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KD(D&K) and Double-Bases Cooperating Mechanism 被引量:7
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作者 Yang Bingru(School of information Engineering,University of Science and Technology of BeiJing,100083, P. R. China)Xiong Fanlun(The institute of Intelligent Machine, Academic Sinica,Hefei 230031, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第2期48-54,共7页
KD(D&K) (Synthesized Knowledge Discovery System based on Database and KnowledgeBase Cooperating Mechanism) is first advanced in this paper on the basis of KDD (KnowledgeDiscovery System based on Database) and KDK ... KD(D&K) (Synthesized Knowledge Discovery System based on Database and KnowledgeBase Cooperating Mechanism) is first advanced in this paper on the basis of KDD (KnowledgeDiscovery System based on Database) and KDK (Knowledge Discovery System based on KnowledgeBase). KD (D&K) is not simple addition of KDD and KDK but a new system with absolutelynew character and essential development, which is distinct from KDD and KDK and includes them.Not only the generalized structural frame of control rules KD (D&K) acquiring method is proposed,but also the theoretical basis of its key technical problem--don ble-bases cooperating mechanism isdiscussed according to the original academic idea to restrict KDD by basic knowledge base. 展开更多
关键词 Knowledge discovery General structure cooperating mechanism.
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KDD Based on Double-Base Cooperating Mechanism and Its Realization of Software 被引量:3
2
作者 Yang Bingru & Shen Jiangtao(Information Engineering School, University of Science and Technology, Beijing100083, P. R. China) 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 1999年第4期1-9,共9页
On the basis of KDD(Knowledge Discovery based on Database), this paper proposesthe general framework of open KDD system, discusses its theoretical foundation and realization of technology of its key technology-double ... On the basis of KDD(Knowledge Discovery based on Database), this paper proposesthe general framework of open KDD system, discusses its theoretical foundation and realization of technology of its key technology-double base cooperating mechanism, and especially introduces themining method of cause-and-effect rule. The result of initial illustration shows that the structure ofKDD is effective and available. 展开更多
关键词 Knowledge discovery cooperating mechanism General framework Cause statistic induction.
