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Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems 被引量：20
1
作者 CHI Rong-Hu HOU Zhong-Sheng 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1061-1065,共5页
根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中... 根据沿着重复轴的一种新动态 linearization 技术，双阶段的最佳的反复的学习控制为非线性、非仿射的分离时间的系统被介绍。双阶段显示二个最佳的学习阶段分别地被设计反复地改进控制输入顺序和学习获得。主要特征是控制器设计和集中分析仅仅取决于动态系统的 I/O 数据。换句话说，没有知道系统的任何另外的知识，我们能容易选择控制参数。模拟学习沿着重复轴说明介绍方法的几何集中，在哪个马路的一个例子控制为它的内在的工程重要性是引人注目的交通反复的学习。 展开更多
关键词 非线性系统 离散时间系统 自适应控制 迭代学习控制 匝道交通调节
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HLA仿真中利用Stage实现控制和演示方法
2
作者 刘永广 李定主 杨瑞光 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期89-90,96,共3页
高层体系结构HLA(HighLevelArchitecture)是美国国防部为保证各种仿真应用之间的互操作性而建立的一个通用仿真技术框架核心,现已作为IEEE1516标准广泛应用于各种分布式仿真。在实现基于HLA的C4ISR体系结构仿真中,提出了一种利用Stage... 高层体系结构HLA(HighLevelArchitecture)是美国国防部为保证各种仿真应用之间的互操作性而建立的一个通用仿真技术框架核心,现已作为IEEE1516标准广泛应用于各种分布式仿真。在实现基于HLA的C4ISR体系结构仿真中,提出了一种利用Stage控制和演示仿真过程的方法,并解决了其中RTI时钟和Stage时钟的不同步问题,有效地完成了仿真过程的直观演示和控制。 展开更多
关键词 stage HLA 系统仿真 自动控制
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中国减污降碳协同的时空演化特征及其影响因素分析 被引量：1
3
作者 金帅 吴涛 《生态经济》 北大核心 2025年第3期184-192,共9页
中国生态文明建设进入了“减污降碳”的新阶段。论文基于2010—2019年中国省级面板数据测算各省份污染和碳排放水平,借助协同控制坐标系法等工具考察二者的时空演化格局、空间关联特征和地区协同控制阶段,并采用空间误差模型分析其影响... 中国生态文明建设进入了“减污降碳”的新阶段。论文基于2010—2019年中国省级面板数据测算各省份污染和碳排放水平,借助协同控制坐标系法等工具考察二者的时空演化格局、空间关联特征和地区协同控制阶段,并采用空间误差模型分析其影响因素及异质性作用,据此提出对策建议。结果表明:(1)中国污染和碳排放水平均呈现“稳步下降、块状聚集”的演化态势,但“减污”明显优于“降碳”且南北存在差距;(2)八大经济区因禀赋差异处于不同的“减污降碳”协同控制阶段,但多数处于“减污降碳”的良好状态;(3)人口、技术要素是实现“减污降碳”协同的重要因素但因地理区位、资源禀赋产生差异,资源和治理要素则因其类型不同会产生异质性效果,经济发展则产生“增污不升碳”的特殊现象。 展开更多
关键词 减污降碳协同 时空演化 协同控制阶段 空间计量
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三门峡水库汛期分期汛限水位运用方案研究 被引量：2
4
作者 娄书建 刘世帆 《泥沙研究》 北大核心 2025年第2期32-36,50,共6页
防洪安全与库区泥沙淤积一直是制约三门峡水库综合效益发挥的关键因子。进入21世纪,黄河来沙量的趋势性减少和黄河流域生态保护与高质量发展战略的实施,为三门峡水库运用方式调整创造了有利的内在条件和外部环境。基于水库历年运用实践... 防洪安全与库区泥沙淤积一直是制约三门峡水库综合效益发挥的关键因子。进入21世纪,黄河来沙量的趋势性减少和黄河流域生态保护与高质量发展战略的实施,为三门峡水库运用方式调整创造了有利的内在条件和外部环境。基于水库历年运用实践与体会,提出了三门峡水库后汛期抬高库水位至310/312 m的运用方案,分析了其防洪安全、库区淤积风险及综合效益,结果表明,三门峡水库后汛期抬高库水位至310/312 m运用较当前305 m运用,基本不会对水库防洪安全、库区多年冲淤平衡及潼关高程的稳定产生不利的附加影响,同时能够充分发挥三门峡水库水资源利用、水生态保护及水能发电等综合效益。 展开更多
