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单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
被引量:
10
1
作者
刘春生
陈金国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期85-88,共4页
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向...
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
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关键词
采煤机
滚筒调高系统
单向示范刀
记忆截割
电液比例控制
模糊自适应PID
数学模型
SIMULINK仿真
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职称材料
基于月壤物理力学特性的单齿破壤机理
被引量:
1
2
作者
周琴
刘宝林
+1 位作者
殷参
贾闵涛
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期231-236,共6页
单齿破壤机理的研究是太空取样钻头研发非常重要和迫切的任务,是实现中国三期探月工程的月表钻进取样要求的重要研发基础。分析了反映月壤物理力学特性的主要参数及其之间的相关性及变化趋势,初步确定了2.5m深度内月壤物理力学的参数范...
单齿破壤机理的研究是太空取样钻头研发非常重要和迫切的任务,是实现中国三期探月工程的月表钻进取样要求的重要研发基础。分析了反映月壤物理力学特性的主要参数及其之间的相关性及变化趋势,初步确定了2.5m深度内月壤物理力学的参数范围;基于月壤物理力学特性和月表钻进的钻进工艺分析,得出表层钻进和浅层钻进时月壤的破坏形式不同于土的掘削失效模型,主要是回转剪切破坏;提出了土的回转剪切力学模型,推导回转切削土阻力矩公式;得出阻力矩主要与钻头直径和切削刃宽度、月壤的容重和钻进深度等相关,并对其相关性进行了分析说明。
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关键词
月壤物理力学特性
破壤机理
回转剪切失效
单齿切削阻力矩模型
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职称材料
泥包对破岩效率影响的PDC单齿切削模型研究
被引量:
1
3
作者
陈修平
邹德永
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期158-162,共5页
PDC钻头泥页岩地层钻进易发生泥包,严重影响机械钻速。钻进性能的变化归根结底源于切削齿与地层的相互作用,但是目前建立的单齿切削模型考虑的因素不全面,并不适用于钻头发生泥包的情况。建立了PDC钻头分别发生切削齿泥包和钻头整体泥...
PDC钻头泥页岩地层钻进易发生泥包,严重影响机械钻速。钻进性能的变化归根结底源于切削齿与地层的相互作用,但是目前建立的单齿切削模型考虑的因素不全面,并不适用于钻头发生泥包的情况。建立了PDC钻头分别发生切削齿泥包和钻头整体泥包时的单齿切削模型,模型全面考虑了围压、切削齿倒角面、切削齿后底面、岩屑破碎带等因素,通过实例计算、利用前人实验数据验证了模型计算结果的可靠性。最后利用模型量化分析了泥包对破岩效率的影响规律,结果发现切削齿泥包和钻头泥包均严重影响破岩效率,且后者影响程度更大;切削齿泥包中,围压和"泥包团"长度对破岩效率影响显著,破岩效率均随两者的增大而减小;钻头泥包中,泥包面积对破岩效率影响显著,破岩效率随泥包面积的增大而减小。
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关键词
PDC钻头
泥包
单齿切削模型
破岩效率
泥页岩
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职称材料
球头铣刀切削力计算机预报模型的数值仿真
4
作者
王殿龙
康德纯
《工具技术》
北大核心
2001年第11期13-15,共3页
借助建立的铣刀切削力、扭矩和切削功率的计算机预报模型 ,对平前刀面球头铣刀的切削性能进行了数值仿真研究 ;通过分析各种切削参数对切削性能的影响规律 。
关键词
球头铣刀
预报模型
数值仿真
切削力
扭矩
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职称材料
题名
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
被引量:
10
1
作者
刘春生
陈金国
机构
黑龙江科技学院机械工程学院
出处
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013年第1期85-88,共4页
基金
教育部科学技术研究重点资助项目(206045)
国家自然科学基金资助项目(51074068)
黑龙江省研究生创新科研资金项目(YJSX2011-166HLJ)
文摘
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在Matlab/Simulink环境下,对单向示范刀记忆模式的记忆截割曲线跟踪控制进行仿真,并给出误差曲线.仿真结果表明:下行截割曲线跟踪的综合误差近似为顶板数字化转换算法误差和控制系统跟踪误差的叠加.下行顶板数字化转换算法、控制系统算法及其综合误差满足工程要求,可为单向示范刀采煤机记忆调高系统设计提供理论基础.
