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题名模特腿部运动的服装耗能测量系统
被引量：1
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作者
隋修武
牛雪娟
姜亚明
黄丽
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机构
天津工业大学机械电子学院天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期96-98,101,共4页
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文摘
将机器人控制技术应用于模特腿部运动控制,设计了一种服装耗能测量系统。该系统采用PWM调速器调节直流电机的速度,电机通过同轴双侧输出蜗杆蜗轮减速器带动摆动导杆机构,实现机器人双腿特定步态下的规律性前后摆动,通过测量电路将电机电枢的电压和电流及步数信号送入主控计算机进行数据处理,完成模特机器人模拟行人腿部运动时的功率和行走步数测量。实验表明:该系统测量精度高,重复性好,为服装耗能机理和评价体系的深入研究奠定了基础。
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关键词
服装耗能
模特机器人
机器人控制技术
正常步态
PWM调速
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Keywords
energy consumption of the clothes
model robot
control technology of the robot, normal step
PWM speed regulation
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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