关键词 三门峡水库 分期汛限水位 风险 效益
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Model and Algorithm for the Optimal Controlled Partitioning of Power Systems 被引量：15
5
作者 LIN Jikeng LI Shengwen +4 位作者 WU Peng WANG Xudong SHAO Guanghui XU Xingwei MA Xin 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第13期I0012-I0012,195,共1页
解列是电力系统在故障时结构完整性得不到保证的情况下分裂为2个或多个孤立稳定运行子系统的过程或操作。及时恰当的主动解列操作将能有效地避免因保护连锁动作使得电力系统被动解列而崩溃所造成的巨额经济损失。结合图论中的相关概念... 解列是电力系统在故障时结构完整性得不到保证的情况下分裂为2个或多个孤立稳定运行子系统的过程或操作。及时恰当的主动解列操作将能有效地避免因保护连锁动作使得电力系统被动解列而崩溃所造成的巨额经济损失。结合图论中的相关概念和输电网最优解列的物理过程，建立电力系统最优主动解列断面选择问题的完整数学模型，并基于含连通图约束的背包问题（connected graph constrained knapsack problem，CGKP）及其求解算法提出“搜索＋调整”的2阶段求解方法。为降低问题的复杂性，将完整数学模型分解成图的最优平衡分割问题和基于优化潮流的调节问题，并分2个阶段分别求解。其中，图的最优平衡分割问题又被分解成多个CGKP，利用基于含CGKP的图分割方法进行求解。所提出的主动解列策略具有较强理论基础，计算复杂度低，算例的计算结果证明了该模型及算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 系统最优控制 电力输送 分区 大面积停电 算法 模型 联网系统 间接损失
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苗期药剂喷施对水稻干尖线虫病的田间防效
6
作者 王振萍 李晓光 +4 位作者 张静 岳杨 温开智 金真 董本春 《园艺与种苗》 2025年第7期87-88,共2页
[目的]筛选苗期药剂喷施防治水稻干尖线虫病的效果。[方法]设置4种药剂各3种稀释倍数,并以清水处理为对照,在秧苗3个时期进行药剂喷施,比较各处理防治水稻干尖线虫病的效果。[结果]秧苗期药剂喷施防治干尖线虫病有一定防效。3个喷药时期... [目的]筛选苗期药剂喷施防治水稻干尖线虫病的效果。[方法]设置4种药剂各3种稀释倍数,并以清水处理为对照,在秧苗3个时期进行药剂喷施,比较各处理防治水稻干尖线虫病的效果。[结果]秧苗期药剂喷施防治干尖线虫病有一定防效。3个喷药时期中,在2叶1心期喷药病株率最高,病株率在3.24%~9.61%,防效在4.44%~60.17%;立针期喷施药剂,病株率在1.68%~6.40%,防效在43.39%~85.18%,立针期喷施药剂防治水稻干尖线虫病效果较好。4种药剂中,喷施噻唑膦后稻株繁殖种子的百粒带虫量相对较少。[结论]立针期喷施噻唑膦防治水稻干尖线虫病效果较好,具体用药浓度有待进一步验证。 展开更多
关键词 水稻干尖线虫病 苗期防治 田间防效
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面向电压主动支撑和抗扰能力提升的光伏场站两阶段协同优化控制
7
作者 黄蕾 王辉 +4 位作者 张鑫灏 肖碧涛 刘元 姚伟 文劲宇 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第21期28-39,共12页
