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计及灰数据的知识-数据驱动低压有源配电网潮流计算
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作者 刘斯亮 郑泽南 +2 位作者 张勇军 羿应棋 池玉泉 《电测与仪表》 北大核心 2025年第6期2-10,共9页
低压配电网拓扑和线路参数不准确使得传统的潮流计算方法失效,采用数据驱动方法能减少对物理参数的依赖,但缺乏可解释性。为此,提出一种融合物理知识与数据驱动的潮流计算方法。基于DistFlow模型构造了深度学习模型的输入输出特征向量,... 低压配电网拓扑和线路参数不准确使得传统的潮流计算方法失效,采用数据驱动方法能减少对物理参数的依赖,但缺乏可解释性。为此,提出一种融合物理知识与数据驱动的潮流计算方法。基于DistFlow模型构造了深度学习模型的输入输出特征向量,以低压配电台区的首端节点电压、用户节点光伏出力及负荷功率作为输入特征,用户节点电压幅值作为输出特征。结合三相线性潮流模型设计多通道卷积网络,通过独立通道处理电压、有功功率和无功功率,并利用电阻、电抗参数初始化卷积核权重。最后,针对灰数据(含有量测误差和异常值的数据)用于训练会影响模型性能的问题,提出改进降噪自编码器筛选并剔除异常样本。实验表明,所提方法在准确性和泛化性能上优于传统数据驱动方法,同时显著降低了灰数据对模型的影响。 展开更多
关键词 低压配电网 潮流计算 知识-数据融合 多通道卷积 灰数据
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基于流动单元智能划分的湖泊-三角洲致密砂岩储层渗透率测井评价
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作者 赵天沛 赵勇 +4 位作者 谭茂金 李久娣 李博 王安龙 叶俊琦 《石油物探》 北大核心 2025年第2期388-396,共9页
在湖泊-三角洲沉积体系中,致密砂岩储层孔隙结构复杂且孔隙类型多样、渗透率低,此类储层的测井解释与评价面临挑战。渗透率是储层评价和产能预测的关键参数,传统的渗透率测井解释方法精度低,不能满足生产要求。针对这一难题,分析了影响... 在湖泊-三角洲沉积体系中,致密砂岩储层孔隙结构复杂且孔隙类型多样、渗透率低,此类储层的测井解释与评价面临挑战。渗透率是储层评价和产能预测的关键参数,传统的渗透率测井解释方法精度低,不能满足生产要求。针对这一难题,分析了影响储层渗透性的微观因素(孔隙结构)和宏观因素(流动单元),而且孔隙结构与流动单元密切相关,提出了岩石类型与流动单元指数(FZI)大小分类构建渗透率模型的方法。首先,分析岩心实验结果,确定岩石类型,计算岩心流动单元指数并利用累计频率法进行类型细分,针对每种类型构建相应的渗透率模型。然后,选取敏感测井实验构建标签,利用深度神经网络构建最佳模型,预测储层流动单元指数。最后,将孔隙度测井和流动单元指数代入相应的分类模型,计算出渗透率。将该方法应用于XH凹陷HG组低孔、低渗储层的渗透率预测进行应用,渗透率预测对数误差约为0.18,比利用深度神经网络直接预测渗透率的效果好。新的储层渗透率评价方法包括基于数据驱动的机器学习方法和基于机理或知识驱动的物理模型构建,体现了数模双驱智能思想,显著提高了致密砂岩储层渗透率测井评价精度,为其他湖泊-三角洲沉积体系储层渗透率预测提供了重要借鉴。 展开更多
关键词 湖泊-三角洲沉积 致密砂岩储层 流动单元指数 深度神经网络 数模双驱智能 渗透率评价
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On the Influence Factors of Second-hand House Prices in First-tier Cities——Empirical Analysis Based on Panel Data
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作者 Dong Fan Zheng Xuefeng 《学术界》 CSSCI 北大核心 2018年第2期225-236,共12页
With the arrival of the "housing stock" in first - tier cities, the second - handhousing^market will become the dominant property market. This ardcle aim to the first - tiercities of second - hand housing prices and... With the arrival of the "housing stock" in first - tier cities, the second - handhousing^market will become the dominant property market. This ardcle aim to the first - tiercities of second - hand housing prices and new home price index for the empirical analysis, thedata related to the cointegration analysis found that the result