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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划 被引量：5
1
作者 王福仪 孟秀云 张海阔 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1593-1603,共11页
针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。 展开更多
关键词 无人机航迹规划 蝙蝠算法 自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑
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基于RIME-IAOA的混合模型短期光伏功率预测 被引量：1
2
作者 王仁明 魏逸明 席磊 《三峡大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期81-88,共8页
光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦... 光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦控制因子的动态边界策略来控制算数优化算法(AOA)数值的增长速率从而提升算法的精度和稳定性;利用自适应T分布变异策略来改进AOA的局部搜索能力和全局开发能力,更好地避免局部最优解.两种智能优化算法的加入使得整体模型的预测效率和速度都有很大提升,实验结果表明组合模型RIMEVMD-IAOA-LSTM相比于其他预测模型有较高的光伏功率预测精度. 展开更多
关键词 霜冰优化算法 变分模态分解 算术优化算法 余弦控制因子策略 自适应T分布策略 短期光伏功率预测
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 被引量：1
3
作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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适应性引导的花朵授粉算法
4
作者 郭肇禄 石涛 +1 位作者 杨火根 张文生 《陕西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期114-130,共17页
针对传统花朵授粉算法在求解一些复杂优化问题时存在着开采能力不足的缺点,提出了一种适应性引导的花朵授粉算法(AGFPA)。所提算法设计了环优策略和向优策略相结合的适应性引导机制,适应性地控制最优个体对种群演化的引导作用,既增强算... 针对传统花朵授粉算法在求解一些复杂优化问题时存在着开采能力不足的缺点,提出了一种适应性引导的花朵授粉算法(AGFPA)。所提算法设计了环优策略和向优策略相结合的适应性引导机制,适应性地控制最优个体对种群演化的引导作用,既增强算法的开采能力,又尽可能维持种群的多样性。适应性引导机制中的环优策略在最优个体的周围执行导向开采,使得种群集中搜索最优个体的邻域;而向优策略利用最优个体的引导进行定向搜索,使得搜索有向地覆盖较广的未知区域。此外,设计了适应性参数控制策略,根据不同演化阶段的需求,调整全局授粉转换概率和最优引导的步长因子,从而维持开采能力和勘探能力的平衡。为检验所提算法的性能,在群智能研究领域中常用的18个基准测试函数上进行了策略有效性分析,并将AGFPA分别与几种改进的FPA和PSO算法进行比较;同时,应用AGFPA估计发酵动力学参数。实验结果表明,在求解大多数单峰、多峰和复杂函数时,AGFPA均具有较为优秀的寻优能力;在发酵动力学参数估计应用中,AGFPA也具有一定的优势。 展开更多
关键词 花朵授粉算法 适应性引导机制 环优策略 向优策略 适应性参数控制策略 发酵动力学参数
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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略
5
作者 乐中宇 蒋粲奕 +3 位作者 徐进 邓壮壮 郑波 陈亮 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提... 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。 展开更多
