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Improved Smith prediction monitoring AGC system based on feedback-assisted iterative learning control 被引量:4
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作者 张浩宇 孙杰 +2 位作者 张殿华 陈树宗 张欣 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第9期3492-3497,共6页
The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning co... The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control(AGC) system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning control strategy, which learned unknown modeling error by using previous control information repeatedly, was introduced into Smith prediction monitoring AGC system. Firstly, conventional Smith predictor and improved Smith predictor with PI-P controller were analyzed. Secondly, on the basis of establishing of feedback-assisted iterative learning control strategy for improved Smith predictor, process control signal update law and control error were deduced, then convergence condition of this strategy was put forward and proved. Finally, after modeling the automatic position control system, the PI-P Smith prediction monitoring AGC system with feedback-assisted iterative learning control was researched through simulation. Simulation results indicate that this system remains stable during model mismatching. The robustness and response of monitoring AGC is improved by development of feedback-assisted iterative learning control strategy for PI-P Smith predictor. 展开更多
关键词 automatic gauge control Smith predictor monitoring automatic gauge control (AGC) feedback-assisted iterativelearning control automatic position control
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Protection and Quality Control of Wild Chinese Herbal Medicine Resources in Nature Reserves by Taking Longyuwan Scenic Spot Within Funiu Mountain Nature Reserve as an Example 被引量:1
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作者 Wang Shao-hui Liu Meng-na +4 位作者 Wang Xu Zhang Ya-chen Han Yi-wen Zhang Ce Liu Tong-xiang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2016年第3期90-96,共7页
This paper discussed how to protect and control the quality of wild Chinese herbal medicine resources in nature reserves by taking Longyuwan National Forest Park within Funiu Mountain Nature Reserve as an example. Thr... This paper discussed how to protect and control the quality of wild Chinese herbal medicine resources in nature reserves by taking Longyuwan National Forest Park within Funiu Mountain Nature Reserve as an example. Through the combination of three methods including literature review, visiting and investigational studies, and field surveys, the data of investigation, collection and collation were analyzed. According to data of surveys, collection and collation, problems related to the protection of wild Chinese herbal medicine resources faced by Longyuwan Scenic Spot within Funiu Mountain Nature Reserve were also analyzed and protection strategies and quality control of wild Chinese herbal medicine resources in this nature reserve were discussed. It was expected that the results would provide important scientific references for the sustainable development, protection and quality control of wild Chinese herbal medicine resources within nature reserves. 展开更多
关键词 nature reserve wild Chinese herbal medicine resource protection quality control
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Monitoring and control technology of solar photovoltaic power generation system 被引量:4
