间 历史 基准 监视控制器 目标函数
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Data-driven fault diagnosis method for analog circuits based on robust competitive agglomeration 被引量:1
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作者 Rongling Lang Zheping Xu Fei Gao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第4期706-712,共7页
The data-driven fault diagnosis methods can improve the reliability of analog circuits by using the data generated from it. The data have some characteristics, such as randomness and incompleteness, which lead to the ... The data-driven fault diagnosis methods can improve the reliability of analog circuits by using the data generated from it. The data have some characteristics, such as randomness and incompleteness, which lead to the diagnostic results being sensitive to the specific values and random noise. This paper presents a data-driven fault diagnosis method for analog circuits based on the robust competitive agglomeration (RCA), which can alleviate the incompleteness of the data by clustering with the competing process. And the robustness of the diagnostic results is enhanced by using the approach of robust statistics in RCA. A series of experiments are provided to demonstrate that RCA can classify the incomplete data with a high accuracy. The experimental results show that RCA is robust for the data needed to be classified as well as the parameters needed to be adjusted. The effectiveness of RCA in practical use is demonstrated by two analog circuits. 展开更多
关键词 data-driven fault diagnosis analog circuit robust competitive agglomeration (RCA).
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极端暴雨条件下城市内涝模拟研究进展与展望 被引量:1
8
作者 周添红 唐佐槐 +3 位作者 褚俊英 周祖昊 李孟泽 唐明 《人民长江》 北大核心 2025年第5期14-22,30,共10页
在全球气候变化和城市化的背景下,极端暴雨事件频发,城市内涝问题日益严峻,威胁城市安全。为减轻内涝威胁和提高极端暴雨事件的应急管理水平,借助模拟手段分析极端暴雨条件下城市内涝过程已成为重要研究趋势。在极端暴雨基本特征分析的... 在全球气候变化和城市化的背景下,极端暴雨事件频发,城市内涝问题日益严峻,威胁城市安全。为减轻内涝威胁和提高极端暴雨事件的应急管理水平,借助模拟手段分析极端暴雨条件下城市内涝过程已成为重要研究趋势。在极端暴雨基本特征分析的基础上,识别了城市内涝积水的主要影响因素;系统总结了极端暴雨条件下城市内涝模拟的两大主流方法,即机理驱动模型和数据驱动模型,前者物理过程明确,但计算用时长,后者计算效率满足快速模拟预测的要求,但缺乏物理机理。在此基础上,从城市内涝模拟结果的多指标动态分析、模拟精度和效率的提升、城市尺度模型与流域尺度模型的深度融合、机理模型和数值天气预报的动态结合、机理驱动模拟和数据驱动模拟的实时耦合5个方面展望了极端暴雨条件下城市内涝模拟的未来发展趋势。研究成果可为极端暴雨条件下城市内涝过程识别与管理提供借鉴。 展开更多