关键词 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 SAPSO优化算法
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基于果蝇协同算法求解双目标混装柔性作业车间分批调度问题
6
作者 郭晨 曾嘉怡 杨志杰 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第7期2072-2079,共8页
对于多产品混装柔性生产模式,研究生产、运输、库存、装配各环节密切联系的混装柔性作业车间分批调度问题。以最小化最大完工时间和总成本为目标建立模型,提出双层联动的多目标混合算法:多目标粒子群算法联动果蝇协同搜索算法,外层使用... 对于多产品混装柔性生产模式,研究生产、运输、库存、装配各环节密切联系的混装柔性作业车间分批调度问题。以最小化最大完工时间和总成本为目标建立模型,提出双层联动的多目标混合算法:多目标粒子群算法联动果蝇协同搜索算法,外层使用计算最佳分批策略,内层计算策略下的最优调度方案并转换为适应度值反馈给外层,以此兼顾算法优势提高解的性能。其中果蝇协同搜索算法改进传统果蝇算法,加入协同搜索过程增强优化,采用改进的优先操作交叉和多点保存交叉,分别实现作业顺序搜索和机器分配。最后结合医疗器械企业实际生成10组算例进行广泛实验,与多种相关已有算法对比,果蝇协同搜索算法收敛速度快,前沿解分布均匀,表现更为突出。该研究为解决混装柔性作业车间分批调度问题提供新的有效方案极具实用价值。 展开更多
关键词 混装柔性作业车间 双层联动 分批策略 果蝇协同搜索算法
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基于AFD融合算法的运输机器人路径规划方法
7
作者 袁杰 张迎港 +3 位作者 加尔肯别克 张宁宁 刘超 谢霖伟 《农业机械学报》 北大核心 2025年第6期594-607,共14页
为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能... 为提高运输机器人在导航中的自主性和安全性,需要进行有效合理的路径规划。本研究提出了一种改进型AFD(A*Fuzzy-DWA)融合算法,以解决经典A*算法在运输机器人路径规划中存在的问题,如搜索时间长、路径冗余、拐点多且不平滑、动态避障能力不足等。该算法通过设计障碍率评价指标优化评价函数以减少搜索时间和遍历节点,进而设计Smooth Floyd方法简化全局路径,并采用圆内切平滑策略进一步优化路径,最后设计评价函数权重模糊推理方法提高局部路径规划效率,从而实现全面的路径优化。仿真实验结果表明,与对比算法相比,AFD算法在静态和动态环境下的全局及局部路径长度和运行时间均显著减小。实际场景验证进一步证实了该算法在提升运输机器人自主导航能力和安全性方面的有效性。 展开更多
关键词 运输机器人 路径规划 Smooth Floyd方法 圆内切策略 模糊推理 融合算法
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基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化研究
8
作者 侯涛 兰小斌 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射... 高速列车节能运行优化即在满足约束条件的基础上,通过调整驾驶策略,实现节能控制。针对高速列车进一步节能优化问题,提出了一种基于改进PID搜索算法的列车节能运行优化方法。首先,为提升算法的寻优性能,采用sine-logistic融合混沌映射来初始化种群,利用模糊PID控制实现参数的自适应调节,使用动态选择T分布扰动策略增加随机信息,通过透镜成像反向学习方式丰富种群多样性,引入SA选择机制来扩大搜索范围,并通过基准测试函数验证了该方法在收敛精确度和收敛速度方面的优越性。然后,采用列车均质棒建模,以最小能耗、准时和舒适度为优化目标,建立列车节能运行优化模型。最后,基于CRH3C型列车参数,运用渭南北站至华山北站的实际线路数据进行仿真。结果表明:通过改进PID搜索算法优化,相比于列车节时和四阶段运行模式,在一般限速下,列车分别节能17.9%和9.9%;在临时限速下,列车分别节能10.8%和9.0%,并对列车临时进站时间调整情况进行了分析,验证了该方法的有效性和鲁棒性。研究结果为优化列车运行能耗提供参考。 展开更多
关键词 车辆工程 高速列车 驾驶策略 改进PID搜索算法 临时限速 节能控制