of the first -tier cities real estatemarket in China, the new home price index is the significant factors influencing the second -hand house price indexi For Beijing, Shanghai second - hand housing and new home price in-dex time series johans test, found that there exists cointegration relationship between two varia-bles,the new city real estate market prices out of a line on the secondary market have clearguide. Therefore, the real estate market regulation aiming at the first -tier cities and the"housing stock" should take the second - hand housing market as the main direction, startingwith the sale price and influencing factors of new houses. At the same time, in different cities,we should adhere to the city' s policies, reflect the policy differentiation, promote the reformof the real estate supply side, and promote the return of housing properties. 展开更多
关键词 first - tier CITIES second - hand house HOUSING PRICE panel data cointegra-tion johansTest
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飞行器大气数据系统构型与解算演变机理
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作者 熊亮 张睿 +1 位作者 许斌 黄巧平 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第6期2004-2013,共10页
大气数据传感系统为飞行器飞行控制及投放初始状态给定与轨迹控制提供必要的静压、总压、迎角、侧滑角等参量,飞行器跨代发展诱发了大气数据传感系统参数解算基本要素获取方式由直接型演变为解耦提取。对大气数据传感系统构型形态和发... 大气数据传感系统为飞行器飞行控制及投放初始状态给定与轨迹控制提供必要的静压、总压、迎角、侧滑角等参量,飞行器跨代发展诱发了大气数据传感系统参数解算基本要素获取方式由直接型演变为解耦提取。对大气数据传感系统构型形态和发展历程进行总结、提炼,系统分析了大气数据传感系统构型演变原因及过程、大气参数解算模型原理、故障大气参数诊断与检测流程、系统重构模型,总结了未来飞行器大气数据传感系统构型与参数解算设计重点研究方向。 展开更多
关键词 大气数据系统 大气数据系统构型 大气参数解算 容错大气数据系统 大气数据系统重构
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基于正态随机过程的驼峰设计中计算气温建模与分析
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作者 夏胜利 仇帅 张红亮 《铁道学报》 北大核心 2025年第1期21-30,共10页
基于可获取的全球公开气象数据,发现现行设计规范中用以描述气温分布的正态分布模型与我国铁路编组站所在地全年月均气温和全年日均气温的分布情况均不相符,在此基础上,深入分析现行驼峰设计规范中给出的气温分布模型的来源及不足。为... 基于可获取的全球公开气象数据,发现现行设计规范中用以描述气温分布的正态分布模型与我国铁路编组站所在地全年月均气温和全年日均气温的分布情况均不相符,在此基础上,深入分析现行驼峰设计规范中给出的气温分布模型的来源及不足。为更准确地拟合编组站所在地实际气温的分布,提出基于正态随机过程的全年日均气温建模方法,并在此基础上给出用于拟合实际日均气温的理论密度函数。以全路18个编组站所在地的全年日均气温数据为实例,验证该理论密度函数对实际数据的拟合效果,并基于实例数据给出日均气温数据精度下计算气温的置信水平,发现相同置信水平下提出的理论密度函数计算得到的气温与基于规范方法计算得到的气温仅相差0~3℃。由此可知,现行规范中给出的气温分布模型在工程实践中应用是可行的,但在推导过程中理论依据不充分,本研究成果很好地解决这一问题,夯实了驼峰设计及优化理论基础。 展开更多
关键词 驼峰设计 计算气温 铁路编组站 气象资料
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基层社会网格治理异构数据字典融合优化方法研究