关键词 极端暴雨 城市内涝模拟 数据驱动模型 机理驱动模型
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面向涡轮的PCA-POA-LSTM数据驱动建模及故障预警方法 被引量:1
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作者 刘斌 白红艳 +3 位作者 何璐瑶 张晓北 田野 杨理践 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期145-155,共11页
针对传统LSTM数据驱动模型存在输入参数规模过大导致运算负担过大、超参数选择不当和涡轮系统故障发生频率、运维成本高的问题,提出一种基于PCA-POA-LSTM的涡轮数据驱动建模方法,并结合滑动窗口法实现了涡轮故障预警。首先,应用PCA降维... 针对传统LSTM数据驱动模型存在输入参数规模过大导致运算负担过大、超参数选择不当和涡轮系统故障发生频率、运维成本高的问题,提出一种基于PCA-POA-LSTM的涡轮数据驱动建模方法,并结合滑动窗口法实现了涡轮故障预警。首先,应用PCA降维技术,减少输入数据维度;其次,采用POA参数寻优方法选出最优超参数组合;然后,利用LSTM算法预测涡轮的输出参数;最后,在PCA-POA-LSTM涡轮数据驱动模型预测结果的基础上,结合滑动窗口法对涡轮故障进行预警,通过窗口内标准差定义报警阈值,攻克了涡轮故障预警的难题。结果表明,以PCA-POA-LSTM为基础的涡轮数据驱动建模实现了较高的精确度,平均绝对百分比误差均在0.396以下,平均绝对误差均在0.809以下,平均方根误差均在1.387以下。并且故障预警方法,至少可提前173个监测点发出故障预警信号,实现了对涡轮故障预警的目的,为未来开展涡轮健康管理提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 涡轮 鹈鹕优化算法 长短期记忆网络 主成分分析 数据驱动
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数据驱动的个性化学习:实然问题、应然逻辑与实现路径 被引量:5
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作者 钟绍春 杨澜 范佳荣 《电化教育研究》 北大核心 2025年第1期13-19,33,共8页
教育数字化转型的全面推进和人工智能在教育中的广泛应用,为破解个性化学习难题提供了切实可行的途径,数据驱动的个性化学习已成为教育高质量发展的必由之路。然而,当前数据驱动的个性化学习普遍存在着学习行为感知与状态评价精度不高... 教育数字化转型的全面推进和人工智能在教育中的广泛应用,为破解个性化学习难题提供了切实可行的途径,数据驱动的个性化学习已成为教育高质量发展的必由之路。然而,当前数据驱动的个性化学习普遍存在着学习行为感知与状态评价精度不高、学习特征挖掘不准、学习规律挖掘不全、学习问题溯源不深、学习干预精度不佳等瓶颈性难题。为此,研究从情境感知、主体理解和智能干预等方面深入剖析了数据驱动个性化学习的应然逻辑。在此基础上,从学习行为数据有效感知与理解、学习效果精准评估的个性化学习追踪、薄弱知识点和异常学习行为的学习问题成因溯源、潜在交互学习规律发现的教育知识图谱高阶推理、公共学习路网构建与高适配个性化学习路径规划等方面,讨论了数据驱动个性化学习的实现路径和方法。 展开更多
关键词 个性化学习 数据驱动 情境感知 学习路径规划 教育知识图谱
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数字化电力计量智慧实验室构建与关键技术探讨 被引量:1
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作者 仝霞 程鹏申 +3 位作者 李雪城 解进军 靳阳 李冀 《电测与仪表》 北大核心 2025年第1期89-100,共12页
随着数字经济的蓬勃发展和新型电力系统的快速建设,将先进的数字化技术与电力计量技术进行深度融合,建设数字化电力计量智慧实验室,是加快构建现代先进测量体系,推动电力计量数字化转型的重要途经。围绕现阶段电力计量体系构建过程中的... 随着数字经济的蓬勃发展和新型电力系统的快速建设,将先进的数字化技术与电力计量技术进行深度融合,建设数字化电力计量智慧实验室,是加快构建现代先进测量体系,推动电力计量数字化转型的重要途经。围绕现阶段电力计量体系构建过程中的不足及面临的挑战性难题,详细描述了电力计量智慧实验室的总体架构与技术体系,在此基础上,对实验室建设过程中的计量数据全景感知、边缘计算与协同调控、平台交互与数据处理、跨域融合与增值服务、安全防护等关键问题进行深入探讨,并对数字化电力计量智慧实验室的功能与价值实现进行展望,希望能为电力计量技术的发展提供一定的借鉴。 展开更多
