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A high maneuvering motion strategy and stable control method for tandem twin-rotor aerial-aquatic vehicles near the water surface
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作者 Sifan Wu Maosen Shao +4 位作者 Sihuan Wu Zhilin He Hui Wang Jinxiu Zhang Yuan Liu 《Defence Technology(防务技术)》 2025年第2期206-220,共15页
The maneuverability and stealth of aerial-aquatic vehicles(AAVs)is of significant importance for future integrated air-sea combat missions.To improve the maneuverability and stealth of AAVs near the water surface,this... The maneuverability and stealth of aerial-aquatic vehicles(AAVs)is of significant importance for future integrated air-sea combat missions.To improve the maneuverability and stealth of AAVs near the water surface,this paper proposed a high-maneuverability skipping motion strategy for the tandem twin-rotor AAV,inspired by the motion behavior of the flying fish to avoid aquatic and aerial predators near the water surface.The novel tandem twin-rotor AAV was employed as the research subject and a strategybased ADRC control method for validation,comparing it with a strategy-based PID control method.The results indicate that both control methods enable the designed AAV to achieve high stealth and maneuverability near the water surface with robust control stability.The strategy-based ADRC control method exhibits a certain advantage in controlling height,pitch angle,and reducing impact force.This motion strategy will offer an inspiring approach for the practical application of AAVs to some extent. 展开更多
关键词 Tandem twin-rotor Aerial-aquatic vehicle High maneuvering motion strategy Active disturbance rejection controller Skipping on water surface
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Influence of control strategy on stability of dual-spin projectiles with fixed canards 被引量:7
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作者 Yu Wang Xiao-ming Wang Ji-yan Yu 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第6期709-719,共11页
Existing literature has shown that the control force at the nose could cause dynamic instability for controlled projectiles. To lower the adverse impact on the dual-spin projectile with fixed canards under the premise... Existing literature has shown that the control force at the nose could cause dynamic instability for controlled projectiles. To lower the adverse impact on the dual-spin projectile with fixed canards under the premise of meeting guidance system requirements, the influence of control moment provided by a motor on the flight stability is analyzed in this paper. Firstly, the effect of the rolling movement on stability is analyzed based on the stability criterion derived using the Hurwitz stability theory. Secondly, the evaluation parameters combining the features of different control periods that could assess the variation of stability features after the motor torque are obtained. These effective formulas are used to indicate that, to reduce the flight instability risks, the stabilized rolling speed of roll speed keeping period should be as small as possible; the variation trend of motor torque during the rolling speed controlling period and the roll angle of the forward body during roll angle switching period are recommended corresponding to the projectile and trajectory characteristics. Moreover,detailed numerical simulations of 155 mm dual-spin projectile are satisfactory agreement with the theoretical results. 展开更多