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3D打印混凝土流动度稳定控制策略设计
9
作者 韩怡萱 马宗方 +3 位作者 贺静 宋琳 刘超 崔衡 《工程设计学报》 北大核心 2025年第3期308-315,共8页
3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此... 3D打印混凝土流动度的稳定控制对于提高打印构件的成形质量具有重要意义。现有的打印精度提升途径主要集中在混凝土材料特性优化、打印设备机械结构优化和打印工艺参数优化等方面。但事实上,混凝土流动度稳定与否直接影响打印质量。为此,从控制角度出发,首先分析了混凝土流动度与打印精度的关系,提出了3D打印混凝土流动度稳定控制系统结构;然后,设计了一种基于PSO (particle swarm optimization,粒子群优化)算法的PID (proportional-integral-derivative,比例-积分-微分)控制策略,可实现控制参数实时在线多次优化,提升了3D打印混凝土流动度稳定控制性能。最后,通过仿真分析和打印实验验证了所设计的PSO-PID控制策略的可行性和优越性。仿真结果表明,PSO-PID控制策略可满足混凝土流动度稳定控制的要求;实验结果表明,PSO-PID控制策略能保证混凝土连续、均匀地挤出,有效提升了打印构件的成形精度。所提出的方法通过实时控制机械参数实现了混凝土流动度的稳定控制,可为3D打印混凝土技术的工程应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 3D打印混凝土 流动度 粒子群优化算法 PID控制策略 打印精度
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基于PSO算法的玉米电控排种系统的设计与试验
10
作者 张宇 赵胜雪 +4 位作者 李衣菲 柳青 周轶楠 高帅南 邓炜航 《农机化研究》 北大核心 2025年第11期135-141,共7页
目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转... 目前,玉米播种设备智能化水平相对较低,由于地轮和链条驱动排种器会出现地轮打滑、链条跳动,且已有的控制器控制策略精度较低,使得播种合格率降低。为此,设计了一款电控播种系统。该系统采用雷达测速仪采集机车前进速度,自动调节电机转速;采用双闭环控制方法,利用PSO(粒子群算法)算法和模糊算法相结合的控制策略对PID参数进行整定优化,提高了系统精度和响应速度;同时,分别对传统PID控制系统和基于粒子群算法的模糊PID控制系统进行控制精度试验和田间试验,该系统的平均误差为0.622%,较传统方法降低了1.601%。田间试验表明:作业时,平均播种合格指数为93.99%,较传统PID控制方法高3.2%,证明了使用模糊PID控制较传统PID控制有着更良好的播种效果。 展开更多
关键词 播种机 电控排种系统 粒子群算法 模糊算法 控制策略 玉米
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基于IWOA—PID与模糊补偿的联合干燥控制系统设计
11
作者 张煜东 张业鹏 +1 位作者 康宏彬 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期257-263,276,共8页
为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对... 为解决微波—热风振动流化床干燥机干燥过程中多热源输入、控制精度要求高、控制调节时间长等问题,提出一种基于改进鲸鱼算法的PID参数整定(IWOA—PID)与模糊补偿的联合干燥控制系统。以搭载RT—Thread操作系统的干燥控制器为平台;针对多热源输入问题,采用模糊补偿策略,降低温度耦合性对干燥的负面影响;采取Fuch初始化策略、格栅优化方式优化鲸鱼算法,并整定优化PID参数,提高干燥控制精度与稳定性;设定偏差阈值,将IWOA—PID结合模糊补偿策略构成分级复合控制。试验结果表明,所设计的控制系统大幅缩短调整时间(30%),整个控制过程几乎无超调量;温度波动区间收缩,干燥温度控制精度高;物料的含水率平均下降约22%,平均色差值提升约19%,平均复水比下降约13%,干燥效果显著提升。 展开更多
关键词 微波—热风振动流化床干燥机 联合干燥控制 模糊补偿策略 改进鲸鱼算法 PID控制
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基于多层次协同预测优化框架的高速列车虚拟重联控制方法