关键词 数字化技术 新型电力系统 电力计量 智慧实验室 数据驱动
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基于电压-功率灵敏度的有源配电网数据驱动电压协调控制策略 被引量:1
12
作者 张波 文晓君 吴璇 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第1期35-42,共8页
随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源... 随着分布式光伏渗透率的不断提高,实现配电网电压的快速精确调控变得愈加重要。首先,建立多输入-多输出的电压-功率灵敏度BP神经网络回归预测模型,得到功率参数、节点电压与电压-功率灵敏度间的非线性映射关系;其次,构建高比例光伏有源配电网电压协调控制策略,基于电压-功率灵敏度降序调控原则,通过无功补偿和有功削减结合的两阶段电压调控模式实现配电网节点电压的快速调控;最后,利用IEEE 33和IEEE 141节点典型配电系统的仿真,计算分析验证所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 BP神经网络 数据驱动 电压-功率灵敏度 电压协调控制 有源配电网
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我国统一数据要素大市场框架体系与建设路径研究 被引量:2
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作者 陈晓红 肖粲然 +2 位作者 曹文治 张威威 刘咏梅 《中国工程科学》 北大核心 2025年第1期40-50,共11页
数字经济成为时代发展潮流,建设全国统一数据要素大市场是推动数字经济发展、加快构建新发展格局的关键性举措。本文探讨了统一数据要素大市场的概念和内涵,结合我国数据要素市场发展现状总结了统一数据要素大市场建设面临的制度体系、... 数字经济成为时代发展潮流,建设全国统一数据要素大市场是推动数字经济发展、加快构建新发展格局的关键性举措。本文探讨了统一数据要素大市场的概念和内涵,结合我国数据要素市场发展现状总结了统一数据要素大市场建设面临的制度体系、基础设施、技术服务、市场标准等方面的问题;构建了多层次的数据要素市场,针对性提出了我国统一数据要素大市场体系框架以及市场生态、交易平台、保障体系等建设要点。研究认为,我国统一数据要素大市场建设可采取“两阶段、四步走”的发展路径,突出市场基础建设阶段的数据要素高质量供给、安全存储管理,场景驱动服务阶段的高效交易流通、实际应用效能。为此建议,深化政策扶持、强化设施建设、规范数据标准、破除数据壁垒、培育良好生态,加快建设健康、稳定、高效的数据市场,促进数字经济高质量发展。 展开更多
关键词 数据要素 统一大市场 市场生态 场景驱动 数据交互 数据标准
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数据要素的市场化价格形成与智能定价 被引量:1
14
作者 沈俊鑫 伊文霞 《思想战线》 北大核心 2025年第2期163-172,共10页
数据要素具有虚拟性、异质性、非竞争性等特性,传统的要素定价理论和方法无法适用于数据要素市场,定价难问题已严重阻碍数据要素的市场化发展。数据交易是实现数据要素市场化的主要途径,数据要素的价格形成包括市场化定价机制和价格发... 数据要素具有虚拟性、异质性、非竞争性等特性,传统的要素定价理论和方法无法适用于数据要素市场,定价难问题已严重阻碍数据要素的市场化发展。数据交易是实现数据要素市场化的主要途径,数据要素的价格形成包括市场化定价机制和价格发现机制。传统的经济学定价范式以价值为基础,而“数智赋能”定价可基于数据直接发现定价变量的关系,并提供差异化、个性化的动态定价。智能科学定价范式经历了从模型驱动、数据驱动、双驱动到大模型驱动的转变,基于智能科学的定价策略不仅兼顾了使用场景、用户异质性,还可以实现按贡献确定报酬及不同业务场景下的数据价格估算,符合数据要素市场化智能定价的需求,数据要素的市场化定价亟须从经济学范式向智能科学范式演进。 展开更多
关键词 数据定价 智能科学 数据要素 数据驱动 大模型
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数智时代人机协同教学的决策机制研究 被引量:1
15