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作者 Xu Xiaoli Zuo Yunbo Wang Huan 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第10期887-891,共5页
In view of characteristics of solar photovoltaic (PV) power station such as the decentralized layout and massive monitoring and control information, a solar PV power generation monitoring and control system has been d... In view of characteristics of solar photovoltaic (PV) power station such as the decentralized layout and massive monitoring and control information, a solar PV power generation monitoring and control system has been designed. The system is designed into three layers namely the sensor and actuator layer, the PLC field monitoring and control layer and the remote network monitoring and control layer. Through ZigBee wireless network, PROFIBUS and GPRS wireless network, the system makes the three layers exchange information rapidly, and the system supervises not only various operational parameters of the power generating system but also weather changes as a way to change the solar tracking strategy of the PV power generating system and reduce the operating energy consumption of the system. Through the hardware redundant design of PLC central controller and the upper computer, the solar PV power station can be more secure and reliable when running. 展开更多
关键词 计算机 网络监控 控制技术 光电功率
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Performance Monitoring of the Data-driven Subspace Predictive Control Systems Based on Historical Objective Function Benchmark 被引量:3
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作者 王陆 李柠 李少远 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期542-547,共6页
关键词 预测控制系统 性能监控 数据驱动 子空间 历史 基准 监视控制器 目标函数
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Research on System Architecture of Novel Universal Integrated Control and Protection Platform for Converter Stations 被引量:1
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作者 HU Jing ZHAO Chengyong +3 位作者 ZHAO Guoliang ZHOU Fei WANG Jing CAI Xinhong 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第22期I0018-I0018,共1页
关键词 保护系统 集成控制 高压直流输电工程 换流站 架构 平台 通用 HVDC
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Early faults prediction of running state of electromechanical systems and reconfigurable integration of series safety monitoring systems 被引量:3
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作者 Xu Xiaoli Zuo Yunbo +2 位作者 Chen Tao Liu Xiuli Chen Shanpeng 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S2期224-232,共9页
Fault prediction technology of running state of electromechanical systems is one of the key technologies that ensure safe and reliable operation of electromechanical equipment in health state. For multiple types of mo... Fault prediction technology of running state of electromechanical systems is one of the key technologies that ensure safe and reliable operation of electromechanical equipment in health state. For multiple types of modern, high-end and key electromechanical equipment, this paper will describe the early faults prediction method for multi-type electromechanical systems, which is favorable for predicting early faults of complex electromechanical systems in non-stationary, nonlinear, variable working conditions and long-time running state; the paper shall introduce the reconfigurable integration technology of series safety monitoring systems based on which the integrated development platform of series safety monitoring systems is built. This platform can adapt