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旋转折射光楔对控制模型在机载光电探测设备中的应用分析
被引量：
3
1
作者
时光煜
李明月
孙辉辉
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期52-55,97,共5页
在现代机载光电探测设备中,旋转折射光楔对起着扩大探测视场和搜索范围的重要作用。首先基于几何光学和光的标量衍射理论对旋转折射光楔对的折光特性进行了数学分析;然后结合其在机载光电探测设备中的功能要求,研究了一种旋转光楔对控...
在现代机载光电探测设备中,旋转折射光楔对起着扩大探测视场和搜索范围的重要作用。首先基于几何光学和光的标量衍射理论对旋转折射光楔对的折光特性进行了数学分析;然后结合其在机载光电探测设备中的功能要求,研究了一种旋转光楔对控制模型,并基于该控制模型设计了旋转折射光楔对的控制算法;最后,通过仿真实验证明了该控制算法的正确性和可靠性。
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关键词
机械光电探测设备
旋转折射光楔对
控制模型
控制算法
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职称材料
汽车ACC系统算法仿真研究
被引量：
7
2
作者
熊坚
王秀圣
刘丁
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期108-114,共7页
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学...
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。
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关键词
车辆工程
汽车ACC
线性二次型控制算法
仿真实验
车辆安全
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职称材料
磁流变阻尼器缓冲控制方法研究
3
作者
傅莉
周彦凯
胡为
《沈阳航空航天大学学报》
2013年第3期27-31,共5页
磁流变阻尼器是一种新型的智能驱动装置,正被广泛地应用于生产生活的各个领域。由于磁流变阻尼器的阻尼力性能呈强非线性,因此建立有效的控制方法,并对其实施控制,在磁流变阻尼器的应用中起着至关重要的作用。本文对磁流变阻尼器在不同...
磁流变阻尼器是一种新型的智能驱动装置,正被广泛地应用于生产生活的各个领域。由于磁流变阻尼器的阻尼力性能呈强非线性,因此建立有效的控制方法,并对其实施控制,在磁流变阻尼器的应用中起着至关重要的作用。本文对磁流变阻尼器在不同应用场合的缓冲控制方法进行了系统的回顾,分析了各种控制算法的优缺点,并对磁流变阻尼器控制过程中的难点和该项技术的发展趋势进行了分析。
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关键词
模式识别与智能系统
磁流变阻尼器
强非线性
控制方法
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职称材料
题名
旋转折射光楔对控制模型在机载光电探测设备中的应用分析
被引量：
3
1
作者
时光煜
李明月
孙辉辉
机构
中航工业洛阳电光设备研究所
出处
《电光与控制》
北大核心
2011年第12期52-55,97,共5页
文摘
在现代机载光电探测设备中,旋转折射光楔对起着扩大探测视场和搜索范围的重要作用。首先基于几何光学和光的标量衍射理论对旋转折射光楔对的折光特性进行了数学分析;然后结合其在机载光电探测设备中的功能要求,研究了一种旋转光楔对控制模型,并基于该控制模型设计了旋转折射光楔对的控制算法;最后,通过仿真实验证明了该控制算法的正确性和可靠性。
关键词
机械光电探测设备
旋转折射光楔对
控制模型
控制算法
Keywords
airborne photoelectric detection equipment
rotary dual-wedge prism
control model
controlalgorithm
分类号
V271.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
汽车ACC系统算法仿真研究
被引量：
7
2
作者
熊坚
王秀圣
刘丁
机构
昆明理工大学交通学院
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017年第9期108-114,共7页
文摘
巡航车辆的跟随特性和安全车距控制是ACC控制系统算法的核心。ACC算法采用分层式控制结构,以线性二次型算法为上层控制器核心,根据传感器测得车辆信息进行运算,通过间距控制策略和控制算法得到期望加、减速度;下层控制器以逆车辆动力学为基础,以MATLAB为平台建立节气门和制动力控制模型,得到期望节气门开度和制动力,实现车辆加速、减速运动控制。通过MATLAB和Car Sim联合仿真方式进行仿真实验,对经典线性二次型算法、改进线性二次型算法、综合线性二次型算法3种算法的间距策略进行仿真研究对比。对比3种算法的优缺点,并进行"走-停"工况进行验证。实验结果表明:改进后的算法更适合车辆自适应巡航特点,具有良好的平顺性与安全性,尤其较紧急制动工况下,停车平稳,提高了乘员舒适性与安全性。
关键词
车辆工程
汽车ACC
线性二次型控制算法
仿真实验
车辆安全
Keywords
vehicle engineering
vehicle adaptive cruise control system
LQR （linear quadratic algorithm ）
controlalgorithm
simulation experiment
vehicle safety
分类号
U270 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
磁流变阻尼器缓冲控制方法研究
3
作者
傅莉
周彦凯
胡为
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《沈阳航空航天大学学报》
2013年第3期27-31,共5页
基金
国家自然科学基金(项目编号:61074090)
沈阳市科技计划项目(项目编号:131365)
文摘
磁流变阻尼器是一种新型的智能驱动装置,正被广泛地应用于生产生活的各个领域。由于磁流变阻尼器的阻尼力性能呈强非线性,因此建立有效的控制方法,并对其实施控制,在磁流变阻尼器的应用中起着至关重要的作用。本文对磁流变阻尼器在不同应用场合的缓冲控制方法进行了系统的回顾,分析了各种控制算法的优缺点,并对磁流变阻尼器控制过程中的难点和该项技术的发展趋势进行了分析。
关键词
模式识别与智能系统
磁流变阻尼器
强非线性
控制方法
Keywords
pattern recognition and intelligent system
magneto-rheological damper
strongly nonlinear
controlalgorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转折射光楔对控制模型在机载光电探测设备中的应用分析
时光煜
李明月
孙辉辉
《电光与控制》
北大核心
2011
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
汽车ACC系统算法仿真研究
熊坚
王秀圣
刘丁
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2017
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
磁流变阻尼器缓冲控制方法研究
傅莉
周彦凯
胡为
《沈阳航空航天大学学报》
2013
0
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参考文献
引证文献
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