铁路调度指挥管理系统与调度指挥控制系统间交互和联动机制分析 被引量：1

1

作者 潘钰雯 王义惠 +2 位作者 李建明 洪鑫 侯小雨 《中国铁路》 北大核心 2024年第12期1-7,共7页

针对铁路运输调度指挥管理系统与调度指挥控制系统之间调度作业衔接不畅、缺乏交互、信息共享机制不够完善等问题,深入分析当前调度指挥系统在实际应用中的现状与挑战,揭示调度指挥管理系统与调度指挥控制系统之间的区别与联系,并从调... 针对铁路运输调度指挥管理系统与调度指挥控制系统之间调度作业衔接不畅、缺乏交互、信息共享机制不够完善等问题,深入分析当前调度指挥系统在实际应用中的现状与挑战,揭示调度指挥管理系统与调度指挥控制系统之间的区别与联系,并从调度指挥管控一体化的视角出发,研究在计划编制、计划执行与反馈、计划调整各阶段,调度指挥管理系统与调度指挥控制系统之间的交互与联动机制,提出调度指挥管理和控制系统功能增强的方向,对进一步促进铁路运输高效运营、提升智能调度指挥水平具有理论意义和实际价值。 展开更多

关键词 铁路运输 调度指挥 管控一体化 交互与联动机制

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综采工作面采煤机自动拖缆装置研究及设计 被引量：6

2

作者 贾宁 《中国煤炭》 北大核心 2024年第5期68-72,共5页

为了解决智能综采工作面采煤机往复开采过程中电缆夹频繁折叠脱槽需人工多次干预的难题,分析了采煤机电缆夹脱槽故障产生的原因,设计了综采工作面采煤机自动拖缆装置,介绍了自动拖缆装置的整体结构组成,并阐述了自动拖缆装置的液压系统... 为了解决智能综采工作面采煤机往复开采过程中电缆夹频繁折叠脱槽需人工多次干预的难题,分析了采煤机电缆夹脱槽故障产生的原因,设计了综采工作面采煤机自动拖缆装置,介绍了自动拖缆装置的整体结构组成,并阐述了自动拖缆装置的液压系统设计和控制系统。搭建了采煤机电缆自动拖缆装置试验台,并对自动拖缆装置进行了可行性验证,验证结果表明,自动拖缆装置能够实现拖缆装置的自动运行、手动调节、故障紧急停车预警等模式,满足自动拖缆技术要求,对推动煤矿工作面常态化无人开采具有重要意义。 展开更多

关键词 综采工作面 自动拖缆装置 采煤机电缆 联动控制

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煤矿灾害监测预警平台设计及应用

3

作者 任文华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期84-89,共6页

为改善矿井灾害监测手段单一、预警分析能力薄弱、灾变处置不及时的现状,以成因机理分析方法为基础,建立瓦斯、水、火、顶板、粉尘单灾害分级预警模型,通过数理统计方法分析灾害监测数据的突变、缓升、波动、周期变化和恒定不变等数据... 为改善矿井灾害监测手段单一、预警分析能力薄弱、灾变处置不及时的现状,以成因机理分析方法为基础,建立瓦斯、水、火、顶板、粉尘单灾害分级预警模型,通过数理统计方法分析灾害监测数据的突变、缓升、波动、周期变化和恒定不变等数据特征图谱变化趋势,提出灾害融合预警分析方案,设计灾害监测预警平台构建方案,并从硬件与软件部署2个方面分析平台在乌海能源公司黄白茨煤矿的现场应用情况。结果表明:基于灾害成因机理和特征图谱分析技术的多灾害融合预警分析方案,实现灾害的溯源、关联和传递分析,可以提高预警的准确性;基于巷道参数计算和迪杰斯特拉算法的实时动态规划避灾逃生路径的方法,能提高人员在矿井灾害中的逃生效率。 展开更多

关键词 灾害监测 预警分析 联动控制 数据采集 成因机理 避灾路线规划

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弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化 被引量：8

4

作者 张宪民 邵长健 沈允文 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期211-214,共4页

对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的... 对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的优化模型 ,在此基础上 ,采用约束变尺度法对该优化问题进行了求解。最后 ,通过算例说明了本文方法的可行性和正确性。 展开更多

关键词 弹性连杆机构 振动控制 传感器 作动器 位置优化

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两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究 被引量：39

5

作者 程光蕴 贺惠农 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1990年第3期7-12,共6页

本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。

关键词 连杆机构 轨迹 计算机控制 平面

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可控连杆手指式纸箱封箱机的设计 被引量：9

6

作者 侯志利 武文革 +2 位作者 李瑞琴 姚国强 秦慧斌 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第3期78-82,共5页