关键词
采煤机
滚筒调高系统
单向示范刀
记忆截割
电液比例控制
模糊自适应PID
数学模型
SIMULINK仿真
Keywords
shearer
drum height adjusting system
single
demonstration
cutter
memory-
cutting
electro-hydraulic proportional control
adaptive fuzzy PID
mathematical
model
simulink simulation
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于月壤物理力学特性的单齿破壤机理
被引量:
1
2
作者
周琴
刘宝林
殷参
贾闵涛
机构
中国地质大学工程技术学院
中国地质大学国土资源部深部地质钻探技术重点实验室
北京卫星制造厂
出处
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期231-236,共6页
基金
中央高校基本科研项目(2652013045)
文摘
单齿破壤机理的研究是太空取样钻头研发非常重要和迫切的任务,是实现中国三期探月工程的月表钻进取样要求的重要研发基础。分析了反映月壤物理力学特性的主要参数及其之间的相关性及变化趋势,初步确定了2.5m深度内月壤物理力学的参数范围;基于月壤物理力学特性和月表钻进的钻进工艺分析,得出表层钻进和浅层钻进时月壤的破坏形式不同于土的掘削失效模型,主要是回转剪切破坏;提出了土的回转剪切力学模型,推导回转切削土阻力矩公式;得出阻力矩主要与钻头直径和切削刃宽度、月壤的容重和钻进深度等相关,并对其相关性进行了分析说明。
关键词
月壤物理力学特性
破壤机理
回转剪切失效
单齿切削阻力矩模型
Keywords
mechanical properties
of
lunar soil
soil
cutting
principle
rotary shear failure
cutting torque model of single cutter
分类号
P634.5 [天文地球—地质矿产勘探]
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职称材料
题名
泥包对破岩效率影响的PDC单齿切削模型研究
被引量:
1
3
作者
陈修平
邹德永
机构
中国石油大学(华东)石油工程学院
出处
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期158-162,共5页
文摘
PDC钻头泥页岩地层钻进易发生泥包,严重影响机械钻速。钻进性能的变化归根结底源于切削齿与地层的相互作用,但是目前建立的单齿切削模型考虑的因素不全面,并不适用于钻头发生泥包的情况。建立了PDC钻头分别发生切削齿泥包和钻头整体泥包时的单齿切削模型,模型全面考虑了围压、切削齿倒角面、切削齿后底面、岩屑破碎带等因素,通过实例计算、利用前人实验数据验证了模型计算结果的可靠性。最后利用模型量化分析了泥包对破岩效率的影响规律,结果发现切削齿泥包和钻头泥包均严重影响破岩效率,且后者影响程度更大;切削齿泥包中,围压和"泥包团"长度对破岩效率影响显著,破岩效率均随两者的增大而减小;钻头泥包中,泥包面积对破岩效率影响显著,破岩效率随泥包面积的增大而减小。
关键词
PDC钻头
泥包
单齿切削模型
破岩效率
泥页岩
Keywords
PDC bit
balling
single
cutter
-rock interaction
model
cutting
efficiency
shale
分类号
TE21 [石油与天然气工程—油气井工程]
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职称材料
题名
球头铣刀切削力计算机预报模型的数值仿真
4
作者
王殿龙
康德纯
机构
大连理工大学
出处
《工具技术》
北大核心
2001年第11期13-15,共3页
文摘
借助建立的铣刀切削力、扭矩和切削功率的计算机预报模型 ,对平前刀面球头铣刀的切削性能进行了数值仿真研究 ;通过分析各种切削参数对切削性能的影响规律 。
关键词
球头铣刀
预报模型
数值仿真
切削力
扭矩
Keywords
ball end milling
cutter
, predicting
model
, numerical simulation,
cutting
force,
torque
分类号
TG714 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
单向示范刀采煤机记忆截割的模糊自适应PID控制仿真
刘春生
陈金国
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2013
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于月壤物理力学特性的单齿破壤机理
周琴
刘宝林
殷参
贾闵涛
《地质科技情报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
泥包对破岩效率影响的PDC单齿切削模型研究
陈修平
邹德永
《西南石油大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
球头铣刀切削力计算机预报模型的数值仿真
王殿龙
康德纯
《工具技术》
北大核心
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
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