光伏场站内不同类型无功源在补偿容量和响应速度等方面存在明显差异,如何协调无功源提升场站主动电压支撑与抵抗电压扰动能力成为关键问题。为此,提出了一种面向电压主动支撑和抗扰能力提升的光伏场站两阶段协同优化控制。首先,在电压... 光伏场站内不同类型无功源在补偿容量和响应速度等方面存在明显差异,如何协调无功源提升场站主动电压支撑与抵抗电压扰动能力成为关键问题。为此,提出了一种面向电压主动支撑和抗扰能力提升的光伏场站两阶段协同优化控制。首先,在电压主动支撑阶段,提出动态无功需求校正策略,基于无功-电压关系式动态校正无功需求值,并协调动态无功源快速支撑并网点电压。然后,在抗扰能力提升阶段,提出渐进式电容器组优化投切策略,逐步替代静止无功发生器出力,提升其无功裕度,增强场站抵抗电压扰动的能力。最后,基于并网光伏场站的仿真分析表明,所提控制相较于自适应下垂控制与多无功源控制,具有更优的电压支撑、抗扰效果和经济效益。 展开更多
关键词 光伏场站 电压支撑 抗扰能力 两阶段控制 动态无功源 电容器组
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基于分段自适应的机械臂力/位混合控制 被引量：3
8
作者 殷文喆 练达芃 +1 位作者 李凯悦 赵国伟 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第1期161-166,共6页
空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控... 空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控,并基于子空间期望末端加速度叠加的方式,求取关节控制力矩。力空间控制中,采用自适应导纳控制实现初始位置到目标位置的快速过渡,在接近目标位置时,采用自适应阻抗控制实现末端的高精度稳定控制;由于位置空间控制中期望力和接触力均为0,直接采用PD控制即可获得与自适应控制方法相同的效果。仿真结果表明:相较于自适应阻抗或自适应导纳单一控制,采用所提方法时接触力超调量和动态偏差更小,全程控制品质更优。 展开更多
关键词 机械臂 柔顺控制 力控制 分阶段 自适应算法
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基于“分级、分期、分型”新理念的中外高血压指南比较及对我国心血管疾病防治的启示
9
作者 刘靖 《中国循环杂志》 北大核心 2025年第10期1036-1040,共5页
高血压是全球主要的心血管疾病危险因素,但其控制率仍较低。本文对中外最新高血压指南中“分级、分期、分型”管理理念进行比较,分析其对我国心血管防治工作的启示。各国指南虽在高血压分类、心血管危险分层、降压启动时机及目标等方面... 高血压是全球主要的心血管疾病危险因素,但其控制率仍较低。本文对中外最新高血压指南中“分级、分期、分型”管理理念进行比较,分析其对我国心血管防治工作的启示。各国指南虽在高血压分类、心血管危险分层、降压启动时机及目标等方面存在差异,但均遵循“分级、分期、分型”的管理理念。结合我国国情,该理念有助于提升我国高血压防治精准性、优化医疗资源配置、促进心血管精准医学发展。 展开更多
关键词 高血压 分级 分期 分型 指南 心血管疾病防治
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基于L形凹槽的压气机级静叶端区流动控制研究
10
作者 吴艳辉 黄令举 +2 位作者 王东 张紫云 王博 《推进技术》 北大核心 2025年第6期88-100,共13页
为了探寻端壁L形凹槽在压气机级环境下的流动控制效果,本文以单级轴流压气机为研究对象,在静叶机匣上开设L形凹槽,通过数值计算确定其最优设计参数并揭示其流动控制机理。结果表明:在切向槽长度为0.4、宽度为0.2、深度等于0.75时,L形凹... 为了探寻端壁L形凹槽在压气机级环境下的流动控制效果,本文以单级轴流压气机为研究对象,在静叶机匣上开设L形凹槽,通过数值计算确定其最优设计参数并揭示其流动控制机理。结果表明:在切向槽长度为0.4、宽度为0.2、深度等于0.75时,L形凹槽对于压气机级的调控效果最优,其中效率可以提升0.6%、综合裕度提升35.3%。L形凹槽主要流动控制机理为:它产生的流向涡在向下游移动时带走大量低能流体并减小横向压差的干涉,从而抑制角区分离的发展,阻碍尾缘绕流逆向移动的过程,推迟端壁附面层分离的起始位置,削弱横向二次流对反流区的增强作用。最终使总压损失系数减小,静压系数和有效流通面积上升,压气机流动结构趋于稳定。 展开更多
关键词 单级轴流压气机 流动控制 L形凹槽 静叶机匣 角区分离
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面向“花瓣型”配电网的旋转潮流控制器两阶段转速功率控制策略 被引量：4
11
作者 邵晨 颜湘武 +2 位作者 贾焦心 吴炜林 李秉桢 《电工技术学报》 北大核心 2025年第1期52-63,共12页