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Cooperative Mechanism of Supply Chain Under Asymmetric Information
3
作者 郭敏 王红卫 瞿坦 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第1期6-11,共6页
The cooperative mechanism is one main issue in the decentralized supply chain system, especially in an asymmetric information structure. We analyze the non-cooperative game behavior of a 2-echelon distribution supply ... The cooperative mechanism is one main issue in the decentralized supply chain system, especially in an asymmetric information structure. We analyze the non-cooperative game behavior of a 2-echelon distribution supply chain, compare the results with the system optimal solution, and give the supplier dominated cooperative mechanisms. We also analyze the validity of our contract under the asymmetric retailers' holding cost information and give some useful conclusions. 展开更多
关键词 Supply chain INVENTORY cooperative mechanism Asymmetric information.
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区域协同立法的制度功能及其实现 被引量:3
4
作者 封丽霞 《政治与法律》 北大核心 2025年第1期109-122,共14页
作为推进区域协调发展的重要举措和法治路径,区域协同立法对于推动地方立法和国家治理现代化有着重要的制度功能与深远意义。实践中,区域协同立法亦面临诸多合作难题和功能实现困境。这主要表现为,区域内经济社会发展事实上的不平等使... 作为推进区域协调发展的重要举措和法治路径,区域协同立法对于推动地方立法和国家治理现代化有着重要的制度功能与深远意义。实践中,区域协同立法亦面临诸多合作难题和功能实现困境。这主要表现为,区域内经济社会发展事实上的不平等使得立法共识难以达成,整体主义的区域立法与局部主义的地方保护之间的冲突难以调和,区域内部促成协同立法的内在驱动力严重不足。为进一步激发区域协同立法的内在动力、达成各方协同立法的意愿,务必确立公平公正、协商一致、互利共赢的立法理念和原则,激发地方立法机关的自主性和积极性,加强中央立法机关的顶层设计和统一指导作用,并以健全的区域协同立法制度体系和常态化工作机制推动区域协同立法各项功能更好实现。 展开更多
关键词 区域协调发展 区域协同立法 立法共识 合作意愿 立法工作机制
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村党组织领办合作社如何发展新型农村集体经济——基于山东省蒙阴县的探索性案例研究 被引量:1
5
作者 钱淼 郭红东 《农林经济管理学报》 北大核心 2025年第1期112-121,共10页
基于山东省蒙阴县多个村党组织领办合作社的实地调查,采用探索性案例研究方法分析村党组织领办合作社发展新型农村集体经济发展的作用机制。结果表明:村党组织领办合作社能够促进新型农村集体经济的发展,具体作用机制表现在两个方面。... 基于山东省蒙阴县多个村党组织领办合作社的实地调查,采用探索性案例研究方法分析村党组织领办合作社发展新型农村集体经济发展的作用机制。结果表明:村党组织领办合作社能够促进新型农村集体经济的发展,具体作用机制表现在两个方面。一方面,村党组织领办合作社具有独特的制度特征,其成员结构、出资机制、决策机制和分配机制的特殊安排能够发挥完善农村集体经济运行机制的作用;另一方面,村党组织领办合作社在产业组织过程中与村集体产生紧密的利益联结,使村集体能够通过资源发包、物业出租、居间服务、资产参股等方式获得收益,发挥着探索农村集体经济发展途径的作用。研究还发现,村党组织领办合作社的作用不能脱离产业而独立存在,精准培育产业是其发挥作用的根本前提。据此,建议将村党组织领办合作社作为发展新型农村集体经济的一种可选模式,结合村庄的产业基础、集体资产与群众意愿等条件,因地制宜逐步推广。 展开更多
关键词 村党组织领办合作社 新型农村集体经济 运行机制 发展方式
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代际合作的决策机制与助推策略:时间折扣和社会折扣整合的理论视角
6
作者 李爱梅 柯正南 +2 位作者 姚心妍 朱乔薇 孙海龙 《心理科学进展》 北大核心 2025年第1期136-145,共10页