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作者 王庆 杨万哲 张聪 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期577-583,共7页
数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字... 数据字典(Data Dictionary,DD)是数据库系统设计内容的重要组成部分,是描述数据库中各数据属性、组成和结构的数据列表集合。一些通用性信息化系统开发过程中,设计开发人员经常遇到如何融合优化既有异构数据字典的问题,这些既有数据字典因设计时缺少行业数据标准或业务范围局限性,在数据表征定义和数据组成及结构设计上差异化明显,但其数据内涵具有高度可融合性,需要花费大量时间和资源通过人工来维护融合数据字典。文中以基层社会网格治理业务背景,针对基层社会治理推广数字化应用开发中异构数据字典融合的痛点问题,研究异构数据字典融合优化方法及相关技术;设计了考虑数据信息完备性和数据结构完整性的数据字典语义去重消岐、关键词提取、相似度计算、数据字典表结构融合方法等4个方面的数据字典融合方法和技术。基于基层社会网格治理业务相关数据字典融合优化实验验证,相较于传统的数据字典融合方法显著提升了融合效率和效果。 展开更多
关键词 数据字典 数据库设计 编辑距离 相似度计算 基层社会网格治理
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基于滑动窗口的水力压裂井底压力实时计算研究 被引量:2
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作者 孟磊峰 张帅 +3 位作者 王军平 何建 徐亚军 盛茂 《石油机械》 北大核心 2025年第4期96-100,共5页
现有水力压裂井底压力模型计算方法难以适应当前普遍采用的大规模体积压裂中频繁变换排量、压裂液类型、支撑剂质量浓度等操作。为此引入滑动窗口算法,建立了压裂井底压力实时计算模型,以压裂秒点数据为基础,精细表征了压裂液类型、密... 现有水力压裂井底压力模型计算方法难以适应当前普遍采用的大规模体积压裂中频繁变换排量、压裂液类型、支撑剂质量浓度等操作。为此引入滑动窗口算法,建立了压裂井底压力实时计算模型,以压裂秒点数据为基础,精细表征了压裂液类型、密度、支撑剂质量浓度等关键参数沿井筒轴线分布并每秒更新,实现了分段分流态计算静液柱压力和流动摩阻。研究结果表明:采用滑动窗口分段计算方法,可有效保证计算的实时性和准确性,经井底压力监测数据验证,模型平均计算相对误差为2.1%。研究结果可为压裂工况实时判识和裂缝扩展动态评价提供准确的井底压力数据。 展开更多
关键词 水力压裂 井底压力 滑动窗口 实时计算模型 流动摩阻 秒点数据
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PSD-BPA潮流计算数据卡的自动批量生成和修改 被引量:16
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作者 易杨 常宝立 +3 位作者 李力 毕兆东 辛拓 谭伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期124-128,共5页
在建立电网规划方式、年度和月度运行方式数据时,需要在PSD-BPA软件的潮流数据文本中增加和修改大量的数据卡,手工进行修改比较繁琐。对此,文中采用Excel表格管理新规划的设备参数和全网的负荷数据,并开发程序从Excel表格中读取数据,生... 在建立电网规划方式、年度和月度运行方式数据时,需要在PSD-BPA软件的潮流数据文本中增加和修改大量的数据卡,手工进行修改比较繁琐。对此,文中采用Excel表格管理新规划的设备参数和全网的负荷数据,并开发程序从Excel表格中读取数据,生成潮流计算用的参数和符合各运行方式数据要求的PSD-BPA母线名,从而进一步实现了在潮流数据文本文件中自动批量生成和修改计算用数据卡,减轻了数据维护的工作量。在广东电网三年规划方式计算及年度、月度运行方式计算中,该功能使用效果良好,明显提高了工作效率。 展开更多
关键词 潮流计算 PSD-BPA 数据卡 自动批量生成
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航行体水下垂直发射破冰出水数值模拟研究 被引量:1
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作者 黄润航 黄彪 +1 位作者 刘涛涛 郭智溥 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期157-165,共9页
航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用... 航行体破冰出水是一个冰-水-固多物理场耦合作用的复杂过程。本文基于键型近场动力学方法、边界数据浸入法以及刚性接触算法,建立了冰-水-固多物理场耦合的数值计算方法。首先,基于高速球体入水实验平台开展了圆球破冰入水实验,并利用实验结果对数值计算方法进行了验证。进一步基于数值计算方法研究了航行体水下航行阶段、破冰阶段、与冰层脱触等阶段动力特性,精确地捕捉到了破冰阶段冰层裂纹发展的典型特征:径向裂纹产生、径向裂纹延伸、交叉裂纹生成、环向裂缝生成。分析了不同冰厚对航行体垂直破冰出水过程的动力特性及冰层破坏特征的影响。结果表明:随着厚度的增加,航行体所受冰载荷越大,速度损失也越大,不易形成环向裂纹。 展开更多