作者 彭红超 韩小利 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第2期53-61,93,共10页
人机协同教学是数智时代的典型教学范式,但因协同决策机制的缺失,其创新发展不尽如人意。针对这一问题,在解析各阶段人机协同教学理念及其决策样态的基础上,结合人机优势互补原则,构建了能够处理不同复杂度教学事务、兼容教师不同程度... 人机协同教学是数智时代的典型教学范式,但因协同决策机制的缺失,其创新发展不尽如人意。针对这一问题,在解析各阶段人机协同教学理念及其决策样态的基础上,结合人机优势互补原则,构建了能够处理不同复杂度教学事务、兼容教师不同程度参与的人机协同教学决策机制,包括业务逻辑连贯的教学事务的复杂度判定机制、人机协同决策的分流机制以及三条人机协同的教学决策路径。三条路径分别为:教师辅助人工智能(AI)进行决策的数据驱动协同路径、教师与AI在决策过程中相互配合以生成决策的数据启发协同路径以及教师统筹安排部分任务给AI决策的设计驱动协同路径。研究成果有助于业界同仁理解人机协同教学的底层机理,并能够为人机协同教学的本地化实践与优化提供有价值的参考。 展开更多
关键词 人机协同教学 教学决策 决策机制 数据驱动 数据启发 生成式人工智能
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融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型构建:以室性心动过速病因诊断为例
16
作者 王敏 胡兆 +3 位作者 徐晓巍 郑思 李姣 姚焰 《协和医学杂志》 北大核心 2025年第2期454-461,共8页
目的构建一个融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型,并将其应用于室性心动过速的病因诊断。方法检索2018—2023年心律失常疾病领域的临床实践指南、专家共识和医学文献作为知识源,并回顾性收集2013—2023年中国医学科学院阜外医院室性... 目的构建一个融合知识驱动和数据驱动的混合决策模型,并将其应用于室性心动过速的病因诊断。方法检索2018—2023年心律失常疾病领域的临床实践指南、专家共识和医学文献作为知识源,并回顾性收集2013—2023年中国医学科学院阜外医院室性心动过速(ventricular tachycardia,VT)患者的电子病历信息作为数据集。采用基于知识规则的方法构建临床路径作为知识驱动模型;基于真实世界数据构建VT病因诊断三分类机器学习模型,并选取其中的最佳模型作为数据驱动模型代表;以临床路径为基本框架,将机器学习模型以自定义运算符的形式嵌入临床路径的决策节点中,作为混合模型。评价上述3种模型的精确率、召回率和F1分数。结果共纳入3部临床实践指南作为知识驱动模型的知识源;收集了1305条患者数据作为数据集,构建了5种机器学习模型,其中XGBoost模型最佳。混合模型采用知识驱动的决策思维,分别将XGBoost模型嵌入2层分类的决策节点中。3种模型的精确率、召回率和F1分数如下:知识驱动模型为80.4%、79.1%和79.7%;数据驱动模型分别为88.4%、88.5%和88.4%;混合模型分别为90.4%、90.2%和90.3%。结论融合知识与数据驱动的混合模型展现出更高的准确性,且混合模型的所有决策结果均基于循证证据,这更接近临床医生的实际诊断思维。未来需更严格地验证混合模型广泛应用于医学领域的可行性。 展开更多
关键词 室性心动过速 知识驱动 数据驱动 混合模型 决策支持
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知识-数据驱动的地质冶金学建模方法
17
作者 陈进 徐万红 +3 位作者 张丽 邓浩 毛先成 王国栋 《中国有色金属学报》 北大核心 2025年第7期2522-2537,共16页
提出了一种知识-数据驱动的地质冶金学建模方法,以克服单纯数据驱动建模地质可解释性不足的问题。该建模方法基于普通克里格法构建地质冶金学变量空间分布模型,通过高斯混合模型提取地质冶金学变量特征,引入马尔可夫随机场量化地质冶金... 提出了一种知识-数据驱动的地质冶金学建模方法,以克服单纯数据驱动建模地质可解释性不足的问题。该建模方法基于普通克里格法构建地质冶金学变量空间分布模型,通过高斯混合模型提取地质冶金学变量特征,引入马尔可夫随机场量化地质冶金学矿域的空间相关性特征,采用贝叶斯理论将二者集成,构建数据驱动的地质冶金学矿域划分模型,最后融入矿山生产知识经验,引导和约束划分过程。此外,该建模方法采用地质冶金学变量空间分布建模和矿域划分迭代优化的策略以提升模型精度。白云鄂博矿建模应用本文方法,划分了7个地质冶金学矿域。对比实验表明,相较于高斯混合模型和K-means聚类方法的结果,该建模方法提升了地质冶金学矿域的空间连贯性和地质可解释性,能为矿山精细化开发及多矿种综合利用的转型提供具有实践指导价值的信息支持。 展开更多