12
作者 赵阳 黄苏苏 +2 位作者 张淼 陆德彪 蔡伯根 《铁道学报》 北大核心 2025年第8期91-102,共12页
虚拟重联技术通过减少跟随车的追踪制动距离来缩短列车区间运行间隔,增加线路容量。提出一种基于多层次协同预测优化的控制框架,融合随机森林算法(RF)与模型预测控制(MPC)技术,以提升多列车虚拟重联系统的控制精度和稳定性。深入分析单... 虚拟重联技术通过减少跟随车的追踪制动距离来缩短列车区间运行间隔,增加线路容量。提出一种基于多层次协同预测优化的控制框架,融合随机森林算法(RF)与模型预测控制(MPC)技术,以提升多列车虚拟重联系统的控制精度和稳定性。深入分析单列车测速定位中的多传感器数据融合技术和置信区间预测校准技术,扩展应用到多列车虚拟重联中的领航车状态预测。结合两列车虚拟重联系统的动态模型进行多步预测,根据预测结果选择速度和加速度两个控制参数,采用优化算法计算当前时刻的最优控制,综合跟踪误差和控制输入的变化对列车虚拟重联系统效能和稳定性进行量化评估。最后通过对典型高速线路上车载设备的实际运行数据进行仿真分析,验证所提模型预测控制技术的精度和可靠性。 展开更多
关键词 高速铁路 虚拟重联 多层次协同 预测优化 随机森林算法(RF) 模型预测控制(MPC)
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考虑轨迹跟踪性能与经济性的无人驾驶HMCVT拖拉机分层协同控制策略研究
13
作者 徐立友 陶源 +4 位作者 张俊江 温昌凯 王东青 刘孟楠 闫祥海 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期61-72,123,共13页
无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建... 无人驾驶拖拉机在轨迹跟踪的过程中以跟踪性能为主,忽视作业能耗导致经济性较差。为此提出了一种考虑经济性与轨迹跟踪性能的分层协同控制策略。首先以纵向偏差和横向偏差为目标、以加速度和前轮转角速度为约束,采用模型预测控制算法建立轨迹跟踪系统,其次以发动机燃油消耗率和液压机械无级变速器传动效率比为优化目标,建立基于外部参数优化的二元调节经济性控制策略。在此基础上,以拖拉机下一时刻预测速度和当前拖拉机犁耕阻力为传递变量,融合轨迹跟踪系统、经济性控制策略形成分层协同控制策略。采用纯跟踪算法与一元调节经济性控制策略作为对比策略,基于Matlab仿真平台对该分层协同控制策略进行仿真试验,并通过硬件在环试验平台验证了该分层协同控制策略的有效性,结果表明:与对比策略相比,分层协同控制策略有效减小了无人驾驶拖拉机轨迹跟踪偏差,提高了拖拉机经济性,速度方差降低36.7%,纵向跟踪偏差减小89.8%,横向跟踪偏差减小91.7%,拖拉机油耗量减小11.8%。 展开更多
关键词 无人驾驶拖拉机 液压机械无级变速器 模型预测控制算法 轨迹跟踪 协同控制策略
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适用于空间机械臂接触作业的自适应阻抗控制
14
作者 杨仓军 王稳 +1 位作者 陆星 裴红蕾 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第3期288-292,共5页
针对空间机械臂阻抗控制参数未知且时变的难题,提出了基于精英中心启发蜂群算法的阻抗参数自适应匹配和优化方法。建立了空间机械臂动力学模型,分析了阻抗控制存在参数未知和时变的难题。以机械臂末端位移和接触力误差最小为目标,建立... 针对空间机械臂阻抗控制参数未知且时变的难题,提出了基于精英中心启发蜂群算法的阻抗参数自适应匹配和优化方法。建立了空间机械臂动力学模型,分析了阻抗控制存在参数未知和时变的难题。以机械臂末端位移和接触力误差最小为目标,建立了参数匹配目标函数。将阻抗参数编码为蜜蜂位置,使用人工蜂群算法进行参数匹配和优化。针对人工蜂群算法搜索效率低、开发能力弱的问题,在算法中引入了精英中心启发策略,提出了精英中心启发蜂群算法的阻抗参数匹配方法,实现了空间机械臂的自适应阻抗控制。经仿真验证,自适应阻抗控制的稳态误差、峰值误差、调节时间均优于蜂群优化阻抗控制、传统阻抗控制,说明了自适应阻抗控制在空间机械臂控制中具有最好的稳态性能和动态性能。实验结果验证了自适应阻抗控制在空间机械臂控制中的有效性和优越性。 展开更多
关键词 空间机械臂 自适应阻抗控制 参数自适应匹配 精英中心启发策略 人工蜂群算法