关键词 Dual-spin PROJECTILE Fixed CANARDS control strategy Flight STABILITY
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Refrigerant Control Strategies for Residential Air-Conditioning and Heat-Pump System 被引量:1
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作者 SU Shun-yu,ZHANG Chun-zhi,CHEN Jian(College of Urban Construction,Wuhan University of Science and Technology,Wuhan,Hubei 430070,China) 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期91-95,共5页
This paper simulated the optimal refrigerant charge inventory of a refrigeration system in air-conditioning operation and heat-pump operation respectively,and studied the refrigerant control strategies in this system.... This paper simulated the optimal refrigerant charge inventory of a refrigeration system in air-conditioning operation and heat-pump operation respectively,and studied the refrigerant control strategies in this system.The void fraction in two-phase fluid region was calculated by Harms model.And based on distributed parameter model and Harms model,the refrigerant charge inventory in condenser and evaporator were calculated and analyzed in air-conditioning conditions and heat-pump conditions,respectively.The calculating results of different refrigerant mass between refrigeration and heating conditions indicate that the optimal refrigerant charge inventory in heat-pump conditions is lower than that in air-conditioning conditions.To avoid the decrease of COP due to the surplus refrigerant in heating conditions,we introduced the liquid reservoir control method and associate capillary control method.Both of them could increase the heating capacity of the air-source heat pump.The difference of optimal refrigerant charge inventory in air-conditioning and heat-pump system can be controlled by the liquid reservoir or the associate capillary. 展开更多
关键词 air-source HEAT PUMP control strategy distributed PARAMETER model CHARGE INVENTORY
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Optimum control strategy for all-variable speed chiller plant 被引量:3
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作者 蒋小强 龙惟定 李敏 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期573-579,共7页
The optimum control strategy and the saving potential of all variable chiller plant under the conditions of changing building cooling load and cooling water supply temperature were investigated. Based on a simulation ... The optimum control strategy and the saving potential of all variable chiller plant under the conditions of changing building cooling load and cooling water supply temperature were investigated. Based on a simulation model of water source chiller plant established in dynamic transient simulation program (TRNSYS),the four-variable quadratic orthogonal regression experiments were carried out by taking cooling load,cooling water supply temperature,cooling water flow rate and chilled water flow rate as variables,and the fitting formulas expressing the relationships between the total energy consumption of chiller plant with the four selected parameters was obtained. With the SAS statistical software and MATHEMATICA mathematical software,the optimal chilled water flow rate and cooling water flow rate which result in the minimum total energy consumption