关键词 数据驱动 知识驱动 地质冶金学建模 矿域 精细化开采
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基于大数据的玉米淀粉制果糖生产过程建模优化
18
作者 郭丽娟 徐晨阳 +7 位作者 张忠义 孟嘉琦 杨铭杨 董亚超 刘琳琳 庄钰 都健 张磊 《现代化工》 北大核心 2025年第7期249-253,259,共6页
传统玉米深加工工厂进行玉米淀粉制糖的工艺复杂,产生大量结构复杂的工业数据,且生产过程中受多种因素影响,导致产品质量波动大。为解决此问题,提出一种考虑数据不确定性构建代理模型并进行优化操作参数的方法。首先,利用实际工业生产... 传统玉米深加工工厂进行玉米淀粉制糖的工艺复杂,产生大量结构复杂的工业数据,且生产过程中受多种因素影响,导致产品质量波动大。为解决此问题,提出一种考虑数据不确定性构建代理模型并进行优化操作参数的方法。首先,利用实际工业生产的数据作为数据源,采用人工神经网络作为代理模型拟合输入输出数据,通过高斯考虑方差和置信区间分析数据的不确定性,最后以果糖含量最高为目标,分别采用遗传算法和粒子群优化算法对操作参数优化,结果对比表明,遗传算法优化得到的果糖含量较粒子群优化算法提高1.45%。提出的优化模型可用于辅助工业生产,从而提高产品质量。 展开更多
关键词 玉米淀粉 果糖 数据驱动 人工神经网络 遗传算法
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基于数据驱动的磁悬浮列车悬浮系统参数辨识及控制
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作者 陈琛 徐俊起 +2 位作者 王文 李红梅 宋一锋 《铁道学报》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;... 悬浮系统是保证磁悬浮列车无接触运行的关键设备之一,在强受扰工况下存在难以及时响应气隙变化而发生“砸轨”或“掉点”的风险,因此有必要对其进行实时监测和控制优化。以单电磁铁悬浮系统为研究对象,构建基于电流控制的二阶机理模型;以中低速磁悬浮车单点悬浮试验台为试验基础,设计PID控制器实现闭环反馈控制,利用实时仿真系统dSPACE采集运行数据对试验台关键参数辨识,并通过仿真对比经典最小二乘法与三类改进粒子群优化方案;引入强化Q学习方法设计自适应悬浮控制器,应用Bellman最优跟踪控制方程对闭环运行数据进行实时评估,以评估矩阵改进控制参数。基于值迭代(VI)策略循环评估和改进步骤,直至收敛于最优控制律。研究结果表明,基于线性变化加速因子的PSO辨识结果最准确。应用此方案辨识试验台参数,并搭建其对应的精准仿真模型,可用于可靠控制器设计。仿真及试验结果表明:所设计的PID-QL控制算法在空载、加载800 N和加载1 600 N工况下比PID抗扰性更强。 展开更多
关键词 磁悬浮列车 悬浮控制系统 数据驱动 PSO PID-QL
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超窄间隙电弧焊侧壁根部熔深混合预测模型
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作者 马晶 张爱华 +3 位作者 马永强 朱亮 贾彬彬 王平 《热加工工艺》 北大核心 2025年第12期141-149,共9页
针对超窄间隙电弧焊侧壁根部熔深无损检测难题,提出了机理与数据驱动的混合预测模型。首先,基于热平衡机理和焊缝截面面积数学建模构建了机理主模型,预测侧壁根部熔深基准值;其次,采用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆网络(LSTM)超参数,... 针对超窄间隙电弧焊侧壁根部熔深无损检测难题,提出了机理与数据驱动的混合预测模型。首先,基于热平衡机理和焊缝截面面积数学建模构建了机理主模型,预测侧壁根部熔深基准值;其次,采用粒子群算法(PSO)优化长短期记忆网络(LSTM)超参数,建立了PSO-LSTM误差补偿模型,预测机理主模型的误差;最终叠加基准值与误差预测值获得最终的预测结果。结果表明:混合预测模型的均方误差(0.0152)和平均绝对误差(0.0914)均低于单一机理模型。对比分析证实,PSO-LSTM补偿模型对机理主模型误差的修正能力更强。钢轨焊接实例验证表明,混合预测模型可用于钢轨焊缝侧壁根部熔深的无损检测,为超窄间隙焊接质量评估与控制奠定了基础。 展开更多
关键词 侧壁根部熔深预测 超窄间隙焊接 机理 数据驱动 长短期记忆网络 粒子群算法
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