随着有源配电网建设的迅猛发展,“花瓣型”配电网已成为主流供电结构,为保障配电系统的安全供电,应当进一步研究适用于有源配电网的功率控制方法。电磁式旋转潮流控制器(RPFC)是有源配电网功率控制的一种可行方案。该文首先构建了基于... 随着有源配电网建设的迅猛发展,“花瓣型”配电网已成为主流供电结构,为保障配电系统的安全供电,应当进一步研究适用于有源配电网的功率控制方法。电磁式旋转潮流控制器(RPFC)是有源配电网功率控制的一种可行方案。该文首先构建了基于瞬时无功理论的RPFC稳态功率解耦控制模型,然而由于旋转移相变压器转子位置角的协调控制难点,难以实现功率稳定控制;然后,通过伺服电动机两阶段转速控制和转速协调方案实现两转子角的稳定、无差控制,满足高精度、高可靠性和快速响应的功率调节需求;最后,研制了380 V/40 kV·A的RPFC样机及实验平台,并进行了功率调控和功率均衡实验。结果表明,所提控制方案能够在s级实现调控,且控制精度保持在4%以内,具有良好的动、静态性能,能够满足未来“花瓣型”配电网的柔性合环运行。 展开更多
关键词 “花瓣型”配电网 旋转潮流控制器 功率控制 两阶段转速控制
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超超临界汽轮机组通流部分改造后配汽调整仿真研究
12
作者 汪飞 王华 +3 位作者 刘明 陈显辉 钟主海 万忠海 《汽轮机技术》 北大核心 2025年第5期373-378,共6页
针对某超超临界汽轮机组改造后配汽调整的需求,将设备的现场实测特性与数值仿真相融合,通过部件特征参数的标记,实现同一设备在不同热力形态下的仿真计算功能,有效确保了仿真计算的科学性和准确性。计算显示,对于案例机组而言,调节级各... 针对某超超临界汽轮机组改造后配汽调整的需求,将设备的现场实测特性与数值仿真相融合,通过部件特征参数的标记,实现同一设备在不同热力形态下的仿真计算功能,有效确保了仿真计算的科学性和准确性。计算显示,对于案例机组而言,调节级各腔室喷嘴数实施差异化布置可有效地改变不同负荷区域的运行性能;实施喷嘴数封堵是优化汽轮机组阀点工况运行经济性的有效措施。运行中,可依据仿真结果并结合机组安全运行、机网协调以及实际负荷率等状况,合理选择调节阀阀序方式和喷嘴封堵方案。 展开更多
关键词 汽轮机 调节级 调节阀 运行方式 配汽方式
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基于能量法的绳长时变的双摆吊车自抗扰控制
13
作者 何育民 张贤松 张锦华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2952-2963,共12页
针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引... 针对绳长时变的吊车系统所呈现的复杂双摆效应问题,提出了一种基于能量耦合方法的自抗扰控制器来抑制吊钩和负载的两级摆动。根据台车和吊绳的动态耦合关系,建立了具有双摆效应的绳长时变吊车动力学模型,构造了抑制超调量的参数因子,引入了定位和防摆误差信号,基于系统的储能功能设计了防摆控制方案。实验结果表明,所提控制器在保证台车与吊绳精准定位的同时不会出现超调现象,当存在参数不确定性与外界扰动时也能有效抑制两级摆角,鲁棒性能良好;对比传统控制器与新型控制器,台车和吊绳的定位时间节省了约18%,吊钩和负载最大摆角可降低约19%和30%。 展开更多
关键词 双摆吊车 能量法 绳长时变 两级摆动 自抗扰控制
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基于不同电动机泵控二级液压缸性能比较
14
作者 闫政 唐光伟 +2 位作者 王爱红 赵智鹏 高有山 《机床与液压》 北大核心 2025年第17期141-148,共8页
针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力... 针对不同电动机的响应性和鲁棒性存在差异,对直接转矩控制、矢量控制和异步矢量控制的3种电动机进行分析,提出将自适应滑模控制作用于三者电动机内环控制上。为进一步研究该控制算法下3种电动机的性能,将其分别作为锚杆钻机推进系统动力源,由于不同围岩硬度需要匹配不同的压力和流量,为减少系统节流损失,提出线性自抗扰泵控电动机外环控制二级液压缸的位移。为验证所提方案的合理性,在AMESim和Simulink中搭建仿真模型。结果表明:电动机无负载启动时,在0.15 s增加负载扰动,自适应滑模控制下的直接转矩控制电动机,其电磁转矩超调量更小以及抗扰性更强;电动机作为动力源时,采用直接转矩控制的电动机转速响应更快,其二级液压缸位移更准确。该方法能够为复杂围岩性状引起的液压缸位移自适应变化提供保障。 展开更多