to integrated R&D of series safety monitoring systems characterized by high technology, multiple species and low volume. With the help of this platform, series safety monitoring systems were developed, and the Remote Network Security Monitoring Center for Facility Groups was built. Experimental research and engineering applications show that: this new fault prediction method has realized the development trend features extraction of typical electromechanical systems, multi-information fusion, intelligent information decision-making and so on, improving the processing accuracy, relevance and applicability of information; new reconfigurable integration technologies have improved the integration level and R&D efficiency of series safety monitoring systems as well as expanded the scope of application; the series safety monitoring systems developed based on reconfigurable integration platform has already played an important role in many aspects including ensuring safety operation of equipment, stabilizing product quality, optimizing running state, saving energy consumption, reducing environmental pollution, improving working conditions, carrying out scientific maintenance, advancing equipment utilization, saving maintenance charge and enhancing the level of information management. 展开更多
关键词 ELECTROMECHANICAL SYSTEMS EARLY FAULTS safety control monitoring SYSTEMS RECONFIGURABLE INTEGRATION
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Decentralized and overall condition monitoring system for large-scale mobile and complex equipment
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作者 Cao Jianjun Zhang Peilin +1 位作者 Ren Guoquan Fu Jianping 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2007年第4期758-763,共6页
It is an urgent project to realize online and overall condition monitoring and timely fault diagnosis for large-scale mobile and complex equipment. Moreover, most of the existing large-scale complex equipment has quit... It is an urgent project to realize online and overall condition monitoring and timely fault diagnosis for large-scale mobile and complex equipment. Moreover, most of the existing large-scale complex equipment has quite insufficient accessibility of examination, although it still has quite a long service life. The decentralized and overall condition monitoring, as a new concept, is proposed from the point of view of the whole system. A set of complex equipment is divided into several parts in terms of concrete equipment. Every part is processed via one detecting unit, and the main detecting unit is connected with other units. The management work and communications with the remote monitoring center have been taken on by it. Consequently, the difficulty of realizing a condition monitoring system and the complexity of processing information is reduced greatly. Furthermore, excellent maintainability of the condition monitoring system is obtained because of the modularization design. Through an application example, the design and realization of the decentralized and overall condition monitoring system is introduced specifically. Some advanced technologies, such as, micro control unit (MCU), advanced RISC machines (ARM), and control area network (CAN), have been adopted in the system. The system's applicability for the existing large-scale mobile and complex equipment is tested. 展开更多
关键词 condition monitoring fault diagnosis micro control unit information fusion