代际合作指个体选择为后代牺牲自己的当下利益,以谋求未来福祉。此决策涉及当前自我利益与未来后代利益之间的权衡,是推动可持续发展的关键心理过程。本研究分析了跨期决策、社会决策和代际合作决策在选项属性和选择过程两方面的差异,/... 代际合作指个体选择为后代牺牲自己的当下利益,以谋求未来福祉。此决策涉及当前自我利益与未来后代利益之间的权衡,是推动可持续发展的关键心理过程。本研究分析了跨期决策、社会决策和代际合作决策在选项属性和选择过程两方面的差异,/进而揭示了代际合作不仅在时间维度和社会维度的价值评估阶段,更在价值选择阶段表现出决策独特性。基于此,从时间折扣和社会折扣整合的理论视角,尝试建构“折扣−动力−助推”模型:分别提出传承动机和未来取向、代际认同和责任感知的动力机制,以及“代际心理账户”和“想象未来后代”的代际合作助推策略。未来还需探究代际合作的多种测量范式,并引入生命全程的研究视角,以推动代际合作与可持续发展的研究。 展开更多
关键词 代际合作 时间折扣 社会折扣 动力机制 助推
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主体间依赖对创新生态系统价值共创的影响机制研究——基于伙伴企业视角
7
作者 顾桂芳 李文元 朱雪蕴 《科技进步与对策》 北大核心 2025年第10期14-24,共11页
伙伴企业与核心企业间的依赖关系是实现创新生态系统价值共创的基础。引入伙伴企业合作导向和核心企业治理(核心企业契约治理和核心企业关系治理),探讨主体间依赖(不对称依赖和联合依赖)对创新生态系统价值共创的作用机制,收集399份伙... 伙伴企业与核心企业间的依赖关系是实现创新生态系统价值共创的基础。引入伙伴企业合作导向和核心企业治理(核心企业契约治理和核心企业关系治理),探讨主体间依赖(不对称依赖和联合依赖)对创新生态系统价值共创的作用机制,收集399份伙伴企业样本数据对理论模型进行实证检验。研究发现:①不对称依赖对创新生态系统价值共创具有负向影响,联合依赖对其具有正向影响;②伙伴企业合作导向在不对称依赖、联合依赖与创新生态系统价值共创间起中介作用;③核心企业契约治理对不对称依赖通过合作导向影响价值共创的中介效应具有负向调节作用,核心企业关系治理对其无显著影响;相反,联合依赖通过合作导向影响价值共创的中介效应受到核心企业契约治理和关系治理的正向调节。研究结论对于构建健康的合作主体关系,促进创新生态系统价值共创提供参考启示。 展开更多
关键词 主体间依赖 创新生态系统 价值共创 合作导向 治理机制
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基于残差注意力密集网络的协作频谱感知方法
8
作者 王安义 朱涛 龚健超 《电信科学》 北大核心 2025年第2期84-94,共11页
针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的协作频谱感知算法存在的网络结构简单、特征提取能力不足和感知性能下降等问题,提出了一种基于残差注意力密集网络(residual attention dense network,RADN)的协作频谱感知算... 针对基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的协作频谱感知算法存在的网络结构简单、特征提取能力不足和感知性能下降等问题,提出了一种基于残差注意力密集网络(residual attention dense network,RADN)的协作频谱感知算法。该算法通过改进基础残差块,从感受野、通道和空间3个维度引入注意力机制,结合残差连接和密集连接,构建了强大的深层特征提取结构——密集残差(residual in dense,RID),显著提升了网络的特征提取能力和频谱感知性能。实验结果表明,相较于传统深度学习方法,RADN算法在低信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)条件下表现出显著的性能提升。该方法不仅能够适应多种调制方式,还具备较高的检测概率和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 协作频谱感知 卷积神经网络 注意力机制 密集连接 残差连接
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中国—中亚机制的比较优势与发展前景
9
作者 顾炜 《新疆大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第2期62-70,共9页
中亚地区近年来出现了诸多“中亚国家+X”机制,推动了中亚地区合作的发展。中国—中亚机制秉持相互尊重、命运与共的原则,在扎实的基础上稳步发展,建立起较为完备的层级机制,合作领域全面、发展空间广阔、延续性强。在大国竞争和地区危... 中亚地区近年来出现了诸多“中亚国家+X”机制,推动了中亚地区合作的发展。中国—中亚机制秉持相互尊重、命运与共的原则,在扎实的基础上稳步发展,建立起较为完备的层级机制,合作领域全面、发展空间广阔、延续性强。在大国竞争和地区危机的双重挑战下,中国—中亚机制有助于推动中国与中亚地区的合作,对保持地区稳定和促进各国发展具有重要价值。中国与中亚地区的合作具有广阔的发展前景。 展开更多
关键词 中亚 中国-中亚机制 地区合作 比较优势
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基于时空合作浣熊优化算法的木材缺陷图像分割
10
作者 朱良宽 王玉梁 +1 位作者 杨春梅 祁星 《林业工程学报》 北大核心 2025年第4期95-106,共12页