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考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站协同优化
15
作者 谭家明 刘伟铭 《铁道运输与经济》 北大核心 2025年第7期140-149,共10页
高峰期间,特大城市地铁过饱和车站因运力供需失衡导致车站极端拥挤,严重威胁运营安全,降低乘客出行体验。针对这一问题,提出了一种考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站策略协同优化模型,并采用改进的遗传算法进行求解。为验... 高峰期间,特大城市地铁过饱和车站因运力供需失衡导致车站极端拥挤,严重威胁运营安全,降低乘客出行体验。针对这一问题,提出了一种考虑站台聚集风险的地铁车厢预留策略与列车跳站策略协同优化模型,并采用改进的遗传算法进行求解。为验证模型的有效性,以杭州地铁1号线工作日的AFC数据为基础,将常规方案、仅采用车厢预留策略、仅采用列车跳站策略和协同优化模型进行对比。结果表明,与其他方案相比,协同优化模型能够在不额外增加乘客总旅程时间的前提下,显著提高了列车运营效率和安全性:站台总风险值下降99.3%,最大候车乘客数下降59.1%,站台候车乘客分布均衡度提高40.8%,为地铁运营部门提供了科学的决策依据。 展开更多
关键词 客流管控 聚集风险 车厢预留 跳站策略 协同优化 改进遗传算法
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基于领航-跟随及人工势场的环卫机器人编队研究 被引量：1
16
作者 谢宇明 尹汉锋 肖慧慧 《工程设计学报》 北大核心 2025年第1期42-50,共9页
针对环卫机器人集群作业时存在编队稳定性差的问题,创新性地提出了一种结合领航-跟随策略与人工势场算法的编队控制方法。首先,根据环卫机器人的结构特点,基于领航-跟随策略构建了其运动学模型。然后,针对环卫机器人的复杂作业环境,采... 针对环卫机器人集群作业时存在编队稳定性差的问题,创新性地提出了一种结合领航-跟随策略与人工势场算法的编队控制方法。首先,根据环卫机器人的结构特点,基于领航-跟随策略构建了其运动学模型。然后,针对环卫机器人的复杂作业环境,采用人工势场算法进行编队避障,并提出了全新的编队变换策略,以使机器人能够顺利通过背街小巷等作业场景,从而实现多机器人的协同作业。最后,利用MATLAB软件开展仿真实验并在实际作业场景中开展实验测试。结果表明,所提出的方法可使环卫机器人编队在复杂作业场景中有效避障及通过狭窄通道,同时实现队形的稳定保持与灵活变换;编队稳定时跟随机器人的跟踪误差保持在0.1m以下,实验结果验证了该编队控制方法的有效性。研究结果为环卫机器人在不同作业场景下的编队控制提供了参考。 展开更多
关键词 环卫机器人 领航-跟随策略 人工势场算法 编队控制方法
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基于改进的NSGA-Ⅱ算法的三维扇区自动划设 被引量：1
17
作者 张盈斐 胡小兵 +1 位作者 周航 冯序增 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期413-422,共10页
针对人工划分空域扇区耗时长且难以比较不同扇区划分方案优劣的问题,提出改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ).以均衡管制员扇区内工作负荷和减少管制员扇区间工作负荷为目标,基于网格-区域块-扇区层级提出三维扇区划分多目标优化模... 针对人工划分空域扇区耗时长且难以比较不同扇区划分方案优劣的问题,提出改进的快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ).以均衡管制员扇区内工作负荷和减少管制员扇区间工作负荷为目标,基于网格-区域块-扇区层级提出三维扇区划分多目标优化模型.为了提高种群的可行解数量、多样性及算法的解算速度,在NSGA-Ⅱ算法中引入适应度评估算子、变概率组合交叉算子和动态变异算子.对西安高空空域进行三维扇区自动划设的仿真模拟.结果表明,与实际划分构型相比,优化后的方案将扇区内工作负荷均衡性提高了37%,扇区间工作负荷减少了24%;与传统的加权多目标优化算法相比,基于改进的NSGA-Ⅱ算法得到的扇区划分方案可以为不同偏好的决策者提供更广泛的选择. 展开更多
关键词 空中交通管制 三维扇区划设 多目标优化 改进NSGA-Ⅱ算法 选择策略
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门座式起重机防摇定位控制算法