were determined under continuously varying cooling load and cooling water supply temperature. With regard to a chiller plant serving an office building in Shanghai,the total energy consumptions under different control strategies were computed in terms of the forecasting function of cooling load and water source temperature. The results show that applying the optimal control strategy to the chiller plant can bring a saving of 23.27% in power compared with the corresponding conventional variable speed plant,indicating that the optimal control strategy can improve the energy efficiency of chiller plant. 展开更多
关键词 chiller plant control strategy variable speed cooling water flow rate chilled water flow rate
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Coordinated control strategy for robotic-assisted gait training with partial body weight support 被引量:6
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作者 秦涛 张立勋 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第8期2954-2962,共9页
Walking is the most basic and essential part of the activities of daily living. To enable the elderly and non-ambulatory gait-impaired patients, the repetitive practice of this task, a novel gait training robot(GTR) w... Walking is the most basic and essential part of the activities of daily living. To enable the elderly and non-ambulatory gait-impaired patients, the repetitive practice of this task, a novel gait training robot(GTR) was designed followed the end-effector principle, and an active partial body weight support(PBWS) system was introduced to facilitate successful gait training. For successful establishment of a walking gait on the GTR with PBWS, the motion laws of the GTR were planned to enable the phase distribution relationships of the cycle step, and the center of gravity(COG) trajectory of the human body during gait training on the GTR was measured. A coordinated control strategy was proposed based on the impedance control principle. A robotic prototype was developed as a platform for evaluating the design concepts and control strategies. Preliminary gait training with a healthy subject was implemented by the robotic-assisted gait training system and the experimental results are encouraging. 展开更多
关键词 robotic-assisted gait training gait training robot (GTR) partial body weight support (PBWS) center of gravity (COG) coordinated control strategy ground reaction force (GRF)
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Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift 被引量:1
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作者 龚俊 何清华 +3 位作者 张大庆 赵喻明 刘昌盛 唐中勇 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3119-3125,共7页
After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy ... After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift,an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built.Then,the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed,which is validated and evaluated by simulation.The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge(SOC) of ultra capacitor in a reasonable range,and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift.Finally,the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system. 展开更多
关键词 hybrid power forklift truck energy recovery control strategy ultra capacitor