在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作... 在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm,ICOA),用于木材缺陷图像的多阈值分割。首先,在浣熊优化算法(COA)的种群初始化阶段引入Tent混沌映射使浣熊个体均匀分布,并引入时空合作探索机制提高全局搜索的有效性、跳出局部最优的能力和算法的寻优精度。然后将对称交叉熵作为分割方法中ICOA的适应度函数,以ICOA快速搜索最佳分割阈值。对不同缺陷的木材图像进行分割实验,并与5类经典算法进行适应度值、特征相似度、结构相似度、峰值信噪比和主观分割效果等五方面的对比。实验结果表明:所提出的基于ICOA的分割方法可以准确快速地分割木材表面缺陷,保留木材表面的纹理信息和边缘特征,表现出优异的连续性、稳定性和完整性,为木材图像的分割问题提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 木材缺陷 多阈值图像分割 对称交叉熵 浣熊优化算法 时空合作探索机制
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含产消者租赁共享储能的主动配电网协同优化决策 被引量:3
11
作者 王国英 王成福 +2 位作者 牛远方 姚文亮 王康 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第1期105-116,共12页
共享储能作为一种新兴储能运营模式,在降低产消者投资成本、提高储能利用效率等方面发挥了重要作用。但是,当前产消者彼此间以及其与共享储能运营商之间的复杂交互和利益竞争加剧了主动配电网优化调控的难度。因此,提出一种含产消者租... 共享储能作为一种新兴储能运营模式,在降低产消者投资成本、提高储能利用效率等方面发挥了重要作用。但是,当前产消者彼此间以及其与共享储能运营商之间的复杂交互和利益竞争加剧了主动配电网优化调控的难度。因此,提出一种含产消者租赁共享储能的主动配电网协同优化决策方法。首先,构建了一种考虑配电系统运营商、产消者和共享储能运营商间交互影响的多主体协同交易框架。其次,建立了计及共享储能参与的点对点电力共享交易机制,并据此提出了产消者租赁共享储能的两阶段定价策略,采用议价因子指标量化价格制定过程中各主体的议价能力。然后,建立了基于改进纳什议价的主动配电网博弈优化模型,在指数项中引入议价因子用以设定其在目标中的权重,实现收益的合理分配。最后,采用改进的IEEE 33节点配电系统进行算例仿真,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 主动配电网 共享储能 产消者 多主体协同交易 点对点共享交易机制 改进纳什议价 优化
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矿柱影响下复合采空区覆岩断裂冒落致灾机制
12
作者 张东杰 刘伟 +1 位作者 任凤玉 曹建立 《中南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第6期2450-2464,共15页
为了解决复合采空区的井下冒落冲击及地表陷落致灾问题,分析了矿柱影响下复合采空区覆岩断裂冒落特征及其致灾机制,提出了一种复合采空区协同充填治理方法。首先,通过理论分析,构建了采空区覆岩断裂冒落力学模型;其次,通过相似物理实验... 为了解决复合采空区的井下冒落冲击及地表陷落致灾问题,分析了矿柱影响下复合采空区覆岩断裂冒落特征及其致灾机制,提出了一种复合采空区协同充填治理方法。首先,通过理论分析,构建了采空区覆岩断裂冒落力学模型;其次,通过相似物理实验,分析了复合采空区覆岩断裂冒落特征;第三,通过数值模拟,分析了复合采空区覆岩断裂冒落致灾机制;最后,通过一个复合采空区工程实例,系统地验证了复合采空区协同治理方法的可靠性与有效性。研究结果表明:采空区极限冒落跨度与岩体抗压强度呈正相关,与采空区顶板埋深呈负相关;采空区上覆岩层冒落区上方会形成高应力承载区、应力卸荷区、较高应力承载区与低应力区4个应力承载区域,其中高应力承载区与较高应力承载区对于限制覆岩冒落发展起着重要的作用;形成复合采空区后,保安矿柱所受应力逐渐由两端边界向矿柱内部转移,应力分布更加集中在采空区面积较大的一侧,保安矿柱下部所受应力普遍高于上部;受到顶板倾角影响,覆岩沉降中心会朝向上盘侧发生偏转,边坡下方岩层表现出台阶式沉降特征。提出了复合采空区“井下废石充填+地表钻孔废石充填+塌陷坑集中废石充填”协同治理方法,实现了复合采空区的有效治理。 展开更多
关键词 复合采空区 冒落特征 致灾机制 协同治理 矿柱
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高职院校“双师型”教师队伍建设的价值意蕴与优化路径 被引量:4
13
作者 陈欢欢 刘冬冬 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第3期61-64,共4页
在中国式教育现代化背景下,造就“双师型”教师队伍既是实现职业教育高质量发展的核心需求,也是推进职业教育现代化进程的内在要求。高职院校“双师型”教师队伍建设能够提升职业教育教学质量,强化校企合作;提升“双师型”教师职业发展... 在中国式教育现代化背景下,造就“双师型”教师队伍既是实现职业教育高质量发展的核心需求,也是推进职业教育现代化进程的内在要求。高职院校“双师型”教师队伍建设能够提升职业教育教学质量,强化校企合作;提升“双师型”教师职业发展,满足社会发展需求;深化职业教育改革,推动职业教育国际化的价值意蕴。新时代推进职业教育现代化与高质量发展,优化高职院校“双师型”教师队伍建设,应以高职院校“双师型”教师队伍建设的价值意蕴为着力点,完善政策保障体系,强化校企合作机制,构建“双师型”教师发展平台,加强国际交流与合作等。 展开更多