关键词 直接转矩控制 自适应滑模控制 泵控 二级液压缸 三阶线性自抗扰控制
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群体机械道具表演行为建模与仿真研究
15
作者 何莲 黄可翔 +2 位作者 闫大鹏 唐瑞达 丁刚毅 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第1期299-310,共12页
在舞台表演中,机械道具数量逐渐增多,给其控制和设计带来了巨大挑战,每次创意修改均需重新彩排,导致了效率低下和对创意修改的敏感性。为解决这些问题,提出了一种群体机械道具的表演行为模型,通过质心生长与三维线性插值生成空间状态,... 在舞台表演中,机械道具数量逐渐增多,给其控制和设计带来了巨大挑战,每次创意修改均需重新彩排,导致了效率低下和对创意修改的敏感性。为解决这些问题,提出了一种群体机械道具的表演行为模型,通过质心生长与三维线性插值生成空间状态,并利用梯度下降在时间维优化状态。通过构建三维仿真实验,对模型中的群体机械道具表演行为规划与优化进行分析,使用相似性评估仿真效果与真实表演效果,说明该模型在真实表演中的有效性,并将其应用于一次表演中,证明了该模型的可行性与先进性。 展开更多
关键词 机械道具 群体控制 控制系统 舞台表演 表演仿真
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交直流混联受端电网直流闭锁多资源紧急控制两阶段优化 被引量：1
16
作者 李华瑞 李文博 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第2期217-224,共8页
针对直流闭锁等严重功率扰动事件下现有离线决策方法无法对实际运行方式进行精准控制的情况,综合应用时域仿真和机器学习技术,提出一种包含预优化和在线优化两阶段的紧急控制方案优化方法。在预优化阶段,生成反映系统未来可能运行方式... 针对直流闭锁等严重功率扰动事件下现有离线决策方法无法对实际运行方式进行精准控制的情况,综合应用时域仿真和机器学习技术,提出一种包含预优化和在线优化两阶段的紧急控制方案优化方法。在预优化阶段,生成反映系统未来可能运行方式的典型场景,使用轨迹灵敏度和机器学习方法优化各场景下的多资源协调紧急控制方案,并将其存入知识库。在在线优化阶段,获取系统实际运行方式信息,基于度量学习从知识库中选择适当的控制方案作为初值,快速迭代优化得到实际运行方式下的优化控制方案。以某多直流馈入受端系统为例,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 新能源 多资源协调 紧急控制 两阶段优化 频率安全
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电驱车间空调系统ICPO-IFNN二阶段PID控制方法 被引量：1
17
作者 龚小容 王鑫 +1 位作者 熊维清 张洪铭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期75-84,共10页
针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时... 针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时提高FNN的收敛速度和搜索能力;第二阶段利用IFNN算法优化PID控制器参数以提高控制性能。对所提二阶段PID控制方法与其他4种PID控制方法进行联合仿真实验,从收敛速度、搜索能力、控制性能、自适应能力和抗干扰能力5个方面进行性能分析,仿真结果证明了所提二阶段PID控制方法的优越性。 展开更多
关键词 电驱车间 空调系统 PID控制器 二阶段优化方法 ICPO-IFNN算法
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静力平衡式高压径向柱塞马达工作特性仿真研究
18
作者 李昕铭 郭桐 +3 位作者 阙富民 刘昊 黄小敏 林添良 《液压与气动》 北大核心 2025年第9期39-49,共11页