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A New Strategy of Insect Pest Control:Down-regulating Cotton Bollworm Gene Expression by Engineering Plant Double Stranded RNA
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作者 MAO Ying-bo,XUE Xue-yi,WANG Ling-jiang,CHEN Xiao-ya(National Key Lab of Plant Mol Genetics,Institute of Plant Physiology and Ecology,Shanghai Institutes for Biological Sciences,Chinese Academy of Sciences,300 Fenglin Road,Shanghai 200032,China) 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2008年第S1期8-,共1页
Cotton bollworm(Helicoverpa armigera) is an important agricultural pest that causes severe yield loss to crops,particularly to cotton.Transgenic Bt crops have been successful in
关键词 RNAi A New strategy of Insect Pest control Down
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Multiple Balance Strategies for Humanoid Standing Control 被引量:2
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作者 XING Deng-Peng LIU Xu 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期228-233,共6页
完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型,我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸,方向,和地... 完整状态的反馈参量的控制器为响应冲动、经常的推承受类人动物机器人的平衡被建议。多重机器人模型被用来处于人的站的平衡接近多重策略。为每个模型,我们设计对每个州的变量起作用的一个参量的控制器并且为不同的推尺寸,方向,和地点优化控制器参数。每个控制器的表演响应不同的外部推被显示出。由比较在每策略处理骚乱的能力,到承受平衡的每个关节的贡献也被探索。 展开更多
关键词 全状态反馈控制器 人形机器人 控制器 变量
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2023-2024年煤炭地下气化技术研究进展述评 被引量:2
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作者 秦勇 易同生 汪凌霞 《煤田地质与勘探》 北大核心 2025年第4期1-17,共17页
【背景】煤炭地下气化(UCG)技术产业化是保障清洁能源供给安全的一个可能解决方案,当前新一轮UCG技术探索热潮方兴未艾。【方法】系统梳理国内国际文献,评述2023-2024年期间UCG技术研究进展,分析UCG技术发展面临的主要挑战,提出未来重... 【背景】煤炭地下气化(UCG)技术产业化是保障清洁能源供给安全的一个可能解决方案,当前新一轮UCG技术探索热潮方兴未艾。【方法】系统梳理国内国际文献,评述2023-2024年期间UCG技术研究进展,分析UCG技术发展面临的主要挑战,提出未来重点探索方向。【进展】提出了基于UCG的煤炭能源开发利用变革性技术,认为发展UCG–煤层气资源–CO_(2)封存与利用(UCG–CBM–CCUS)协同高效联产工艺技术是推进UCG技术产业化的关键。UCG生产动态与过程控制研究重点范围有所扩大,完善了UCG传热传质模型和模拟方法并建立了UCG腔体生长过程主要参数数学模型,探讨了UCG生产行为对炉内温度、压力、气化剂配方、注气工艺的响应特点和变化规律,论证了UCG生产富氢气体的天然优势和成本优势,揭示声发射定位技术在UCG生产动态监控中的潜在多项功能。UCG安全研究关注重点集中在运行安全、地下水安全、地表沉降防控、碳减排4个方面,研究了UCG粗煤气爆炸特性、井筒喷淋降温措施和管材抗氢腐蚀特点,初步开发出耐高温回填新材料,提出了多种UCG地下水污染防控技术,形成多种UCG地面沉降及残余沉降预测方法,提出了UCG碳减排基本策略及“碳调减”主动减排策略。UCG地质约束与选区选址评价、井下关键装备与工具、技术经济性评价等方面研究进展显著,地质评价高度关注UCG工程行为对地层条件的响应,提出和论证了催化剂注入工艺、新型点火方式、外加电磁场激励加热、气化剂注入方式和工艺改进等新设想,成功研制可燃套管、连续管等关键装备工具,多种新工艺新技术设想颇具新意和潜在实用价值。研究展示了UCG粗煤气生产和利用的经济竞争力。首次实施UCGECBM(煤层气增产)高效联采新工艺现场技术验证。【展望】鉴于近期UCG现场实践揭示的重大问题,提出了UCG地质-工程一体化、施工技术水平提升、关键装备工具研发三大未来重点探索方向。 展开更多
关键词 煤炭地下气化 技术策略 控制与安全 现场试验 进展 未来探索
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模糊PID控制的半主动空气悬架系统仿真研究 被引量:1
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作者 吕宝占 张如鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期79-84,共6页
为了提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性,以1/4车体半主动空气悬架为研究对象,分别建立了新型一体式空气弹簧减振器的可调阻尼力模型和模糊PID控制器模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所建立的悬架模型进行仿真分析。一体式空气弹簧减振... 为了提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性,以1/4车体半主动空气悬架为研究对象,分别建立了新型一体式空气弹簧减振器的可调阻尼力模型和模糊PID控制器模型,并在MATLAB/Simulink环境下对所建立的悬架模型进行仿真分析。一体式空气弹簧减振器采用柱塞阀调节机构,实现阻尼连续可调;控制器以车身垂向加速度与期望值的偏差和偏差的变化率作为输入量,以可调阻尼力作为输出量。仿真结果表明:模糊PID控制悬架相较于PID控制悬架,在改善车身垂向加速度和轮胎动载荷方面控制效果最好,提高了车辆的行驶平顺性和操作稳定性。 展开更多
关键词 PID控制策略 模糊控制策略 空气悬架
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环境战略升级能否提升企业绿色全要素生产率?--基于数字化转型的驱动与赋能 被引量:5
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作者 刘素荣 徐文昊 霍江林 《西部论坛》 北大核心 2025年第1期65-83,共19页