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Mechanism,prevention,and control of mining-induced dynamic disasters in underground metal mines in China:Challenges and solutions
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作者 LI Peng CAI Mei-feng +3 位作者 MIAO Sheng-jun REN Fen-hua GORJIAN Mostafa PENG Chao 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第8期2549-2606,共58页
Metal mineral resources play an indispensable role in the development of the national economy.Dynamic disasters in underground metal mines seriously threaten mining safety,which are major scientific and technological ... Metal mineral resources play an indispensable role in the development of the national economy.Dynamic disasters in underground metal mines seriously threaten mining safety,which are major scientific and technological problems to be solved urgently.In this article,the occurrence status and grand challenges of some typical dynamic disasters involving roof falling,spalling,collapse,large deformation,rockburst,surface subsidence,and water inrush in metal mines in China are systematically presented,the characteristics of mining-induced dynamic disasters are analyzed,the examples of dynamic disasters occurring in some metal mines in China are summarized,the occurrence mechanism,monitoring and early warning methods,and prevention and control techniques of these disasters are highlighted,and some new opinions,suggestions,and solutions are proposed simultaneously.Moreover,some shortcomings in current disaster research are pointed out,and the direction of efforts to improve the prevention and control level of dynamic disasters in China’s metal mines in the future is prospected.The integration of forward-looking key innovative theories and technologies in the abovementioned aspects will greatly enhance the cognitive level of disaster prevention and mitigation in China’s metal mining industry and achieve a significant shift from passive disaster relief to active disaster prevention. 展开更多
关键词 underground metal mines dynamic disasters MECHANISM monitoring and early warning prevention and control
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基于区块链的可信分布式工业数据治理方案 被引量:4
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作者 黄荣 杨文琴 宋志刚 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期269-277,共9页
针对当前工业系统缺乏统一的产品数据共享服务,限制了用户获取可信的产品追溯信息的问题,基于区块链设计可信分布式工业数据治理方案,实现高效、安全的产品数据共享与治理.产品数据生成者将数据提交到区块链系统之前,在离链状态下对产... 针对当前工业系统缺乏统一的产品数据共享服务,限制了用户获取可信的产品追溯信息的问题,基于区块链设计可信分布式工业数据治理方案,实现高效、安全的产品数据共享与治理.产品数据生成者将数据提交到区块链系统之前,在离链状态下对产品数据进行压缩和加密.为了在离链过程中使产品数据可用,系统通过2种类型的区块链交易(生成者交易和数据交易)支持离链/链上数据访问.提供混合访问控制机制用于加密产品数据,将秘密密钥仅提供给经过授权的数据用户.该方案能够有效地保护产品数据的隐私性,提供细粒度的访问控制,能够对产品数据生成的全流程进行溯源.系统性能的测试结果表明,在secp256k1椭圆曲线上(提供128 bit安全性),密钥生成阶段的计算和通信开销不高于81.592 ms和2.83 kB,数据提交阶段不高于50.251 ms和3.59 kB,数据更新时间不超过251.596 ms,数据读取时间不高于311.104 ms.与同类方案的性能比较结果证实了该方案的高效性. 展开更多
关键词 区块链 数据可信治理 隐私保护 细粒度访问控制 全流程溯源
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露天煤矿边坡雷达变形监测预警与风险管控 被引量:1
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作者 李洪梁 苗朝 田尤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第6期2293-2300,共8页
露天煤矿边坡作为重大风险源,是矿山安全生产面临的主要挑战之一。以内蒙古自治区乌海市万源露天煤矿为例,在详实调查边坡发育特征的基础上,分析变形破坏模式,开展边坡雷达变形监测,建立预警模型,搭建监测预警平台,实现风险管控。研究... 露天煤矿边坡作为重大风险源,是矿山安全生产面临的主要挑战之一。以内蒙古自治区乌海市万源露天煤矿为例,在详实调查边坡发育特征的基础上,分析变形破坏模式,开展边坡雷达变形监测,建立预警模型,搭建监测预警平台,实现风险管控。研究结果显示,万源露天煤矿边坡涉及反向、横向、顺向岩质采场边坡和排土场土质边坡,其变形破坏模式分别为拉裂-倾倒、楔形体破坏、滑移-弯曲和蠕滑(-拉裂)。在采动、爆破、降雨或不合理堆砌等因素影响下,存在失稳的可能性;在此基础上,为实现边坡无盲区监测,在矿山采场东北和西南侧稳定基岩处各安装边坡雷达一套,将边坡安全等级划分为蓝(<3 mm/h)、黄(3~8 mm/h)、橙(8~15 mm/h)、红(>15 mm/h)4个等级;结合矿山企业组织架构,构建了从边坡雷达变形监测数据-预警模型-预警平台-风险管控的边坡安全管理体系,可为区域煤矿安全生产能力建设提供技术示范。 展开更多