针对传统径向柱塞马达高压工况下柱塞副所受侧向力大而导致的启停瞬间产生较大传动冲击、配流副及柱塞副间隙泄漏严重、马达容积效率低的问题,提出一种端面先导压力控制二级配流静力平衡式高压径向柱塞马达新构型。该新型马达采用复合... 针对传统径向柱塞马达高压工况下柱塞副所受侧向力大而导致的启停瞬间产生较大传动冲击、配流副及柱塞副间隙泄漏严重、马达容积效率低的问题,提出一种端面先导压力控制二级配流静力平衡式高压径向柱塞马达新构型。该新型马达采用复合柱塞单元以及先导压力控制二级配流方法实现高压动力油路密封和高效配流。此外,先导级配流副采用液压浮动支承结构,补偿机械磨损,提高长时间连续工作可靠性。基于AMESim建立马达整机动态仿真模型,分析单柱塞与其配流阀的运动对应关系、配流阀阻尼孔直径、工作压力及主级供液流量对马达容积效率的影响,并对不同传动结构的马达输出特性开展分析。仿真分析结果表明:该马达在35 MPa的高压工况下容积效率可达89.74%,输出转速脉动率较曲轴连杆式马达降低60%,且具备良好的低速稳定性及宽负载适应能力。研究结果为高压静力平衡式径向柱塞马达样机的设计与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 径向柱塞马达 先导压力控制 二级配流 静力平衡 AMESim动态仿真
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复杂电动汽车集群接入下主动配电网电压两阶段控制方法 被引量：3
19
作者 方鑫 李娟 +1 位作者 袁宇波 袁晓冬 《电力工程技术》 北大核心 2025年第2期209-219,共11页
随着光伏(photovoltaic,PV)和电动汽车(electric vehicle,EV)的加速普及,配电网面临着电压越限、电压波动等问题。一方面,传统的调压资源响应速度慢、寿命有限,无法快速响应由PV和EV产生的临时电压。另一方面,EV和PV分别通过充电桩和逆... 随着光伏(photovoltaic,PV)和电动汽车(electric vehicle,EV)的加速普及,配电网面临着电压越限、电压波动等问题。一方面,传统的调压资源响应速度慢、寿命有限,无法快速响应由PV和EV产生的临时电压。另一方面,EV和PV分别通过充电桩和逆变器与电网相连,其全控型功率变换器具有实时调整运行参数的能力,使EV和PV成为配电网中理想的无功电压支撑资源。为了充分发挥EV和PV的无功电压支撑能力,文中提出配电网电压调节的两阶段控制方法,包括日前和日内控制阶段,其中日前控制阶段通过全局优化算法给出有载调压变压器和电容器组的日前运行方案从而避免潜在的电压越限问题,日内控制阶段则依据EV和PV的实时运行状态对其无功输出进行实时滚动调节,通过无功补偿的手段尽可能降低配电网节点电压偏差和平抑电压波动。最后,在修改后的IEEE 123节点配电网系统中通过算例仿真验证了所提配电网电压两阶段控制方法的有效性。结果表明,EV和PV的无功补偿能力可在一定程度上改善配电网的节点电压分布。 展开更多
关键词 电动汽车(EV) 光伏(PV) 电压调节 两阶段控制 滚动优化 蒙特卡洛
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低成本半导体激光器2级高稳定温控系统研制 被引量：1
20
作者 孙磊 宫廷 +5 位作者 郭古青 田亚莉 孙小聪 周月婷 邱选兵 李传亮 《激光技术》 北大核心 2025年第2期239-244,共6页
为了解决半导体激光器温度漂移导致输出波长偏移的问题,提出了一种双闭环分布式反馈(DFB)激光器2级温控系统。在激光器自身内部温控系统的基础上,引入了外部环境温度的环路控制系统,确保激光器能够处于稳定的工作温度范围内;以嵌入式处... 为了解决半导体激光器温度漂移导致输出波长偏移的问题,提出了一种双闭环分布式反馈(DFB)激光器2级温控系统。在激光器自身内部温控系统的基础上,引入了外部环境温度的环路控制系统,确保激光器能够处于稳定的工作温度范围内;以嵌入式处理器为主控制器,采用数字比例-积分-微分控制算法,结合脉冲宽度调制技术和低成本H桥芯片控制热电制冷器的加热和制冷,实现激光器温度的精确控制;环境温度不变的条件下改变激光器的控制温度,以及激光器的工作温度不变的条件下改变环境温度,并进行了温度稳定性实验。结果表明,该系统的温控精度可高达±0.03℃;以近红外DFB激光器进行波长稳定性实验时,连续120 min内,激光器波长变化的最大误差为0.0036 nm;电流保持不变的情况下,激光器输出波长与温度的相关系数高于0.9996。该温控系统具备高精度、低成本和紧凑体积的特点,在分子光谱、气体检测、光纤通信等领域具有一定的应用前景。 展开更多
关键词 激光技术 温度控制 比例-积分-微分算法 2级系统 半导体激光器
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