关键词 破冰出水 键型近场动力学 边界数据浸入法 数值计算 裂纹发展 多物理场耦合 动力特性 航行体 水下发射
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软土地区水泥土墙后插微型桩复合支护结构加固机理及应用分析 被引量:1
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作者 邹振 蒋楠 《水电能源科学》 北大核心 2025年第1期52-56,共5页
水泥土墙后插微型桩为一种较为新型的支护结构型式,目前规范中暂无该类支护结构计算方法,且在工程应用与研究中较少。为此,描述了水泥土墙内置微型桩支护体系布置形式,采用有限元数值建模计算分析方法研究了水泥土墙后插微型桩复合支护... 水泥土墙后插微型桩为一种较为新型的支护结构型式,目前规范中暂无该类支护结构计算方法,且在工程应用与研究中较少。为此,描述了水泥土墙内置微型桩支护体系布置形式,采用有限元数值建模计算分析方法研究了水泥土墙后插微型桩复合支护结构加固机理,提出了后插微型桩复合支护结构体系稳定性理论计算方法,并结合深圳市某软土地区堤防工程进行了应用实例计算分析及监测数据验证。结果表明,微型桩主要承受轴向荷载,直至支护体系破坏桩身弯矩和剪力仍较小,其加固作用类似于锚栓;建立的复合支护结构计算简图及稳定性计算公式可实现支护结构稳定性计算;现场监测数据的反馈可得出该新型复合支护结构体系安全可靠;水泥土墙后置深层微型桩应用于软土地区堤防工程中综合性价比高,较大提高了水泥土墙抗滑移、抗倾覆能力,降低了工程造价,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 水泥土墙后插微型桩 加固机理 计算公式 复合支护结构 工程实例 监测数据
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基于自适应采样的导弹气动数据快速生成技术研究
11
作者 付朋真 张克非 +2 位作者 陈江涛 张培红 周桂宇 《计算力学学报》 北大核心 2025年第2期243-248,共6页
导弹气动数据是开展导弹气动外形设计的基础,直接使用CFD计算和风洞试验耗时较长,代理模型能够使用现有少量气动数据来预测其他气动数据,采样方法是影响代理模型精度的主要因素。本文基于现有自适应采样方法提出一种基于最大最小缩放距... 导弹气动数据是开展导弹气动外形设计的基础,直接使用CFD计算和风洞试验耗时较长,代理模型能够使用现有少量气动数据来预测其他气动数据,采样方法是影响代理模型精度的主要因素。本文基于现有自适应采样方法提出一种基于最大最小缩放距离和交叉验证误差的混合自适应采样方法,针对某型导弹设计,通过少量CFD数值计算结果建立了代理模型,对其他状态下的导弹气动数据进行预测。对比随机采样和交叉验证采样算法,通过多个测试函数和导弹气动数据实例测试,该方法在升力系数指标中误差分别降低35.02%和44.08%,在阻力系数指标中误差分别降低了53.16%和45.17%。 展开更多
关键词 气动数据 代理模型 自适应采样 最大最小缩放距离 CFD数值计算
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MCC-SIMD数据并行卷积计算方法的研究 被引量:1
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作者 张发存 赵晓红 +1 位作者 王忠 沈绪榜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第9期34-36,共3页
主要研究卷积计算的数据并行方法在MCC-SIMD计算机的设计和实现问题。在参考国内外现有资料的基础上,从图论的角度用卷积路径的方法对卷积计算的有关概念进行了严格的形式化定义;分析了4-连接卷积路径下数据并行卷积计算时处理元阵列... 主要研究卷积计算的数据并行方法在MCC-SIMD计算机的设计和实现问题。在参考国内外现有资料的基础上,从图论的角度用卷积路径的方法对卷积计算的有关概念进行了严格的形式化定义;分析了4-连接卷积路径下数据并行卷积计算时处理元阵列的移动规律;在此基础上给出了数据并行卷积计算算法;最后对算法的计算复杂性和通信复杂性进行了简要分析。文中还对有关结论进行了证明。 展开更多
关键词 数据并行 卷积计算 卷积路径 MCC-SIMD计算机
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基于QAR数据的波音747-400飞机巡航报文解析研究(英文) 被引量:1
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作者 瞿红春 黄远强 张兴川 《机床与液压》 北大核心 2015年第24期20-24,66,共6页
为充分挖掘QAR数据中所包含的大量原始监控数据,检验ACARS报文的可靠性,更好地协助航空公司进行飞机和发动机的状态监控及故障诊断,对发动机稳态报文DFD的报文结构进行了解析研究,提出了一种从QAR数据中提取满足触发条件的DFD报文的研... 为充分挖掘QAR数据中所包含的大量原始监控数据,检验ACARS报文的可靠性,更好地协助航空公司进行飞机和发动机的状态监控及故障诊断,对发动机稳态报文DFD的报文结构进行了解析研究,提出了一种从QAR数据中提取满足触发条件的DFD报文的研究思路和方法,以丰富发动机性能监控的信息量。通过对B747-400飞机实际ACARS报文数据和所提取的报文数据进行计算分析,验证了该方法的可靠性,具有良好的工程应用前景。 展开更多