环境战略升级(从被动的反应型向主动的前摄型转变)有助于企业绿色全要素生产率增长;数字化转型在驱动企业环境战略升级的同时,还能通过降本增效赋能企业环境战略升级。采用沪深A股制造业上市公司2013—2022年的数据,通过Heckman两阶段... 环境战略升级(从被动的反应型向主动的前摄型转变)有助于企业绿色全要素生产率增长;数字化转型在驱动企业环境战略升级的同时,还能通过降本增效赋能企业环境战略升级。采用沪深A股制造业上市公司2013—2022年的数据,通过Heckman两阶段模型分析发现:环境战略升级企业比环境战略未升级企业具有更高的绿色全要素生产率,表明环境战略升级能够促进企业绿色全要素生产率提升;数字化转型水平提高对企业环境战略升级具有显著的正向影响,数字化转型水平较高企业环境战略升级具有更强的绿色全要素生产率提升效应,表明数字化转型可以驱动和赋能企业环境战略升级;绿色金融创新发展会弱化数字化转型对企业环境战略升级的驱动作用、增强环境战略升级对企业绿色全要素生产率的提升作用,而“重污染”的生产属性会限制企业环境战略升级的绿色全要素生产率提升效应发挥。因此,应以数字化转型加快企业环境战略升级,以绿色金融服务体系建设充分发挥企业环境战略升级的绿色全要素生产率提升效应,并重点助推重污染企业的绿色转型。 展开更多
关键词 数字化转型 环境战略 战略转型 绿色全要素生产率 绿色创新 污染防治
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2014-2024年自定步调学习策略在多媒体学习领域中的应用系统综述 被引量:1
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作者 杨九民 喻邱晨 +2 位作者 李妍 方睿 李妮辰 《电化教育研究》 北大核心 2025年第6期66-74,共9页
多媒体学习领域正从“以教为主”的优化设计研究转向“以学为主”的应用策略研究。研究旨在探讨自定步调学习策略在多媒体学习领域的应用特征与研究进展。研究围绕发文趋势与研究情境、理论框架与研究内容、研究设计与效果评价三个维度... 多媒体学习领域正从“以教为主”的优化设计研究转向“以学为主”的应用策略研究。研究旨在探讨自定步调学习策略在多媒体学习领域的应用特征与研究进展。研究围绕发文趋势与研究情境、理论框架与研究内容、研究设计与效果评价三个维度构建分析框架,并对国外28篇实证研究文献进行系统综述。研究发现,自定步调学习策略的研究发文量呈逐年增长态势,主要集中在高等教育情境中。自定步调学习策略研究多依托认知负荷理论和多媒体学习认知理论等重要理论基础,围绕自定步调学习策略的有效性、特定学习行为(序列)的作用、缓解多媒体学习中的消极影响以及如何优化自定步调学习策略四个核心内容展开。其中,多数研究通过验证性实验,考虑先验知识和工作记忆等个体差异,并采用自报告问卷和知识测试来评估认知负荷及学习效果(保持和迁移)等因变量。基于以上发现,文章从拓展研究内容、丰富研究范式和创新研究路径三个方面提出具体建议。 展开更多
关键词 自定步调 学习者控制 学习策略 多媒体学习 系统综述
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锂离子电池储能系统火灾爆炸风险分析与防控技术研究进展 被引量:1
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作者 陈素文 孔冠杰 +1 位作者 张亚雷 李国强 《中国工程科学》 北大核心 2025年第2期269-286,共18页
在全球碳中和与能源结构转型背景下,锂离子电池储能系统作为新型电力系统的核心基础设施,呈现规模化快速发展态势,但相应火灾爆炸风险已成为制约行业安全与可持续发展的关键瓶颈,如国内外锂离子电池储能安全事故频发,暴露出热失控机制... 在全球碳中和与能源结构转型背景下,锂离子电池储能系统作为新型电力系统的核心基础设施,呈现规模化快速发展态势,但相应火灾爆炸风险已成为制约行业安全与可持续发展的关键瓶颈,如国内外锂离子电池储能安全事故频发,暴露出热失控机制复杂、安全防控技术滞后、全生命周期管理不足等问题。本文以“机理-评估-防控”为研究框架,系统分析锂离子电池储能系统火灾爆炸事故的诱因与演化机理,识别“单体失效-系统扩散”多层级风险特征和影响因素,基于“本征安全-监测预警-多级防护”技术体系综述当前安全防控技术的研究现状与局限性。研究揭示了锂离子电池储能安全防控面临碎片化技术突破与系统性缺陷并存、成本效益失衡、新型场景风险涌现、全生命周期安全管理难等核心矛盾。为提高锂离子电池储能系统的安全韧性,提出了助力储能系统高质量发展的若干建议:聚焦锂离子电池安全基础技术研究,深化系统集成与工程化安全设计,强化全生命周期安全管理,优化标准体系和监管机制,完善应急响应和保险体系,促进产业链协同和跨学科融合。 展开更多
关键词 锂离子电池 储能系统 火灾爆炸风险 防控策略 安全韧性
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变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸能耗特性研究 被引量:1
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作者 魏列江 路全锋 +2 位作者 展鹏 梁明远 何爱欢 《机床与液压》 北大核心 2025年第1期180-186,222,共8页
泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压... 泵控液压缸系统因其不存在节流损失而被广泛应用,但仍存在动力源与负载功率匹配性差、电机与泵自身能耗损失大等问题。以变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统为研究对象,建立系统数学模型和电机-液压泵能量损失模型,完成泵控液压缸系统参数匹配设计,计算推导不同负载工况下变转速电机驱动变排量液压泵能量转换效率与电机转速之间的关系,提出一种控制电机转速实现功率匹配,并调节液压泵排量以实现液压缸位置闭环控制的转速、排量复合控制策略。在AMESim中搭建变转速电机驱动变排量液压泵控制液压缸系统模型,在Simulink中搭建复合控制策略模型,并进行联合仿真。结果表明:相较于同参数配置的变转速定排量泵控系统,复合控制泵控系统的控制精度在允许范围内有所降低,但系统整体能源利用效率提升明显。在一个完整工作周期内,液压缸位置控制误差增加0.6%,系统能源利用效率平均提升约18.9%。 展开更多
关键词 泵控液压缸 转速、排量复合控制策略 功率匹配 效率
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径向磁通永磁同步电机电磁振噪综述 被引量:3
15
作者 毛彦欣 赵文祥 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第9期3667-3684,I0033,共19页
永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构... 永磁同步电机(permanent magnet synchronous machine,PMSM)因其优越的电磁性能被广泛应用,电机的振动噪声特性作为评价其综合性能的重要技术指标而备受关注。该文对径向磁通PMSM电磁振噪方面的国内外研究工作进行概述,对电磁力、结构模态、电磁振噪分析及抑制方面的现有研究进行系统归纳。对于电机电磁振噪的抑制,主要介绍结构优化方法和控制策略改进方法。最后,阐述现有PMSM电磁振噪研究存在的问题以及未来可能的发展方向。 展开更多
关键词 永磁同步电机 振动和噪声 电磁力 结构模态 控制策略
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基于改进粒子群算法的光伏逆变器控制参数辨识 被引量:3