18
作者 韩欣 马向华 +1 位作者 刘智恒 王欣 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2941-2951,共11页
门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作... 门座式起重机作为典型的欠驱动系统,实际控制过程中存在的建模误差、未知扰动、摩擦等问题,为门机的防摇定位控制带来挑战。为解决上述问题,提出了一种基于自适应干扰观测器的改进PID(IPID-ADOB)控制策略。首先,采用自适应干扰观测器作为前馈补偿器,对复合扰动(建模误差和未知干扰)进行实时估计和补偿,以减少不确定性对防摇定位控制性能的影响;其次,提出一个改进的PID控制策略以克服由摩擦补偿不准确引起的稳态误差问题并避免超调,进一步提高控制性能;此外,为解决吊臂高精度定位和高效抑制负载摆动之间相互矛盾的问题,选择ITSE作为目标函数,采用蜣螂算法优化防摇定位控制器的参数。利用Lyapunov理论证明了闭环系统的全局稳定性。最后,仿真结果验证了控制方法的有效性。 展开更多
关键词 门座式起重机 基于自适应干扰观测器的改进PID 复合扰动 自适应干扰观测器 蜣螂算法
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一种旋转变压器实验平台的设计与实现
19
作者 许军 吴彦 +1 位作者 刘银报 肖文远 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期230-237,共8页
旋转变压器是一种电磁角度传感器,将转子角度转换为正弦信号和余弦信号。旋转变压器结构简单牢固,抗干扰能力强,因此,旋转变压器已被广泛应用于电动汽车、伺服驱动器、永磁电机等众多领域。本文介绍了旋转变压器国内外研究现状,常见的... 旋转变压器是一种电磁角度传感器,将转子角度转换为正弦信号和余弦信号。旋转变压器结构简单牢固,抗干扰能力强,因此,旋转变压器已被广泛应用于电动汽车、伺服驱动器、永磁电机等众多领域。本文介绍了旋转变压器国内外研究现状,常见的两种旋转变压器解算角度的方法。鉴于实验和测试的需要,提出了旋转变压器实验平台的设计。通过对比高精度编码器与实验旋转变压器解码的输出值来评估旋转变压器解码算法的可行性、误差分析等。最后,简述了永磁电机控制模块、驱动板、电机控制策略等的设计。旋转变压器实验平台的设计为验证旋转变压器的解码算法、精度测量、误差分析提供了便利,加快了旋转变压器的应用和研发速度。 展开更多
关键词 旋转变压器 软解码算法 实验平台 电机控制策略 解码算法
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基于改进人工蜂群算法的配电系统储能优化控制策略
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作者 肖俊阳 罗金阁 +2 位作者 马伟哲 程武平 曾通 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第6期2567-2574,共8页
为解决高比例间歇性新能源接入对电网造成的波动影响,提高配电网对新能源的接纳能力,本工作提出了基于改进人工蜂群算法的配电系统储能优化控制策略。首先,对储能系统结构解析,并构建包含功率-容量模型、能量转换效率模型、荷电状态(SOC... 为解决高比例间歇性新能源接入对电网造成的波动影响,提高配电网对新能源的接纳能力,本工作提出了基于改进人工蜂群算法的配电系统储能优化控制策略。首先,对储能系统结构解析,并构建包含功率-容量模型、能量转换效率模型、荷电状态(SOC)模型的储能系统数学模型;接着,提出分布式储能系统双层优化控制模型,上层以系统电压偏差最小、系统稳定为目标构建稳定控制模型,下层以新能源消纳、系统有功网损为目标构建优化控制模型,对分布式储能进行功率分配;然后,引入人工蜂群算法(artificial bee colony,ABC)求解模型,采用柯西变异增强算法全局搜索能力,结合动态惯性权重机制提升收敛速度,提高模型求解精度和速度。最后,以典型IEEE33节点配电网络为例,验证所提策略有效性。结果表明所提控制策略能有效提升新能源消纳,充分发挥储能系统的调节作用,有利于保障配电网灵活可靠运行。 展开更多
关键词 储能系统 控制策略 人工蜂群算法 柯西变异 惯性权重 新能源
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