关键词 QAR data mining ACARS REPORT parsing Engine stable frame report DFD REPORT structure BOEING 747-400
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汽液平衡数据对醋酸-水体系普通精馏设计的影响 被引量:5
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作者 邢建良 万辉 《石油化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第8期736-739,共4页
针对醋酸-水体系的非理想性,分别对汽相、液相进行修正,将推导出的含缔合体系的热力学模型用于醋酸-水体系的普通精馏模拟计算,利用文献报道的101.325 kPa下的醋酸-水体系汽液平衡数据分别进行过程模拟计算。从而选择出合适的汽液平衡... 针对醋酸-水体系的非理想性,分别对汽相、液相进行修正,将推导出的含缔合体系的热力学模型用于醋酸-水体系的普通精馏模拟计算,利用文献报道的101.325 kPa下的醋酸-水体系汽液平衡数据分别进行过程模拟计算。从而选择出合适的汽液平衡数据。对选择的汽液平衡数据,利用不同的热力学模型进行关联,分析热力学模型对模拟计算的影响。在此基础上对精对苯二甲酸装置中的溶剂脱水塔进行模拟计算,使醋酸-水体系的普通精馏设计结果更接近于实际情况。 展开更多
关键词 醋酸 汽液平衡数据 普通精馏 模拟计算
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基于三维重建的猪大排定量切片方法
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作者 江政 俞驰威 +4 位作者 黄天然 缪佳晖 陈坤杰 黄明 黄继超 《农业工程学报》 北大核心 2025年第2期291-299,共9页
针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和T... 针对猪大排定量切片准确度低的问题,该研究提出了一种基于三维重建的猪大排定量切片方法。首先,通过搭建点云数据采集试验平台,利用线激光扫描仪采集不同视角下的猪大排点云数据,并经过点云预处理提取目标点云;其次,结合长方体标靶块和Trimmed icp算法完成多视角的点云配准工作;然后,利用Graham扫描法以及不规则体切片分割累加算法估算猪大排的体积;最后根据设定的切片质量要求进行切片厚度计算,完成定量切片试验。采用15条猪大排样本对该研究所提出的方法进行验证,结果表明,实际的切片质量值与设定的切片质量值相比,其平均绝对误差为8.62 g,平均相对误差为7.41%,达标率为85.67%,该研究为猪大排的定量切片提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 猪大排 点云数据 三维重建 体积计算 定量切片
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3F-L数字签名方案的分析与改进 被引量:1
16
作者 胡清峰 胡磊 刘合国 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期492-495,共4页
本文对 3F -L数字签名方案进行分析 ,给出了对该方案的一般性签名伪造攻击 ;针对该方案签名数据太长的缺点 ,基于GF(p3 )上离散对数的计算困难性 ,提出了一个Nyberg-Rueppel型的修改方案 ,其签名规模由 5log(p)比特约减为 2log(p)比特 ... 本文对 3F -L数字签名方案进行分析 ,给出了对该方案的一般性签名伪造攻击 ;针对该方案签名数据太长的缺点 ,基于GF(p3 )上离散对数的计算困难性 ,提出了一个Nyberg-Rueppel型的修改方案 ,其签名规模由 5log(p)比特约减为 2log(p)比特 ;并对改进方案的计算效率进行了分析。 展开更多
关键词 Fibonacci—Lueas序列 3F-L密码系统 Nyberg-Rueppel型数字签名
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光学气体检测中的插值-数据查表浓度计算与补偿方法 被引量:3
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作者 谭秋林 裴向东 +4 位作者 熊继军 张文栋 刘俊 薛晨阳 朱思敏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期1484-1487,共4页
文中从红外光学双波长检测技术的基本原理出发,重点分析了光学气体传感器输出信号的处理计算方法。提出了一种利用输出信号线性比值与传感器相对吸收率之间的关系所对应的气体浓度计算模型。通过对模型进行数学分析,提出了一种适合多场... 文中从红外光学双波长检测技术的基本原理出发,重点分析了光学气体传感器输出信号的处理计算方法。提出了一种利用输出信号线性比值与传感器相对吸收率之间的关系所对应的气体浓度计算模型。通过对模型进行数学分析,提出了一种适合多场合快速求解应用的插值-数据查表浓度计算与补偿方法。采用该方法,结合微处理器软件控制技术,快速、方便地实现了气体浓度的检测,软件具有两点法自动校准功能,最终能达到300×10-6的分辨能力,满足了大多预警、报警场合的应用需求。 展开更多