关键词 露天煤矿 边坡 雷达 监测预警 风险管控
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“三软”厚煤层开采覆岩多层位离层注浆减沉技术及应用 被引量:1
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作者 郭文兵 吴东涛 +3 位作者 郭明杰 胡玉杭 杨伟强 王比比 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第5期1-12,共12页
采动覆岩离层注浆中注浆层位精准识别及保护层厚度合理确定,对防治地表沉陷、保护地表建(构)筑物具有重要意义。为了实现覆岩多层位离层精准注浆减沉,基于组合梁理论改进了离层位置判别方法,确定了覆岩多层位离层注浆充填位置;通过弹性... 采动覆岩离层注浆中注浆层位精准识别及保护层厚度合理确定,对防治地表沉陷、保护地表建(构)筑物具有重要意义。为了实现覆岩多层位离层精准注浆减沉,基于组合梁理论改进了离层位置判别方法,确定了覆岩多层位离层注浆充填位置;通过弹性薄板理论,建立了覆岩离层注浆保护层采动岩体结构力学模型;构建了覆岩多层位离层注浆充填空间的等效模型,并根据注浆空间上位岩层和下位岩层破断规律,给出了充填空间的最小和最大总体积;采用概率积分法并结合地表实际监测结果,评价了“三软”厚煤层覆岩多层位离层注浆效果,并对郑州矿区裴沟煤矿22151工作面开展了实例分析。结果表明:钻孔窥视验证了多层位离层注浆位置的准确性,在距煤层152.6 m中粒砂岩底部和距煤层168.6 m处细粒砂岩下方之间成功实施覆岩多层位离层注浆;工作面在开采厚度为7.1 m时,保护层厚度为25.2 m能够实现覆岩离层注浆工作的安全实施;理论计算注浆量为9.5×10^(4)~14.7×10^(4)t,实际工程注浆量约为13.3×10^(4)t,注采比约为0.41;采用覆岩多层位离层注浆开采后,地表最大下沉量为649.8 mm,大部分民房处地表最大水平变形值处于Ⅰ级损害程度内;覆岩多层位离层注浆开采地表沉陷控制效果显著,减沉率约77.91%。 展开更多
关键词 “三软”厚煤层 软硬交互覆岩 覆岩离层 多层位注浆 保护层 沉陷控制
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原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略
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作者 乐中宇 蒋粲奕 +3 位作者 徐进 邓壮壮 郑波 陈亮 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第1期187-198,共12页
阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提... 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案,该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先,根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计,建立系统的接触和摩擦模型,并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略,并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明,基于SAPSOBP的PID控制器在1°/s阶跃信号下,相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了6%,且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证,该控制策略在1°/s及2°/s阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能,并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行,其速度跟踪误差均满足设计要求。 展开更多
关键词 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 SAPSO优化算法
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BNCT02加速器机器保护系统设计
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作者 何泳成 吴煊 +5 位作者 张玉亮 朱鹏 薛康佳 王林 李明涛 傅世年 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第1期70-76,共7页
中国科学院高能物理研究所第二台硼中子俘获治疗(BNCT02)加速器主要由1台离子源、1条低能束流传输线、1台射频四极加速器和3条高能束流传输线组成。为了保障BNCT02加速器的安全运行,设计了基于横河PLC和实验物理及工业控制系统(EPICS)... 中国科学院高能物理研究所第二台硼中子俘获治疗(BNCT02)加速器主要由1台离子源、1条低能束流传输线、1台射频四极加速器和3条高能束流传输线组成。为了保障BNCT02加速器的安全运行,设计了基于横河PLC和实验物理及工业控制系统(EPICS)软件工具包的机器保护系统。为了增强安全性,该系统采用了冗余设计,由两套完全独立且主要输入、输出信号一致的子系统构成。测试结果表明,BNCT02加速器机器保护系统的响应时间小于1.6 ms,且具有稳定可靠性高的特点,满足BNCT02加速器运行的需要。 展开更多
关键词 硼中子俘获治疗 加速器 机器保护系统 实验物理及工业控制系统
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合肥光源光束线站新型真空安全联锁系统设计
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作者 刘群 陈留国 +3 位作者 李芳 贾文红 汪啸 贺博 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期431-435,共5页
光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)... 光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)和开放的软件平台EPICS 7(Experimental Physics and Industrial Control System)分布式控制系统架构,同时采用虚拟化技术,开发了全新的光束线站真空安全联锁系统。在系统远控的OPI界面开发上,采用Python脚本一键自动生成,提高了系统开发效率。此次设计在确保系统安全性和可靠性的同时,系统的性能以及用户人机交互的体验都得以提升。这些设计方法为正在建设的合肥先进光源的光束线站控制提供了技术储备和实践经验。 展开更多
关键词 光束线站 真空保护 安全联锁 可编程逻辑控制器 操作员接口自动化
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数字化标本与虚拟仿真融合在森林保护专业教学中的应用
15
作者 王晓丽 乌达巴拉 +4 位作者 张燕如 刘雪英 张丽艳 韩吐雅 姜海燕 《安徽农学通报》 2025年第9期128-131,共4页