关键词 高职院校 “双师型”教师队伍 高质量发展 政策保障 合作机制 国际交流 校企合作
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全球人工智能治理从“共识”到“共治”:动力、挑战与路径 被引量:5
14
作者 陆卫明 张文 王明 《西安交通大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第2期63-77,共15页
以生成式人工智能为标志的新一代人工智能技术应用诱发的风险具有新生性、复杂性、跨境性等多重属性,加强全球人工智能治理、推动其向善且负责任发展已成为“共识”。这一“共识”的形成受多重动力驱使:各国政府前瞻布局以规避科技伦理... 以生成式人工智能为标志的新一代人工智能技术应用诱发的风险具有新生性、复杂性、跨境性等多重属性,加强全球人工智能治理、推动其向善且负责任发展已成为“共识”。这一“共识”的形成受多重动力驱使:各国政府前瞻布局以规避科技伦理潜在风险、人工智能企业亟须平衡风险治理与商业价值最优配置、国际组织聚焦地缘博弈与全球稳定、学界聚焦人工智能可持续性发展。“共识”的形成为构建全球人工智能“共治”机制提供了前提。全球人工智能治理从“共识”到“共治”面临着“囚徒困境”恶化引发的协作瓦解与零和博弈危机的根本性挑战、技术异步发展与治理标准不统一引发的双重性阻碍、文化价值冲突与伦理排序差异引发的适应性挑战、技术博弈与利益分配矛盾导致的协同性阻碍挑战。未来还需构建全球人工智能“共治”机制作为保障性路径,具体包括整合技术与价值的平衡机制、打造利益相关者协同治理生态、构建动态调整治理机制。 展开更多
关键词 全球人工智能治理 负责任人工智能 人工智能技术 囚徒困境 合作博弈 “共治”机制
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基于CCM和MAS的航天器多项目进度管理研究
15
作者 王松 荆爱颖 +3 位作者 栾晨辉 全源 杨琼 郝生跃 《航天器工程》 北大核心 2025年第2期135-142,共8页
针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为... 针对航天器研制任务剧增带来的资源冲突日趋严重的问题,从项目管理与组织管理相结合的角度,提出了一种融合关键链方法(CCM)、多代理系统(MAS)和合作博弈协商机制的航天器多项目进度管理方法,采用关键链方法并将航天器研制所需资源分为本地资源和全局资源,并为单项目关键链上使用全局资源的活动前后设置共享缓冲,通过合作博弈协商机制开展多项目间全局资源冲突协调,可以有效降低全局资源分配不确定性对项目进度计划的影响,提升航天器多项目进度管理的整体目标。结合航天器多项目进度管理的特点,基于MAS建立了自下向上再向下的重复迭代式多项目进度管理流程和管理模型,并通过具体应用示例证实了方法的有效性,提出的航天器多项目进度管理方法可以为后续类似多项目进度管理和优化提供参考。 展开更多
关键词 关键链方法 多代理系统 合作博弈协商机制 进度管理
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膨胀阻燃剂-氮化碳阻燃体系改性ABS制备与性能
16
作者 任佳豪 陈航锋 +2 位作者 王挺 陈伟 黄国波 《工程塑料应用》 北大核心 2025年第7期16-24,共9页
针对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)易燃、生烟量大的缺陷,以及膨胀型阻燃剂(IFR)单独使用时需高添加量且导致力学性能劣化的问题,提出通过液相剥离法制备石墨相C3N4纳米片(CN),并将其与IFR(聚磷酸铵、双季戊四醇、三聚氰胺的质量比为2... 针对丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)易燃、生烟量大的缺陷,以及膨胀型阻燃剂(IFR)单独使用时需高添加量且导致力学性能劣化的问题,提出通过液相剥离法制备石墨相C3N4纳米片(CN),并将其与IFR(聚磷酸铵、双季戊四醇、三聚氰胺的质量比为2∶1∶1)复配构建协同阻燃体系,经熔融共混制备ABS/CN/IFR复合材料。通过傅里叶变换红外光谱、X射线光电子能谱、扫描/透射电子显微镜等对CN及ABS/CN/IFR复合材料进行微观结构表征,结果表明CN保留三嗪环骨架且C,N元素均匀分布,CN与IFR在ABS基体中分散均匀。结果表明,CN和IFR质量分数分别为1%,20%的复合材料(ABS/CN1/IFR20)拉伸强度达67.4MPa,较纯ABS(58.5MPa)提升15.2%,且高于单独添加IFR或CN的复合材料(61.4,64.2MPa)。ABS/CN1/IFR20复合材料的最大热失重温度由纯ABS的417℃提升至435℃,热释放速率峰值和总烟释放量与ABS相比分别降低45.2%和38.5%,残炭率由纯ABS的1.47%增至15.45%,残炭分析揭示形成了连续致密膨胀且表面相对光滑的炭层。该IFR-CN阻燃体系通过CN的物理阻隔-催化成炭效应与IFR的膨胀协同作用,在降低阻燃剂用量的同时,成功解决了阻燃效率与力学性能难以兼顾的矛盾。 展开更多
关键词 膨胀型阻燃剂 C_(3)N_(4)纳米片 丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料复合材料 协同阻燃机制 热稳定性 力学性能