关键词 气体传感器 浓度计算 插值-数据查表法 自补偿 两点校准法
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“东数西算”战略背景下中国数据中心碳排放空间转移研究
18
作者 郭远游 叶玉瑶 +2 位作者 王长建 刘郑倩 卢秦 《地理科学》 北大核心 2025年第3期459-471,共13页
在碳达峰、碳中和的背景下,具有高耗能特征的数据中心面临节能减排的巨大挑战,这关系到新型基础设施绿色高质量发展目标的实现,国家层面制定了“东数西算”战略以充分发挥西部资源禀赋优势、缓解东部的资源环境压力,其带来的碳减排效应... 在碳达峰、碳中和的背景下,具有高耗能特征的数据中心面临节能减排的巨大挑战,这关系到新型基础设施绿色高质量发展目标的实现,国家层面制定了“东数西算”战略以充分发挥西部资源禀赋优势、缓解东部的资源环境压力,其带来的碳减排效应及空间转移规律引起学界关注。本文基于中国各地区数据中心层面的细粒度数据构建碳核算框架,模拟预测2020—2030年是否实施“东数西算”战略的2类情景下的数据中心碳排放数量及空间转移规模,并分析了战略节能减排的潜力。结果表明:“东数西算”战略能够通过优化算力资源空间布局实现数据中心的节能减排。在“东数西算”战略背景下,2030年全国数据中心的碳排放总量预计达到21131.03万t,相比未实施战略的情景将减少2274.16万tCO_(2);东部降低了5544.67万tCO_(2),其中京津冀枢纽与长三角枢纽地区的碳排放压力得到有效缓解;东部向中部转移了1788.51万tCO_(2),向西部地区转移了1332.88万tCO_(2),同时减缓了高碳区域的碳排放的增加速率。研究结论对揭示“东数西算”战略背景下数据中心这一类新型基础设施的碳排放转移规模与空间转移格局提供数据支撑。 展开更多
关键词 数据中心 新型基础设施 东数西算 碳转移 碳排放
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基于Mahony-EKF的无人机姿态解算算法 被引量:32
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作者 储开斌 赵爽 冯成涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期12-18,共7页
针对微惯性测量单元精度低和传统姿态解算方法误差较大,提出一种Mahony和扩展卡尔曼滤波(EKF)融合的姿态解算算法。首先通过Mahony滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,解算得到初步姿态四元数。再以Mahony滤波器的姿态四元数作为EK... 针对微惯性测量单元精度低和传统姿态解算方法误差较大,提出一种Mahony和扩展卡尔曼滤波(EKF)融合的姿态解算算法。首先通过Mahony滤波器融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据,解算得到初步姿态四元数。再以Mahony滤波器的姿态四元数作为EKF的量测值,根据非重力加速度的大小,自适应正相关调节量测噪声协方差矩阵;根据陀螺仪测量的角速度信息建立EKF状态方程。最终经过EKF滤波后,获取无人机姿态的估计。经过仿真实验验证,融合算法解算静态姿态角误差小于0.1°,解算动态姿态角误差小于1°,均优于互补滤波算法和改进EKF算法。融合算法能有效抑制陀螺仪漂移误差,滤除加速度计测量值混有的高频噪声和抑制非重力加速度的干扰,提高姿态解算精度。 展开更多
关键词 无人机 卡尔曼滤波 Mahony滤波器 姿态解算 数据融合 惯性测量单元
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一种增强的K-prototypes混合数据聚类算法 被引量:5
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作者 李顺勇 顾嘉成 《陕西科技大学学报》 北大核心 2021年第2期183-188,共6页
针对K-prototypes算法处理混合数据时精度不高等问题,提出了一种增强的K-prototypes混合数据聚类算法(An Enhanced K-prototypes Mixed Data Clustering Algorithm,EKPCA).首先定义了一种新的距离计算公式,扩大了数据之间的差异性,有利... 针对K-prototypes算法处理混合数据时精度不高等问题,提出了一种增强的K-prototypes混合数据聚类算法(An Enhanced K-prototypes Mixed Data Clustering Algorithm,EKPCA).首先定义了一种新的距离计算公式,扩大了数据之间的差异性,有利于对簇边缘数据进行合理划分;其次选取较多初始原型来覆盖数据的整体信息;最后迭代消去多余原型,得到数据集的真实分类.在8个UCI数据集上对算法进行评测,实验结果表明EKPCA算法有较高聚类精度. 展开更多
关键词 K-prototypes 混合数据 距离计算 初始原型 迭代消去
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