目的为电商快递行业提供一种封装多样化、自动化的纸箱封装机,降低从业人员的劳动强度,提高纸箱封装效率。方法封箱机主要由底座支撑装置、纸箱对正调整装置、可控连杆手指封装装置、纸箱旋转装置、胶带封装装置及控制系统组成。设计双... 目的为电商快递行业提供一种封装多样化、自动化的纸箱封装机,降低从业人员的劳动强度,提高纸箱封装效率。方法封箱机主要由底座支撑装置、纸箱对正调整装置、可控连杆手指封装装置、纸箱旋转装置、胶带封装装置及控制系统组成。设计双向丝杠滑台实现不同规格尺寸纸箱的对中、找正。通过控制可控连杆手指封装装置的原动件运动参数,实现不同规格尺寸纸箱的摇盖折合、封装。胶带封装装置由直动式电磁铁、微型真空泵、吸盘等零件组成,与纸箱旋转装置协调配合,共同实现纸箱的十字封装和胶带的自动切断。结果样机有效工作空间为550 mm×450 mm×300 mm,能够对外形尺寸在(140~550)mm×(140~450)mm×(180~300)mm的纸箱进行封装工作,每个纸箱封装时间为60 s。结论该纸箱封箱机可完成不同型号纸箱的包装、胶带的十字封装工作,实现了封装多样化与自动化;具有占地空间小、功能柔性可控、造价低的特点,可提高电商快递从业人员的工作效率。 展开更多

关键词 双向滑台 可控连杆机构 十字封装 纸箱封箱机

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内模控制及其在机构振动主动控制中的应用 被引量：4

7

作者 袁树清 华军 +1 位作者 许庆余 张陵 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期48-53,共6页

振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点，采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题，它的优点是对被控对象参数具有鲁棒性，克服了最优控制需要精确掌握被控... 振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点，采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题，它的优点是对被控对象参数具有鲁棒性，克服了最优控制需要精确掌握被控对象参数的缺点。文中首先介绍了内模控制的基本原理，然后给出了数值仿真结果，最后将算法应用到柔性四连杆机构振动主动控制试验中。试验结果证明了方案的可行性。 展开更多

关键词 振动主动控制 内模控制 连杆机构

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平面可控机构运动轨迹的计算机视觉检测 被引量：5

8

作者 李仁军 刘宏昭 李鹏飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期161-163,168,共4页

建立了基于计算机视觉的平面可控机构运动轨迹的检测系统,对平面可控机构的运动轨迹进行了检测研究。构建了视觉检测平台,利用已标定的摄像机获取目标的运动序列图像,应用数字图像处理技术对该序列图像进行处理得到运动目标的运动轨迹(... 建立了基于计算机视觉的平面可控机构运动轨迹的检测系统,对平面可控机构的运动轨迹进行了检测研究。构建了视觉检测平台,利用已标定的摄像机获取目标的运动序列图像,应用数字图像处理技术对该序列图像进行处理得到运动目标的运动轨迹(包括位移、速度和加速度);对可控机构的运动轨迹进行了试验检测,试验结果表明该方法通用性好、精度高。 展开更多

关键词 可控机构 轨迹检测 计算机视觉

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采用压电材料的振动主动控制 被引量：2

9

作者 袁树清 赵玉成 +1 位作者 许庆余 张陵 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第8期61-64,共4页

利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速... 利用压电材料作为传感器和作动器，建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统；通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型；根据控制系统的特点，采用了内模控制策略，并在具体实施中，增加了参数辨识环节，使得控制器对于机构转速变化具有鲁棒性．将控制方案实施到柔性四连杆机构振动主动控制实验之中，取得了满意的控制效果． 展开更多

关键词 振动主动控制 连杆机构 压电元件 压电材料

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两自由度可控闭链机构系统运动实施 被引量：2

10

作者 王汝贵 石光林 +1 位作者 蔡敢为 周晓蓉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期569-572,共4页

以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控... 以两自由度可控闭链机构系统为研究对象,对此类机构的运动进行了分析,研究了机构在其运动空间内给定轨迹的实现方法,并以此类机构在工程机械中的应用为实例,给出了此类机构系统运动实施的协调运动控制硬件架构原理,为此类机构的运动控制软件架构提供基础。研究结果对此类机构的动力学分析、振动控制及其在工程中的推广应用具有实际意义。 展开更多

关键词 两自由度 可控闭链机构 运动分析 硬件架构

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基于 HNN 的弹性连杆机构主动控制系统的参数估计 被引量：2

11

作者 宋轶民 马文贵 张策 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1998年第5期782-784,788,共4页

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变量，最终采用连续型ＨＮＮ实现了该线性时变系统的参数估计。仿真结果证明了... 基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理，对弹性连杆机构主动控制系统进行了参数估计。首先将ＫＥＤ模型转化为状态空间模型，根据系统输出观测出状态变量，最终采用连续型ＨＮＮ实现了该线性时变系统的参数估计。仿真结果证明了这种方法的有效性。 展开更多

