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题名高空作业平台广义预测自适应控制及联合仿真
被引量：1
- 1
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作者
李帅
魏建华
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机构
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第10期3830-3832,共3页
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基金
2004-2006新世纪优秀人才支持计划资助项目
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文摘
为减少工程车辆控制系统开发周期和成本,以某型54m高空作业平台电液比例调平系统为研究对象,利用ADAMS软件建立作业机构多体动力学模型;采用AMESim软件建立电液比例调平系统模型;通过MAT-LAB/Simulink设计,采用改进的广义预测自适应控制的闭环控制器;以AMESim作为主仿真环境,通过软件接口将多体动力学模型和控制系统模型集成到AMESim中进行联合仿真。仿真结果表明,闭环控制器较常规PID控制器具有良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,同时也证明了联合仿真的有效性。
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关键词
高空作业平台
广义预测自适应控制
受控自回归滑动平均模型
联合仿真
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Keywords
aerial work platform
generalized predictive adaptive control
controlled auto-regressive integrated movingaverage （carima） models
combination of simulation
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名广义预测自适应控制的双重控制算法
被引量：1
- 2
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作者
高龙
杨慧中
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机构
江南大学通信与控制工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2008年第34期223-225,230,共4页
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基金
国家自然科学基金No.60674092
江苏省高技术研究项目(工业部分)(No.BG2006010)~~
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文摘
提出了一种基于双重控制思想的广义预测自适应控制算法,该算法在模型辨识和控制的过程中,采用谨慎控制和探测控制相结合的双重控制,充分考虑估计参数的误差,在使系统状态最优地沿预定轨线运动的同时最大限度的积累被估计参数的信息,以便最快地降低系统的不确定性。仿真结果表明,该控制算法比普通的广义预测自适应控制具有更好的控制品质。
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关键词
广义预测自适应控制
双重控制
受控自回归滑动平均模型
参数估计
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Keywords
generalized predictive adaptive control
dual control
controlled auto-regressive integrated Moving Average（carima） models
parameter estimation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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