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基于GPSSA算法的复杂地形多无人机航迹规划 被引量:1
17
作者 闫少强 杨萍 +3 位作者 刘卫东 李新其 雷剑 赵超跃 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期303-313,共11页
针对多无人机协同航迹规划求解时间要求高、收敛难等问题,提出了一种基于博弈夺食机制和自毁机制的改进麻雀搜索算法(GPSSA)的多无人机协同航迹规划方法。利用分层规划思想分别建立单无人机航迹规划模型和多无人机协同航迹规划模型,将... 针对多无人机协同航迹规划求解时间要求高、收敛难等问题,提出了一种基于博弈夺食机制和自毁机制的改进麻雀搜索算法(GPSSA)的多无人机协同航迹规划方法。利用分层规划思想分别建立单无人机航迹规划模型和多无人机协同航迹规划模型,将其转化为优化问题。提出博弈夺食机制和自毁机制用以改进麻雀算法,防止其快速丢失种群多样性,增强原算法逃脱局部极值吸引的能力,使得算法搜索方式更加灵活。利用改进麻雀算法对模型进行求解,仿真结果表明,GPSSA算法能够快速完成满足约束的航迹规划,且具有更好的收敛速度、寻优精度和算法鲁棒性。 展开更多
关键词 多无人机协同航迹规划 麻雀搜索算法 博弈夺食机制 自毁机制
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考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
18
作者 徐立友 陶源 +4 位作者 张俊江 温昌凯 王东青 刘孟楠 闫祥海 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期61-72,123,共13页
无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建... 无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建立轨迹跟踪系统,其次以发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器传动效率比为优化目标,建立基于外部参数优化的二元调节经济性控制策略。在此基础上,以拖拉机下一时刻预测速度和当前拖拉机犁耕阻力为传递变量,融合轨迹跟踪系统、经济性控制策略形成分层协同控制策略。采用纯跟踪算法与一元调节经济性控制策略作为对比策略,基于Matlab仿真平台对该分层协同控制策略进行仿真试验,并通过硬件在环试验平台验证了该分层协同控制策略的有效性,结果表明:与对比策略相比,分层协同控制策略有效减小了无人驾驶拖拉机轨迹跟踪偏差,提高了拖拉机经济性,速度方差降低36.7%,纵向跟踪偏差减小89.8%,横向跟踪偏差减小91.7%,拖拉机油耗量减小11.8%。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 液压机械无级变速器 模型预测控制算法 轨迹跟踪 协同控制策略
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船舶甲板机械自动化控制系统的架构设计与优化
19
作者 李迎飞 徐杰 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第8期185-189,共5页
船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分... 船舶甲板机械自动化控制系统的高效稳定运行对保障船舶作业安全、提高作业效率意义重大。本文设计船舶甲板机械自动化控制系统架构,采用分层架构,涵盖管理层、控制层与设备层,通过成熟网络实现协同控制。提出基于任务优先级的调度、分布式协同控制算法、故障诊断与容错控制以及混合策略等多机协同控制策略。经仿真验证,混合策略在任务完成时间、协同误差控制等方面展现出良好的综合性能,为系统优化提供了有效方案。 展开更多
关键词 协同控制 混合策略 船舶甲板 机械自动化控制系统 架构设计
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互联网联合贷款对银行信贷市场的影响——基于合作机制的视角
20
作者 刘语 曾燕 张馨月 《管理科学学报》 北大核心 2025年第4期137-158,共22页
互联网联合贷款已经成为信贷市场的重要组成部分,并对我国拉动内需和经济复苏起到重要作用.现有文献分析了不同因素对互联网贷款和银行风险承担的影响,但联合贷款合作机制对信贷市场的影响尚未得到研究.通过构建理论模型,本文分析了联... 互联网联合贷款已经成为信贷市场的重要组成部分,并对我国拉动内需和经济复苏起到重要作用.现有文献分析了不同因素对互联网贷款和银行风险承担的影响,但联合贷款合作机制对信贷市场的影响尚未得到研究.通过构建理论模型,本文分析了联合贷款合作机制对信贷市场的影响.结果表明:1)联合贷款合作机制会使得互联网金融机构更倾向于对高贷款利率(对应高违约率)的借款人发放贷款;2)传统商业银行独立风控能够有效降低联合贷款信贷市场风险,并提高联合贷款信贷市场规模;3)联合贷款合作机制会抑制传统商业银行独立风控的意愿.本文认为监管机构应设定互联网金融机构向传统商业银行收取费用比例的上限,从而提高传统商业银行独立风控的意愿,降低信贷市场风险. 展开更多
关键词 联合贷款 互联网金融机构 合作机制 独立风控 信贷市场
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