关键词 弹性 连杆机构 神经网络 参数估计 主动控制

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基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统稳定性分析 被引量：2

12

作者 宋轶民 马文贵 张策 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第2期180-182,共3页

构造了基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制系统的线性化模型。通过对线性化系统进行闭环稳定性分析 。

关键词 弹性连杆机构 主动控制 神经网络 稳定性

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弹性连杆机构残余振动主动控制的研究 被引量：9

13

作者 张宪民 《振动工程学报》 EI CSCD 1999年第3期397-402,共6页

采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计... 采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计了具有良好稳定性的控制器。给出了智能单元控制电压的计算方法。 展开更多

关键词 机械振动 连杆机构 振动控制 压电陶瓷

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平面弹性机构间隙效应控制研究 被引量：3

14

作者 靳春梅 邱阳 张陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第5期710-711,731,共3页

弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性... 弹性机构铰接副处过大间隙的存在加速了杆件的疲劳与磨损 ,严重地影响了机器的动态特性机构。本文在含间隙弹性平面连杆机构的二阶段动力学模型中 ,引入挤压油膜阻尼器被动控制技术 ,通过算例 ,对比分析了间隙铰及挤压油膜铰机构中弹性杆件变形的稳态响应。结果表明 ,挤压油膜阻尼器可以有效地控制含间隙弹性机构中过大的弹性变形 。 展开更多

关键词 平面弹性机构 间隙效应 挤压油膜 控制

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三维一体化超微定位系统性能的研究 被引量：4

15

作者 胡晓东 胡小唐 杨勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第11期1201-1203,共3页

提出一种以双柔性平行４ 杆结构和柔性８ 杆对称联动结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构。针对高精度定位的需要，设计了数字闭环控制系统，引入数字ＰＩＤ模糊控制器以提高系统的定位性能。

关键词 三维一体化 超微定位系统 定位 压电陶瓷

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基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制 被引量：1

16

作者 宋轶民 马文贵 张策 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期660-665,共6页

研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器 .采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制 ,机构... 研究基于神经网络的弹性连杆机构振动主动控制方法 .介绍了双隐层动态递归神经网络的数学模型 ,利用实验数据离线设计了神经网络辨识器与神经网络控制器 .采用基于神经网络的间接自适应控制策略对弹性连杆机构实施了振动主动控制 ,机构的动力学品质得到显著改善 . 展开更多

关键词 弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络 机构学

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高速弹性连杆机构振动的复模态主动控制研究 被引量：1

17

作者 邵长健 张宪民 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第4期527-530,共4页

应用 Hamilton虚功原理 ,建立了含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型。运用复模态理论 ,研究了机构的独立模态振动主动控制问题 ,给出了一种简便的包含状态反馈和干扰前馈的混合主动控制技术。针对一曲柄摇杆机构 ,进行了动... 应用 Hamilton虚功原理 ,建立了含有压电元件的弹性机构振动主动控制有限元模型。运用复模态理论 ,研究了机构的独立模态振动主动控制问题 ,给出了一种简便的包含状态反馈和干扰前馈的混合主动控制技术。针对一曲柄摇杆机构 ,进行了动态分析和主动振动控制的数值仿真。计算结果表明 。 展开更多

关键词 弹性机构 振协 主动控制 复模态理论

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弹性连杆机构振动的模型预测主动控制研究 被引量：1

18

作者 李鹏飞 刘宏昭 原大宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期266-271,共6页

基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的... 基于机构离散状态空间模型,提出了抑制弹性连杆机构振动响应的模型预测主动控制方法。将复杂机构动力学模型中的非线性因素、耦合因素以及系统高阶模态的影响作为扰动,建立了预测机构动态变形响应的预测模型,采用带实时预测误差修正的模型预测控制方法对弹性连杆机构的振动进行了主动控制,降低了控制方法对复杂机构数学模型的要求,提高了控制系统的实时性。数值仿真和实验结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 弹性连杆机构 模型预测控制 离散预测模型 振动主动控制

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弹性连杆机构的主动控制研究 被引量：1

19

作者 王永兴 管伯良 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期24-30,共7页

运用KED分析方法对带有智能材料的弹性连杆机构的特性进行分析;利用优化算法求取主动控制弹性构件变形的控制电压规律。通过理论分析和数值计算,显示了对智能材料直接施加控制电压,从而控制弹性构件变形的可行性。 。

关键词 弹性连杆机构 主动控制 智能材料 优化 KED分析

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神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用 被引量：2

20

作者 宋轶民 张策 《振动工程学报》 EI CSCD 2000年第1期100-106,共7页

首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器 ,并采用基于神经网络的直接自校正... 首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器 ,并采用基于神经网络的直接自校正控制策略对弹性连杆机构实施了在线控制。控制后 ,弹性构件输出点的应变峰值降低了 5 0 %左右 。 展开更多

关键词 弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络

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