16
作者 罗建 孙越 江丽娟 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期124-133,共10页
精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW... 精准的光伏并网逆变器模型是研究大规模光伏接入下电力系统故障特性的重要工具。目的为了解决现有光伏逆变器仿真模型与实际工作中的光伏逆变器特性相差较大的问题,方法提出采用参数辨识的方法构建逆变器的辨识模型。以重庆云阳某1 MW光伏电站为实际参照模型,首先根据实际工作情况将逆变器的工作区间划分为3个阶段,利用数学扰动法分别对3个阶段中的待辨识参数划分灵敏度高低等级,并由此提出不同阶段不同灵敏度参数分步辨识策略;其次,分阶段采集实际光伏电站工作数据,对该数据进行分析处理,获得各待辨识参数的初始取值范围,设计同步辨识参数实验作为参照;最后提出改进的混沌遗传粒子群优化算法(chaos genetic algorithm of particle swarm optimization,CGAPSO)作为辨识算法,分步分工作阶段辨识相关参数,通过对比参数的同步辨识结果,验证所提方法的优越性,并将辨识结果代入仿真模型。结果结果表明,低灵敏度参数的同步辨识结果误差远超过可接受范围,而CGAPSO分步辨识出的相关参数误差皆在1.1%以下,精度远高于同步辨识结果。结论基于改进粒子群算法构建的辨识模型输出数据与实际逆变器工作数据契合度高,可准确反映逆变器实际工作特性。 展开更多
关键词 光伏并网逆变器 逆变器控制策略 参数辨识 数学扰动法 改进粒子群优化算法
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面向外骨骼行走机器人的步态稳定性控制研究
17
作者 张凯 王云飞 +1 位作者 胡宽辉 梁明亮 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期320-325,331,共7页
针对多自由度全驱动下肢外骨骼行走机器人,基于行走外骨骼的质心(COM)和零力矩点(ZMP)之间的距离,提出了一种新的障碍势能函数来设计控制策略,将人体-机器人操作空间重新定义为人体自由区域和机器人受限区域,用于控制外骨骼遵循适当的... 针对多自由度全驱动下肢外骨骼行走机器人,基于行走外骨骼的质心(COM)和零力矩点(ZMP)之间的距离,提出了一种新的障碍势能函数来设计控制策略,将人体-机器人操作空间重新定义为人体自由区域和机器人受限区域,用于控制外骨骼遵循适当的人体工程学轨迹。为消除未知参数的影响,引入自适应控制方法,实现了人体和机器人区域之间的平滑运动过渡。最后,通过对下肢外骨骼行走机器人进行了平地步行和越障实验,结果表明所提出的控制策略具有良好的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 外骨骼机器人 步态控制 越障 控制策略
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气体活塞式压力计超局部化无模型自适应控制研究
18
作者 庞桂兵 王思遥 +2 位作者 高腾 杨远超 原浩 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期306-314,共9页
活塞式压力计是一种重要的压力溯源检测装备。活塞系统是气体活塞式压力计的核心部件,由于气体介质特性,活塞精准定位和快速稳定是一项难题。通过分析气体活塞式压力计活塞系统的非线性因素,提出超局部化无模型自适应控制(ULMFAC)方法,... 活塞式压力计是一种重要的压力溯源检测装备。活塞系统是气体活塞式压力计的核心部件,由于气体介质特性,活塞精准定位和快速稳定是一项难题。通过分析气体活塞式压力计活塞系统的非线性因素,提出超局部化无模型自适应控制(ULMFAC)方法,采用超螺旋非奇异终端滑模控制(STNTSMC)与有限时间扰动观测器相结合,有效避免了滑模控制中的抖振现象,并显著提高了系统的动态响应特性。由于活塞有效面积、温度和介质泄漏等参数变化,基于超局部化无模型方法建立改进二阶动力学模型,避免基于模型的控制方法对于精确系统模型的约束。设计非奇异终端滑模面,解决了终端滑模控制中的奇异性问题,并利用自适应超螺旋方法抑制不连续控制引起的抖振现象,进一步提高系统的动态响应。构造扰动观测器估计系统的集总不确定性,实现有限时间稳定,通过Lyapunov函数证明了所设计控制方案的稳定性和有限时间收敛性。系统仿真和实验结果表明,ULMFAC方法在0.5、3和6 MPa的不同工况下,能够显著提高系统的鲁棒性、活塞的定位精度和动态响应,对于实现高精度和高效率的压力测量,具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 压力计 活塞系统 自适应控制 控制策略 鲁棒性
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基于粒子群算法的纯电动商用车转矩分配策略 被引量:1
19
作者 田韶鹏 方正 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期1-8,27,共9页
针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子... 针对纯电动商用车采用双电动机驱动时存在的转矩分配问题,提出基于粒子群算法的模糊控制策略.首先在Simulink/Stateflow软件中搭建整车动力系统物理模型,以粒子群算法为基础,进行整车转矩分配.由于计算量大,无法运用于实车,故根据粒子群算法的结果,结合传统项目经验,设计一个参数实时调节模糊控制器来进行转矩分配.该方法运行速度快,且基本达到粒子群全局优化的效果.验证与分析结果表明:与原车单电动机动力系统相比,采用该方法的双电动机动力系统能量消耗减少了12.08%;在双电动机动力系统下,该方法与平均分配控制策略相比,电动机总能量损失降低了13.09%. 展开更多
关键词 纯电动商用车 双电动机驱动 转矩分配 粒子群算法 模糊控制策略
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基于RIME-IAOA的混合模型短期光伏功率预测 被引量:1
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作者 王仁明 魏逸明 席磊 《三峡大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2025年第1期81-88,共8页
光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦... 光伏发电在如今的新能源发展中逐渐成为重点,其中光伏功率预测成为研究的主要方向.为了提升光伏功率预测的精度和效率,提出了RIME-VMD-IAOA-LSTM模型.该模型通过霜冰优化算法(RIME)优化变分模态分解(VMD)的参数来提升分解效率;引入余弦控制因子的动态边界策略来控制算数优化算法(AOA)数值的增长速率从而提升算法的精度和稳定性;利用自适应T分布变异策略来改进AOA的局部搜索能力和全局开发能力,更好地避免局部最优解.两种智能优化算法的加入使得整体模型的预测效率和速度都有很大提升,实验结果表明组合模型RIMEVMD-IAOA-LSTM相比于其他预测模型有较高的光伏功率预测精度. 展开更多
关键词 霜冰优化算法 变分模态分解 算术优化算法 余弦控制因子策略 自适应T分布策略 短期光伏功率预测
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