为培养从事森林保护行业的高质量专业人才,本文探讨了数字化标本与虚拟仿真系统的建设现状,探索将二者有效融合并应用于森林保护专业的教学实践,分析其教学效果与反馈方法。建设现状方面,可将昆虫、植物病害实物标本进行数字化处理,实... 为培养从事森林保护行业的高质量专业人才,本文探讨了数字化标本与虚拟仿真系统的建设现状,探索将二者有效融合并应用于森林保护专业的教学实践,分析其教学效果与反馈方法。建设现状方面,可将昆虫、植物病害实物标本进行数字化处理,实现标本数据的在线发布和共享;利用虚拟现实(VR)和增强现实(AR)技术,模拟真实操作环境,建立虚拟仿真系统。融合应用方面,将两项技术融合应用于案例驱动教学、项目式学习与实践、互动讨论3种教学模式,分别通过模拟松材线虫病的采样、检测和分析过程,设计虫害发生的监测与控制项目,并融入引导性问题或设计开放性问题,突显教学模式的多维度化和强互动性。教学效果评估与反馈方面,基于两项技术的有效融合,评估学生的学习成果、学习参与度、创新协作能力等,并得到教师、学生的良好反馈评价。本文为森林保护及类似专业教学改革提供参考。 展开更多
关键词 数字化标本 虚拟仿真 森林保护 虫害监测
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矿山顶板灾害地声监测预警与防控
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作者 董陇军 郝晨良 +4 位作者 孙道元 张义涵 闫先航 王加闯 裴重伟 《采矿与岩层控制工程学报》 北大核心 2025年第4期1-27,共27页
随着矿山开采深度的不断增加,顶板稳定性问题及失稳灾害风险增大,对矿山顶板健康状态的诊断、监测预警和灾害防控显得尤为重要。系统总结了团队多年来的研究成果及进展,建立了采矿活动引起的多类多震源全自动识别理论,提出了多中段、多... 随着矿山开采深度的不断增加,顶板稳定性问题及失稳灾害风险增大,对矿山顶板健康状态的诊断、监测预警和灾害防控显得尤为重要。系统总结了团队多年来的研究成果及进展,建立了采矿活动引起的多类多震源全自动识别理论,提出了多中段、多采场复杂开采环境中无需预先测速的震源定位理论与方法,建立了变“噪”为“用”的波速场反演快速成像方法,自主研发了地声智能感知监测传感器、采集仪与数据动态处理系统,开发了协同数据感知-信息处理-智能预警为一体的地声智能感知与微震监测全套技术装备。在此基础上,建立了矿山顶板岩体失稳的多指标联合预警理论与方法,构建了基于岩体损伤与围岩体动态响应的分区支护防控方法,相关技术与装备在国内20余个矿山进行了应用,多次成功预警了矿山顶板垮塌等灾害,为设备与人员快速安全撤离争取了宝贵时间。研究成果提升了顶板健康监测与失稳灾害防控的整体效能,为深部矿山的安全高效开采提供了理论支撑和技术手段。 展开更多
关键词 矿山 顶板灾害 地声监测 监测预警 灾害防控
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我国破碎设备智能化技术研究进展
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作者 蒋祥龙 丁珠玉 赵环帅 《中国煤炭》 北大核心 2025年第5期120-128,共9页
智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景... 智能化是未来各行业的重要发展趋势,也是破碎设备未来发展的必由之路及产业升级的核心内容,受到了国内外广泛的关注。为了掌握当前破碎设备在智能化过程中关键技术的研究进展,结合智能化的相关概念及政策,介绍了破碎机智能化的研究背景,总结了国内外近年来破碎机智能化过程中在虚拟技术、故障诊断、自动控制、在线监控等关键技术方面取得的最新研究成果,结合破碎设备行业面临的新形势,针对破碎机智能化在发展过程中存在智能化程度较低、配套技术制约、标准体系构建不足、人才培养有待加强等一些突出问题,提出了相应的对策与建议。 展开更多
关键词 破碎设备 智能化 虚拟技术 故障诊断 自动控制 在线监控
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长江流域水安全保障分析及对策建议 被引量:1
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作者 姚仕明 姚立强 《人民长江》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
目前长江流域基本建立了防洪减灾、生态环境治理与保护、水资源综合利用等方面的体系,长江水生态环境保护已初见成效,但影响制约经济社会高质量发展的水安全问题尚未根除。深入剖析了长江流域水旱灾害特征与防御、水环境质量与重金属污... 目前长江流域基本建立了防洪减灾、生态环境治理与保护、水资源综合利用等方面的体系,长江水生态环境保护已初见成效,但影响制约经济社会高质量发展的水安全问题尚未根除。深入剖析了长江流域水旱灾害特征与防御、水环境质量与重金属污染、水生生境与生物多样性、水资源现状与水资源调度、水土流失现状与治理方面存在的问题及成因。围绕长江流域在水灾害防御、水环境质量提升、水生态系统修复、供水安全保障和水土保持等方面的挑战与重点,提出了防洪体系建设及水利工程优化调度、工业园区与沿江企业优化布局及生产工艺提升、岸线生态环境保护与生物多样性保护、枯水期用水安全保障与水资源监督管理、水土流失区划与分类治理等方面的对策建议,以期支撑长江流域高质量发展的水安全保障工作。 展开更多
关键词 长江流域 水安全 防汛抗旱 水生态环境保护 水土保持 高质量发展
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基于激光雷达的温室智能喷药机器人设计与试验
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作者 王艳莉 于泓 刘斌 《农业工程》 2025年第5期64-70,共7页
为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器... 为提高温室农作物的植保效率,减少农药资源浪费和环境污染,设计基于激光雷达的温室智能喷药机器人。采用ROS机器人控制系统和共轴摆式悬挂底盘实现自主行走,利用激光雷达采集温室内环境特征及作物垄间情况,将采集数据及时反馈至ROS机器人控制系统处理,生成对喷药杆高度和幅宽的调节指令,并在到达作物最佳喷药距离时停止。对3垄番茄植株雾滴沉积量和覆盖率进行分析,结果表明,番茄植株上层、中层和下层3层雾滴沉积分布变异系数分别为7.2%、11.6%和12.8%;外部、中部和内部3垄作物雾滴沉积分布变异系数2.1%~20.9%,雾滴沉积覆盖率和均匀性得到显著提升。 展开更多
关键词 温室植保 激光雷达 喷药机器人 实时监测
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高比例新能源并网下配电网控保协同技术综述
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作者 秦文萍 魏琦 +3 位作者 蔡逸天 韩肖清 燕铮 赵凯 《太原理工大学学报》 北大核心 2025年第3期365-380,共16页
【目的】高比例新能源经电力电子器件并网给电力系统配电网的安全稳定运行带来严峻挑战,进一步提高了对继电保护的要求,由此提出的控保协同技术对于新型电力系统具有重要意义,但在此方面的研究还相对较少。【方法】首先概述了新能源并... 【目的】高比例新能源经电力电子器件并网给电力系统配电网的安全稳定运行带来严峻挑战,进一步提高了对继电保护的要求,由此提出的控保协同技术对于新型电力系统具有重要意义,但在此方面的研究还相对较少。【方法】首先概述了新能源并网换流器的发展及应用;其次,介绍了控保协同技术的基本原理和研究现状;最后,综述了高比例新能源并网后配电网中的控保协同方案,并对新型电力系统配电网控保协同未来的研究方向和重点进行了展望。【结论】为相关科研人员及相关企业提供详尽的学术资料。 展开更多
关键词 新型电力系统 配电网 控保协同 构网型控制 稳定运行 新能源并网
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